JP2002187684A - エレベータかごのドア開閉装置 - Google Patents
エレベータかごのドア開閉装置Info
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- JP2002187684A JP2002187684A JP2000373772A JP2000373772A JP2002187684A JP 2002187684 A JP2002187684 A JP 2002187684A JP 2000373772 A JP2000373772 A JP 2000373772A JP 2000373772 A JP2000373772 A JP 2000373772A JP 2002187684 A JP2002187684 A JP 2002187684A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータかごのドア開閉装置のオーバーヘ
ッド寸法を短縮して作業スペースの拡大を図る。 【解決手段】 ヘッダー２０の背面にその高さ範囲内で
永久磁石モータ２５を固定してその出力軸をプーリー２
１のシャフト２４に連結し、若しくは、シャフト２４を
減速器に連結して減速器の出力軸をプーリー２１のシャ
フト２４に連結する。
ッド寸法を短縮して作業スペースの拡大を図る。 【解決手段】 ヘッダー２０の背面にその高さ範囲内で
永久磁石モータ２５を固定してその出力軸をプーリー２
１のシャフト２４に連結し、若しくは、シャフト２４を
減速器に連結して減速器の出力軸をプーリー２１のシャ
フト２４に連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエレベータかごの
ドア開閉装置に関し、特にドア開閉装置の駆動源を小型
化してオーバーヘッド寸法を可及的に小さくできるよう
に改良したものである。
ドア開閉装置に関し、特にドア開閉装置の駆動源を小型
化してオーバーヘッド寸法を可及的に小さくできるよう
に改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベータかごのドア開閉装置は、図１
０に示すように、エレベータかごの乗降口上部に固定す
るヘッダー１に、一対の大プーリー２，２がそれぞれシ
ャフト３，３で回転自在に軸支され、これらの大プーリ
ー２，２間にベルト４，４が捲回され、ベルト４，４の
両端部はそれぞれ小プーリー５，５を捲回してヘッダー
１に固定したブラケット６，６に連結されている。小プ
ーリー５，５はヘッダー１のトラック７を走行可能なス
ライドプレート８に回転自在に軸支されており、このス
ライドプレート８はガイドレール９に沿って往復移動で
きる。
０に示すように、エレベータかごの乗降口上部に固定す
るヘッダー１に、一対の大プーリー２，２がそれぞれシ
ャフト３，３で回転自在に軸支され、これらの大プーリ
ー２，２間にベルト４，４が捲回され、ベルト４，４の
両端部はそれぞれ小プーリー５，５を捲回してヘッダー
１に固定したブラケット６，６に連結されている。小プ
ーリー５，５はヘッダー１のトラック７を走行可能なス
ライドプレート８に回転自在に軸支されており、このス
ライドプレート８はガイドレール９に沿って往復移動で
きる。
【０００３】そして、一方の大プーリー２と小プーリー
５との間でベルト４にはドアハンガー１０が連結して吊
支されている。ドアハンガー１０には図示省略のカード
アが連結されて片開きカードアが形成される。また、ド
アハンガー１０にはハッチドア（ホール側ドア）の一対
のロッキングローラ間に進入できる板状のカーカム１１
が固定支持されている。
５との間でベルト４にはドアハンガー１０が連結して吊
支されている。ドアハンガー１０には図示省略のカード
アが連結されて片開きカードアが形成される。また、ド
アハンガー１０にはハッチドア（ホール側ドア）の一対
のロッキングローラ間に進入できる板状のカーカム１１
が固定支持されている。
【０００４】大プーリー２の一方のシャフト３には減速
プーリー１２が軸着され、この減速プーリー１２にはエ
ンドレスベルト１３が捲回され、このエンドレスベルト
１３はヘッダー１に支持されるブラケット１４に固定し
た電動モータ１５の出力軸のプーリー１６に捲回されて
いる。
プーリー１２が軸着され、この減速プーリー１２にはエ
ンドレスベルト１３が捲回され、このエンドレスベルト
１３はヘッダー１に支持されるブラケット１４に固定し
た電動モータ１５の出力軸のプーリー１６に捲回されて
いる。
【０００５】したがって、電動モータ１５が正転駆動さ
れると、スライドプレート８は図示左方へ、ドアハンガ
ー１０は図示右方へ、それぞれ移動することによってカ
ードアが開くとともに、この逆に、電動モータ１５が反
転駆動されると、スライドプレート８は図示右方へ、ド
アハンガー１０は図示左方へ、それぞれ移動することに
よってカードアは閉じられる。
れると、スライドプレート８は図示左方へ、ドアハンガ
ー１０は図示右方へ、それぞれ移動することによってカ
ードアが開くとともに、この逆に、電動モータ１５が反
転駆動されると、スライドプレート８は図示右方へ、ド
アハンガー１０は図示左方へ、それぞれ移動することに
よってカードアは閉じられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のドア開閉装置によれば、電動モータ１５はヘッダー
１の上部にブラケット１４を介し突出して配置されてい
るので、エレベータかごのオーバーヘッド寸法が大きく
取られ、かご上の作業スペースを狭くするという不具合
がある。また、電動モータ１５をブラケット１４上で移
動調節しながら固定してエンドレスベルト１３の調整を
する作業が必要で、組付け性が悪いなどの不具合があ
る。さらに、エンドレスベルト１３はベルトスリップや
摺動音を生じて信頼性に欠ける面があるほか、寿命も短
くてその取り替え作業の回数が多いという不都合を有す
る。
来のドア開閉装置によれば、電動モータ１５はヘッダー
１の上部にブラケット１４を介し突出して配置されてい
るので、エレベータかごのオーバーヘッド寸法が大きく
取られ、かご上の作業スペースを狭くするという不具合
がある。また、電動モータ１５をブラケット１４上で移
動調節しながら固定してエンドレスベルト１３の調整を
する作業が必要で、組付け性が悪いなどの不具合があ
る。さらに、エンドレスベルト１３はベルトスリップや
摺動音を生じて信頼性に欠ける面があるほか、寿命も短
くてその取り替え作業の回数が多いという不都合を有す
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は前記
従来例の有する不具合及び不都合を解決できる改良を施
そうとするもので、請求項１記載のように、エレベータ
かごに固定したヘッダーに一対の離間したプーリーをそ
れぞれ回転自在に軸支し、該プーリー間に捲回したベル
トの順行側と逆行側とにそれぞれドアハンガーを連結し
て吊支し、一方の前記プーリーのシャフトを電動モータ
で正逆回転駆動することにより、カードアの開閉を行う
ようにしたエレベータかごのドア開閉装置において、前
記電動モータとして前記ヘッダーに固定する永久磁石モ
ータで前記プーリーのシャフトを回転自在に構成したエ
レベータかごのドア開閉装置を提供する。
従来例の有する不具合及び不都合を解決できる改良を施
そうとするもので、請求項１記載のように、エレベータ
かごに固定したヘッダーに一対の離間したプーリーをそ
れぞれ回転自在に軸支し、該プーリー間に捲回したベル
トの順行側と逆行側とにそれぞれドアハンガーを連結し
て吊支し、一方の前記プーリーのシャフトを電動モータ
で正逆回転駆動することにより、カードアの開閉を行う
ようにしたエレベータかごのドア開閉装置において、前
記電動モータとして前記ヘッダーに固定する永久磁石モ
ータで前記プーリーのシャフトを回転自在に構成したエ
レベータかごのドア開閉装置を提供する。
【０００８】また、請求項２記載のように、エレベータ
かごに固定したヘッダーに一対の離間したプーリーをそ
れぞれ回転自在に軸支し、該プーリー間に捲回したベル
トの順行側と逆行側とにそれぞれドアハンガーを連結し
て吊支し、一方の前記プーリーのシャフトを電動モータ
で正逆回転駆動することにより、カードアの開閉を行う
ようにしたエレベータかごのドア開閉装置において、前
記電動モータとして前記ヘッダーに固定する減速器を介
在した永久磁石モータで前記プーリーのシャフトを回転
自在に構成したエレベータかごのドア開閉装置を提供す
る。
かごに固定したヘッダーに一対の離間したプーリーをそ
れぞれ回転自在に軸支し、該プーリー間に捲回したベル
トの順行側と逆行側とにそれぞれドアハンガーを連結し
て吊支し、一方の前記プーリーのシャフトを電動モータ
で正逆回転駆動することにより、カードアの開閉を行う
ようにしたエレベータかごのドア開閉装置において、前
記電動モータとして前記ヘッダーに固定する減速器を介
在した永久磁石モータで前記プーリーのシャフトを回転
自在に構成したエレベータかごのドア開閉装置を提供す
る。
【０００９】さらに、請求項３記載のように、エレベー
タかごに固定したヘッダーに一対の大プーリーを離間し
てそれぞれ回転自在に軸支し、該一対の大プーリー間に
ベルトを捲回してその両端部がそれぞれ、前記ヘッダー
に平行移動可能に支持されたスライドブロックに軸支し
た一対の小プーリーを捲回したのち前記ヘッダーに連結
され、かつ、前記一方の大プーリーと小プーリー間のベ
ルトにドアハンガーを連結して吊支し、一方の前記大プ
ーリーのシャフトを電動モータで正逆回転駆動すること
により、片開きのカードアの開閉を行うようにしたエレ
ベータかごのドア開閉装置において、前記大プーリーの
シャフトを永久磁石モータで正逆回転可能にしたエレベ
ータかごのドア開閉装置を提供する。
タかごに固定したヘッダーに一対の大プーリーを離間し
てそれぞれ回転自在に軸支し、該一対の大プーリー間に
ベルトを捲回してその両端部がそれぞれ、前記ヘッダー
に平行移動可能に支持されたスライドブロックに軸支し
た一対の小プーリーを捲回したのち前記ヘッダーに連結
され、かつ、前記一方の大プーリーと小プーリー間のベ
ルトにドアハンガーを連結して吊支し、一方の前記大プ
ーリーのシャフトを電動モータで正逆回転駆動すること
により、片開きのカードアの開閉を行うようにしたエレ
ベータかごのドア開閉装置において、前記大プーリーの
シャフトを永久磁石モータで正逆回転可能にしたエレベ
ータかごのドア開閉装置を提供する。
【００１０】最後に、請求項４記載のように、エレベー
タかごに固定したヘッダーに一対の大プーリーを離間し
てそれぞれ回転自在に軸支し、該一対の大プーリー間に
ベルトを捲回してその両端部がそれぞれ、前記ヘッダー
に平行移動可能に支持されたスライドブロックに軸支し
た一対の小プーリーを捲回したのち前記ヘッダーに連結
され、かつ、前記一方の大プーリーと小プーリー間のベ
ルトにドアハンガーを連結して吊支し、一方の前記小プ
ーリーのシャフトを電動モータで正逆回転駆動すること
により、片開きのカードアの開閉を行うようにしたエレ
ベータかごのドア開閉装置において、前記小プーリーの
シャフトを永久磁石モータで正逆回転可能にしたエレベ
ータかごのドア開閉装置を提供する。
タかごに固定したヘッダーに一対の大プーリーを離間し
てそれぞれ回転自在に軸支し、該一対の大プーリー間に
ベルトを捲回してその両端部がそれぞれ、前記ヘッダー
に平行移動可能に支持されたスライドブロックに軸支し
た一対の小プーリーを捲回したのち前記ヘッダーに連結
され、かつ、前記一方の大プーリーと小プーリー間のベ
ルトにドアハンガーを連結して吊支し、一方の前記小プ
ーリーのシャフトを電動モータで正逆回転駆動すること
により、片開きのカードアの開閉を行うようにしたエレ
ベータかごのドア開閉装置において、前記小プーリーの
シャフトを永久磁石モータで正逆回転可能にしたエレベ
ータかごのドア開閉装置を提供する。
【００１１】上記請求項１〜４によれば、小型でコンパ
クトな永久磁石モータを採用することにより、ブラケッ
トを介することなくヘッダーに取付け固定することがで
き、しかもヘッダーの高さ範囲内に収めることができる
ので、ヘッダーの上部に突出して固定することなくして
オーバーヘッド寸法が短小化されて作業スペースの問題
も大幅に拡大するほか、エンドレスベルトやブラケット
を不要として部品点数の削減が図れる。また、駆動機構
側でベルトスリップも生じることがなく、かつ、ベルト
の摺動音を生じることもない。
クトな永久磁石モータを採用することにより、ブラケッ
トを介することなくヘッダーに取付け固定することがで
き、しかもヘッダーの高さ範囲内に収めることができる
ので、ヘッダーの上部に突出して固定することなくして
オーバーヘッド寸法が短小化されて作業スペースの問題
も大幅に拡大するほか、エンドレスベルトやブラケット
を不要として部品点数の削減が図れる。また、駆動機構
側でベルトスリップも生じることがなく、かつ、ベルト
の摺動音を生じることもない。
【００１２】さらに、上記請求項１，２記載の発明によ
れば、両開きカードアを備えたエレベータかごの前記作
用効果が顕著である。また、請求項３，４記載の発明に
よれば片開きカードアを備えたエレベータかごのそれぞ
れ前記作用効果が顕著である。
れば、両開きカードアを備えたエレベータかごの前記作
用効果が顕著である。また、請求項３，４記載の発明に
よれば片開きカードアを備えたエレベータかごのそれぞ
れ前記作用効果が顕著である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に基づき説明する。図１はこの発明をエレベータかごの
両開きカードアに適用した実施の第１形態を示すもの
で、図示外のエレベータかごに固定したヘッダー２０
に、一対の離間したプーリー２１，２１をそれぞれシャ
フト２２，２２で回転自在に軸支し、該プーリー２１，
２１間に捲回したエンドレスベルト２３の順行側ａと逆
行側ｂとにそれぞれドアハンガー２４，２４を連結して
吊支し、一方の前記プーリー２１のシャフト２２を永久
磁石モータ２５で正逆回転駆動することにより、両開き
のカードアの開閉を行うようにしたエレベータかごのド
ア開閉装置である。
に基づき説明する。図１はこの発明をエレベータかごの
両開きカードアに適用した実施の第１形態を示すもの
で、図示外のエレベータかごに固定したヘッダー２０
に、一対の離間したプーリー２１，２１をそれぞれシャ
フト２２，２２で回転自在に軸支し、該プーリー２１，
２１間に捲回したエンドレスベルト２３の順行側ａと逆
行側ｂとにそれぞれドアハンガー２４，２４を連結して
吊支し、一方の前記プーリー２１のシャフト２２を永久
磁石モータ２５で正逆回転駆動することにより、両開き
のカードアの開閉を行うようにしたエレベータかごのド
ア開閉装置である。
【００１４】永久磁石モータ２５はその出力軸がシャフ
ト２２に直結され、若しくは、出力軸とシャフト２２と
が一体化されていて、電動モータ２５はヘッダー２０に
適宜固定されている。ドアハンガー２４，２４はヘッダ
ー２０に形成したトラック２６を走行可能に懸架されて
おり、カードアの重量を支持することができる。一方の
ドアハンガー２４にはカーカム２７が固定され、このカ
ーカム２７はハッチドアの上部に突出する一対のロッキ
ングローラ間に進入してロッキングローラを開閉方向へ
押し移動させることによって、ハッチドアとカードアと
が連動して開閉する。
ト２２に直結され、若しくは、出力軸とシャフト２２と
が一体化されていて、電動モータ２５はヘッダー２０に
適宜固定されている。ドアハンガー２４，２４はヘッダ
ー２０に形成したトラック２６を走行可能に懸架されて
おり、カードアの重量を支持することができる。一方の
ドアハンガー２４にはカーカム２７が固定され、このカ
ーカム２７はハッチドアの上部に突出する一対のロッキ
ングローラ間に進入してロッキングローラを開閉方向へ
押し移動させることによって、ハッチドアとカードアと
が連動して開閉する。
【００１５】したがって、小型でコンパクトな永久磁石
モータ２５を採用することにより、ブラケットを介する
ことなくヘッダー２０に取付け固定することができ、し
かもヘッダー２０の高さ範囲内に収めることができるの
で、ヘッダー２０の上部に突出して固定することなくし
てオーバーヘッド寸法が短小化され、作業スペースの問
題も大幅に拡大するほか、従来のエンドレスベルトやブ
ラケットを不要として部品点数の削減が図れる。
モータ２５を採用することにより、ブラケットを介する
ことなくヘッダー２０に取付け固定することができ、し
かもヘッダー２０の高さ範囲内に収めることができるの
で、ヘッダー２０の上部に突出して固定することなくし
てオーバーヘッド寸法が短小化され、作業スペースの問
題も大幅に拡大するほか、従来のエンドレスベルトやブ
ラケットを不要として部品点数の削減が図れる。
【００１６】図２はこの発明をエレベータかごの両開き
カードアに適用した実施の第２形態を示すもので、前記
実施の第１形態とほとんど同じ構成であるが、異なる点
としては、永久磁石モータ２５とプーリー２１との間に
減速器２９を介在させたことであり、その他の構成は図
１について説明したことと同じであり、したがって、同
一部分には同一符号を用いて重複する説明は省略する。
減速器２９はヘッダー２０の上部に突出しない配置でそ
れに固定され、その減速器２９のハウジングに永久磁石
モータ２５のハウジングが連結されている。減速器２９
と永久磁石モータ２５は一体のハウジングでユニット構
成してもよい。
カードアに適用した実施の第２形態を示すもので、前記
実施の第１形態とほとんど同じ構成であるが、異なる点
としては、永久磁石モータ２５とプーリー２１との間に
減速器２９を介在させたことであり、その他の構成は図
１について説明したことと同じであり、したがって、同
一部分には同一符号を用いて重複する説明は省略する。
減速器２９はヘッダー２０の上部に突出しない配置でそ
れに固定され、その減速器２９のハウジングに永久磁石
モータ２５のハウジングが連結されている。減速器２９
と永久磁石モータ２５は一体のハウジングでユニット構
成してもよい。
【００１７】図３はこの発明をエレベータかごの両開き
カードアに適用した実施の第３形態を示すもので、図示
外のエレベータかごに固定したヘッダー３０に一対の離
間したプーリー３１，３１をそれぞれシャフト３２，３
２で回転自在に軸支し、該プーリー３１，３１間に捲回
したエンドレスベルト３３の順行側ａと逆行側ｂとにそ
れぞれドアハンガー３４，３４を連結して吊支し、一方
の前記プーリー３１のシャフト３２を永久磁石モータ３
５で正逆回転駆動することにより、両開きのカードアの
開閉を行うようにしたエレベータかごのドア開閉装置で
ある。
カードアに適用した実施の第３形態を示すもので、図示
外のエレベータかごに固定したヘッダー３０に一対の離
間したプーリー３１，３１をそれぞれシャフト３２，３
２で回転自在に軸支し、該プーリー３１，３１間に捲回
したエンドレスベルト３３の順行側ａと逆行側ｂとにそ
れぞれドアハンガー３４，３４を連結して吊支し、一方
の前記プーリー３１のシャフト３２を永久磁石モータ３
５で正逆回転駆動することにより、両開きのカードアの
開閉を行うようにしたエレベータかごのドア開閉装置で
ある。
【００１８】永久磁石モータ３５は高さを可能な限り低
くしたヘッダー３０の背面に適宜固定され、その出力軸
は一方のプーリー３１のシャフト３２に直結、又は、出
力軸とシャフト３２とが一体形成されている。ドアハン
ガー３４，３４はヘッダー３０に形成したトラック３７
を走行可能に懸架されており、カードアの重量を支持す
ることができる。一方のドアハンガー３４にはカーカム
３８が固定され、このカーカム３８はハッチドアの上部
に突出する一対のロッキングローラ間に進入してロッキ
ングローラを開閉方向へ押し移動させることによって、
ハッチドアとカードアとが連動して開閉する。
くしたヘッダー３０の背面に適宜固定され、その出力軸
は一方のプーリー３１のシャフト３２に直結、又は、出
力軸とシャフト３２とが一体形成されている。ドアハン
ガー３４，３４はヘッダー３０に形成したトラック３７
を走行可能に懸架されており、カードアの重量を支持す
ることができる。一方のドアハンガー３４にはカーカム
３８が固定され、このカーカム３８はハッチドアの上部
に突出する一対のロッキングローラ間に進入してロッキ
ングローラを開閉方向へ押し移動させることによって、
ハッチドアとカードアとが連動して開閉する。
【００１９】したがって、小型でコンパクトな永久磁石
モータ３５を採用することにより、ブラケットを介する
ことなくヘッダー３０に取付け固定することができ、し
かもヘッダー３０の高さ範囲内に収めることができるの
で、ヘッダー３０の上部に突出して固定することなくし
てオーバーヘッド寸法が短小化され、作業スペースの問
題も大幅に拡大するほか、従来のエンドレスベルトやブ
ラケットを不要として部品点数の削減が図れる。
モータ３５を採用することにより、ブラケットを介する
ことなくヘッダー３０に取付け固定することができ、し
かもヘッダー３０の高さ範囲内に収めることができるの
で、ヘッダー３０の上部に突出して固定することなくし
てオーバーヘッド寸法が短小化され、作業スペースの問
題も大幅に拡大するほか、従来のエンドレスベルトやブ
ラケットを不要として部品点数の削減が図れる。
【００２０】図４はこの発明をエレベータかごの両開き
カードアに適用した実施の第４形態を示すもので、前記
実施の第３形態とほとんど同じ構成であるが、異なる点
としては、永久磁石モータ３５とプーリー３１との間に
減速器３９を介在させたことであり、その他の構成は図
３について説明したことと同じであり、したがって、同
一部分には同一符号を用いて重複する説明は省略する。
減速器３９はヘッダー３０の上部に突出しない配置でそ
れに固定され、その減速器３９のハウジングに永久磁石
モータ３５のハウジングが連結されている。減速器３９
と永久磁石モータ３５は一体のハウジングでユニット構
成してもよい。
カードアに適用した実施の第４形態を示すもので、前記
実施の第３形態とほとんど同じ構成であるが、異なる点
としては、永久磁石モータ３５とプーリー３１との間に
減速器３９を介在させたことであり、その他の構成は図
３について説明したことと同じであり、したがって、同
一部分には同一符号を用いて重複する説明は省略する。
減速器３９はヘッダー３０の上部に突出しない配置でそ
れに固定され、その減速器３９のハウジングに永久磁石
モータ３５のハウジングが連結されている。減速器３９
と永久磁石モータ３５は一体のハウジングでユニット構
成してもよい。
【００２１】図５はこの発明をエレベータかごの両開き
カードアに適用した実施の第５形態を示すもので、図示
外のエレベータかごに固定したヘッダー４０の両端部側
にそれぞれ一対の離間したプーリー４１，４１の４個を
それぞれシャフト４２，４２で回転自在に軸支し、両端
部間の該プーリー４１，４１間に捲回したエンドレスベ
ルト４３の順行側ａと逆行側ｂとにそれぞれドアハンガ
ー４４，４４を連結して吊支し、一方の前記プーリー４
１のシャフト４２を永久磁石モータ４５で正逆回転駆動
することにより、両開きのカードアの開閉を行うように
したエレベータかごのドア開閉装置である。
カードアに適用した実施の第５形態を示すもので、図示
外のエレベータかごに固定したヘッダー４０の両端部側
にそれぞれ一対の離間したプーリー４１，４１の４個を
それぞれシャフト４２，４２で回転自在に軸支し、両端
部間の該プーリー４１，４１間に捲回したエンドレスベ
ルト４３の順行側ａと逆行側ｂとにそれぞれドアハンガ
ー４４，４４を連結して吊支し、一方の前記プーリー４
１のシャフト４２を永久磁石モータ４５で正逆回転駆動
することにより、両開きのカードアの開閉を行うように
したエレベータかごのドア開閉装置である。
【００２２】永久磁石モータ４５はヘッダー４０の背面
に適宜固定され、その出力軸は一方のプーリー４１のシ
ャフト４２に直結、又は、出力軸とシャフト４２とが一
体形成されている。ドアハンガー４４，４４はヘッダー
４０に形成したトラック４７を走行可能に懸架されてお
り、カードアの重量を支持することができる。一方のド
アハンガー４４にはカーカム４８が固定され、このカー
カム４８はハッチドアの上部に突出する一対のロッキン
グローラ間に進入してロッキングローラを開閉方向へ押
し移動させることによって、ハッチドアとカードアとが
連動して開閉する。
に適宜固定され、その出力軸は一方のプーリー４１のシ
ャフト４２に直結、又は、出力軸とシャフト４２とが一
体形成されている。ドアハンガー４４，４４はヘッダー
４０に形成したトラック４７を走行可能に懸架されてお
り、カードアの重量を支持することができる。一方のド
アハンガー４４にはカーカム４８が固定され、このカー
カム４８はハッチドアの上部に突出する一対のロッキン
グローラ間に進入してロッキングローラを開閉方向へ押
し移動させることによって、ハッチドアとカードアとが
連動して開閉する。
【００２３】したがって、小型でコンパクトな永久磁石
モータ４５を採用することにより、ブラケットを介する
ことなくヘッダー４０に取付け固定することができ、し
かもヘッダー４０の高さ範囲内に収めることができるの
で、ヘッダー４０の上部に突出して固定することなくし
てオーバーヘッド寸法が短小化され、作業スペースの問
題も大幅に拡大するほか、従来のエンドレスベルトやブ
ラケットを不要として部品点数の削減が図れる。
モータ４５を採用することにより、ブラケットを介する
ことなくヘッダー４０に取付け固定することができ、し
かもヘッダー４０の高さ範囲内に収めることができるの
で、ヘッダー４０の上部に突出して固定することなくし
てオーバーヘッド寸法が短小化され、作業スペースの問
題も大幅に拡大するほか、従来のエンドレスベルトやブ
ラケットを不要として部品点数の削減が図れる。
【００２４】図６はこの発明をエレベータかごの両開き
カードアに適用した実施の第６形態を示すもので、前記
実施の第５形態とほとんど同じ構成であるが、異なる点
としては、永久磁石モータ４５とプーリー４１との間に
減速器４９を介在させたことであり、その他の構成は図
５について説明したことと同じであり、したがって、同
一部分には同一符号を用いて重複する説明は省略する。
減速器４９はヘッダー４０の上部に突出しない配置でそ
れに固定され、その減速器４９のハウジングに永久磁石
モータ４５のハウジングが連結されている。減速器４９
と永久磁石モータ４５は一体のハウジングでユニット構
成してもよい。
カードアに適用した実施の第６形態を示すもので、前記
実施の第５形態とほとんど同じ構成であるが、異なる点
としては、永久磁石モータ４５とプーリー４１との間に
減速器４９を介在させたことであり、その他の構成は図
５について説明したことと同じであり、したがって、同
一部分には同一符号を用いて重複する説明は省略する。
減速器４９はヘッダー４０の上部に突出しない配置でそ
れに固定され、その減速器４９のハウジングに永久磁石
モータ４５のハウジングが連結されている。減速器４９
と永久磁石モータ４５は一体のハウジングでユニット構
成してもよい。
【００２５】図７はこの発明をエレベータかごの片開き
カードアに適用した実施の第７形態を示すもので、エレ
ベータかごに固定したヘッダー５０に一対の大プーリー
５１，５１を離間してそれぞれシャフト５２，５２で回
転自在に軸支し、該一対の大プーリー５１，５１間にベ
ルト５３を捲回してその両端部がそれぞれ、前記ヘッダ
ー５０に平行移動可能に支持されたスライドブロック５
４にシャフト５５，５５で回転自在に軸支した一対の小
プーリー５６，５６を捲回した後、端部５３ａ，５３ｂ
が前記ヘッダー５０にブラケット５７，５７で連結さ
れ、かつ、前記一方の大プーリー５１と小プーリー５６
間のベルト５３ａにドアハンガー５８を連結して吊支
し、一方の前記大プーリー５１のシャフト５２を永久磁
石モータ５９で正逆回転駆動することにより、片開きの
カードアの開閉を行うようにしたエレベータかごのドア
開閉装置である。
カードアに適用した実施の第７形態を示すもので、エレ
ベータかごに固定したヘッダー５０に一対の大プーリー
５１，５１を離間してそれぞれシャフト５２，５２で回
転自在に軸支し、該一対の大プーリー５１，５１間にベ
ルト５３を捲回してその両端部がそれぞれ、前記ヘッダ
ー５０に平行移動可能に支持されたスライドブロック５
４にシャフト５５，５５で回転自在に軸支した一対の小
プーリー５６，５６を捲回した後、端部５３ａ，５３ｂ
が前記ヘッダー５０にブラケット５７，５７で連結さ
れ、かつ、前記一方の大プーリー５１と小プーリー５６
間のベルト５３ａにドアハンガー５８を連結して吊支
し、一方の前記大プーリー５１のシャフト５２を永久磁
石モータ５９で正逆回転駆動することにより、片開きの
カードアの開閉を行うようにしたエレベータかごのドア
開閉装置である。
【００２６】永久磁石モータ５９はその出力軸がシャフ
ト５２に直結され、若しくは、出力軸とシャフト５２と
が一体化されていて、永久磁石モータ５９はヘッダー５
０の前面に適宜固定され、その外側に大プーリー５１が
配置されている。スライドブロック５４及びドアハンガ
ー５８はヘッダー５０に形成したトラック６０，６１を
走行可能に懸架されており、カードアの重量を支持する
ことができる。ドアハンガー５８にはカーカム６２が固
定され、このカーカム６２はハッチドアの上部に突出す
る一対のロッキングローラ間に進入してロッキングロー
ラを開閉方向へ押し移動させることによって、ハッチド
アとカードアとが連動して開閉する。
ト５２に直結され、若しくは、出力軸とシャフト５２と
が一体化されていて、永久磁石モータ５９はヘッダー５
０の前面に適宜固定され、その外側に大プーリー５１が
配置されている。スライドブロック５４及びドアハンガ
ー５８はヘッダー５０に形成したトラック６０，６１を
走行可能に懸架されており、カードアの重量を支持する
ことができる。ドアハンガー５８にはカーカム６２が固
定され、このカーカム６２はハッチドアの上部に突出す
る一対のロッキングローラ間に進入してロッキングロー
ラを開閉方向へ押し移動させることによって、ハッチド
アとカードアとが連動して開閉する。
【００２７】したがって、小型でコンパクトな永久磁石
モータ５９を採用することにより、ブラケットを介する
ことなくヘッダー５０に取付け固定することができ、し
かもヘッダー５０の高さ範囲内に収めることができるの
で、ヘッダー５０の上部に突出して固定することなくし
てオーバーヘッド寸法が短小化され、作業スペースの問
題も大幅に拡大するほか、従来のエンドレスベルトやブ
ラケットを不要として部品点数の削減が図れる。
モータ５９を採用することにより、ブラケットを介する
ことなくヘッダー５０に取付け固定することができ、し
かもヘッダー５０の高さ範囲内に収めることができるの
で、ヘッダー５０の上部に突出して固定することなくし
てオーバーヘッド寸法が短小化され、作業スペースの問
題も大幅に拡大するほか、従来のエンドレスベルトやブ
ラケットを不要として部品点数の削減が図れる。
【００２８】図８はこの発明をエレベータかごの両開き
カードアに適用した実施の第８形態を示すもので、前記
実施の第７形態とほとんど同じ構成であるが、異なる点
としては、永久磁石モータ５９はヘッダー５０の裏面に
適宜固定し、ヘッダー５０の前面に大プーリー５１が配
置されていることである。その他の構成は図７について
説明したことと同じであり、したがって、同一部分には
同一符号を用いて重複する説明は省略する。
カードアに適用した実施の第８形態を示すもので、前記
実施の第７形態とほとんど同じ構成であるが、異なる点
としては、永久磁石モータ５９はヘッダー５０の裏面に
適宜固定し、ヘッダー５０の前面に大プーリー５１が配
置されていることである。その他の構成は図７について
説明したことと同じであり、したがって、同一部分には
同一符号を用いて重複する説明は省略する。
【００２９】図９はこの発明をエレベータかごの両開き
カードアに適用した実施の第９形態を示すもので、前記
実施の第７及び第８形態とほとんど同じ構成であるが、
異なる点としては、永久磁石モータ５９は小プーリー５
６側でヘッダー５０に適宜固定し、その外側に小プーリ
ー５６が配置されていることである。その他の構成は図
７について説明したことと同じであり、したがって、同
一部分には同一符号を用いて重複する説明は省略する。
カードアに適用した実施の第９形態を示すもので、前記
実施の第７及び第８形態とほとんど同じ構成であるが、
異なる点としては、永久磁石モータ５９は小プーリー５
６側でヘッダー５０に適宜固定し、その外側に小プーリ
ー５６が配置されていることである。その他の構成は図
７について説明したことと同じであり、したがって、同
一部分には同一符号を用いて重複する説明は省略する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、小型で
コンパクトな永久磁石モータを採用することにより、ブ
ラケットを介することなくヘッダーに取付け固定するこ
とができ、しかもヘッダーの高さ範囲内に収めることが
できるので、ヘッダーの上部に突出して固定することな
くしてオーバーヘッド寸法が短小化されて作業スペース
の問題も大幅に拡大するほか、エンドレスベルトやブラ
ケットを不要として部品点数の削減が図れる。
コンパクトな永久磁石モータを採用することにより、ブ
ラケットを介することなくヘッダーに取付け固定するこ
とができ、しかもヘッダーの高さ範囲内に収めることが
できるので、ヘッダーの上部に突出して固定することな
くしてオーバーヘッド寸法が短小化されて作業スペース
の問題も大幅に拡大するほか、エンドレスベルトやブラ
ケットを不要として部品点数の削減が図れる。
【図１】この発明の実施の第１形態を示すエレベータか
ごのドア開閉装置の斜視図である。
ごのドア開閉装置の斜視図である。
【図２】この発明の実施の第２形態を示すエレベータか
ごのドア開閉装置の斜視図である。
ごのドア開閉装置の斜視図である。
【図３】この発明の実施の第３形態を示エレベータかご
のすドア開閉装置の斜視図である。
のすドア開閉装置の斜視図である。
【図４】この発明の実施の第４形態を示すエレベータか
ごのドア開閉装置の斜視図である。
ごのドア開閉装置の斜視図である。
【図５】この発明の実施の第５形態を示すエレベータか
ごのドア開閉装置の斜視図である。
ごのドア開閉装置の斜視図である。
【図６】この発明の実施の第６形態を示すエレベータか
ごのドア開閉装置の斜視図である。
ごのドア開閉装置の斜視図である。
【図７】この発明の実施の第７形態を示すエレベータか
ごのドア開閉装置の斜視図である。
ごのドア開閉装置の斜視図である。
【図８】この発明の実施の第８形態を示すエレベータか
ごのドア開閉装置の斜視図である。
ごのドア開閉装置の斜視図である。
【図９】この発明の実施の第９形態を示すエレベータか
ごのドア開閉装置の斜視図である。
ごのドア開閉装置の斜視図である。
【図１０】従来のエレベータかごのドア開閉装置を示す
斜視図である。
斜視図である。
２０，３０，４０，５０…ヘッダー ２１，３１，４１，５１…プーリー ２２，３２，４２，５２…シャフト ２３，３３，４３…エンドレスベルト ２４，３４，４４，５８…ドアハンガー ２５，３５，４５，５９…永久磁石モータ ２７，３７，４７，６０，６１…トラック ２８，３８，４８，６２…カーカム ２９，３９，４９…減速器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 竜舟 東京都新宿区西新宿二丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 (72)発明者 富川 洋二 東京都新宿区西新宿二丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 Ｆターム(参考） 3F307 AA02 BA00 CB11 CB26
Claims (4)
- 【請求項１】 エレベータかごに固定したヘッダーに一
対の離間したプーリーをそれぞれ回転自在に軸支し、該
プーリー間に捲回したベルトの順行側と逆行側とにそれ
ぞれドアハンガーを連結して吊支し、一方の前記プーリ
ーのシャフトを電動モータで正逆回転駆動することによ
り、カードアの開閉を行うようにしたエレベータかごの
ドア開閉装置において、前記電動モータとして前記ヘッ
ダーに固定する永久磁石モータで前記プーリーのシャフ
トを回転自在に構成したことを特徴とするエレベータか
ごのドア開閉装置。 - 【請求項２】 エレベータかごに固定したヘッダーに一
対の離間したプーリーをそれぞれ回転自在に軸支し、該
プーリー間に捲回したベルトの順行側と逆行側とにそれ
ぞれドアハンガーを連結して吊支し、一方の前記プーリ
ーのシャフトを電動モータで正逆回転駆動することによ
り、カードアの開閉を行うようにしたエレベータかごの
ドア開閉装置において、前記電動モータとして前記ヘッ
ダーに固定する減速器を介在した永久磁石モータで前記
プーリーのシャフトを回転自在に構成したことを特徴と
するエレベータかごのドア開閉装置。 - 【請求項３】 エレベータかごに固定したヘッダーに一
対の大プーリーを離間してそれぞれ回転自在に軸支し、
該一対の大プーリー間にベルトを捲回してその両端部が
それぞれ、前記ヘッダーに平行移動可能に支持されたス
ライドブロックに軸支した一対の小プーリーを捲回した
のち前記ヘッダーに連結され、かつ、前記一方の大プー
リーと小プーリー間のベルトにドアハンガーを連結して
吊支し、一方の前記大プーリーのシャフトを電動モータ
で正逆回転駆動することにより、片開きのカードアの開
閉を行うようにしたエレベータかごのドア開閉装置にお
いて、前記大プーリーのシャフトを永久磁石モータで正
逆回転可能にしたことを特徴とするエレベータかごのド
ア開閉装置。 - 【請求項４】 エレベータかごに固定したヘッダーに一
対の大プーリーを離間してそれぞれ回転自在に軸支し、
該一対の大プーリー間にベルトを捲回してその両端部が
それぞれ、前記ヘッダーに平行移動可能に支持されたス
ライドブロックに軸支した一対の小プーリーを捲回した
のち前記ヘッダーに連結され、かつ、前記一方の大プー
リーと小プーリー間のベルトにドアハンガーを連結して
吊支し、一方の前記小プーリーのシャフトを電動モータ
で正逆回転駆動することにより、片開きのカードアの開
閉を行うようにしたエレベータかごのドア開閉装置にお
いて、前記小プーリーのシャフトを永久磁石モータで正
逆回転可能にしたことを特徴とするエレベータかごのド
ア開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000373772A JP2002187684A (ja) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | エレベータかごのドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000373772A JP2002187684A (ja) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | エレベータかごのドア開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002187684A true JP2002187684A (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=18843083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000373772A Pending JP2002187684A (ja) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | エレベータかごのドア開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002187684A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008074504A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのかごドア装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07237863A (ja) * | 1994-02-15 | 1995-09-12 | Otis Elevator Co | エレベーターのドアオペレーター |
| WO2000039017A1 (en) * | 1998-12-23 | 2000-07-06 | Otis Elevator Company | Elevator door system |
-
2000
- 2000-12-08 JP JP2000373772A patent/JP2002187684A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07237863A (ja) * | 1994-02-15 | 1995-09-12 | Otis Elevator Co | エレベーターのドアオペレーター |
| WO2000039017A1 (en) * | 1998-12-23 | 2000-07-06 | Otis Elevator Company | Elevator door system |
| JP2002533282A (ja) * | 1998-12-23 | 2002-10-08 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータドアシステム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008074504A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのかごドア装置 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071108 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101203 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110426 |