JP2006225131A - エレベータドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドア本体の下部を案内するための出入口下部の溝を省略することができるエレベータドア装置を提供する。
【解決手段】敷居１２の下部には、駆動装置１６及びガイドリンク装置１７が配置されている。ガイドリンク装置１７は、敷居１２の下部に固定された第１の取付基台１２ａと複数の接続リンク１８〜２０を有している。各接続リンク１８〜２０は、第１の取付基台１２ａと第１及び第２のかごドア本体２，３とに回動可能に接続され、第１及び第２のかごドア本体２，３の開閉動作時に第１及び第２のかごドア本体２，３の下部を案内する。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの乗場とかごとの間の出入口を開閉するエレベータドア装置に関するものである。

従来装置では、出入口は板戸によって開閉される。板戸は、出入口の上縁部に設けられたレールに吊り下げられている。板戸の下縁部からは、戸の脚が下方向へ突出している。戸の脚は、出入口の下縁部に設けられた案内溝に挿入されている。出入口が開閉される際には、板戸の下部は、戸の脚を介して案内溝に案内される（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−２４０６８３号公報

上記のような従来のエレベータ用ドア装置では、案内溝は、出入口に下縁部に設けられているので、案内溝にゴミが溜まりやすく、案内溝にゴミが溜まると板戸の開閉動作に支障が生じる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ドア本体の下部を案内するための出入口下部の溝を省略することができるエレベータドア装置を提供することである。

この発明に係るエレベータドア装置は、出入口上方に設けられたハンガレールから吊り下げられ、出入口を開閉するドア本体、及び出入口下部とドア本体とに回動可能に接続され、ドア本体の開閉動作時にドア本体の下部を案内するガイドリンク装置を備える。

この発明のエレベータドア装置によれば、ドア本体の下部は、ドア本体の開閉動作時にガイドリンク装置によって案内されるので、ドア本体の下部を案内するための出入口下部の溝を省略することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置を示す正面図である。図２は、図１のエレベータドア装置の主要部を示す斜視図である。図３は、図１のエレベータドア装置の主要部を示す側面図である。

図において、かご１には、かご出入口１ｂが設けられている。また、かご出入口１ｂの側方には、かご操作盤１ａが取り付けられている。

かご出入口１ｂは、第１のかごドア本体（低速の戸）２及び第２のかごドア本体（高速の戸）３によって開閉される。第１及び第２のかごドア本体２，３の上部には、ドアハンガ５がそれぞれ固定されている。各ドアハンガ５には、複数のハンガローラ６及び複数のアップラストローラ７が取り付けられている。

また、かご出入口１ｂの上部には、桁９が設けられている。桁９には、ハンガレール１０が固定されている。ハンガレール１０は、かご出入口１ｂの間口方向と平行に設けられている。第１及び第２のかごドア本体２，３は、ドアハンガ５及びハンガローラ６によって、ハンガレール１０から吊り下げられている。ハンガレール１０は、ハンガローラ６とアップラストローラ７とによって挟持されている。

第２のかごドア本体３には、係合ベーン４が固定されている。係合ベーン４は、かご１が乗場階に着床されたときに、乗場ドア本体に設けられた戸係合ローラ装置（図示せず）に係合される。

かご出入口１ｂの下部には、敷居１２が設けられている。敷居１２の下部には、エプロン１３、ガイドリンク装置１７、及び駆動装置１６が配置されている。エプロン１３は、敷居１２の下部に固定されている。また、エプロン１３には、開口部（孔）１３ａが設けられている。

ガイドリンク装置１７は、第１の取付基台１２ａ、第１の接続リンク１８、第２の接続リンク１９、第３の接続リンク２０を有している。第１の取付基台１２ａは、敷居１２の下部に固定されている。

第１の接続リンク１８は、基端部（折返し部）１８ａ、第１の先端部１８ｂ、及び第２の先端部１８ｃを有している。

第１の取付基台１２ａ、基端部１８ａ、及び開口部１３ａには、回転軸１４が貫通されている。回転軸１４は、かご出入口１ｂの間口方向に垂直である（かご１の奥行き方向に平行である）。即ち、第１の接続リンク１８は、かご出入口１ｂの開口面と平行な面に沿って回動可能に、第１の取付基台１２ａに取り付けられている。また、基端部１８ａは、エプロン１３の表側と裏側とに跨って設けられている。

第１の先端部１８ｂは、エプロン１３の表側に配置されている。第１の先端部１８ｂには、第２の接続リンク１９の基端部が回動可能に接続されている。第２の接続リンク１９の先端部は、第２のかごドア本体３の戸閉方向端部の下部に回動可能に接続されている。

第１の接続リンク１８の基端部１８ａと第１の先端部１８ｂとの間には、第３の接続リンク２０の基端部が回動可能に接続されている。つまり、第３の接続リンク２０は、第２の接続リンク１９に比べ基端部１８ａから近い位置で第１の接続リンク１８に接続されている。第３の接続リンク２０の先端部は、第１のかごドア本体２の戸袋側端部の下部に回動可能に接続されている。即ち、ガイドリンク装置１７は、第１の取付基台１２ａと第１及び第２のかごドア本体２，３とに回動可能に接続され、第１及び第２のかごドア本体２，３の開閉動作時に第１及び第２のかごドア本体２，３の下部をかご出入口１ｂの間口方向と平行に案内する。

第２の先端部１８ｃは、エプロン１３の裏側に配置されている。第２の先端部１８ｃには、駆動装置１６が接続されている。

駆動装置１６は、ドアモータ１６ａ、第２の取付基台１２ｂ、第１のプーリ１６ｂ、第２のプーリ１６ｃ、駆動ベルト１６ｄ、及び駆動力伝達リンク１６ｅを有している。

ドアモータ１６ａ及び第２の取付基台１２ｂは、敷居１２の下部に固定されている。ドアモータ１６ａの回転軸には、第１のプーリ１６ｂが取り付けられている。第２の取付基台１２ｂには、第２のプーリ１６ｃが回転可能に取り付けられている。第１のプーリ１６ｂと第２のプーリ１６ｃとには、駆動ベルト１６ｄが巻き掛けられている。なお、第２のプーリ１６ｃは、第１のプーリ１６ｂに比べ、径が大きくなっている。

また、第２のプーリ１６ｃには、駆動力伝達リンク１６ｅの一端が回動可能に接続されている。駆動力伝達リンク１６ｅの他端は、第２の先端部１８ｃに回動可能に接続されている。

ドアモータ１６ａの駆動力は、第１のプーリ１６ｂ、駆動ベルト１６ｄ、第２のプーリ１６ｃ、及び駆動力伝達リンク１６ｅを介して、ガイドリンク装置１７に伝達される。ガイドリンク装置１７は、ドアモータ１６ａの駆動力を受けると回動される。第１及び第２のかごドア本体２，３は、ガイドリンク装置１７の回動とともに、開閉方向へ移動される。即ち、駆動装置１６は、ガイドリンク装置１７を駆動することで第１及び第２のかごドア本体２，３を開閉動作させる。

なお、各リンク１６ｅ，１８，１９，２０の各接続部分には、取り付け金具（軸）が嵌め込まれている。また、各リンク１６ｅ，１８，１９，２０の接続部分は、他の部分に比べ、軸方向の力に対してより強い強度を有するように厚くされている。

かご出入口１ｂが開かれたときには、第１及び第２のかごドア本体２，３は戸袋部に収納される。戸袋部の下部には、第１のガイドレール２１が設けられている。第１のガイドレール２１は、敷居１２の上面からかご出入口１ｂの高さ方向へ突出している突起部である。また、第１のガイドレール２１は、かご出入口１ｂの開口面と平行に設けられている。第１のかごドア本体２の下端部には、第１のガイドレール２１が挿入される第１のガイド溝２ａが設けられている。第１のガイドレール２１は、第１のかごドア本体２の開閉動作時に第１のかごドア本体２の下部を案内する。

また、第１のかごドア本体２の下部には、断面コの字状の第２のガイドレール２２が取り付けられている。第２のかごドア本体３の下端部には、第２のガイドレール２２の側壁が挿入される第２のガイド溝３ａが設けられている。第２のガイドレール２２は、第２のかごドア本体３の開閉動作時に第２のかごドア本体３の下部を案内する。

次に、動作について説明する。図１のように、かご出入口１ｂが閉じられているときに、第２のプーリ１６ｃがドアモータ１６ａの駆動力によって時計回りに回転されると、駆動力伝達リンク１６ｅが２点鎖線で描かれている位置まで移動される。

すると、駆動力伝達リンク１６ｅの移動とともに、第１の接続リンク１８が、基端部１８ａを中心に反時計周り方向に回動される。第１の接続リンク１８が反時計周り方向に回動されると、第２の接続リンク１９の第２のかごドア本体３との接続部分が第２のかごドア本体３の戸開方向へ移動されるとともに、第３の接続リンク２０の第１のかごドア本体２との接続部分が第１のかごドア本体２の戸開方向へ移動される。即ち、ドアモータ１６ａの駆動力により、第１及び第２のかごドア本体２，３が戸開方向へ移動される。

ここで、第２の接続リンク１９は、第３の接続リンク２０に比べ基端部１８ａから遠い位置で第１の接続リンク１８に接続されているので、第２のかごドア本体３は、第１のかごドア本体２よりも速い速度で移動される。

このとき、第１のかごドア本体２は、上部がハンガレール１０によって案内されるとともに、下部が第１のガイドレール２１及びガイドリンク装置１７によって案内される。また、第２のかごドア本体３は、上部がハンガレール１０に案内されるとともに、下部が第２のガイドレール２２及びガイドリンク装置１７によって、かご出入口１ｂの開口面と平行な面に沿うように案内される。

このようなエレベータドア装置では、第１及び第２のかごドア本体２，３の開閉動作時には、第１及び第２のかごドア本体２，３の下部はガイドリンク装置１７によって案内されるので、第１及び第２のかごドア本体２，３の下部を案内するためのかご出入口１ｂ下部の溝を省略することができる。

また、このようなエレベータドア装置では、駆動装置１６は、ガイドリンク装置１７を駆動することで、第１及び第２のかごドア本体２，３を開閉動作させることができるので、第１及び第２のかごドア本体２，３を開閉動作させるためだけのリンク装置を別に設ける必要がなく、コストを低く抑えることができる。また、駆動装置１６は、敷居１２の下部に配置されているので、駆動装置１６とガイドリンク装置１７との距離を短くすることができ、駆動力の伝達効率を向上させることができる。さらに、駆動装置１６及びガイドリンク装置１７は、かご出入口１ｂの下部、即ち第１及び第２のかごドア本体２，３の下端近傍に配置されているので、第１及び第２のかごドア本体２，３の揺れを効果的に抑えることができる。

さらに、このようなエレベータドア装置では、第１のガイドレール２１は、戸袋部の下部に設けられているので、従来装置のように利用者が通行する部分の下部に溝や突起物を設ける必要がなくなり、利用者の通行を妨げることなく、第１のかごドア本体２の開閉動作時に第１のかごドア本体２の下部を案内させることができる。

さらにまた、このようなエレベータドア装置では、第２のかごドア本体３を案内する第２のガイドレール２２は、第１のかごドア本体２に取り付けられているので、利用者の通行を妨げることなく、第２のかごドア本体３の開閉動作時に第２のかごドア本体３の下部を案内させることができる。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータドア装置を示す正面図である。図５は、図４のエレベータドア装置の主要部を示す斜視図である。図において、敷居１２の下部には、エプロン１３、駆動装置１６、及びガイドロープ装置３２が配置されている。エプロン１３は、敷居１２の下部に固定されている。

ガイドロープ装置３２は、第１及び第２の取付基台３１ａ，３１ｂ、駆動輪（プーリ）３２ａ、返し車（プーリ）３２ｂ、第１及び第２のガイドロープ３２ｃ，３２ｄ、第１及び第２のロープ引手３２ｅ，３２ｆ、及び第１及び第２のロープガイド筒３２ｇ，３２ｈを有している。第１及び第２の取付基台３１ａ，３１ｂは、敷居１２の下部に固定されている。

第１の取付基台３１ａは、戸袋部の下部に配置されている。第１の取付基台３１ａには、駆動輪３２ａが回転可能に取り付けられている。第２の取付基台３１ｂは、かご出入口１ｂの反戸袋側端部の下部に配置されている。第２の取付基台３１ｂには、返し車３２ｂが回転可能に取り付けられている。

駆動輪３２ａ及び返し車３２ｂは、それぞれの回転軸がかご出入口１ｂの間口方向に垂直になるように設けられている。また、駆動輪３２ａ及び返し車３２ｂには、第１及び第２のガイドロープ３２ｃ，３２ｄが、十分な張力を有するように巻き掛けられている。

第１のガイドロープ３２ｃは、第１のロープ引手３２ｅによって第１のかごドア本体２の下端部に接続されている。第１のガイドロープ３２ｃ及び第１のロープ引手３２ｅは、第１のかごドア本体２の開閉動作時に第１のかごドア本体２の下部を案内する。

第２のガイドロープ３２ｄは、第２のロープ引手３２ｆによって第２のかごドア本体３の下端部に接続されている。第２のガイドロープ３２ｄ及び第２のロープ引手３２ｆは、第２のかごドア本体３の開閉動作時に第２のかごドア本体３の下部を案内する。

また、駆動輪３２ａには、駆動ベルト１６ｄが巻き掛けられている。駆動輪３２ａは、ドアモータ１６ａの駆動力により回転される。駆動輪３２ａが回転されると、第１及び第２のガイドロープ３２ｃ，３２ｄは、駆動輪３２ａ及び返し車３２ｂ間で循環される。第１及び第２のかごドア本体２，３は、第１及び第２のガイドロープ３２ｃ，３２ｄの循環とともに、開閉方向へ移動される。即ち、駆動装置１６は、第１及び第２のガイドロープ３２ｃ，３２ｄを循環させることで、第１及び第２のかごドア本体２，３を開閉動作させる。

ここで、第１のガイドロープ３２ｃは、第２のガイドロープ３２ｄに比べ、返し車３２ｂ及び駆動輪３２ａに、返し車３２ｂ及び駆動輪３２ａの回転軸に近い位置で巻き掛けられている。従って、第２のガイドロープ３２ｄは、第１のガイドロープ３２ｃに比べ、より速い速度で循環される。即ち、第２のかごドア本体３は、第１のかごドア本体２よりも速い速度で移動される。

次に、図６は、図４の第１のロープガイド筒３２ｇを拡大して示す斜視図である。図７は、図６のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。第１のロープガイド筒３２ｇの一端は、敷居１２の下部に固定されている。第１のロープガイド筒３２ｇの他端には、筒部３５が設けられている。筒部３５には、第１のガイドロープ３２ｃが挿入されている。筒部３５の内周部と第１のガイドロープ３２ｃとの間には、摺動材３６が設けられている。

第１のロープガイド筒３２ｇは、かご出入口１ｂ閉じられるときに第１のロープ引手３２ｅが接近してくる位置に配置されている。つまり、第１のロープガイド筒３２ｇは、かご出入口１ｂ閉じられたときの第１のロープ引手３２ｅが近接するように配置され、第１のロープ引手３２ｅが第１のガイドロープ３２ｃに案内されてくる位置での第１のガイドロープ３２ｃの揺れを規制する。なお、第２のロープガイド筒３２ｈも、第１のロープガイド筒３２ｇと同様に、一端は敷居１２に固定され、他端には、第２のガイドロープ３２ｄが挿入された筒部３５が設けられている。また、第２のロープガイド筒３２ｈは、かご出入口１ｂ閉じられるときに第２のロープ引手３２ｆが接近してくる位置に配置されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータドア装置では、第１及び第２のかごドア本体２，３の下部は、第１及び第２のかごドア本体２，３の開閉動作時にガイドロープ装置３２によって案内されるので、第１及び第２のかごドア本体２，３の下部を案内するためのかご出入口１ｂ下部の溝を省略することができる。

また、このようなエレベータドア装置では、かご出入口１ｂが閉じられるときに第１及び第２のロープ引手３２ｅ，３２ｆが移動されてくる位置に、第１及び第２のロープガイド筒３２ｇ，３２ｈが配置されているので、第１及び第２のロープ引手３２ｅ，３２ｆが移動されてくる位置での第１及び第２のガイドロープ３２ｃ，３２ｄの揺れが規制され、第１及び第２のかごドア本体２，３の下部をより確実に案内することができる。

さらに、このようなエレベータドア装置では、駆動装置１６は、第１及び第２のガイドロープ３２ｃ，３２ｄを駆動することで第１及び第２のかごドア本体２，３を開閉動作させることができるので、第１及び第２のかごドア本体２，３を開閉動作させるためだけの専用装置を別に設ける必要がなく、コストを低く抑えることができる。また、駆動装置１６は、敷居１２の下部に配置されているので、駆動装置１６と第１及び第２のガイドロープ３２ｃ，３２ｄとの距離を短くすることができ、駆動力の伝達効率を向上させることができる。

実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３によるエレベータドア装置の主要部を示す斜視図である。図において、敷居１２の下部には、複数の取付腕３９，４０と、第１及び第２のガイド枠３７，３８とが配置されている。各取付腕３９，４０は、敷居下部に固定されている。第１及び第２のガイド枠３７，３８は、各取付腕３９，４０を介して、敷居１２の下部に水平に取り付けられている。第１及び第２のガイド枠３７，３８は、断面コの字状である。

第１のガイド枠３７の内周部には、第１の案内溝３７ａが設けられている。第１の案内溝３７ａは、第１のガイドロープ３２ｃに沿って設けられている。第１のガイドロープ３２ｃは、第１の案内溝３７ａに挿入されている。また、第１のガイド枠３７と同様に、第２のガイド枠３８の内周部には、第２の案内溝３８ａが設けられている。第２の案内溝３８ａは、第２のガイドロープ３２ｄに沿って設けられている。第２のガイドロープ３２ｄは、第２の案内溝３８ａに挿入されている。

次に、図９は、図８の第１のロープ引手３２ｅ及び第１のガイド枠３７を拡大して示す斜視図である。図１０は、図９のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。図において、第１のロープ引手３２ｅの先端部には、第１のロープ止め筒部４１が設けられている。第１のロープ引手３２ｅは、第１のロープ止め筒部４１によって第１のガイドロープ３２ｃに固定されている。

第１のロープ止め筒部４１は、第１の案内溝３７ａに下から挿入されている。第１のロープ止め筒部４１の外周部は、高分子系の摺動剤を介して第１の案内溝３７ａの内周部と接触している。なお、第２のロープ引手３２ｆの先端部には、第１のロープ止め筒部４１と同様の第２のロープ止め筒部４３が設けられており、第２のロープ止め筒部４３は、第２の案内溝３８ａに挿入されている。その他の構成は、実施の形態２と同様である。

このようなエレベータドア装置では、第１及び第２のロープ止め筒部４１，４３は、敷居１２の下部に固定された第１及び第２のガイド枠３７，３８の第１及び第２の案内溝３７ａ，３８ａに挿入されているので、第１及び第２のロープ引手３２ｅ，３２ｆは第１及び第２の案内溝３７ａ，３８ａに沿って案内され、第１及び第２のかごドア本体２，３の下部をより確実に案内することができる。

実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４によるエレベータドア装置の主要部を示す断面図である。実施の形態３では、第１及び第２のガイド枠３７，３８は、断面コの字状であったが、この実施の形態４では、第１及び第２のガイド枠４５，４６は、断面円弧状である。即ち、第１及び第２のガイド枠４５，４６の内周部には、断面円弧状の案内溝４７がそれぞれ設けられている。また、第１及び第２のロープ引手３２ｅ，３２ｆの先端部には、断面円形状のロープ止め筒部４８が設けられている。ロープ止め筒部４８は、案内溝４７に嵌め合わされている。その他の構成は、実施の形態３と同様である。

このようなエレベータドア装置では、ロープ止め筒部４８が案内溝４７に嵌め合わされているので、実施の形態３と同様の効果を得ることができる。このように、第１及び第２のガイド枠３７，３８の断面形状は、コの字状に限定されず円弧状でもよい。また、ロープ止め筒部４８の形状も第１及び第２のガイド枠３７，３８の断面形状に沿ったものであればよい。

実施の形態５．
図１２は、この発明の実施の形態５によるエレベータドア装置の主要部を示す正面図である。実施の形態１では、第１及び第２のかごドア本体２，３の開閉方式は、片開き式であったが、この実施の形態５では、第１及び第２のかごドア本体２，３の開閉方式は、両開き式である。

敷居１２の下部には、エプロン５０、第１のガイドリンク装置５１、第２のガイドリンク装置５２、及び駆動装置５３が配置されている。エプロン５０は、敷居１２の下部に固定されている。また、エプロン５０には、第１の開口部５０ａ及び第２の開口部５０ｂが設けられている。

第１のガイドリンク装置５１は、第１の取付基台５１ａ、第１の接続リンク５４、第２の接続リンク５５を有している。第１の取付基台５１ａは、かご出入口１ｂが閉じられているときの第１のかごドア本体２の下方に配置されている。また、第１の取付基台５１ａは、敷居１２の下部に固定されている。

第１の接続リンク５４は、基端部５４ａ、第１の先端部５４ｂ、第２の先端部５４ｃ、及び第３の先端部５４ｄを有している。基端部５４ａ、第１の先端部５４ｂ、第２の先端部５４ｃ間の位置関係は、実施の形態１の第１の接続リンク１８の基端部１８ａと第１の先端部１８ｂと第２の先端部１８ｃとの間の位置関係と同様である。第３の先端部５４ｄは、基端部５４ａから第１の先端部５４ｂと逆方向の位置に設けられている。

第１の取付基台５１ａ、基端部５４ａ、及び第１の開口部５０ａには、回転軸１４が貫通されている。回転軸１４は、かご出入口１ｂの間口方向に垂直である。即ち、第１の接続リンク５４は、かご出入口１ｂの開口面と平行な面に沿って回動可能に第１の取付基台５１ａに取り付けられている。第１の先端部５４ｂには、第２の接続リンク５５の基端部が回動可能に接続されている。第２の接続リンク１９の先端部は、第１のかごドア本体２の戸閉方向端部の下部に回動可能に接続されている。即ち、第１のガイドリンク装置５１は、第１の取付基台５１ａと第１のかごドア本体２とに回動可能に接続され、第１のかごドア本体２の開閉動作時に第１のかごドア本体２の下部を案内する。

また、第２のガイドリンク装置５２は、第２の取付基台５２ａ、第３の接続リンク５６、及び第４の接続リンク５７を有している。第２の取付基台５２ａは、かご出入口１ｂが閉じられているときの第２のかごドア本体３の下方に配置されている。また、第２の取付基台５２ａは、敷居１２の下部に固定されている。

第３の接続リンク５６は、実施の形態１の第１の接続リンク１８と同様に、基端部５６ａ、第１の先端部５６ｂ、及び第２の先端部５６ｃを有している。即ち、基端部５６ａ、第１の先端部５６ｂ、第２の先端部５６ｃ間の位置関係は、実施の形態１の第１の接続リンク１８の基端部１８ａと第１の先端部１８ｂと第２の先端部１８ｃとの間の位置関係と同様である。

第２の取付基台５２ａ、基端部５６ａ、及び第２の開口部５０ｂには、回転軸１４が貫通されている。回転軸１４は、かご出入口１ｂの間口方向に垂直である。即ち、第３の接続リンク５６は、かご出入口１ｂの開口面と平行な面に沿って回動可能に第２の取付基台５２ａに取り付けられている。第１の先端部５６ｂには、第４の接続リンク５７の基端部が回動可能に接続されている。第４の接続リンク５７の先端部は、第２のかごドア本体３の戸閉方向端部の下部に回動可能に接続されている。即ち、第２のガイドリンク装置５２は、第２の取付基台５２ａと第２のかごドア本体３とに回動可能に接続され、第２のかごドア本体３の開閉動作時に第２のかごドア本体３の下部を案内する。

駆動装置５３は、ドアモータ１６ａ、第３の取付基台５３ａ、第１のプーリ１６ｂ、第２のプーリ１６ｃ、駆動ベルト１６ｄ、駆動力伝達リンク１６ｅ、及び連動リンク５３ｂを有している。

ドアモータ１６ａ及び第３の取付基台５３ａは、かご出入口１ｂの中央部の下方に配置されている。また、ドアモータ１６ａ及び第３の取付基台５３ａは、敷居１２の下部に固定されている。ドアモータ１６ａの回転軸には、第１のプーリ１６ｂが取り付けられている。第３の取付基台５３ａには、第２のプーリ１６ｃが回転可能に取り付けられている。第１のプーリ１６ｂと第２のプーリ１６ｃとには、駆動ベルト１６ｄが巻き掛けられている。なお、第２のプーリ１６ｃの径は、第１のプーリ１６ｂの径に比べ大きい。

第２のプーリ１６ｃには、駆動力伝達リンク１６ｅの一端が回動可能に接続されている。駆動力伝達リンク１６ｅの他端は、第１の接続リンク５４の第２の先端部５４ｃに回動可能に接続されている。

連動リンク５３ｂの一端は、第１の接続リンク５４の第３の先端部５４ｄに回動可能に接続されている。連動リンク５３ｂの他端は、第３の接続リンク５６の第２の先端部５６ｃに回動可能に接続されている。

ドアモータ１６ａの駆動力は、第１のプーリ１６ｂ、駆動ベルト１６ｄ、第２のプーリ１６ｃ、及び駆動力伝達リンク１６ｅを介して、第１のガイドリンク装置５１に伝達される。第１のガイドリンク装置５１は、ドアモータ１６ａの駆動力を受けると回動される。第１のかごドア本体２は、第１のガイドリンク装置５１の回動とともに、開閉方向へ移動される。

また、第１のガイドリンク装置５１に伝達されたドアモータ１６ａの駆動力は、連動リンク５３ｂを介して第２のガイドリンク装置５２に伝達される。第２のガイドリンク装置５２は、ドアモータ１６ａの駆動力を受けると回動される。第２のかごドア本体３は、第２のガイドリンク装置５２の回動とともに、開閉方向へ移動される。即ち、駆動装置１６は、第１及び第２のガイドリンク装置５１，５２を駆動することで第１及び第２のかごドア本体２，３を開閉動作させる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

次に、動作について説明する。図１２のように、かご出入口１ｂが閉じられているときに、第２のプーリ１６ｃがドアモータ１６ａの駆動力によって時計回りに回転されると、駆動力伝達リンク１６ｅが２点鎖線で描かれている位置まで移動される。

すると、駆動力伝達リンク１６ｅの移動とともに、第１の接続リンク５４が、基端部５４ａを中心に反時計回り方向に回動される。第１の接続リンク５４が反時計周り方向に回動されると、第１のかごドア本体２の下部が第１のガイドリンク装置５１によって案内され、第１のかごドア本体２が戸開方向へ移動されるとともに、連動リンク５３ｂが２点差線で描かれている位置まで移動される。

このとき、連動リンク５３ｂの移動とともに、第３の接続リンク５６が、基端部５６ａを中心に時計回り方向に回動される。第３の接続リンク５６が時計回り方向に回動されると、第２のかごドア本体３の下部が第２のガイドリンク装置５２によって案内されるとともに、第２のかごドア本体３が戸開方向へ移動される。

このようなエレベータドア装置では、敷居１２の下部に第１のガイドリンク装置５１、第２のガイドリンク装置５２、及び駆動装置５３が設けられているので、第１及び第２のかごドア本体２，３の開閉方式が両開き式であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態６．
図１３は、この発明の実施の形態６によるエレベータドア装置の主要部を示す正面図である。この実施の形態６では、実施の形態５と同様に、第１及び第２のかごドア本体２，３の開閉方式は、両開き式である。

敷居１２の下部には、駆動装置１６とガイドロープ装置６２とが配置されている。

ガイドロープ装置６２は、第１及び第２の取付基台３１ａ，３１ｂと、駆動輪６２ａと、返し車６２ｂと、ガイドロープ３２ｃと、第１及び第２のロープ引手３２ｅ，３２ｆと、第１及び第２のロープガイド筒３２ｇ，３２ｈとを有している。つまり、実施の形態２では、ガイドロープ装置３２は、２本のガイドロープ３２ｃ，３２ｄを有していたが、この実施の形態６では、ガイドロープ装置６２は、１本のガイドロープ３２ｃだけを有している。

第１及び第２の取付基台３１ａ，３１ｂは、敷居１２の下部に固定されている。第１の取付基台３１ａは、かご出入口１ｂが開かれたときに、第１のかごドア本体２が収納される第１の戸袋部の下方に配置されている。第１の取付基台３１ａには、駆動輪６２ａが回転可能に取り付けられている。第２の取付基台３１ｂは、かご出入口１ｂが開かれたときに、第２のかごドア本体３が収納される第２の戸袋部の下方に配置されている。第２の取付基台３１ｂには、返し車３２ｂが回転可能に取り付けられている。

駆動輪６２ａ及び返し車６２ｂは、それらの回転軸が、かご出入口１ｂの間口方向に垂直になるように設けられている。また、駆動輪６２ａ及び返し車６２ｂには、ガイドロープ３２ｃが、十分な張力を有するように巻き掛けられている。

ガイドロープ３２ｃは、駆動輪６２ａが時計回りに回転されたときに、駆動輪６２ａから返し車６２ｂへ進む順動部６３と、駆動輪６２ａが時計回りに回転されたときに、順動部６３とは逆方向へ進む逆動部６４とを有している。

順動部６３は、第１のロープ引手３２ｅによって第１のかごドア本体２の下端部と接続されている。即ち、順動部６３及び第１のロープ引手３２ｅは、第１のかごドア本体２の開閉動作時に第１のかごドア本体２の下部を案内する。

逆動部６４は、第２のロープ引手３２ｆによって第２のかごドア本体３の下端部と接続されている。即ち、第２のガイドロープ３２ｄ及び第２のロープ引手３２ｆは、第２のかごドア本体３の開閉動作時に第２のかごドア本体３の下部を案内する。

また、駆動輪６２ａには、駆動ベルト１６ｄが巻き掛けられている。駆動輪６２ａは、ドアモータ１６ａの駆動力により回転される。駆動輪６２ａが回転されると、ガイドロープ３２ｃは、駆動輪３２ａ及び返し車３２ｂ間で循環される。第１のかごドア本体２は、順動部６３の移動とともに開閉方向へ移動される。第２のかごドア本体３は、逆動部６４の移動とともに開閉方向へ移動される。即ち、駆動装置１６は、ガイドロープ３２ｃを循環させることで、第１及び第２のかごドア本体２，３を開閉動作させる。なお、第１及び第２のかごドア本体２，３は、互いに逆方向に同じ速さで開閉動作される。

このようなエレベータドア装置では、敷居１２の下部に、駆動装置１６とガイドロープ装置６２とが設けられているので、第１及び第２のかごドア本体２，３の開閉方式が、両開き式であっても実施の形態２と同様の効果を得ることができる。

実施の形態７．
図１４は、この発明の実施の形態７によるエレベータドア装置の主要部を示す正面図である。図において、乗場出入口７０は、第１の乗場ドア本体（低速の戸）７１及び第２の乗場ドア本体（高速の戸）７２によって開閉される。第１及び第２の乗場ドア本体７１，７２は、第１及び第２のかごドア本体２，３と同様に、ドアハンガ及びハンガローラによってハンガレールから吊り下げられている。

第２の乗場ドア本体７２には、戸係合ローラ装置７３が固定されている。戸係合ローラ装置７３は、かごが乗場階に着床されたときに、かごドア本体に固定されている係合ベーンが係合される。戸係合ローラ装置７３に係合ベーンが係合されると、第１及び第２の乗場ドア本体７１，７２は、かごドア本体の開閉動作と連動して開閉動作される。

乗場出入口７０の下部には、敷居１２が設けられている。敷居１２の下部には、エプロン１３、ガイドリンク装置１７、及びクローザ装置７５が取り付けられている。

ガイドリンク装置１７は、実施の形態１と同様に、第１の取付基台１２ａ、第１の接続リンク１８、第２の接続リンク１９、及び第３の接続リンク２０を有している。しかしながら、この実施の形態７では、第１の接続リンク１８には、実施の形態１の駆動力伝達リンク１６ｅでなくクローザ装置７５が接続され、第２の接続リンク１９は、第２の乗場ドア本体７２の戸閉方向側端部の下部に回動可能に接続され、第３の接続リンク２０は、第１の乗場ドア本体７１の戸袋側端部の下部に回動可能に接続されている。

クローザ装置７５は、敷居１２の下部に固定された取付部材７５ａと、取付部材７５ａに固定された押しバネ入り油圧ダンパ７５ｂとを有している。押しバネ入り油圧ダンパ７５ｂは、第１及び第２の乗場ドア本体７１，７２による乗場出入口７０の閉じ状態が維持されるように、第１の接続リンク１８を付勢している。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

このように、ガイドリンク装置１７は、乗場出入口７０を開閉する第１及び第２の乗場ドア本体７１，７２に取り付けることもでき、第１及び第２の乗場ドア本体７１，７２にガイドリンク装置１７を取り付けることで、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態８．
図１５は、この発明の実施の形態８によるエレベータドア装置の主要部を示す正面図である。図において、敷居１２の下部には、ガイドロープ装置３２が配置されている。ガイドロープ装置３２は、実施の形態２と同様に、第１及び第２の取付基台３１ａ，３１ｂと、駆動輪（プーリ）３２ａと、返し車（プーリ）３２ｂと、第１及び第２のガイドロープ３２ｃ，３２ｄと、第１及び第２のロープ引手３２ｅ，３２ｆと、第１及び第２のロープガイド筒３２ｇ，３２ｈとを有している。しかしながら、この実施の形態８では、駆動輪３２ａには、駆動ベルト１６ｄではなく、クローザ装置８０が接続され、第１のガイドロープ３２ｃは、第１のロープ引手３２ｅによって第１の乗場ドア本体７１の下端部と接続され、第２のガイドロープ３２ｄは、第２のロープ引手３２ｆによって第２の乗場ドア本体７２の下端部と接続されている。

クローザ装置８０は、駆動輪３２ａに一端が固定された吊りロープ８０ａと、吊りロープ８０ａの他端が固定されたおもり８０ｂと、吊りロープ８０ａが巻き掛けられた吊り車８０ｃと、おもりガイド筒８０ｄとを有している。吊り車８０ｃは、敷居１２の上方の乗場壁面に回転可能に取り付けられている。即ち、クローザ装置８０は、駆動輪３２ａに対して、駆動輪３２ａを反時計回り方向に回転させる力を常に加えることで、第１及び第２の乗場ドア本体７１，７２による乗場出入口７０の閉じ状態を維持させるためものである。その他の構成は、実施の形態７と同様である。

このように、ガイドロープ装置３２は、乗場出入口７０を開閉する第１及び第２の乗場ドア本体７１，７２とも接続可能であり、第１及び第２の乗場ドア本体７１，７２にガイドロープ装置３２を接続することで、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置を示す正面図である。 図１のエレベータドア装置の主要部を示す斜視図である。 図１のエレベータドア装置の主要部を示す側面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータドア装置を示す正面図である。 図４のエレベータドア装置の主要部を示す斜視図である。 図４の第１のロープガイド筒を拡大して示す斜視図である。 図６のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータドア装置の主要部を示す斜視図である。 図８の第１のロープ引手及び第１のガイド枠を拡大して示す斜視図である。 図９のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータドア装置の主要部を示す断面図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータドア装置の主要部を示す正面図である。 この発明の実施の形態６によるエレベータドア装置の主要部を示す正面図である。 この発明の実施の形態７によるエレベータドア装置の主要部を示す正面図である。 この発明の実施の形態８によるエレベータドア装置の主要部を示す正面図である。

符号の説明

１ｂ かご出入口、２，３ 第１及び第２のかごドア本体、１０ ハンガレール、１６，５３ 駆動装置、１７，５１，５２ ガイドリンク装置、２１，２２ 第１及び第２のガイドレール、３２，６２ ガイドロープ装置、３２ａ，６２ａ 駆動輪（プーリ）、３２ｂ，６２ｂ 返し車（プーリ）、３２ｃ，３２ｄ 第１及び第２のガイドロープ、３２ｇ，３２ｈ 第１及び第２のロープガイド筒、３７，３８，４５，４６ 第１及び第２のガイド枠、３７ａ，３８ａ，４７ 案内溝、７０ 乗場出入口、７１，７２ 第１及び第２の乗場ドア本体。

Claims (8)

1. 出入口上方に設けられたハンガレールから吊り下げられ、上記出入口を開閉するドア本体、及び
   上記出入口下部と上記ドア本体とに回動可能に接続され、上記ドア本体の開閉動作時に上記ドア本体の下部を案内するガイドリンク装置
   を備えていることを特徴とするエレベータドア装置。
2. 上記出入口下部に配置され、上記ガイドリンク装置を駆動することで上記ドア本体を開閉動作させる駆動装置
   をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア装置。
3. 出入口上方に設けられたハンガレールから吊り下げられ、上記出入口を開閉するドア本体、
   上記出入口下部に配置された複数のプーリと、上記各プーリに巻き掛けられているとともに、上記ドア本体に接続されている循環可能なガイドロープとを有し、上記ドア本体の開閉動作時に上記ドア本体の下部を案内するガイドロープ装置
   を備えていることを特徴とするエレベータドア装置。
4. 上記出入口が閉じられたときに、上記ガイドロープの上記ドア本体との接続部が近接するように配置され、上記ガイドロープの上記ドア本体との接続部の揺れを規制するロープガイド筒
   をさらに備えていることを特徴とする請求項３記載のエレベータドア装置。
5. 上記出入口下部に固定され、上記ガイドロープに沿う案内溝を有するガイド枠
   をさらに備えていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータドア装置。
6. 上記出入口下部に配置され、上記ガイドロープを循環させることで上記ドア本体を開閉動作させる駆動装置
   をさらに備えていることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載のエレベータドア装置。
7. 上記出入口が開かれたときに上記ドア本体が収納される戸袋部の下部に設けられ、上記ドア本体の開閉動作時に上記ドア本体の下部を案内する第１のガイドレール部
   をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータドア装置。
8. 上記ドア本体は、第１のドア本体と第２のドア本体とを含み、
   上記第１のドア本体に取り付けられ、上記ドア本体の開閉時に上記第２のドア本体の下部を案内する第２のガイドレール部
   をさらに備えていることを特徴とする請求項７記載のエレベータドア装置。

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