JP2002362865A

JP2002362865A - エレベータのドア開閉装置

Info

Publication number: JP2002362865A
Application number: JP2001166336A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Tsuji; 廣和辻
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 2001-06-01
Filing date: 2001-06-01
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単かつコンパクトな構成で複数枚からなる
引戸式ドアを所定の速度比で安定して開閉させることが
できるエレベータのドア開閉装置を提供する。【解決手段】エレベータのかご上部に設置されるエン
ジンケース内にドアレールを配設し、このドアレールに
かご側ドアパネルのハンガを垂下させ、複数枚からなる
引戸式ドアをドアレールに沿って開閉させるエレベータ
のドア開閉装置において、ドア開閉方向に揺動し得る１
つのアーム16をエンジンケース内に設け、そのアーム16
における揺動支点から異なる距離に連結部を設け、それ
らの各連結部に各ドアパネル1.2.3のハンガーを連結
し、揺動支点を中心としてアーム16を駆動手段で揺動さ
せることにより、ハンガーを介し複数のドアパネル1.2.
3を所定の速度比で開閉動作させるようにしたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータにおけ
る引戸式のかご側ドアを開閉させるエレベータのドア開
閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータのかご側ドアを６枚両
引戸にしたものが知られている。このように開閉ドアの
構成枚数を増やすと、一枚のドアパネル幅を小さくする
ことができるためドアパネルを収容する戸袋容積も小さ
くすることができ、結果として昇降路スペースを小さく
することができるという利点がある。

【０００３】一方で、ドアパネルの枚数が増えると、そ
れらの複数のドアパネルをスムーズに且つ速やかに開閉
させるドア開閉装置が必要となる。

【０００４】そのためのドア開閉装置としては、リンク
機構を用いて開閉させるもの（例えば特開平11−292434
号公報）と、滑車とワイヤを用いて開閉させるもの（例
えば特開平2000−26052号公報）とが知られている。

【０００５】前者の公報に記載のものは、図５(ａ)及び
(ｂ)に示すように、ドアレール110a,110b,110cの左側に
それぞれ３枚のドア111a,112a,113aを垂下させ、同じく
右側に３枚のドア111b,112b,113bを垂下させ、駆動ドア
113aはハンガー114を介して下段側ベルト115aに固定さ
れ、駆動ドア113bはハンガー116を介して上段側ベルト1
15bに固定されている。

【０００６】左側のドアについて説明すると、３枚のド
ア111a,112a,113aはリンク機構によって連結されてお
り、このリンク機構は、ドア113aに揺動支点117を有す
るメインリンク118と、そのメインリンク118とドア112
a,111aとを連結するサブリンク119，120とから構成され
ている。

【０００７】モータ122が起動すると、駆動プーリ121及
び従動プーリ123に張架されているベルト115が時計方向
に周回し、駆動ドア113aが左に移動し、リンク機構によ
って連結されているドア112a，111aも連動する。次いで
メインリンク118の当接部118aがストッパ部110dに当接
すると、メインリンク118とサブリンクリンク119，120
が鋭角に変位し、３枚のドア111a,112a,113aが戸袋部A
に収納されるようになっている。

【０００８】一方、後者の公報に記載のものは、図６に
示すように、基台板130に断面コ字状のドアレール131,1
32を上下に二段取り付けるとともに、これらのドアレー
ル131,132の前側にさらに別のドアレール133,134を配置
している。

【０００９】奥側の下ドアレール131にはハンガー135a,
135bを介して左右の低速ドア136a,136bが垂下され、奥
側の上ドアレール132にはハンガー137a,137bを介して左
右の中速ドア138a,138bが垂下されている。

【００１０】また、手前側の下ドアレール133にはハン
ガー139aを介して左高速ドア140aが垂下され、手前側の
上ドアレール134にはハンガー139bを介して右高速ドア1
40bが垂下されている。

【００１１】低速ドア136aを駆動手段によって開動作さ
せると、滑車の原理により、中速ドア138aはロープを介
して低速ドア136aの２倍の速さで開き、さらに高速ドア
140aは別のロープを介して低速ドア136aの３倍の速さで
開くようになっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示したドア開閉装置では、リンク機構を必要とするため
に装置の構成が複雑になるという欠点がある。また、エ
レベータのかごドアは中央側ドアパネルが最も速く開
き、順次、中速、低速で同時に開くことが望ましいが、
このドア開閉装置では、開動作が低速で始まり、開き切
る直前で中速ドア、高速ドアが急激に速度が速くなると
いう速度パターンとなる。それにより、ドアパネルが開
き切るときにショックが発生してしまう。

【００１３】一方、図６に示したドア開閉装置では、リ
ンク機構を必要とせず、かごドアを中央側から高速、中
速、低速で順次開くことができる。

【００１４】しかしながら、シーブ（滑車）に架け渡さ
れたロープにハンガーを固定して複数のドアを連動させ
る構成のため、各ドアパネルを所定の速度比で開閉させ
るためにはロープの掛け回し、及び調整が繁雑になる。
しかもその滑車機構をドア吊元側に配置していることに
よりドアレール131〜134が上方に追いやられ、ドアレー
ルとドアパネルとを接続しているハンガーが巨大化して
しまうという問題もある。

【００１５】本発明は以上のような従来のエレベータの
かごドア開閉装置における課題を考慮してなされたもの
であり、簡単かつコンパクトな構成で複数枚からなる引
戸式ドアを所定の速度比で安定して開閉させることがで
きるエレベータのドア開閉装置を提供するものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、エレベータの
かご体に設けられドア開閉方向にスライド可能な複数の
スライダと、そのスライダに接続される複数枚のドアパ
ネルと、ドア開閉方向に揺動可能に設けられる揺動アー
ムと、その揺動アームを揺動させるための駆動手段とを
備え、揺動アームにおいてその揺動半径方向の異なる複
数の位置に、この揺動アームに対してその揺動半径方向
に相対移動可能となるようにスライダをそれぞれ連結
し、揺動アームの揺動時に、その揺動アームに連結され
た各スライダが互いに異なる速度でドア開閉方向にスラ
イドするように構成したエレベータのドア開閉装置であ
る。

【００１７】本発明において駆動手段は、スライダの一
つを移動させることにより、そのスライダに連結された
揺動アームを揺動させることができる。

【００１８】この場合、スライダを、モータで駆動する
駆動プーリと従動プーリとに張架されたベルトにクラン
プ部材を介して接続することができる。

【００１９】また、駆動手段として、クランクのピンを
揺動アームに設けた溝内で滑るようにして揺動アームと
連結し、クランクをモータで回転させることにより揺動
アームを揺動させるよう構成することもできる。

【００２０】本発明において、ドアレールをエンジンケ
ース下部の吊元側に配設した本発明では、ドアパネルを
吊り下げるためのハンガーを小型化することができる。

【００２１】本発明において、揺動アームをドアレール
の背面側で揺動するように構成すれば、エレベータケー
スの高さ寸法を小さくすることができる。

【００２２】本発明において、ドアレールの正面側と背
面側にそれぞれレール溝を形成すれば、ドアレールをコ
ンパクトにすることができ、そのドアレールを収容する
エンジンケースの奥行き寸法を小さくすることができ
る。

【００２３】本発明において、揺動アームにその長手方
向に凹溝を形成し、その凹溝内を転動し得るローラを介
してスライダを連結すれば、揺動アームの回転運動をス
ライダの直線運動に円滑に変換することができる。

【００２４】本発明においてドアパネルを両引戸式で構
成した場合、左右いずれか一方の側に複数の駆動側スラ
イダ、他方の側に複数の従動側スライダとし、駆動側ス
ライダを共通の揺動アームに連結し、従動側スライダは
対応する駆動側スライダと逆方向にスライドするように
構成することができる。

【００２５】この場合、従動側スライダとこれに対応す
る駆動側スライダに、両スライダ間に張架されて周回す
るワイヤの一方及び他方に接続して連動させることがで
きる。

【００２６】また、両引戸式に構成した場合、ドアレー
ルを上下２段に配置し、上段側ドアレールの正面側また
は背面側に形成されたレール溝に高速駆動側ドアパネル
のスライダを、背面側または正面側に形成されたレール
溝に高速従動側ドアパネルのスライダを、下段側ドアレ
ールの正面側または背面側に形成されたレール溝に中速
駆動側ドアパネルのスライダ及び中速従動側ドアパネル
のスライダを、下段側ドアレールの背面側または正面側
に形成されたレール溝に低速駆動側ドアパネルのスライ
ダ及び低速従動側ドアパネルのスライダをそれぞれ係合
することができる。それにより、両引戸式ドアのドア開
閉装置をコンパクトにすることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した一実施形態に
基づいて本発明を説明するが、まず、全体構成を概略説
明する。

【００２８】図１は、エレベータのかご側に本発明のド
ア開閉装置を適用した場合の構成を外側から見たもので
ある。

【００２９】同図において、かご乗降口には６枚の両引
戸式のドアパネル１〜６が配置されている。

【００３０】左側のドアパネル１〜３は駆動側となるド
アパネルであり、それぞれ矢印Ａ方向に開き、左側の戸
袋部Ｂに畳まれた状態で収納される。一方、右側のドア
パネル４〜６は従動側となるドアパネルであり、それぞ
れ矢印Ｃ方向に開き、右側の戸袋部Ｄに畳まれた状態で
収納される。

【００３１】ドアパネル１〜６が全開すると、戸袋部Ｂ
及びＤの間に乗降口が開放される。

【００３２】かごＥの上部にはエンジンケースが設けら
れ、ドアパネル１〜６を開閉させるためのドア開閉機構
が収納される。７はそのエンジンケースの一部を構成し
ている縦基板である。

【００３３】エンジンケース内にはドア開閉方向に沿っ
てドアレールが配設されており、８は上段ドアレール、
９は下段ドアレールである。

【００３４】上記したドアパネル１〜６はそれぞれハン
ガー（スライダ）を介してドアレール８，９に垂下され
ている。

【００３５】例えばドアパネル１のハンガー１０は一対
のローラ１１，１２を備えており、これらのローラ１
１，１２はドアレール８の正面側（手前側）に形成され
たレール溝８ａに係合されている。そしてローラ１１，
１２はレール溝８ａに沿って転動することができ、それ
により、ハンガー１０をドア開閉方向に往復させるよう
になっている。

【００３６】ドアパネル１に隣接するドアパネル４のハ
ンガー１３にも同様に一対のローラ１４，１５が備えら
れ、これらのローラ１４，１５はドアレール８の背面側
に形成されたレール溝８ｂを転動することができ、ハン
ガー１３をドア開閉方向に往復させるようになってい
る。

【００３７】ドアレール８，９と縦基板７との間に形成
される間隙にはドア開閉方向（矢印Ｆ方向）に揺動する
アーム（揺動アーム）１６が配置されている。このアー
ム１６は、エンジンケースの下部においてドア開閉方向
と直交する方向に配置された回転軸を揺動支点としてド
ア開閉方向に揺動することができ、実線で示すドア閉位
置から二点鎖線で示す範囲で揺動することができる。

【００３８】この揺動するアーム１６には連結部材１７
を介してハンガー１０が連結されている。詳しくは、連
結部材１７の上端部に軸支されたローラ１８は、アーム
１６の揺動半径方向に延びる凹溝１６ａに係合されてお
り、そのローラ１８は凹溝１６ａ内を転動することがで
きる。従って、後述する駆動手段によってハンガー１０
が矢印Ａ方向に移動すすると、アーム１６が揺動支点を
中心として矢印Ｆ方向に回転する。

【００３９】このアーム１６には、後述するドアパネル
２のハンガー３０及びドアパネル３のハンガー４０も上
記と同様の連結構造で連結されており、それにより、各
ドアパネル１〜３が連動するようになっている。

【００４０】次に、ドア開閉装置の各部の構成を図２〜
図４を参照しながらドアパネル毎に説明する。なお、以
下、図１と同じ構成要素については同一符号を付してそ
の説明を省略する。

【００４１】図２はドアパネル１，４及びその開閉動作
に関連する機構を示したものであり、同図（ａ）は正面
図、同図（ｂ）はその左側面図を示している。

【００４２】図２において、ドアレール８の正面側には
ドアパネル１が垂下され、ドアレール８の背面側にはド
アパネル４が垂下されている。

【００４３】ドアパネル１の上端部には、そのドアパネ
ル１から右側に大きく突出したハンガー１０が接続され
ている。このハンガー１０は断面コ字状（図２（ｂ）参
照）に成形された板部材からなり、その下端部にドアパ
ネル１を固定するための一対のボルト１０ａ，１０ａが
溶接されている。

【００４４】一方、ドアパネル１にはそのボルト１０
ａ，１０ａに対応して取付孔が形成されており、ボルト
１０ａ，１０ａにドアパネル１の取付孔を係合させ、図
示しないナットを締め付けることにより、ドアパネル１
とハンガー１０が一体に固定されている。

【００４５】ハンガー１０の上部に離れて軸支されてい
る一対のローラ１１，１２は、ドアレール８の正面側の
レール溝８ａ内を転動するようになっており、ローラ１
１，１２の間隔を大きくとることによりハンガー１０を
安定して移動させるようになっている。

【００４６】また、ハンガー１０の上板部１０ｂには連
結部材１７が縦方向に突設されており、この連結部材１
７の上端部にローラ１８が備えられている。

【００４７】このローラ１８は、アーム閉位置において
アーム１６の揺動支点１６ｂから最も遠い連結部（図２
（ｂ）に示す揺動支点１６ｂから距離Ｓ離れた部位）に
係合されている。このアーム１６は、垂直軸Ｖ．Ａを中
心として６０°の範囲で、すなわち、ドア閉位置からド
ア開位置まで揺動することができる。

【００４８】なお、アーム１６に対して回転力を与えて
いるのは、ハンガー１０から突設された連結部材１７で
あり、その連結部材１７が取り付けられているハンガー
１０を開方向に移動させるのは駆動プーリ２０と従動プ
ーリ２１を周回するベルト２２である。

【００４９】詳しく説明すると、ハンガー１０の上板部
１０ｂ右寄りから柱状のクランプ部材１０ｃが立設され
ており、このクランプ部材１０ｃがベルト２２の下段側
をクランプしている。そこで、駆動モータ２３を起動さ
せて駆動プーリ２０を時計方向に回転させると、下段側
のベルト２２が矢印Ｒ方向に移動し、クランプ部材１０
ｃを介してハンガー１０がＡ方向に移動し、それによ
り、ドアパネル１が開動作する。なお、駆動モータ２３
で周回するベルト２２及びそのベルト２２に対してクラ
ンプ部材１０ｃを介して接続されたハンガー１０は、ア
ーム１６を揺動させるための駆動手段として機能する。

【００５０】上記ドアパネル１と隣接するドアパネル４
の上部には、そのドアパネル４から左側に大きく突出し
たハンガー１３が接続されている。このハンガー１３は
断面が階段状（図２（ｂ）に示すＧ−Ｇ断面図参照）に
形成されており、その下端部にドアパネル４を固定する
ための一対のボルト１３ａ，１３ａが溶接されている。

【００５１】ハンガー１３の上部に離れて軸支されてい
る一対のローラ１４，１５はドアレール８の背面側のレ
ール溝８ｂ内を転動するようになっており、ハンガー１
３を安定して移動させるようになっている。

【００５２】また、ドアパネル１とドアパネル４はワイ
ヤ機構を介して連動するようになっている。詳しくは、
ドアレール８の底板部８ｃには、その長手方向両端部に
は滑車２４，２５が軸支されており、両滑車２４，２５
にワイヤ２６が張架されて周回するようになっている。

【００５３】奥側を移動するワイヤ２６には固定金具２
７を介してハンガー１３が接続され、手前側を移動する
ワイヤ２６には固定金具２８を介してハンガー１０が接
続されている。従って、ハンガー１０がＡ方向に移動す
ると、金具２８を介してワイヤ２６が周回し、金具２７
に接続されているハンガー１３をＣ方向に移動させる。
それにより、ドアパネル１とドアパネル４は連動して開
動作することになる。

【００５４】図３はドアパネル２，５及びその開閉動作
に関連する機構を示したものである。

【００５５】同図において、ドアパネル２の上端部に
は、そのドアパネル２から右側に鉤状に突出したハンガ
ー３０が接続されている。このハンガー３０は断面コ字
状（図２（ｂ）参照）に形成されており、その下端部に
ドアパネル２を固定するための一対のボルト３０ａ，３
０ａが溶接されている。

【００５６】このドアパネル２は、上記したドアパネル
１と同じ固定構造によってハンガー３０に対し一体に固
定されている。

【００５７】ハンガー３０の上部に離れて軸支されてい
る一対のローラ３１，３２は、ドアレール９の正面側の
レール溝９ａ内を転動するようになっており、ハンガー
３０を安定して移動させるようになっている。

【００５８】また、ハンガー３０の上板部３０ｂには連
結部材３３が縦方向に突設されており、この連結部材３
３の上端部にローラ３４が備えられている。

【００５９】このローラ３４は、アーム閉位置において
アーム１６の揺動支点１６ｂから距離２／３Ｓの連結部
（図２（ｂ）参照）に係合されている。

【００６０】アーム１６が実線で示す閉位置から左に回
転し始めると、その凹溝１６ａ内でローラ３４を転動さ
せつつ連結部材３３がＡ方向に引き寄せられ、連結部材
３３を介してハンガー３０がＡ方向に移動し、それによ
り、ドアパネル２が開動作する。

【００６１】上記ドアパネル２と対応するドアパネル５
の上端部には、そのドアパネル５から左側に鉤状に突出
したハンガー３５が接続されている。このハンガー３５
はハンガー３０と左右対称に配置されており、その下端
部にドアパネル５を固定するための一対のボルト３５
ａ，３５ａが溶接されている。

【００６２】ハンガー３５の上部に離れて軸支されてい
る一対のローラ３６，３７は、ドアレール９の正面側の
レール溝９ａ内を転動するようになっており、ハンガー
３５を安定して移動させるようになっている。

【００６３】また、ドアパネル２とドアパネル５はワイ
ヤ３８を介して連動するようになっており、このワイヤ
３８はドアレール９の上板部９ｂ両端に軸支されている
滑車３９及び滑車４０に張架されている。

【００６４】手前側を移動するワイヤ３８には固定金具
４１を介してハンガー３０が接続され、奥側を移動する
ワイヤ３８には固定金具４２を介してハンガー３５が接
続されている。従って、ハンガー３０がＡ方向に移動す
ると、ハンガー３５がＣ方向に移動する。それにより、
ドアパネル２とドアパネル５は連動して開動作すること
になる。

【００６５】図４はドアパネル３，６及びその開閉動作
に関連する機構を示したものである。

【００６６】同図において、ドアパネル３の上端部に
は、そのドアパネル３から右側に鉤状に突出したハンガ
ー４０が接続されている。このハンガー４０は平板状
（図２（ｂ）参照）に形成されており、その下端部にド
アパネル２を固定するための一対のボルト４０ａ，４０
ａが溶接されている。

【００６７】このドアパネル３は上記したドアパネル１
と同じ固定構造によってハンガー４０に対し一体に固定
されている。

【００６８】ハンガー４０の上部に離れて軸支されてい
る一対のローラ４１，４２はドアレール９の背面側のレ
ール溝９ｃ内を転動するようになっており、ハンガー４
０を安定して移動させるようになっている。

【００６９】また、ハンガー４０の上端部４０ｂには連
結部材４３が縦方向に突設されており、この連結部材４
３の上端部にローラ４４が備えられている。

【００７０】このローラ４４は、アーム閉位置において
アーム１６の揺動支点１６ｂから距離１／３Ｓの連結部
（図２（ｂ）参照）に係合されている。

【００７１】アーム１６が実線で示す閉位置から左に回
転し始めると、その凹溝１６ａ内でローラ４４を転動さ
せつつ連結部材４３がＡ方向に引き寄せられ、連結部材
４３に固定されているハンガー４０がＡ方向に移動し、
それにより、ドアパネル３が開動作する。

【００７２】上記ドアパネル３と対応するドアパネル６
の上端部には、そのドアパネル６から左側に鉤状に突出
したハンガー４５が接続されている。このハンガー４５
はハンガー４０と左右対称に配置されており、その下端
部にドアパネル６を固定するための一対のボルト４５
ａ，４５ａが溶接されている。

【００７３】ハンガー４５の上部に離れて軸支されてい
る一対のローラ４６，４７は、ドアレール９の背面側の
レール溝９ｃ内を転動するようになっており、ハンガー
４５を安定して移動させるようになっている。

【００７４】また、ドアパネル３とドアパネル６はワイ
ヤ４８を介して連動するようになっており、このワイヤ
４８はドアレール９の下板部９ｄに軸支されている滑車
４９及び滑車５０に張架されている。

【００７５】手前側を移動するワイヤ４８には固定金具
５１を介してハンガー４０が接続され、奥側を移動する
ワイヤ４８には固定金具５２を介してハンガー４５が接
続されている。従って、ハンガー４０がＡ方向に移動す
ると、ハンガー４５がＣ方向に移動する。それにより、
ドアパネル３とドアパネル６は連動して開動作すること
になる。

【００７６】次に、上記構成を有するドア開閉装置の動
作について図２〜図４を参照しながら説明する。

【００７７】アーム１６が閉位置にある状態で、駆動モ
ータ２３が起動すると、駆動プーリ２０が時計回りに回
転し、下段側のベルト２２は矢印Ｒ方向に走行する。

【００７８】ベルト２２が走行することによってクラン
プ部材１０ｃを介しハンガー１０がＡ方向に移動し始め
ると、そのハンガー１０に固定されている固定金具２８
が、滑車２４及び２５に張架されているワイヤ２６を周
回させる。それにより、固定金具２７が固定金具２８と
逆方向に移動し、固定金具２７に固定されているハンガ
ー１３をハンガー１０と反対方向に移動させる。すなわ
ち、ドアパネル１と４は連動して両開き動作を開始す
る。

【００７９】また、ハンガー１０がＡ方向に移動し始め
ると、連結部材１７がＡ方向に移動するため、連結部材
１７のローラ１８は、アーム１６を反時計回りに回転さ
せる。

【００８０】このアーム１６には上述したように、ドア
パネル２のハンガー３０に設けられた連結部材３３、ド
アパネル３のハンガー４０に設けられた連結部材４３を
それぞれローラを介して連結しているため、アーム１６
がＡ方向に回転すると、ドアパネル２及び３も連動して
開動作し始める。

【００８１】このように駆動側のドアパネルの一つ（ド
アパネル１）を開動作させるときにアーム１６を回転さ
せ、そのアーム１６に連結されているドアパネル２，３
を連動させるにあたり、ハンガー１０については連結部
材１７を介して揺動支点１６ｂから距離Ｓの部位に連結
し、ハンガー３０については連結部材３３を介して揺動
支点１６ｂから２／３Ｓの部位に連結し、ハンガー４０
については連結部材４３を介して揺動支点１６ｂから１
／３Ｓの部位に連結したため、アーム１６が閉位置から
開位置に回転すると、ドアパネル１、２、３はそれぞれ
３：２：１の速度比で開動作する。

【００８２】なお、ドアパネル２とドアパネル５、ドア
パネル３とドアパネル６はそれぞれワイヤ機構で連動す
ることは説明した。

【００８３】従って、本実施形態のドア開閉装置は、ド
アパネル１，２，３とドアパネル４，５，６が連動して
所定の速度比で両開き動作するため、ドアパネル１，４
を高速で開動作させ、ドアパネル２と５を中速で開動作
させ、ドアパネル３と６を低速で開動作させることがで
きる。それにより、極めて自然な動作で引戸式ドアを開
くことができる。

【００８４】なお、引戸式ドアの閉じ動作については上
記と逆の動作が行われ、駆動モータ２３を逆転させるこ
とによりハンガー１０をＣ方向に移動させる。それによ
り、アーム１６が開位置から閉位置に回転し、アーム１
６に係合されている連結部材３３がドアパネル２を閉じ
動作させ、連結部材４３がドアパネル３を閉じ動作させ
る。この場合、ドアパネル１，４は高速で、ドアパネル
２，５は中速で、ドアパネル３，６は低速で閉動作す
る。

【００８５】なお、上記実施形態では両引戸式の開閉ド
アを例にとり説明したが、片引戸式のドアにも本発明を
適用することができる。

【００８６】また、上記実施形態では片側３枚の引戸式
ドアパネルで構成したが、これ以下の枚数であってもよ
く、これ以上の枚数であってもよい。

【００８７】また、上記実施形態では左側に配置された
３枚のドアパネルを駆動側とし、右側に配置された３枚
のドアパネルについてはワイヤ機能で移動する従動側と
したが、この関係は逆であってもよい。ただし、その場
合、アーム１６は右側に配置するものとする。

【００８８】また、上記実施形態では、駆動モータ２３
でベルト２２を走行させ、クランプ部材１０ｃを介して
ハンガー１０を移動させ、そのハンガー１０に連結した
アーム１６を揺動させるように構成したが、これに限ら
ず、例えばホームエレベータのように小型のエレベータ
では、クランクのピンをアーム１６に設けた溝内で滑る
ようにしてアーム１６と連結し、クランクを駆動モータ
で回転させることによりアーム１６ですべてのドアパネ
ル１，２，３の開閉動作を連動させるように構成するこ
ともできる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、ドア開閉方向に揺動し得る
１つの揺動アームを設け、その揺動アームにおいて揺動
半径の異なる複数の位置にスライダを連結して揺動アー
ムを揺動させるようにしたため、簡単かつコンパクトな
構成で複数枚からなる引戸式ドアを所定の速度比で安定
して開閉させることができる。

【００９０】請求項２及び３の本発明によれば、上記駆
動手段として、例えばモータで駆動する駆動プーリと従
動プーリとに張架されたベルトにクランプ部材を介して
スライダを固定し、そのスライダを移動させることによ
って揺動アームを揺動させるように構成したため、揺動
アームを揺動させるにあたり従来の引戸式ドアの開閉機
構を利用することができる。また、揺動半径の最も長い
位置に連結されたスライダで揺動アームを揺動させるた
め、揺動アームを小さなトルクで回転させることができ
る。

【００９１】請求項４の本発明によれば、クランクのピ
ンを揺動アームに設けた溝内で滑るようにして揺動アー
ムと連結し、クランクをモータで回転させることにより
揺動アームを揺動させるよう構成したため、揺動アーム
で駆動ドアパネルを開閉させるとともに複数枚のドアパ
ネルを連動させることもできる。

【００９２】請求項５の本発明によれば、ドアレールを
ドアパネルに近づけるべくエンジンケース下部の吊元側
に配設したため、ドアパネルを吊り下げるためのスライ
ダ、例えばハンガーを小型化することができる。

【００９３】請求項６の本発明によれば、揺動アームを
ドアレールの背面側で揺動するように構成すれば、エン
ジンケースの高さ寸法を小さくすることができる。

【００９４】請求項７の本発明によれば、ドアレールの
正面側と背面側にそれぞれレール溝を形成したため、ド
アレールをコンパクトにすることができ、そのドアレー
ルを収容するエンジンケースの奥行寸法を小さくするこ
とができる。

【００９５】請求項８の本発明によれば、揺動アームに
その長手方向に凹溝を形成し、その凹溝内を転動し得る
ローラを介してスライダを連結したため、揺動アームの
回転運動をスライダの直線往復運動に円滑に変換するこ
とができる。

【００９６】請求項９及び１０の本発明によれば、ドア
パネルを両引戸式で構成した場合、駆動側の複数枚のド
アパネルは駆動手段と揺動アームの揺動によって開閉動
作させ、従動側の複数枚のドアパネルは、駆動側の各ド
アパネル毎に例えばワイヤを介して接続したため、駆動
側ドアパネルと従動側ドアパネルを簡単な構成で連動さ
せることができる。

【００９７】請求項１１の本発明によれば、開閉ドアを
両引戸式に構成する場合に、ドアレールを上下２段に配
置し、上段側ドアレールの正面側または背面側に形成さ
れたレール溝に高速駆動側ドアパネルのスライダを、背
面側または正面側に形成されたレール溝に高速従動側ド
アパネルのスライダを、下段側ドアレールの正面側また
は背面側に形成されたレール溝に中速駆動側ドアパネル
のスライダ及び中速従動側ドアパネルのスライダを、下
段側ドアレールの背面側または正面側に形成されたレー
ル溝に低速駆動側ドアパネルのスライダ及び低速従動側
ドアパネルのスライダをそれぞれ係合したため、両引戸
式ドアのドア開閉装置をコンパクトにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータのドア開閉装置の全体
構成を示す斜視図である。

【図２】（ａ）はドアパネル１，４の開閉機構を示す正
面図、（ｂ）はその右側面図である。

【図３】ドアパネル２，５の開閉機構を示す正面図であ
る。

【図４】ドアパネル３，６の開閉機構を示す正面図であ
る。

【図５】（ａ）は従来の第一の引戸式ドアの開閉装置を
示す正面図であり、（ｂ）はその要部平面図である。

【図６】従来の第二の引戸式ドアの開閉装置を示す正面
図である。

【符号の説明】

1〜６ドアパネル７縦基板８ドアレール８ａ，８ｂレール溝８ｃ底板部９ドアレール９ａレール溝９ｃレール溝９ｄ下板部９ｂ上板部１０ｃクランプ部材１０ハンガー１０ｂ上板部１３ハンガー１６アーム１６ａ凹溝１６ｂ揺動支点１７連結部材１８ローラ２０駆動プーリ２２ベルト１１，１２ローラ２３駆動モータ２４滑車２６ワイヤ３０ハンガー３３連結部材３５ハンガー３７ハンガー３８ワイヤ３９滑車４０ハンガー４０滑車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータのかご体に設けられドア開閉
方向にスライド可能な複数のスライダと、そのスライダ
に接続される複数枚のドアパネルと、ドア開閉方向に揺
動可能に設けられる揺動アームと、その揺動アームを揺
動させるための駆動手段とを備え、上記揺動アームにおいてその揺動半径方向の異なる複数
の位置に、この揺動アームに対してその揺動半径方向に
相対移動可能となるように上記スライダをそれぞれ連結
し、上記揺動アームの揺動時に、その揺動アームに連結
された上記各スライダが互いに異なる速度でドア開閉方
向にスライドするように構成したことを特徴とするエレ
ベータのドア開閉装置。
【請求項２】上記駆動手段は、上記スライダの一つを
移動させることにより、そのスライダに連結された上記
揺動アームを揺動させる請求項１記載のエレベータのド
ア開閉装置。
【請求項３】上記スライダが、モータで駆動する駆動
プーリと従動プーリとに張架されたベルトにクランプ部
材を介して接続されている請求項２記載のエレベータの
ドア開閉装置。
【請求項４】上記駆動手段として、クランクのピンを
上記揺動アームに設けた溝内で滑るようにして上記揺動
アームと連結し、上記クランクをモータで回転させるこ
とにより上記揺動アームを揺動させるよう構成した請求
項１記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項５】上記ドアレールが上記エンジンケース下
部の吊元側に配設されている請求項１〜４のいずれかに
記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項６】上記揺動アームが上記ドアレールの背面
側で揺動するように構成されている請求項１〜５のいず
れかに記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項７】上記ドアレールの正面側と背面側にそれ
ぞれレール溝が形成されている請求項１〜６のいずれか
に記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項８】上記揺動アームにその長手方向に凹溝が
形成され、その凹溝内を転動し得るローラを介して上記
スライダが連結されている請求項１〜７のいずれかに記
載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項９】上記ドアパネルが両引戸式からなり、左
右いずれか一方の側に複数の駆動側スライダを、他方の
側に複数の従動側スライダを有し、上記駆動側スライダ
が共通の上記揺動アームに連結され、従動側スライダは
対応する駆動側スライダと逆方向にスライドするように
構成されている請求項１〜８のいずれかに記載のエレベ
ータのドア開閉装置。
【請求項１０】上記従動側スライダとこれに対応する
駆動側スライダとは、両スライダ間に張架され周回する
ワイヤの一方及び他方に接続されて連動するように構成
されている請求項９記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項１１】上記ドアレールが上下２段に配置さ
れ、上段側ドアレールの正面側または背面側に形成され
たレール溝に高速駆動側ドアパネルのスライダを、背面
側または正面側に形成されたレール溝に高速従動側ドア
パネルのスライダを、下段側ドアレールの正面側または
背面側に形成されたレール溝に中速駆動側ドアパネルの
スライダ及び中速従動側ドアパネルのスライダを、下段
側ドアレールの背面側または正面側に形成されたレール
溝に低速駆動側ドアパネルのスライダ及び低速従動側ド
アパネルのスライダをそれぞれ係合してなる請求項９ま
たは１０記載のエレベータのドア開閉装置。