JP3169854B2 - 回動体の回動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、扉を回動
させることで入口の開閉を行う回動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置としては、図１４に示すよ
うなものが存在する。同図おいては、コンクリート製品
を製造する工場内において、同コンクリート製品の養生
室Ｙを示す。扉パネル３１は同養生室Ｙの入口Ｅに配置
されており、上端側に設けられた支軸３２を中心として
回動可能である。ワイヤ３３は、同扉パネル３１の下端
部に連結されている。ウインチ３４は工場の天井面Ｈに
配置され、ワイヤ３３の巻取り及び繰出しを行う。

【０００３】そして、ワイヤ３３をウインチ３４により
巻き取ることで、扉パネル３１に対して同ワイヤ３３の
走行方向に引張力（引っ張り力）Ｆが作用される。この
引張力Ｆの分力Ｆ1 により、扉パネル３１に対して支軸
３２の周りで回動モーメントＭが作用され、同扉パネル
３１は上方側へ回動される。従って、図面において二点
鎖線で示すように、養生室Ｙの入口Ｅが開放され、コン
クリート製品の搬入・搬出が可能となる。また、巻き取
ったワイヤ３３を繰り出すことで、扉パネル３１はその
自重により下方側へ回動され、養生室Ｙの入口Ｅが閉鎖
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記ウイン
チ３４を支軸３２に近接配置した場合、ワイヤ３３によ
る扉パネル３１の引張角θが小さくなる。つまり、前述
した引張力Ｆにおける分力Ｆ1 の割合が小さくなり、扉
パネル３１に作用される回動モーメントＭが小さくな
る。従って、所定の回動モーメントＭを扉パネル３１に
作用せようとすると、ワイヤ３３を強い力で巻き取って
引張力Ｆを増大しなければならない。しかし、巻取り力
が強力なウインチは高価であるため、一般的には、ウイ
ンチ３４を支軸３２から離間配置して、ワイヤ３３によ
る扉パネル３１の引張角θを大きくすることで対応して
いる。

【０００５】従って、図面からも明らかなように、扉パ
ネル３１により入口Ｅが閉鎖された状態で、ワイヤ３３
がウインチ３４と扉パネル３１との間で大きな角度で斜
めに展張された状態となっていた。このため、同扉パネ
ル３１の前方（図面左方）側において、例えば、作業車
が紙面表裏方向へ通過することは、ワイヤ３３により妨
げられて不可能となっていた。つまり、同ワイヤ３３の
存在によって、扉パネル３１の前方側の空間を有効に利
用することができなかった。

【０００６】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その目的は、小さい
引張力で回動体を回動させることができ、しかも、索状
部材が回動体周辺における空間の有効利用を妨げない回
動体の回動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、支軸により回動可能に支持され
た回動体と、同回動体の非軸支位置に一端部が連結され
た索状部材と、同索状部材を介して回動体に引張力を作
用させることにより、第１の位置にある同回動体を正方
向へ回動させて第２の位置に配置し、引張力を緩めるこ
とで、第２の位置にある回動体を自重により逆方向へ回
動させて第１の位置に配置する回動手段と、前記回動体
が第１の位置にある場合には、索状部材による回動体の
引張角を減少させ、同回動体を第１の位置から第２の位
置に回動させる場合には引張角を増大させる角度変更手
段とを備えた回動体の回動装置である。

【０００８】請求項２の発明では、前記回動手段及び角
度変更手段は、前記索状部材の他端部が連結され、支軸
に対して近接・離間方向へ走行可能な走行体と、同走行
体を双方向へ走行させる走行手段とにより構成されてい
る。

【０００９】請求項３の発明では、前記支軸から離間さ
れた位置に巻き掛け部材を配置し、同巻き掛け部材付近
において走行体の走行方向を変更することで、同巻き掛
け部材に対して索状部材の掛け・外しが行われるように
構成されている。

【００１０】請求項４の発明では、前記回動手段は、索
状部材の巻き取り及び繰り出しが可能な巻取り手段であ
り、前記角度変更手段は、支軸に対して近接・離間方向
へ移動可能に配置され索状部材が巻き掛けられる巻き掛
け部材と、同巻き掛け部材を移動させる移動手段とを備
えるものである。

【００１１】請求項５の発明では、前記回動体は、その
回動により入口を開閉する扉であり、前記第１の位置は
入口の閉鎖状態、第２の位置は開放状態である。請求項
６の発明では、前記回動体にはストッパが配設されると
ともに、同回動体とストッパとの間には付勢手段が介在
され、前記索状部材の一端部は同ストッパを介して回動
体に連結されており、同索状部材を介して回動体に作用
される引張力が小さい時には、付勢手段の付勢力により
ストッパが作用位置に配置され、引張力が大きい時には
付勢手段に抗して非作用位置に配置されるように構成し
たものである。

【００１２】請求項７の発明では、前記索状部材は一つ
の回動体に複数が連結されるとともに、前記回動手段は
各索状部材毎に設けられ、各回動手段間にはその動作を
同期させるための同期手段が介在されている。

【００１３】請求項８の発明では、前記支軸の軸線を含
む仮想鉛直面により装置の存在空間を二分割したとし
て、第１の位置にある回動体の重心と第２の位置にある
同回動体の重心とが、同じ分割空間側に存在するように
構成した。

【００１４】（作用）上記構成の請求項１の発明におい
ては、回動手段の動作により、引張力が索状部材を介し
て回動体に作用され、同回動体は支軸を中心として第１
の位置から第２の位置に回動される。また、回動体に作
用される引張力を緩めることで、同回動体は、その自重
により第２の位置から第１の位置に回動される。

【００１５】ここで、回動体が第１の位置にある場合に
は、索状部材による回動体の引張角が角度変更手段によ
り減少される。従って、同索状部材は回動体付近で延在
配置され、同回動体周囲の空間利用を妨げることが極力
抑制される。また、回動体を第１の位置から第２の位置
に回動させる場合には、角度変更手段により引張角が増
大される。従って、少ない引張力で回動体を回動させる
ことが可能となる。

【００１６】請求項２の発明においては、走行体が走行
手段により双方向に走行されて、索状部材による回動体
の引張角が変更される。請求項３の発明においては、走
行体は巻き掛け部材付近においてその走行方向を変更す
る。同走行体の走行方向の変更により、同巻き掛け部材
に対する索状部材の掛け外しが行われる。つまり、索状
部材を巻き掛け部材に対して掛けることで、同索状部材
は走行体と回動体との間で直線状とならず、その曲折し
た分だけ走行体の走行距離を支軸から離間しないで稼ぐ
ことができる。従って、装置全体を支軸に近づけて設け
ることができ、コンパクト化を図り得る。

【００１７】請求項４の発明においては、巻取り手段に
よる索状部材の巻き取り及び繰り出しにより回動体が回
動される。この時、回動体が第１の位置にある場合に
は、巻き掛け部材が移動手段により支軸に対して近接さ
れて、索状部材による回動体の引張角が減少される。ま
た、回動体を第１の位置から第２の位置に回動させる場
合には、巻き掛け部材が支軸に対して離間方向へ移動さ
れて、引張角が増大される。

【００１８】請求項５の発明においては、前記回動体は
扉であり、同扉の回動により入口が開閉される。請求項
６の発明においては、回動体に作用される引張力が小さ
いと、ストッパは付勢手段の付勢力により作用位置に配
置され、同回動体の回動を係止する。また、回動体に作
用される引張力が大きいと、ストッパは付勢手段の付勢
力に抗して非作用位置に配置され、同回動体のストッパ
による係止が解除される。

【００１９】請求項７の発明においては、同期手段によ
り複数の回動手段が同期して動作され、各索状部材を介
して回動体に作用される引張力が偏らない。請求項８の
発明においては、前記支軸の軸線を含む仮想鉛直面によ
り装置の存在空間を二分割したとして、第１の位置にあ
る回動体の重心と第２の位置にある同回動体の重心と
が、同じ分割空間側に存在する。従って、第２の位置か
ら逆方向に回動されて第１の位置に配置された回動体に
は、その自重によりさらに逆方向に回動しようとするモ
ーメントが作用されている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１〜
第４実施形態について説明する。なお、第２〜第４実施
形態において、第１実施形態と同一又は相当部材には同
じ番号を付してその説明を省略する。

【００２１】（第１実施形態）図１及び図２は、コンク
リート製品を製造するための工場において養生室Ｙを示
す。同養生室Ｙの内外を連絡する入口Ｅは、左右両側に
立設された一対の支柱１１と、両支柱１１の上端部間に
横架された梁１２とにより囲まれている。

【００２２】回動体としての扉パネル１３は概略四角板
状をなし、前記支柱１１及び梁１２の前方側に配置され
ている。同扉パネル１３は、上縁端部に設けられた水平
軸である支軸１４を介して梁１２により支持されてい
る。従って、同扉パネル１３は、養生室Ｙの入口Ｅを閉
鎖する閉鎖位置（第１の位置）と同入口Ｅを開放する開
放位置（第２の位置）との間で、支軸１４を中心として
回動可能である。収容凹部１３ａは、扉パネル１３の前
面中央部において上下方向に延設されている。

【００２３】Ｈ型鋼材よりなるメインフレーム１５は、
天井面Ｈ付近において水平状態で、一対が所定間隔を以
って平行に配置されている。同メインフレーム１５は、
梁１２の中央部に対して直交する方向に延在され、その
前後両端側がそれぞれ吊下げフレーム１６を介して天井
面Ｈに吊下げ支持されている。同メインフレーム１５
は、互いに対向されるメインフレーム１５に向かって
「Ｈ」字の凹部が開口するように配置されており、同凹
部の内底面は下側走行面１５ａを構成する。Ｌ型鋼材よ
りなる一対のレールフレーム１７は、各メインフレーム
１５の上面に設けられ、同メインフレーム１５に対して
所定間隔を以って同方向へ延在されている。同レールフ
レーム１７の上面は上側走行面１７ａを構成する。

【００２４】図１〜図３に示すように、駆動シャフト１
８は、両メインフレーム１５の前端側上面間において、
軸受け部材１８ａを介して回動可能に横架されている。
従動シャフト１９は、両メインフレーム１５の後端側上
面間において、同駆動シャフト１８と平行に、回動可能
に横架されている。一対の駆動スプロケット２０は駆動
シャフト１８に、一対の従動スプロケット２１は従動シ
ャフト１９にそれぞれ固定されている。巻き掛け部材と
しての円筒状をなすチェン掛け部材２２は、駆動シャフ
ト１８において駆動スプロケット２０間に配設されてい
る。無端状をなす一対の周回チェン２３は、前後で対応
する駆動スプロケット２０と従動スプロケット２１との
間にそれぞれ掛けられている。駆動モータ２４はメイン
フレーム１５の前端部に配設され、前記駆動シャフト１
８を正逆方向へ回転駆動する。従って、前記周回チェン
２３は、同駆動モータ２４の駆動により双方向へ周回動
作される。この周回チェン２３を周回動作させる前述し
た機構が、本実施形態の走行手段を構成している。

【００２５】走行体２５は両周回チェン２３間に跨って
配設されており、その両側部に設けられたチェン構成部
２５ａが、それぞれ対応する周回チェン２３の一つのコ
マを構成することで、同周回チェン２３に対して連結さ
れている。連結部２５ｃは、走行体２５の中央部におい
て相対回動可能に配設されている。ガイドローラ２５ｂ
は走行体２５の両端部に回動可能に設けられ、周回チェ
ン２３の周回動作にともなう同走行体２５の走行によ
り、前述した上方側或いは下方側走行面１５ａ，１７ａ
上を走行される。また、同ガイドローラ２５ｂは、駆動
スプロケット２０に位置された走行体２５の駆動シャフ
ト１８周りでの回動による走行方向の転換動作に応じ
て、上方側走行面１７ａと下方側走行面１５ａとの間で
移動される。

【００２６】索状部材としての一対の引張チェン２６は
並列配置されており、その一端部が前記扉パネル１３の
下端中央部に連結部材２７を介して連結されるととも
に、他端部は走行体２５の連結部２５ｃに連結されてい
る。従って、走行体２５が、周回チェン２３の双方向へ
の周回動作により支軸１４に対して近接・離間方向へ移
動されることで、引張チェン２６が連結部材２７を中心
として傾動されて、同引張チェン２６による扉パネル１
３の引張角θが変更される。

【００２７】前記連結部材２７について説明すると、図
２の拡大円中に示すように、ストッパ２７ａは前記扉パ
ネル１３の収容部内１３ａに配置され、同収容部１３ａ
の内底面に貫設された突出孔１３ｂ内にその下端部が挿
入されている。付勢手段としてのコイルスプリング２７
ｂは、ストッパ２７ａの突出孔１３ｂからの突出部分に
外装され、そのバネ力により同ストッパ２７ａを扉パネ
ル１３から床面Ｉ方向へ付勢する。連結具２７ｃはスト
ッパ２７ａの上端部に相対回動可能に設けられ、前記引
張チェン２３は同連結具２７ｃに固定されている。そし
て、扉パネル１３が閉鎖位置にある場合、ストッパ２７
ａはコイルスプリング２７ｂのバネ力により扉パネル１
３から床面Ｉ側に突出されて、その下端部が同床面Ｉに
形成された凹部Ｉａ内に没入される。この状態で、例え
ば、扉パネル１３に外力が作用されたとしても、同スト
ッパ２７ａと凹部Ｉａとの係合により、同扉パネル１３
のがたつきが防止される。

【００２８】次に、本実施形態の作用について説明す
る。図１及び図２は、閉鎖位置にある扉パネル１３によ
って、養生室Ｙの入口Ｅが閉鎖された状態を示す。この
状態で走行体２５は、ガイドローラ２５ｂを以って下側
走行面１５ａ上を、支軸１４に対して最も近接された状
態に配置されている。そして、駆動モータ２４による駆
動スプロケット２０の正転駆動により、周回チェン２３
の一方向への周回動作が開始される。

【００２９】すると、図４に示すように、走行体２５
が、ガイドローラ２５ｂを以って下側走行面１５ａ上
を、支軸１４に対して近接する方向へ走行移動される。
従って、引張チェン２６が傾動されて、扉パネル１３の
引張角θが増大されるとともに、同引張チェン２６を介
して引張力Ｆが扉パネル１３に作用される。その結果、
同引張力Ｆの分力Ｆ1 が増大されて、同扉パネル１３に
は支軸１４の周りに大きな回動モーメントＭが作用され
る。この時、ストッパ２７ａが引張力Ｆの他方の分力Ｆ
2 により、コイルスプリング２７ｂのバネ力に抗して扉
パネル１３内にスライド収容される（非作用位置）。従
って、同ストッパ２７ａが凹部Ｉａ内から離脱されて、
同扉パネル１３と床面Ｉとの係合が解除される。そし
て、閉鎖位置にある扉パネル１３が、自重に抗して支軸
１４を中心として時計周り方向（正方向）へ回動され
る。

【００３０】走行体２５が駆動スプロケット２０まで移
動されると、同走行体２５はそのチェン構成部２５ａに
より駆動スプロケット２０において回動され、そのガイ
ドローラ２５ｂが下側走行面１５ａから上側走行面１７
ａに移動される。この走行体２５の回動動作により、連
結部２５ｃがチェン掛け部材２２の外周側で回動され、
引張チェン２６が同チェン掛け部材２２に掛けられる。
そして、走行体２５が、ガイドローラ２５ｂを以って上
側走行面１７ａ上を、支軸１４に対して近接する方向へ
走行移動される。従って、図５に示すように、扉パネル
１３は開放位置に向けてさらなる回動を継続し、走行体
２５が支軸１４に対して近接された状態で、扉パネル１
３が開放位置に移動され、養生室Ｙの入口Ｅが完全に開
放される。

【００３１】逆に、扉パネル１３を開放位置から閉鎖位
置に移動させる場合には、駆動モータ２４により駆動ス
プロケット２０を逆転駆動し、周回チェン２３を他方向
へ走行させる。すると、走行体２５が、前述した動作と
は逆方向、つまり、引張チェン２６の引張状態を緩める
方向に走行移動され、引張チェン２６はチェン掛け部材
２２から離脱される。従って、扉パネル１３は、自重に
より支軸１４を中心として反時計周り方向（逆方向）へ
回動され、閉鎖位置に移動される。扉パネル１３が閉鎖
位置に移動されることで、引張角θはほぼ０°となり、
引張チェン２６は扉パネル１３の収容凹部１３ａ内に収
容される。そして、扉パネル１３（ストッパ２７ａ）に
作用される引張力Ｆ（分力Ｆ2 ）が、コイルスプリング
２７ｂのバネ力を下回ると、同ストッパ２７ａが床面Ｉ
に向かって突出され、同床面Ｉの凹部Ｉａ内に没入され
る（作用位置）。

【００３２】上記構成の本実施形態においては、次のよ
うな効果を奏する。 （１）扉パネル１３が閉鎖位置にある状態で、走行体２
５が支軸１４近傍に位置される。従って、引張角θがほ
ぼ０°となり、扉パネル１３の前方側の空間に引張チェ
ン２６が大きく斜めに展張されることがない。その結
果、扉パネル３１の前方側の空間を有効に利用すること
ができ、例えば、作業車が扉パネル１３の近傍を、図２
の紙面表裏方向へ通過することが可能となる。

【００３３】また、扉パネル１３を開放位置に回動させ
る場合には、走行体２５が支軸１４から離間されて、引
張チェン２６による同扉パネル１３の引張角θが増大さ
れる。従って、引張力Ｆにおける分力Ｆ1 の割合が大き
くなり、結果として、少ない引張力で扉パネル１３を回
動させることができ、駆動モータ２４はトルクが太くな
い安価なものでも適用可能となる。

【００３４】（２）走行体２５の走行方向を駆動スプロ
ケット２０において転換させ、引張ワイヤ２６をワイヤ
掛け部材２２に対して掛け・外す構成で、同走行体２５
の走行距離を扉パネル１３からそれ程離間せずに稼いで
いる。つまり、走行体２５が折り返して走行される分だ
け、駆動モータ２４や駆動スプロケット２０等を支軸１
４に対して近づけて配置できる。これは、本装置のコン
パクト化につながる。

【００３５】（３）収容凹部１３ａが扉パネル１３の前
面に形成されており、同扉パネル１３が閉鎖位置にある
状態で、引張チェン２６は同収容凹部１３ａ内に収容さ
れる。従って、同引張チェン２６が扉パネル１３の前方
側へ突出されず、例えば、作業車が図２の紙面表裏方向
へ通過する際に接触されて、同引張チェン２６が損傷す
ることがなくなる。これは、本装置の信頼性向上につな
がる。

【００３６】（４）走行体２５は、そのガイドローラ２
５ｂを以って上側及び下側走行面１５ａ，１７ａ上を走
行される。つまり、走行体２５に作用される扉パネル１
３の荷重は、上側或いは下側走行面１５ａ，１７ａで受
けられて、周回チェン２３の負担、ひいては駆動モータ
２４の負担を軽減可能である。

【００３７】（５）引張チェン２６は、連結部材２７を
介して扉パネル１３に連結されており、同連結部材２７
は扉パネル１３の閉鎖位置に連動してストッパ２７ａを
床面Ｉ側に突出させ、凹部Ｉａ内に没入させる。従っ
て、同扉パネル１３は、閉鎖位置において連結部材２７
を介して床面Ｉと係合される。その結果、同同扉パネル
１３に外力が作用されたとしても、そのがたつきを低減
でき、入口Ｅの閉鎖が確実となる。

【００３８】また、連結部材２７のストッパ２７ａは、
引張力Ｆによる分力Ｆ2 の大小により動作されるため、
同ストッパ２７ａを動作させるために別個のアクチュエ
ータを必要とせず、装置を安価に構成できる。

【００３９】（第２実施形態）図６〜図９においては第
２実施形態を示す。索状部材としての引張ワイヤ２８
は、一端部が上記第１実施形態の引張チェン２６と同様
に扉パネル１３に連結されている。巻取り手段及び移動
手段としてのウインチ２９は、支軸１４から離間して天
井面Ｈに配設され、そのドラム２９ａには引張ワイヤ２
８の他端部が固定されている。従って、ウインチ２９の
ドラム２９ａが正転されることで、同ドラム２９ａに引
張ワイヤ２８が巻き取られ、扉パネル１３に対して引張
ワイヤ２８の走行方向へ向かう引張力Ｆが作用される。
その結果、同引張力Ｆの分力Ｆ1 が扉パネル１３の支軸
１４の周りに回動モーメントＭを作用させ、同扉パネル
１３は支軸１４を中心として上方側へ回動される。ま
た、ウインチ２９のドラム２９ａが逆転されることで、
同ドラム２９ａに巻き取られた引張ワイヤ２８が繰り出
され、扉パネル１３は自重により下方側へ回動される。

【００４０】巻き掛け部材としてのガイドプーリ３０
は、天井面Ｈに水平に吊下げ支持されたガイドレール３
０ａ上を、支軸１４に対して近接・離間方向へ移動可能
に配置されている。前記引張ワイヤ２８は、その途中位
置が同ガイドプーリ３０に掛けられている。従って、同
引張ワイヤ２８による扉パネル１３の引張角θは、同ガ
イドプーリ３０の移動により変更可能である。

【００４１】ウエイト３０ｂは前記ガイドプーリ３０に
連結されており、同ガイドプーリ３０に対して支軸１４
に近接する方向へモーメントを作用させる。なお、同ウ
エイト３０ｂによりガイドプーリ３０に作用されるモー
メントは、引張ワイヤ２８の巻取り時に同ガイドローラ
３０に作用される、支軸１４から離間させる方向へのモ
ーメントより小さい。

【００４２】次に、本実施形態の作用について説明す
る。図６は、閉鎖位置にある扉パネル１３によって、養
生室Ｙの入口Ｅが閉鎖された状態を示す。この状態か
ら、ウインチ２９のドラム２９ａが正転されることで、
同ドラム２９ａに引張ワイヤ２８が巻き取られ、扉パネ
ル１３の支軸１４の周りに回動モーメントＭが作用され
る。この時、ガイドプーリ３０には、引張ワイヤ２８の
巻取りにより支軸１４から離間方向へ移動させるモーメ
ントが作用され、同ガイドプーリ３０は、ウエイト３０
ｂを引っ張り上げつつ支軸１４から離間する方向へ移動
される。従って、引張チェン２６が図面に示す位置から
傾動されて、扉パネル１３の引張角θが増大される。

【００４３】図８に示すように、ガイドプーリ３０がウ
インチ２９の近傍に至ると、ガイドレール３０ａ上のス
トッパ３０ｃに当接されてそれ以上の移動が規制され
る。従って、ウインチ２９による引張ワイヤ２８の巻取
りにより、引張力Ｆが扉パネル１３に作用され，同引張
力Ｆの分力Ｆ1 が図６に示す状態の時と比較して増大さ
れて、同扉パネル１３には支軸１４の周りに大きな回動
モーメントＭが作用される。その結果、図９に示すよう
に、閉鎖位置にある扉パネル１３が、自重に抗して支軸
１４を中心として時計周り方向に回動され、開放位置に
至る。

【００４４】逆に、扉パネル１３を開放位置から閉鎖位
置に移動させる場合には、ウインチ２９によりドラム２
９ａを逆転させて、巻き取った引張ワイヤ２８を繰り出
す。すると、扉パネル１３は、自重により支軸１４を中
心として反時計周り方向に回動されて閉鎖位置に至ると
ともに、ガイドプーリ３０はウエイト３０ｂにより支軸
１４に対して近接する位置まで移動される。従って、引
張ワイヤ２８による扉パネル１３の引張角θは減少され
る。

【００４５】本実施形態においても上記第１実施形態の
効果（１），（３），（５）と同様な効果を奏する。 （第３実施形態）図１０及び図１１においては第３実施
形態を示す。本実施形態においては、扉パネル１３が幅
方向に大型化されており、上記第１実施形態と同じ機構
（駆動モータ２４、走行体２５、引張チェン２６等）
が、同扉パネル１３の複数個所（中央部及び左右両側の
三個所）にそれぞれ独立して配設されている。

【００４６】ここで、扉パネル１３を安定して開閉動作
させるためには、各機構の走行体２５を同期して走行さ
せなくてはならない。そこで、本実施形態においては、
各機構間において駆動シャフト１８が、同期手段として
の同期シャフト１８ｂを介して連結されている。従っ
て、各駆動モータ２４を特別に制御しなくとも、各駆動
スプロケット２０の回転が同期シャフト１８ｂを介して
同期される。その結果、各走行体２５の走行が同期さ
れ、扉パネル１３の中央部或いは側部に偏って引張力Ｆ
が作用されることはない。なお、図１１において二点鎖
線で示すように、駆動シャフト１８ではなく、従動シャ
フト１９を各機構間において同期シャフト１９ｂを介し
て連結しても良い。

【００４７】（第４実施形態）さて、図１３において模
式的に示すように、上記第１〜第３実施形態において
は、支軸１４の軸線Ｌを含む仮想鉛直面Ｋにより本装置
の存在空間を二分割したとして、開放位置にある扉パネ
ル１３の重心Ｊは一方の分割空間側に存在し、閉鎖位置
にある同扉パネル１３の重心Ｊは仮想鉛直面Ｋ上に存在
する。つまり、閉鎖位置に移動配置された扉パネル１３
は重量がバランスしており、それ以上、反時計周り方向
へ回動しようとはしない。従って、同扉パネル１３は、
外力が作用されることで閉鎖位置から離脱し易く、入口
Ｅを確実に閉鎖できないおそれがあった。

【００４８】そこで、図１２に示すように、本実施形態
においては、支軸１４の位置、つまり、仮想鉛直面Ｋの
位置を入口Ｅ側へずらすことで、閉鎖位置にある扉パネ
ル１３の重心Ｊが、開放位置にある同扉パネル１３の重
心Ｊと同じ分割空間側に存在するように構成している。
従って、同扉パネル１３は、閉鎖位置に移動配置された
後も重心Ｊを仮想鉛直面Ｋ上に移動させるべく、反時計
周り方向へ回動しようとし続ける。ここで、例えば、扉
パネル１３の閉鎖位置が、同扉パネル１３の後面と支柱
１１及び梁１２の前面との当接により規定されるとす
る。従って、閉鎖位置にある扉パネル１３は、支柱１１
及び梁１２の前面に強く押し付けられた状態となり、外
力が作用されても閉鎖位置から離脱し難く、入口Ｅの閉
鎖が確実となる。

【００４９】なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲
で、例えば、以下の態様でも実施できる。 （１）例えば、車庫や倉庫等の入口を開閉する扉の回動
装置において具体化すること。

【００５０】（２）扉はパネル体１３に限定されず、柵
等の入口の連絡を遮る構成のものであれば何でも良い。 （３）上記第２実施形態において、ガイドプーリ３０が
別のアクチュエータにより移動されるように構成するこ
と。この場合、ウエイト３０ｂは不必要となる。

【００５１】（４）上記第２実施形態において、ウイン
チ２９を支軸１４に対して近接・離間方向へ移動可能に
構成すること。この場合、ガイドプーリ３０が不要とな
り、同ウインチ２９のドラム２９ａが巻き掛け部材を構
成する。

【００５２】

【発明の効果】上記構成の請求項１、２、４及び５の発
明によれば、回動体が第１の位置にある状態で、索状部
材による同回動体の引張角が減少される。従って、同索
状部材は回動体付近を延在され、同回動体周囲の空間利
用を妨げることが極力抑制される。また、回動体を第１
の位置から第２の位置に回動させる場合には、角度変更
手段により引張角が増大される。従って、少ない引張力
で回動体を回動させることが可能となり、回動手段を安
価に構成できる。

【００５３】請求項３の発明によれば、本装置をコンパ
クトに構成できる。請求項６の発明によれば、回動体の
無用な回動がストッパにより阻止される。また、同スト
ッパは、索状部材を介して回動体に作用される引張力の
大小により動作されるため、同ストッパを動作させるた
めに別個のアクチュエータを必要とせず、装置を安価に
構成できる。

【００５４】請求項７の発明によれば、複数の回動手段
の動作が同期され、回動体を安定して回動させることが
可能となる。請求項８の発明によれば、回動体が第１の
位置に確実に保持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の回動装置を示す正面図。

【図２】 回動装置を示す縦断面図。

【図３】 回動装置の主要部のみを示す平面図。

【図４】 回動装置の動作を示す説明図。

【図５】 回動装置の動作を示す説明図。

【図６】 第２実施形態の回動装置を示す縦断面図。

【図７】 回動装置の主要部のみを示す平面図。

【図８】 回動装置の動作を示す説明図。

【図９】 回動装置の動作を示す説明図。

【図１０】 第３実施形態の回動装置を示す正面図。

【図１１】 回動装置の主要部のみを示す平面図。

【図１２】 第４実施形態を説明する模式図。

【図１３】 比較例を示す模式図。

【図１４】 従来の回動装置を示す縦断面図。

【符号の説明】

１３…回動体としての扉パネル、１４…支軸、２３…走
行手段を構成する周回チェン、２４…走行手段を構成す
る駆動モータ、２５…走行体、２６…索状部材としての
引張チェン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 - 15/20

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支軸により回動可能に支持された回動体
   と、 同回動体の非軸支位置に一端部が連結された索状部材
   と、 同索状部材を介して回動体に引張力を作用させることに
   より、第１の位置にある同回動体を正方向へ回動させて
   第２の位置に配置し、引張力を緩めることで、第２の位
   置にある回動体を自重により逆方向へ回動させて第１の
   位置に配置する回動手段と、 前記回動体が第１の位置にある場合には、索状部材によ
   る回動体の引張角を減少させ、同回動体を第１の位置か
   ら第２の位置に回動させる場合には引張角を増大させる
   角度変更手段とを備えた回動体の回動装置。
2. 【請求項２】 前記回動手段及び角度変更手段は、前記
   索状部材の他端部が連結され、支軸に対して近接・離間
   方向へ走行可能な走行体と、同走行体を双方向へ走行さ
   せる走行手段とにより構成されている請求項１に記載の
   回動装置。
3. 【請求項３】 前記支軸から離間された位置に巻き掛け
   部材を配置し、同巻き掛け部材付近において走行体の走
   行方向を変更することで、同巻き掛け部材に対して索状
   部材の掛け・外しが行われるように構成された請求項２
   に記載の回動装置。
4. 【請求項４】 前記回動手段は、索状部材の巻き取り及
   び繰り出しが可能な巻取り手段であり、前記角度変更手
   段は、支軸に対して近接・離間方向へ移動可能に配置さ
   れ索状部材が巻き掛けられる巻き掛け部材と、同巻き掛
   け部材を移動させる移動手段とを備える請求項１に記載
   の回動装置。
5. 【請求項５】 前記回動体は、その回動により入口を開
   閉する扉であり、前記第１の位置は入口の閉鎖状態、第
   ２の位置は開放状態である請求項１〜４のいずれかに記
   載の回動装置。
6. 【請求項６】 前記回動体にはストッパが配設されると
   ともに、同回動体とストッパとの間には付勢手段が介在
   され、前記索状部材の一端部は同ストッパを介して回動
   体に連結されており、同索状部材を介して回動体に作用
   される引張力が小さい時には、付勢手段の付勢力により
   ストッパが作用位置に配置され、引張力が大きい時には
   付勢手段に抗して非作用位置に配置されるように構成し
   た請求項１〜５のいずれかに記載の回動装置。
7. 【請求項７】 前記索状部材は一つの回動体に複数が連
   結されるとともに、前記回動手段は各索状部材毎に設け
   られ、各回動手段間にはその動作を同期させるための同
   期手段が介在された請求項１〜６のいずれかに記載の回
   動装置。
8. 【請求項８】 前記支軸の軸線を含む仮想鉛直面により
   装置の存在空間を二分割したとして、第１の位置にある
   回動体の重心と第２の位置にある同回動体の重心とが、
   同じ分割空間側に存在するように構成した請求項１〜７
   のいずれかに記載の回動装置。