JP3398850B2 - バランス式開閉ドアの異常検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫、ビル、車庫
等の建築物の開口部や車両後部の開口部等に配設される
バランス式開閉ドアにおける異常検知装置の技術分野に
属するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、この種バランス式開閉ドアとし
ては、オーバーヘッド式ドア、巻取り式シャッター等の
各種の開閉ドアがあるが、これらのものにおいても、他
の開閉ドアの場合と同様、障害物検知等に伴い緊急停止
させるようにすることが要求されている。そのため各種
の緊急停止手段が提唱されているが、これらの多くは、
閉鎖作動時の障害物検知であって、開放作動時に異常負
荷が働いた場合に、この異常負荷を受けて停止するもの
ではなかった。これに対し、特開昭５５−４５９４５号
公報に示されるように、開閉何れの場合でも異常負荷が
働いた場合にこれを検知して緊急停止させるようにした
ものが知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところでこのものは、
駆動側スプロケットと従動側スプロケットとのあいだに
弛みを持たせた状態で懸回した無端チエンに、該チエン
の弛みを取る状態で大径の検知スプロケットを移動可能
に支持し、ドアカーテンに異常負荷が働いてチエンの何
れか一方が緊張状態となった場合に、その緊張力（張り
力）を受けて移動した検知スプロケットの移動検知をす
るように構成している。そしてこの場合に、検知スプロ
ケットは、移動方向両側方から一対の支持バネで弾圧し
てバランス化させ、これによって中立を維持する構成に
なっている。しかるにこのものでは、検知スプロケット
は中立状態で両支持バネからの付勢力を受けてバランス
化されているため、検知スプロケットが移動したときの
両支持バネ付勢力の相対差とチエン張り力とが釣り合う
ことになって、どうしても大きな付勢力に対応する必要
があり、この結果、検知スプロケットの移動感度が鈍い
ものになって検知精度が低下するという問題があり、こ
こに本発明が解決しようとする課題があった。 【０００４】 【課題を解決する手段】本発明は、上記のごとき実情に
鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作され
たものであって、開口部の開閉をすべく繰出されたドア
カーテンの自重とバランスさせるためのバランス弾機を
備えて構成されるバランス式開閉ドアにおいて、ドアカ
ーテンの開閉作動をするための駆動側回転体と従動側回
転体とのあいだに弛みがある状態で懸回される無端体
と、中立位置から両回転体の軸心間を結ぶ同心線に交差
する方向に移動自在で、かつ前記無端体の両側を張って
弛みをとるための張り手段と、該張り手段の移動検知を
する検知手段と、張り手段を中立位置に向けて付勢可能
な一対の弾機とを備え、かつ該一対の弾機は、中立位置
に位置する張り手段からは何れも自由で、ドアカーテン
に異常負荷が働くことで移動した張り手段に対して一方
の弾機のみが干渉して蓄勢されるが他方の弾機は自由状
態のままに維持される関係で張り手段に連繋されるもの
である。これによって、張り手段に対して一対の復帰弾
機が作用するものに比し、張り手段を安定化できる共
に、移動感度が向上して検知精度の高いものにできる。 【０００５】 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図１０に示す図面に基づいて説明する。図面におい
て、１は建築物の躯体開口部を開閉するオーバーヘッド
式ドアのドアカーテンであって、該ドアカーテン１は、
複数のパネル体２を蝶番等の連結部材によって一連状に
連結して構成され、各パネル体２の両側部には案内ロー
ラ３が外方に突出して配設されている。一方、４は前記
案内ローラ３が走行する案内レールであって、開口部の
両側部に配される縦レール部４ａと、開口部から屋内側
（後方側）に向けて天井面に沿うように配される横レー
ル部４ｂと、該縦レール部４ａと横レール部４ｂとのあ
いだに配される円弧状のコーナーレール部４ｃとで構成
されており、ドアカーテン１は、縦レール部４ａに位置
して開口部を閉鎖する閉鎖姿勢と、横レール部４ｂに位
置して開口部を開放する開放姿勢とのあいだを移動して
開口部の開閉をすること等は何れも従来通りの構成であ
る。 【０００６】前記躯体開口部の上方には巻取軸５が回動
自在に軸承され、最下端に位置するパネル体２ａに連結
されたワイヤ６の基端部が連結されるが、該巻取軸５に
は、縦レール部４ａに繰出されるドアカーテン１の自重
とバランスするよう蓄勢されるバランス弾機５ａが介装
されており、これによって、後述する駆動手段が作動し
た場合に、ドアカーテン１は、バランス化された状態で
開閉作動が行われるように設定されている。 【０００７】前記駆動手段を構成する開閉機７は、電動
モータ、ブレーキ装置等の部材装置が内装され、躯体開
口上方の一側部に設けた駆動用ブラケット８に設けられ
るが、該駆動用ブラケット８はボックス状に形成され、
開閉機７の出力軸７ａは、駆動ブラケット８の開口側の
側板８ａを貫通してボックス内に入り込む状態で組み込
まれ、その先端に駆動スプロケット（本発明の「駆動側
回転体」に相当する）７ｂが止着されている。さらに駆
動用ブラケット８には、上側スプロケット（本発明の
「従動側回転体」に相当する）９の軸部９ａが回転自在
に軸承されるが、この上側スプロケット９は、前記開閉
機出力軸７ａに対向するようボックス内に位置して回転
する第一歯体９ｂと、駆動用ブラケット８の前記側板８
ａの外面から突出して回転する第二歯体９ｃとを有して
おり、第一歯体９ｂと前記駆動スプロケット７ｂとのあ
いだに、開閉機７の駆動力を上側スプロケット９側に動
力伝達するための無端チエン１０が懸回されている。そ
して、開閉機７と上側スプロケット９とのあいだの動力
伝動経路中に本発明の異常検知装置が設けられている
が、これについては後述する。 【０００８】一方、躯体開口部下方の一側部には下側ス
プロケット１１が回動自在に軸承されており、前記上側
スプロケット第二歯体９ｃとのあいだに無端状の移動用
チエン１２が懸回している。そして、移動用チエン１２
は前記最下端パネル体２ａに連結されており、前記開閉
機７を正逆駆動して上側スプロケット９を正逆回転させ
た場合に、移動用チエン１２は上側スプロケット９と下
側スプロケット１１とのあいだを強制移動し、これによ
って、ドアカーテン１の開閉機７による開閉作動が行わ
れる設定となっている。 【０００９】さて、前記異常検知装置は、前述したよう
に開閉機出力軸７ａと上側スプロケット第一歯体９ｂと
のあいだの動力伝動経路中に設けられるが、これらのあ
いだに懸回される前記無端チエン１０は予め弛みを持た
せて懸回されている。一方、前記駆動用ブラケット側板
８ａの内側面には、断面略冂字形をした長尺状の可動フ
レーム１３が配されているが、この可動フレーム１３
は、長手方向が前記開閉機駆動スプロケット７ｂと上側
スプロケット第一歯体９ｂの軸芯同志を結ぶ同心線Ｌに
交差する方向を向くように配設されている。そして可動
フレーム１３の溝底辺１３ａには本発明の張り手段に相
当する張り用スプロケット１４、１５が所定間隔を存す
る状態で回動自在に軸承され、これら張り用スプロケッ
ト１４、１５を前記無端チエン１０にそれぞれ噛合させ
ることで、無端チエン１０は弛みが取り除かれた張り状
態となるように設定されている。また可動フレーム脚辺
に延設される取付け辺１３ｂには、前記交差方向に向け
て長孔１３ｃが穿設され、駆動用ブラケット側板８ａに
長孔１３ｃを介してボルト１３ｄで螺合することによ
り、長孔１３ｃの略ストローク分だけ移動できる設定に
なっている。そして、可動フレーム１３は、両スプロケ
ット１４、１５が前記同心線Ｌから等距離に位置する中
立位置状態で、ボルト１３ｄが長孔１３ｃの中央位置に
位置するように組付けられており、ドアカーテン１に異
常負荷が働くことに伴い無端チエン１０の何れか一側が
異常緊張状態となって該側の張り用スプロケット１４ま
たは１５を押圧した場合に、可動フレーム１３は長孔１
３ｄにガイドされる状態で前記交差方向に移動するよう
に設定されている。また、可動フレーム溝底辺１３ａの
両張り用スプロケット１４、１５間には前記交差方向に
長い四角形状をした係合孔１３ｅが開設されている。 【００１０】一方、１６は固定フレームであって、該固
定フレーム１６は可動フレーム溝底辺１３ａの裏面に摺
動自在に重なり合う底辺１６ａと、該底辺１６ａの長手
方向両側縁から駆動用ブラケット側板８ａに突設されて
側板８ａに固定される固定辺１６ｂと、前記底辺１６ａ
の長手方向両端部に反側板８ａ側（躯体側）に突設され
る支持辺１６ｃとで構成されている。また、底辺１６ａ
の中央部には、前記可動フレーム係合孔１３ｅよりも僅
かに大きく切欠かれた係合孔１６ｄが開設されており、
可動フレーム１３が中立位置に位置した状態で、可動フ
レーム係合孔１３ｅと連通状態となるように設定されて
いる。さらに、底辺１６ａの躯体側には一対の作動フレ
ーム１７、１８が長手方向直列状でかつ長手方向移動自
在に配設されるが、作動フレーム１７、１８には後述す
る一対の復帰弾機１９、２０の一端部が当接する弾機受
け辺１７ａ、１８ａが形成され、これら弾機受け辺１７
ａ、１８ａが互いに向き合う状態で配設されている。一
方、作動フレーム１７、１８の他端側は、折り返し折曲
されて係合辺１７ｂ、１８ｂが形成され、可動フレーム
係合孔１３ｅと固定フレーム係合孔１６ｄとの孔縁に係
合可能になっているが、これら作動フレーム１７、１８
のフレーム長は、作動フレーム１３が中立位置に位置す
る状態で、前記弾機受け辺１７ａ、１８ａが支持辺１６
ｃに当てがわれている状態で、係合辺１７ｂ、１８ｂが
連通状となった両係合孔１３ｅ、１６ｄの長手方向に対
向する孔縁にそれぞれ係合する寸法設定となっている。 【００１１】２１、２２は、前記復帰弾機１９、２０が
軸方向移動自在に挿通される第一、第二ボルト軸であっ
て、該第一、第二ボルト軸２１、２２は、固定フレーム
支持辺１６ｃと弾機受け辺１７ａ、１８ａとにそれぞれ
穿設した貫通孔１６ｅ、１７ｃ、１８ｃに外方から挿通
された各ボルト軸部２１ａ、２２ａに前記各復帰弾機１
９、２０が遊嵌状に弾装されている。これら復帰弾機１
９、２０は縮小することで伸長方向に蓄勢されるコイル
弾機であって、各復帰弾機１９、２０の一端部は弾機受
け辺１７ａ、１８ａに、他端部は軸部２１ａに螺合され
たストッパナット２１ｂ、２２ｂに当てがわれている。
ここで、これら各復帰弾機１９、２０の付勢力は、ドア
カーテン１の開放または閉鎖作動時において無端チエン
１０の対応する一側が緊張する力、つまり無端チエン１
０の緊張力により可動フレーム１３に働く負荷とそれぞ
れバランスされる設定となっており、この通常開閉作動
状態では、可動フレーム１３は移動することがなく、張
り用スプロケット１４、１５が中立位置に維持されるよ
うに設定されている。 【００１２】そうして、ドアカーテン１に異常負荷が働
くと、無端チエン１０の緊張力は通常開閉作動状態を越
えた異常緊張状態となり、該無端チエン１０の異常な緊
張力に押される状態で可動フレーム１３が復帰弾機１９
または２０の付勢力に抗して前記中立位置から長手方向
一方に移動することになる。例えば図６（Ａ）において
矢印Ｘ方向に移動する場合に、可動フレーム係合孔１３
ｅの反Ｘ方向側の孔縁に係合している作動フレーム１７
は可動フレーム１３に引っ張られる状態で移動し、これ
によって該側の復帰弾機１９は弾機受け辺１７ａにより
圧縮されて、可動フレーム１３を元位置に復帰するため
の付勢力を蓄勢するように設定されている。これに対
し、可動フレーム係合孔１３ｅのＸ方向側の孔縁に係合
している作動フレーム１８は、可動フレーム１３の係合
孔１３ｅの孔縁から外れて係合孔３ｅ内に位置し、そし
て固定フレーム１６の係合孔１６ｄの孔縁に係合する状
態となっていて移動することがなく、これによって該側
の復帰弾機２０は蓄勢されることなく自由状態のままに
維持される設定になっている。尚、反矢印Ｘ方向に移動
する場合、作動フレーム１７、１８及び復帰弾機１９、
２０とは、前記と反対の関係となって、Ｘ方向側の孔縁
に係合している作動フレーム１８だけが移動して該側の
復帰弾機２０を蓄勢するように設定されている。 【００１３】さらに、前記可動フレーム１３の長手方向
一端部には、スイッチ切換え用の凹溝部１３ｆが形成さ
れている一方、駆動用ブラケット側板８ａには前記凹溝
１３ｆに対向する状態で検知スイッチ２３が設けられて
いる。そして、可動フレーム１３が中立位置にある場合
に、検知スイッチ２３のスイッチ接点２３ａは前記凹溝
部１３ｆの溝底に位置して非検知状態となっているが、
前述したように可動フレーム１３が長手方向何れかに移
動した場合に、スイッチ接点２３ａが溝底部１３ｆから
抜け出して検知状態となるように設定されており、該検
知スイッチ２３の検知により開閉機７の緊急停止がなさ
れるように設定されている。 【００１４】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、ドアカーテン１は開閉機７の正逆駆動により
開閉作動を行うことになるが、例えば閉鎖作動中にドア
カーテン１が障害物を挟み込んで下降停止すると、上側
スプロケット９は回転停止状態となるが、開閉機７は駆
動し続けるため、無端チエン１０の一側は異常緊張状態
となって張り用スプロケット１４、１５の何れか一方を
押圧し、これによって可動フレーム１３が移動して検知
スイッチ２３のスイッチ接点２３ａを検知状態に切換
え、これによって異常検知が成されて開閉機７が緊急停
止される。 【００１５】このように、異常検知装置は、ドアカーテ
ン に異常負荷が働いたことに伴う可動フレーム１３の
移動検知に基づいて開閉機７を停止するものであるが、
この場合に、可動フレーム１３を中立位置に復帰させる
ための一対の復帰弾機１９、２０は、前述したようにＸ
方向の移動であった場合に、一方の復帰弾機１９は可動
フレーム１３の移動に伴う作動フレーム１７によって圧
縮蓄勢されるが、他方の復帰弾機１８は作動フレーム１
８が移動しないので自由状態のままに維持され、これに
よって、無端チエン１０は、可動フレーム１３が一方の
復帰弾機１９を蓄勢する力と釣り合うだけの張り力が作
用することで異常検知がなされ、この結果、従来の両方
の復帰弾機が作用するものに比して可動フレーム１３が
安定化すると共に、その移動感度が向上して検知精度の
高い異常検知装置にすることができる。 【００１６】さらにこのものでは、可動フレーム１３の
両方向の移動をそれぞれ検知するにあたり、スイッチ接
点２３ａを凹溝部１３ｆに入れ、可動フレーム１３が何
れの方向に移動しても検知できる構成になっているの
で、検知スイッチ２３は一つでよいことになって、各移
動方向を個別に検知するもののように一対の検知スイッ
チが必要になることがない。 【００１７】尚、本発明は、前記実施例に限定されない
ものであって、例えば張り用スプロケットは、無端チエ
ンを押し広げる方向に噛合するものでなく、逆に押し狭
める方向に噛合するものであっても実施することがで
き、また、移動用チエン側でも本発明を実施することが
できる。さらに、前記実施の形態での異常検知装置は、
ドア体が上下方向に開閉移動するものに採用されている
が、ドア体が左右方向に開閉移動する横引き式の開閉ド
アにも採用できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】オーバーヘッド式ドアの背面図である。 【図２】オーバーヘッド式ドアの側面図である。 【図３】オーバーヘッド式ドアの一部省略側面図であ
る。 【図４】駆動部の正面図である。 【図５】要部の内側面図である。 【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図５のＡ−Ａ断
面図、Ｂ−Ｂ断面図である。 【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図５の一部切欠
き平面図、正面図である。 【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ可動フレームの
正面図、側面図である。 【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ固定フ
レームの正面図、側面図、平面図である。 【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ作
動フレームの正面図、側面図、平面図である。 【符号の説明】 １ ドアカーテン ２ パネル体 ３ 案内ローラ ４ 案内レール ５ 巻取軸 ５ａ バランス弾機 ７ 開閉機 ８ 駆動用ブラケット ９ 上側スプロケット ９ｂ 第一歯体 ９ｃ 第二歯体 １０ 無端チエン １１ 下側スプロケット １２ 移動用チエン １３ 可動フレーム １３ｅ 係合孔 １４ 張り用スプロケット １６ 固定フレーム １７ 作動フレーム １７ｂ 係合辺 １９ 復帰弾機 ２３ 検知スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E06B 9/00 - 9/92 F16H 7/00 - 7/24

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 開口部の開閉をすべく繰出されたドアカ
   ーテンの自重とバランスさせるためのバランス弾機を備
   えて構成されるバランス式開閉ドアにおいて、ドアカー
   テンの開閉作動をするための駆動側回転体と従動側回転
   体とのあいだに弛みがある状態で懸回される無端体と、
   中立位置から両回転体の軸心間を結ぶ同心線に交差する
   方向に移動自在で、かつ前記無端体の両側を張って弛み
   をとるための張り手段と、該張り手段の移動検知をする
   検知手段と、張り手段を中立位置に向けて付勢可能な一
   対の弾機とを備え、かつ該一対の弾機は、中立位置に位
   置する張り手段からは何れも自由で、ドアカーテンに異
   常負荷が働くことで移動した張り手段に対して一方の弾
   機のみが干渉して蓄勢されるが他方の弾機は自由状態の
   ままに維持される関係で張り手段に連繋されているバラ
   ンス式開閉ドアの異常検知装置。