JP2023513880A - ドアオペレータシステム - Google Patents

Abstract

開口（２）を開閉するオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）は、開口（２）の第１の側（７）にある第１のフレームセクション（４）と、開口（２）の第２の側（５）にある第２のフレームセクション（６）とを含むドアフレーム（３）を含む。オペレータシステムは、開放位置と閉鎖位置（Ｃ）との間で移動するように配置され、ドアフレーム（３）に移動可能に接続されたドア（８）と、ドア（８）を閉鎖位置（Ｃ）から開放位置（Ｏ）に移動させるように配置された少なくとも１つのモータ（１１）を含む駆動ユニット（１０）と、を更に含む。細長い伝達部材（１９）は、開口（２）の第１の側（７）と第１のフレームセクション（４）とに沿って延伸する。駆動ユニット（１０）は、モータ（１１）に駆動接続された従動伝達部材（１８）を更に含む。オペレータシステムは、ドア（８）に取り付けられたエンドキャップ構造（１００）を更に含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、開口を開閉するオーバーヘッドドアオペレータシステムに関する。本発明は更に、そのようなオーバーヘッドドアオペレータシステムを組み立てる方法に関する。

オーバーヘッドドア用のドアオペレータシステムは、通常、ドアフレームに接続されたドアと、開口を開閉する開放位置と閉鎖位置との間でドアフレームに沿ってドアを移動させるように配置された駆動ユニットとを含む。セクショナルドアであってもよいドアは、通常、ガレージドア又は工業用ドアとして用いられる。駆動ユニットは、ドアを移動させるための、モータ又はばね等の機械ユニットを更に含むことができる。

従来のオーバーヘッドセクショナルドアでは、ドアの上方に取り付けられた電気モータは、ドアに取り付けられたワイヤを用いてドアを引き上げる。そのようなオーバーヘッドセクショナルドアは、ドアを開くのに必要な力を低減するために釣り合いばねを実装することが多い。釣り合いばねの実装は、ドアの複雑さを増加させ、ドアが所定の位置に取り付けられている場合に設置するのが面倒である。

操作、メンテナンス、設置の間のドアオペレータシステムの複雑さ及びリスクを低減する、より効率的なドアオペレータシステムを実現するために、駆動ユニットがドアに取り付けられたドアオペレータシステムは開発されている。ドアは、意図した移動軌道に沿って延伸する固定ラック又はチェーンと噛み合う従動ピニオンにより駆動される。そのようなドアは、駆動モジュール性を導入することにより、従来のドアオペレータシステムのいくつかの欠点及び不利点に対処するため、設置がより簡単で迅速になり、複雑さが低減される。また、釣り合いばねを必要としない。

しかしながら、そのようなドアの駆動は、多くの課題と関連する。ドアオペレータシステムのドアへの部品の取り付けは、面倒で時間がかかる。更に、ドアは、サンドイッチパネル材料製であることが多く、これは、部品をドアに固定する締結要素を適用することが困難である。本発明は、上記課題を緩和することを目的とする。

本開示は、当技術分野における上記欠陥及び不利点の１つ以上を単独で、又は任意の組み合わせで、緩和、軽減又は除去しようとする、オーバーヘッドドアオペレータシステムを提供することを目的とする。

本発明は、オーバーヘッドドアオペレータシステムの設置及び取り付けをより簡単かつ迅速にすることを目的とする。

一態様によれば、開口を開閉するオーバーヘッドドアオペレータシステムが提供される。オーバーヘッドドアオペレータシステムは、開口の第１の側にある第１のフレームセクションと、開口の第２の側にある第２のフレームセクションとを含むドアフレームを含む。オーバーヘッドドアオペレータシステムは、開放位置と閉鎖位置との間で移動するように配置され、ドアフレームに移動可能に接続されたドアを更に含む。

また、オペレータシステムは、ドアを閉鎖位置から開放位置に移動させるように配置された少なくとも１つのモータを含む駆動ユニットと、開口の第１の側と第１のフレームセクションとに沿って延伸する細長い伝達部材と、を含む。

駆動ユニットは、モータに駆動接続された従動伝達部材を更に含み、従動伝達部材は、細長い伝達部材に移動可能に接続され、前記細長い伝達部材と相互作用して、前記細長い伝達部材に沿って駆動されるように配置される。

オーバーヘッドドアオペレータシステムは、ドアに取り付けられたエンドキャップ構造を更に含む。駆動ユニットは、エンドキャップ構造のエンドキャップに取り付けられる。

一態様によれば、オーバーヘッドドアオペレータシステムを組み立てる方法が提供される。方法は、駆動ユニットをエンドキャップ構造のエンドキャップに取り付けるステップと、エンドキャップ構造をドアに取り付けるステップとを更に含む。

本発明の実施形態は、添付の従属特許請求の範囲によって規定され、詳細な説明及び図面で更に説明される。

「含み／含む」という用語は、本明細書で使用される場合、言及された特徴、整数、ステップ、又は部品の存在を明示するが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、部品又はそれらの集合の存在又は追加を排除するものではないことを強調すべきである。特許請求の範囲で使用されるすべての用語は、本明細書で別段に規定されない限り、技術分野におけるそれらの通常の意味に従って解釈されるべきである。「１つの［要素、デバイス、部品、手段、ステップ等］」へのすべての言及は、特に明示されていない限り、要素、デバイス、部品、手段、ステップ等の少なくとも１つのインスタンスを指すものとしてオープンに解釈されるべきである。本明細書で開示されたあらゆる方法のステップは、明示されていない限り、開示された正確な順序で実行される必要がない。

本文書で何かを行うために「設計される」エンティティへの言及は、これを行うために「構成される」エンティティ又は「意図的に適合される」エンティティと同じことを意味することを意図する。

前述のことは、添付図面に示されるように、例示的な実施形態の以下のより具体的な記載から明らかであろう。図面において、同様の参照符号は、異なる図面を通じて同じ部分を参照する。図面は、必ずしも原寸に比例しておらず、代わりに、例示的な実施形態を例示することに重点が置かれている。

閉鎖位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略斜視図である。 一実施形態に係る駆動ユニットの概略斜視図である。 一実施形態に係る駆動ユニットの概略斜視図である。 一実施形態に係る駆動ユニットの概略斜視図である。 一実施形態に係る駆動ユニットの概略斜視図である。 一実施形態に係る駆動ユニットの概略斜視図である。 閉鎖位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略斜視図である。 一実施形態に係る、閉鎖位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略斜視図である。 一実施形態に係る、閉鎖位置にあるドアを含むドアオペレータシステムの概略斜視図である。 一実施形態に係る、エンドキャップ構造を備えたドアオペレータシステムの概略斜視図である。 一実施形態に係る、エンドキャップ構造を備えたドアオペレータシステムの概略斜視図である。 一実施形態に係る、エンドキャップ構造を備えたドアオペレータシステムの概略斜視図である。 一実施形態に係る、エンドキャップ構造の概略斜視図である。 一実施形態に係る、エンドキャップ構造の概略斜視図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態で具体化することができ、本明細書に記載の実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的かつ完全であり、本発明の範囲を当業者に完全に伝えるように提供される。添付の図面に示される特定の実施形態の詳細な説明で使用される用語は、本発明を限定することを意図するものではない。図面において、同様の番号は同様の要素を指す。

図１～５は、すべて、断面オーバーヘッドドアオペレータシステムを示す。しかしながら、当業者によって理解されるべきであるように、本発明の発明態様はまた、シングルブレードドアオペレータシステムであるドアオペレータシステムに適用可能である。

図１は、本発明の発明態様が適用され得るドアオペレータシステム１の概略図である。ドアオペレータシステムは、ドアフレーム３、駆動ユニット１０（図２ａ～ｃに示す）及びドア８を含む。ドアオペレータシステム１は、壁と床とによって規定された開口２内に設置されるように配置される。ドア８は、ドアフレーム３に接続される。ドアオペレータシステム１は、ドア８を開放位置Ｏと閉鎖位置Ｃとの間で移動させることにより、開口２を開閉するように配置される。

本明細書のオーバーヘッドドアオペレータシステムとは、ドア８を昇降することにより開口２を開閉するように配置されたドアオペレータシステムを指す。

本実施形態では、ドア８は、ドアフレーム３に接続された複数の水平相互接続セクション９ａ～ｅを含むセクショナルドア８である。一実施形態では、ドアは、ガレージドアである。代替実施形態では、ドアは、工業用ドアである。ドア８は、閉鎖位置Ｃと開放位置Ｏとの間でドアフレーム３に沿って移動されるように配置される。

図１に示すように、ドアオペレータシステム１は、第１の端子１３及び第２の端子１４を含んでもよい。少なくとも１つの端子１３、１４は、駆動ユニットのモータに電力を供給するために、バッテリ等のエネルギー蓄積装置を充電するためのエネルギーを伝達するように構成される。これについては、図５を参照して更に説明する。

一実施形態では、ドアオペレータシステムは、アップアンドオーバードアオペレータシステムである。アップアンドオーバードアオペレータシステムは、ドアが、閉鎖位置Ｃで略垂直に配置され、開放位置Ｏで略水平に配置され、開口の内部にあるシステムである。

代替実施形態では、ドアオペレータシステムは、アップアンドアップドアオペレータシステムである。アップアンドアップドアオペレータシステムは、ドアが、閉鎖位置Ｃで略垂直に配置され、開放位置Ｏで開口の上方に略垂直に配置されるシステムである。

更なる代替実施形態では、ドアオペレータシステムは、ドアが、閉鎖位置Ｃで略垂直に配置され、開放位置Ｏで略垂直位置と略水平位置との間に設置された傾斜位置に配置されるドアオペレータシステムであってもよい。例えば、ドアは、開放位置Ｏで水平位置から４５度の角度で配置されてもよいが、当業者が認識しているように、ドアは、開放位置Ｏでドアの水平方向と垂直方向との間に設置された任意の角度で配置されてもよい。

ドアフレーム３は、開口２の第１の側７にある第１のフレームセクション４と、開口２の第２の側５にある第２のフレームセクション６とを含む。ドアフレーム３は、壁５０及び床２３に接続される。一実施形態では、第１のフレームセクション４は、略垂直部４ａと略水平部４ｂを含む。第２のフレームセクション６は、略垂直部６ａと略水平部６ｂを含む。垂直部４ａ、６ａと水平部４ｂ、６ｂは接続されて、ドア８が滑走する経路と駆動ユニット１０が相互作用する軌道を形成する。一実施形態では、ドアオペレータシステムは、アップアンドアップドアオペレータシステムであり、第１のフレームセクションと第２のフレームセクションは垂直である。

図１を参照すると、ドア８は、ドアフレーム３に直接的又は間接的に接続される。ドア８は、第１の側で第１のフレームセクション４に移動可能に接続され、第２の側で第２のフレームセクション６に移動可能に接続される。一実施形態では、複数のセクション９ａ～ｅのうちの１つ以上は、上記第１の側７で第１のフレームセクション４に接続され、上記第２の側５で第２のフレームセクション６に接続される。

図５ａ～ｅを参照してより詳細に説明するように、駆動ユニット１０は、エンドキャップ構造のエンドキャップに取り付けられる。駆動ユニット１０は、少なくとも１つのモータ１１を含む。少なくとも１つのモータ１１は、ドア８を閉鎖位置Ｃから開放位置Ｏに移動させるように配置される。

ドア８の駆動を可能にするために、オーバーヘッドドアオペレータシステム１は、開口２の第１の側７と第１のフレームセクション４とに沿って延伸する細長い伝達部材１９を更に含む。駆動ユニット１０は、モータ１１に駆動接続された従動伝達部材１８を更に含む。従動伝達部材１８は、細長い伝達部材１９に移動可能に接続され、上記細長い伝達部材１９と相互作用して、上記細長い伝達部材１９に沿って駆動されるように配置される。

図２ａ～ｅに示される実施形態では、従動伝達部材１８は、細長い伝達部材１９により少なくとも部分的に巻き付けられることにより上記細長い伝達部材１９と相互作用して、上記細長い伝達部材１９に沿って駆動されるように配置される。したがって、細長い伝達部材１９は、上記従動伝達部材１８を少なくとも部分的に包むように配置される。

代替実施形態では、細長い伝達部材は、ラック（ｒａｃｋ）であってもよく、従動伝達部材１８は、ラックと係合する従動ピニオンであってもよい。したがって、細長い伝達部材は、開口の第１の側に取り付けられた固定ラックであってもよい。

細長い伝達部材は、固定ラックと比較して、製造と設置の両方の点でコスト効率の高いソリューションを提供する。更に、細長い伝達部材は、ドア８とフレームとの間の相対移動を可能にし、固定ラックソリューションと同じように高精度と適切な位置合わせを必要としない。したがって、細長い伝達部材は、第１のフレームセクション４に直交する方向に沿うある程度の移動を可能にするように配置されてもよい。

更に、細長い伝達部材は、ドアがレールから押しのけられた場合でも、少なくともある程度、従動伝達部材を追従し、それとの係合を維持するため、より安全なドアオペレータシステムを可能にする。また、細長い伝達部材は、固定ラックに比べて静かで耐摩耗性が高く、外部の物体の挟み込みによる誤動作の可能性が低くなる。

一実施形態では、細長い伝達部材１９は、吊り湾曲可能な伝達部材の形態であってもよい。なお、この文脈における湾曲可能ということは、必ずしも上記伝達部材が必ずしも柔軟であることを意味することではなく、それが従動伝達部材の周りを巻き付けることを可能にすることだけを意味する。よって、伝達部材１９は、従動伝達部材１８と係合して、従動伝達部材１８とフレーム３によって規定されるドア８のある方向の移動との間の相対移動を提供するように配置されると見なされてもよい。言い換えると、上記伝達部材は、非固定伝達部材又は吊り伝達部材であると見なされてもよい。よって、細長い伝達部材は、フレームとは独立して従動伝達部材と係合するように配置されてもよい。

駆動ユニット１０は、細長い伝達部材１９に移動可能に接続される。よって、駆動ユニット１０は、ドアとフレームとの間の相対移動を可能にするように上記細長い伝達部材１９に接続されるため、駆動ユニットはドアに固定される。駆動ユニット１０は、少なくとも１つのモータ１１を含む。駆動ユニット１０は、ドア８を閉鎖位置から開放位置に移動させるように配置される。モータ１１に電力を供給するために、少なくとも１つのモータ１１は、それに電力を供給するように配置された少なくとも１つのエネルギー蓄積装置、例えば、バッテリに接続されてもよい。駆動ユニット１０は、ドア８を閉鎖位置Ｃから開放位置Ｏに移動させるように配置される。

一実施形態では、駆動ユニット１０は、ドアを開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動させるように配置される。一実施形態では、ドア８は、その重量により開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動するように配置される。一実施形態では、駆動ユニット１０は、ドア８を開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動させる場合、ドア８にブレーキをかけるように配置される。

一実施形態では、細長い伝達部材は、上端と下端のみにより吊られてもよい。

一実施形態では、従動伝達部材１８は、細長い伝達部材１９に移動可能に接続され、上記細長い伝達部材１９と相互作用して、上記細長い伝達部材１９に沿って駆動されるように配置され、細長い伝達部材１９は、付勢されてもよい。細長い伝達部材１９への付勢は、弾性のある細長い部材１９の張力を適切なレベルに維持することを可能にし、摩耗及び潜在的な許容誤差の問題を更に補う。

一実施形態では、細長い伝達部材１９は、ばね構造により付勢されてもよい。細長い伝達部材１９の上端は、固定的に取り付けられてもよく、上記細長い伝達部材１９の下端は、ばねで留められてもよい。これにより、ばねのサービス作業を実行するオペレータがより容易に接近することができる。一実施形態では、細長い伝達部材１９の上端及び下端は、フレーム、例えば第１のフレームセクション４に取り付けられる。

一実施形態では、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、少なくとも１つのガイド部材９２を更に含む。図５を参照して更に説明するように、少なくとも１つのガイド部材９２は、エンドキャップによりドア８に取り付けられてもよい。したがって、少なくとも１つのガイド部材９２は、エンドキャップに取り付けられてもよい。ガイド部材９２は、細長い伝達部材１９と相互作用して、ドア８を細長い伝達部材１９に沿ってガイドするように配置されてもよい。これは、ガイド部材９２が細長い伝達部材１９により少なくとも部分的に巻き付けられることにより行われてもよい。代替実施形態では、細長い伝達部材は、ラックであり、これは、上記ラックと噛み合う従動伝達部材によるものであってもよい。

ガイド部材９２は、細長い伝達部材１９を移動させて、上記細長い伝達部材１９に対して従動伝達部材１８をガイドして、それらを適切に位置合わせする。このため、より信頼性の高いドアオペレータシステムを実現し得る。ガイド部材９２は、好ましくは、回転可能なガイド部材である。したがって、ガイド部材は、エンドキャップに回転可能に取り付けられてもよい。

一実施形態では、細長い伝達部材１９は、上記ガイド部材９２を少なくとも部分的に包むように配置される。

図２ａ～ｅを参照すると、細長い伝達部材１９は、従動伝達部材１８の一部及びガイド部材９２の一部を巻き付け、それらと相互作用するように配置されてもよい。細長い伝達部材１９と相互作用する従動伝達部材１８の当該一部は、上記細長い伝達部材１９と相互作用するガイド部材９２の当該一部と反対である。これにより、従動伝達部材とガイド部材と細長い伝達部材との間のより大きな噛み合いを実現するため、動作に必要なトルクがより少なく、より安定したオーバーヘッドドアオペレータシステムを実現し得る。

図２ａ～ｅに示すように、細長い伝達部材１９は、好ましくは、開口の第１の側に沿って吊られる。

細長い伝達部材１９は、駆動ユニット及び／又はドアの水平又は斜めの移動を補うために必要な弛みを提供する任意の従来の細長い伝達部材１９であってもよい。細長い伝達部材は、ベルト又はチェーンであってもよい。

一実施形態では、細長い伝達部材１９は、ベルトであってもよい。したがって、ガイド部材９２及び従動伝達部材１８は、上記ベルトと噛み合うように配置されたプーリ要素であってもよい。一実施形態では、ベルトは、コグドベルト又はリブドベルトであってもよいため、ガイド部材９２及び従動伝達部材１８は、上記コグドベルト又はリブドベルトのリブと噛み合うコグドホイールであってもよい。

細長い伝達部材１９はまた、図２ａ～ｃに示されるチェーンであってもよい。チェーンには、コグを受け入れるスロットが設置されてもよい。よって、従動伝達部材１８は、チェーン、例えばチェーンのスロットと相互作用するように配置されたコグドホイールであってもよい。従動伝達部材１８は、スプロケットであってもよい。更に、ガイド部材９２は、チェーン、例えばチェーンのスロットと相互作用するように配置されたコグドホイールであってもよい。ガイド部材９２は、スプロケットであってもよい。一実施形態では、ガイド部材９２は、チェーンと相互作用するリブドホイールであってもよい。一実施形態では、チェーンは、ガイド部材及び従動伝達部材を包むエンドレスチェーンである。一実施形態では、チェーンは、エンドレスチェーンではなく、例えば、ガイド部材及び従動伝達部材のみを部分的に包む単一のチェーンである。

一実施形態では、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、第１セットのガイドローラ１７及び第２セットのガイドローラ１７を更に含む。上記第１セット及び第２セットのガイドローラは、エンドキャップによりドア８に取り付けられてもよい。したがって、第１セットのガイドローラは、第１のエンドキャップに回転可能に取り付けられてもよく、第２セットのガイドローラは、第２のエンドキャップに回転可能に取り付けられてもよい。第１セットのガイドローラ１７は、第１のフレームセクション４と相互作用するように配置され、第２セットのガイドローラ１７は、第２のフレームセクション６と相互作用するように配置される。したがって、ガイドローラは、第１のフレームセクション４及び第２のフレームセクション６などのフレームによって形成された軌道に沿ってガイドされてドア８と共に移動する。

一実施形態では、ドア８は、セクショナルドアである。このため、ドアは、複数の水平相互接続セクション９ａ～ｅ（図１に示す）を含む。

再び図２ａ～ｃを参照すると、駆動ユニット１０は、ドア８のセクション９ｅに取り付けられる。このセクションの移動をよりスムーズにするために、駆動ユニット１０が取り付けられるセクションには、２対のガイドローラが設置される。よって、第１及び第２の上部ガイドローラは、それぞれ、セクション９ｅから第１のフレームセクション４と第２のフレームセクション６に向かって延伸する。同様に、第１及び第２の下部ガイドローラは、それぞれ、セクション９ｅから第１のフレームセクションと第２のフレームセクション６に向かって延伸する。

一実施形態では、駆動ユニット１０は、ドア８の最下部セクション９ｅに取り付けられ、第１及び第２の下部ガイドローラは、最下部セクション９ｅの下部水平端面に隣接して設置される。それに対応して、上部ガイドローラは、最下部セクション９ｅの上部水平端面に隣接して設置されてもよい。

一実施形態では、上部ガイドローラ及び下部ガイドローラは、各セクション９ａ～ｅに取り付けられてもよい。好ましくは、上部ガイドローラは、各セクションの上部水平端面に隣接して設置され、下部ガイドローラは、各セクションの下部水平端面に隣接して設置される。

図２ｄに最も明確に示されるように、少なくとも１つのガイド部材９２は、ガイドローラ１７の１つと同軸に配置されてもよい。同軸配置により、ドアの移動中にフレームとガイドローラが一部の荷重を受けることによるガイド部材への力が軽減される。このため、ドアセクションと、駆動ユニット及び／又はガイド部材の軸受とに生じる力が低減される。更に、同軸配置により、より多くの細長い伝達部材がガイドローラの後ろに設置することができるため、上記細長い伝達部材の露出が減少する。ガイドローラ１７は、シャフト８８によりドア８に取り付けられる。図５を参照して更に説明するように、次に、シャフト８８は、エンドキャップに取り付けられてもよい。ガイドローラ１７とガイド部材９２は、いずれもシャフトに取り付けられる。ガイド部材９２は、シャフト８８に固定的に取り付けられてもよい。有利には、ガイドローラ１７及びガイド部材９２は、ドア８の下部水平縁に隣接して配置されてもよい。一実施形態では、ガイド部材は、ガイドローラに組み込まれる。

上記図２ａ～ｄに示すように、本明細書の同軸は、ガイドローラ及びガイド部材が、延伸する水平軸に沿って互いに平行に配置されることを意味する。水平軸は、第１のフレームセクションと第２のフレームセクションとの間に延伸する。

一実施形態では、ガイド部材は、ドアの最下部セクション９ｅの下部水平端面に隣接して設置されたガイドローラと同軸である。これは、ドアの優れた旋回位置を提供するため、特に有利である。このため、オーバーヘッドドアオペレータシステムがアップアンドオーバードアオペレータシステムである場合、ドアが開放位置Ｏに近づくときに、ガイドローラとガイド要素は、ドアに共通の低い旋回点を形成する。これにより、例えば固定ラック等を利用する従動セクションを有するドアに比べて、ドアの開口の上方に必要なスペースが大幅に低減される。

一実施形態では、第１の上部ガイド部材９２は、第１の上部ガイドローラ１７と同軸に配置される。それに対応して、第１の下部ガイド部材９２は、第１の下部ガイドローラ１７と同軸に配置される。このため、駆動されるセクション９ｅは、同じ軸にある細長い伝達部材１９とフレームの両方に沿ってガイドされる。これにより、安定性が更に向上し、駆動ユニット１０が取り付けられたセクションの荷重が低減される。好ましくは、このセクションは、最下部セクションであり、下部ガイド部材及び下部ガイドホイールは、上記最下部セクションの下面に隣接して配置される。このため、ガイドローラ１７の１つとガイド部材９２の１つは、ドア８の下部水平縁に隣接して互いに同軸に配置されてもよい。これは、単一セクションのドアの場合と同様である。

一実施形態では、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、ドア８のより安定した移動パターンを可能にするために一対の細長い伝達部材を含む。第１の細長い伝達部材１９は、開口２の第１の側７と第１のフレームセクション４とに沿って延伸する。第２の細長い伝達部材１９は、開口２の第２の側５と第２のフレームセクション６とに沿って延伸する。よって、ドアの第１の側を参照して説明されたガイド構造と駆動構造は、ドアの第２の側にミラーリングされてもよい。

したがって、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、第１及び第２の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された第１及び第２の従動伝達部材１８を更に含んでもよい。

一実施形態では、第１及び第２の従動伝達部材１８は、それぞれ第１及び第２の細長い伝達部材により少なくとも部分的に巻き付けられることにより、第１及び第２の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置される。

一実施形態では、細長い伝達部材１９は、固定ラックであり、第１及び第２の従動伝達部材１８は、それぞれ第１及び第２の細長い伝達部材１９に沿って移動するように配置される。

第１及び第２の従動伝達部材１８は、単一又は複数のモータ１１により駆動されてもよい。一実施形態では、単一のモータ１１は、第１及び第２の伝達部材１８に駆動接続される。単一のモータ１１は、モータ１１から延伸する第１及び第２のシャフトにより第１及び第２の従動伝達部材１８に接続されてもよい。図３を参照して更に説明するように、駆動ユニット１０は、第１及び第２の従動伝達部材１８にそれぞれ駆動接続された第１及び第２のモータを含んでもよい。

ドアの第１の垂直側と同様に、ドアの第２の側には、１つ以上のガイド部材が取り付けられてもよい。一実施形態では、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、エンドキャップによりドア８に取り付けられた少なくとも１つのガイド部材９２を更に含み、ガイド部材９２は、第２の細長い伝達部材と相互作用して、ドア８を第２の細長い伝達部材１７に沿ってガイドするように配置される。したがって、ガイド部材は、エンドキャップに回転可能に取り付けられる。

一実施形態では、少なくとも１つのガイド部材９２は、第２の細長い伝達部材により少なくとも部分的に巻き付けられることにより第２の細長い伝達部材と相互作用して、ドア８を第２の細長い伝達部材１７に沿ってガイドするように配置される。言い換えると、上記ドアオペレータシステムは、それぞれ第１及び第２の細長い伝達部材により少なくとも部分的に巻き付けられることにより、ドア８から延伸し、第１の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された、少なくとも１つの第１のガイド部材９２と、ドア８から延伸し、第１の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された少なくとも１つの第２のガイド部材９２と、を含む。

一実施形態では、細長い伝達部材１９は、いずれもばね構造により付勢されてもよい。細長い伝達部材１９の上端は、固定的に取り付けられてもよく、上記細長い伝達部材１９の下端は、ばねで留められてもよい。これにより、ばねのサービス作業を実行するオペレータがより容易に接近することができる。一実施形態では、細長い伝達部材１９の上端及び下端は、フレーム、例えば、第１及び第２のフレームセクションにそれぞれ取り付けられる。

一実施形態では、図２ｂに例示され、第１の従動伝達部材１８は、第１の上部ガイド部材９２と第１の下部ガイド部材９２との間に配置されてもよい。第１の上部ガイド部材９２及び第１の下部ガイド部材９２は、第１の細長い伝達部材により少なくとも部分的に巻き付けられることにより、第１の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置される。同様に、第２の従動伝達部材１８は、第２の上部ガイド部材９２と第２の下部ガイド部材９２との間に配置されてもよい。第２の上部ガイド部材及び第２の下部ガイド部材９２は、第２の細長い伝達部材と相互作用するように配置される。これにより、余分な部品を必要とせずに、従動伝達部材の前後の両方で、駆動方向に細長い伝達部材を更にガイドすることが可能になる。このため、より単純なオペレータアセンブリを実現し得る。更に、細長い伝達部材と従動伝達部材上方のガイド部材との間のより大きな噛み合いを実現し、その結果、動作に必要なトルクが少なくなり、より安定したドアオペレータシステムを得る。

上部ガイド部材と下部ガイド部材は、単一のエンドキャップ又は２つの異なるエンドキャップに回転可能に取り付けられてもよい。

一実施形態では、第２の上部ガイド部材及び第２の下部ガイド部材９２は、第２の細長い伝達部材により少なくとも部分的に巻き付けられることにより、第２の細長い伝達部材と相互作用するように配置される。

したがって、第１及び第２の従動伝達部材１８は、ドア８から反対方向にそれぞれ第１及び第２の細長い伝達部材１９に向かって延伸するように配置されてもよい。第１の従動伝達部材１８は、ドアの第１の垂直面の近位に配置され、上記第１の面は、ドアが閉鎖位置にある場合、第１の細長い伝達部材に隣接する。同様に、第２の従動伝達部材１８は、ドアの第２の垂直面の近位に配置され、上記第２の面は、ドアが閉鎖位置にある場合、第２の細長い伝達部材に隣接する。

一実施形態では、細長い伝達部材１９は、従動伝達部材１８の一部、並びに上部ガイド部材９２及び下部ガイド部材９２の一部を巻き付け、それらと相互作用するように配置されてもよい。細長い伝達部材１９と相互作用する従動伝達部材１８の当該一部は、上記細長い伝達部材１９と相互作用する上部ガイド部材９２及び下部ガイド部材９２の当該一部と反対である。これにより、従動伝達部材とガイド部材と細長い伝達部材との間のより大きな噛み合いを実現するため、動作に必要なトルクがより少なくなる、より安定したオーバーヘッドドアオペレータシステムを実現し得る。

一実施形態では、第１の細長い伝達部材のみが伝達部材に駆動接続され、ドアオペレータシステムは、以上に記載の第１の上部ガイド部材及び第１の下部ガイド部材のみを含んでもよい。

一実施形態では、駆動ユニット１０は、ドア８のセクション９ｅに取り付けられ、第１の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された第１の上部ガイド部材９２は、セクション９ｅの上面に隣接して配置されてもよい。第１の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された第１の下部ガイド部材９２は、セクション９ｅの下面に隣接して配置されてもよい。第２の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された第２の上部ガイド部材９２は、セクション９ｅの上面に隣接して配置されてもよい。第２の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置された第２の下部ガイド部材９２は、セクション９ｅの下面に隣接して配置されてもよい。

一実施形態では、第１の上部ガイド部材９２は、第１の上部ガイドローラ１７と同軸に配置されて、第１の細長い伝達部材１９と相互作用してもよい。第１の下部ガイド部材９２は、第１の下部ガイドローラ１７と同軸に配置されて、第１の細長い伝達部材１９と相互作用してもよい。第２の上部ガイド部材９２は、第２の上部ガイドローラ１７と同軸に配置されて、第２の細長い伝達部材１９と相互作用してもよい。第２の下部ガイド部材９２は、第２の下部ガイドローラ１７と同軸に配置されて、第２の細長い伝達部材１９と相互作用してもよい。

一実施形態では、第１の上部ガイド部材９２は、第１の上部ガイドローラ１７と同軸に配置されて、第１の細長い伝達部材１９と相互作用してもよく、第１の細長い伝達部材が第１の上部ガイド部材及び下部ガイド部材を少なくとも部分的に巻き付けることによって、相互作用してもよい。

一実施形態では、第２の上部ガイド部材９２は、第２の上部ガイドローラ１７と同軸に配置されて、第２の細長い伝達部材１９と相互作用してもよく、第２の細長い伝達部材が第２の上部ガイド部材及び下部ガイド部材を少なくとも部分的に巻き付けることによって、相互作用してもよい。

図２ａ～ｅに示すように、駆動ユニット１０は、モータと従動伝達部材１８との間に付加トルクを提供する減速歯車装置７６を含んでもよい。減速歯車装置７６は、従動伝達部材１８とモータ１１とを接続する。減速歯車装置は、歯車箱７６の形態であってもよい。歯車箱７６は、例えば、ドアオペレータシステムの高速モードと高トルクモードとの間の選択的なトルク制御を可能にする。

一実施形態では、駆動ユニット１０は、単一のモータを含み、該モータが歯車箱の形態であってもよい減速歯車装置７６に接続されることにより、歯車箱の出力シャフトは、第１及び第２の従動伝達部材１８に接続されて、トルクを上記第１及び第２の従動伝達部材１８に伝達し、或いは、オペレータシステムが１つの細長い伝達部材のみを有する場合にトルクを単一の従動伝達部材に伝達する。

一実施形態では、駆動ユニット１０は、第１及び第２のモータを含む。第１のモータは、歯車箱等の第１の減速歯車装置に接続され、次に第１の従動伝達部材に接続されてもよい。第２のモータは、歯車箱等の第２の減速歯車装置に接続され、次に第２の従動伝達部材に接続されてもよい。

オーバーヘッドドアオペレータシステムは、少なくとも１つの伝達部材保護装置６１を更に含んでもよい。伝達部材保護装置６１は、従動伝達部材１８と、上記従動伝達部材１９と相互作用する細長い伝達部材１９の一部とを少なくとも部分的に囲むように配置される。伝達部材保護装置６１は、細長い伝達部材１９が従動伝達部材１８との係合から外れるのを防ぐためのものである。このため、より安全なオーバーヘッドドアオペレータシステムを実現し得る。伝達部材保護装置６１はまた、人間が細長い伝達部材１９と接触するのを防ぐ手段として機能し得る。伝達部材保護装置６１については、図５を参照して更に説明する。

一実施形態では、複数の従動伝達部材１８が利用される場合、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、複数の伝達部材保護装置６１を含んでもよい。各伝達部材保護装置６１は、対応する従動伝達部材１８と、上記従動伝達部材１８と相互作用する細長い伝達部材１９の部分とを少なくとも部分的に囲むように配置されてもよい。

一実施形態では、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、細長い伝達部材１９をばねで留める伝達部材用テンショナーを更に含んでもよく、細長い伝達部材１９の上端と下端とが固定的に取り付けられ、伝達部材用テンショナーがドア８に取り付けられる。伝達部材用テンショナーは、細長い伝達部材１９と相互作用するように配置されたローラ要素を含んでもよい。

図２ｃに示すように、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、ばね構造７４を含んでもよい。ばね構造７４は、第１のフレームセクション４等のフレーム３と、細長い伝達部材１９の下端６８とに接続される。細長い伝達部材１９は、開口の床に隣接して設置されたコンソール要素７９の周りを下向きに引き回され、ばね構造７４に向かって上方に引き回されてもよい。

図２ｄ～ｅに示すように、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、弾性パネル９１を更に含んでもよい。弾性パネル９１は、ドア８に取り付けられる。弾性パネル９１は、ドア８の下部水平縁から延伸し、ドアが閉鎖位置Ｃにある場合、開口２の床と接触するように更に配置される。上記弾性パネル９１は、ドア８が閉じる場合に床と接触するときに変形することにより、ドア８は、床との直接接触による衝撃及び摩耗から保護される。更に、弾性パネル９１は、ドアが閉鎖位置にある場合、床とドアとの間にシール効果を提供し得る。一実施形態では、弾性パネル９１は、ゴム材料であってもよい。

図３は、駆動ユニットが２つのモータ１１ａ、１１ｂを含むオーバーヘッドドアオペレータシステムをより詳細に示す。第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂは、ドア８の同じ水平セクション９ｅに配置されてもよい。第１及び第２のモータは、ドア８の最下部水平セクション９ｅに配置されてもよい。第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂは、ドア８の異なる垂直側に取り付けられてもよく、例えば、第１のモータ１１ａは、開口の第１の側７の近位にあるドア８の垂直側に設置されてもよく、第２のモータ１１ｂは、開口の第２の側５の近位にあるドア８の垂直側に設置されてもよい。

一実施形態では、駆動ユニット１０は、第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂを少なくとも含み、第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂは、ドア８の同じ垂直側に取り付けられてもよい。第１及び第２のモータは、ドア８の同じ水平セクションに配置されてもよい。第１及び第２のモータは、ドア８の最下部水平セクション９ｅに配置されてもよい。

一実施形態では、第１のモータ１１ａは、第１の従動伝達部材１８により第１の細長い伝達部材１９に移動可能に接続され、第２のモータ１１ｂは、第２の従動伝達部材１８により第２の細長い伝達部材１９に移動可能に接続される。

モータ１１及び駆動ユニット１０は、好ましくは、ドア８の主たる面、例えばドア８の外面又は内面に配置される。モータ１１及び駆動ユニット１０を保護するために、上記モータ及び駆動ユニットは、ドア８の内向きのドア面の形態でドアの内面に配置される。

一実施形態では、駆動ユニット１０のモータ１１は、直流ＤＣモータ１１である。好ましい実施形態では、モータ１１は、ブラシレス直流（ＢＬＤＣ）モータである。

制御ユニットは、駆動ユニット１０と動作可能に通信し得る。制御ユニットは、２つのモータ１１ａ、１１ｂと有線通信してもよく、無線通信してもよい。

制御ユニットは、駆動ユニット１０の移動、すなわち、駆動ユニット１０及びその関連するモータ１１ａ、１１ｂがいつ、どのようにドア８を移動させるべきかを制御するように構成される。制御ユニットは、ドア８を開閉すべきか否かの入力を受けるように配置される。一実施形態では、制御ユニットは、ユーザインタフェース、機械式ボタン又はリモートコントロールのいずれか１つ以上の入力を受けるように配置される。一実施形態では、制御ユニットは、ドアの自動動作のためにセンサから入力を受けるように配置される。

駆動ユニットは、以下に更に説明される付加モータを更に含んでもよい。

一実施形態では、図４ａに模式的に示すように、駆動ユニット１０は、水平セクションの第２の水平セクション９に取り付けられ、セクショナルドア８を閉鎖位置Ｃから開放位置Ｏに移動させる場合に第１及び第２のモータ１１ａ～ｂを補助するように配置された第３及び第４のモータ１１ｃ～ｄを含む。第３及び第４のモータ１１は、制御ユニット２０に接続され、第１及び第２のモータ１１に関して上記した方法と同じ方法で制御ユニットにより制御されるように構成される。一実施形態では、システム１は、４つのモータ１１ａ～ｄ及び１つの制御ユニット２０を含む。第１及び第２のモータ１１ａ、１１ｂは、セクション９ｅに配置され、第３及び第４のモータ１１ｃ、１１ｄは、別のセクション９ｃに配置される。このため、駆動ユニット１０は、好ましくはエンドキャップによりドア８に取り付けられた第３の従動伝達部材１８を含んでもよい。第３の従動伝達部材１８は、第１の細長い伝達部材１９に移動可能に接続されてもよいが、これは、上記第１の細長い伝達部材１９に沿って上記第３の従動伝達部材１９を駆動するためである。更に、駆動ユニットは、好ましくはエンドキャップによりドア８に取り付けられた第４の従動伝達部材１８を含んでもよい。第４の従動伝達部材１８は、第２の細長い伝達部材１９に移動可能に接続されてもよいが、これは、上記第２の細長い伝達部材１９に沿って上記第４の従動伝達部材１９を駆動するためである。駆動ユニットは、第３及び第４の従動伝達部材に関連するガイドホイール及びガイドローラを更に含んでもよい。

一実施形態では、第１及び第２のモータ１１ａ、１１ｂは、閉鎖位置Ｃで床に最も近いドアのセクション９であるセクション９ｅに配置される。しかしながら、セクション９ｅはまた、例えば、閉鎖位置Ｃで床に最も近いセクションの隣に配置されるセクションであるセクション９ｄであってもよいことに留意されたい。

一実施形態では、図４ｂに模式的に示すように、駆動ユニット１０は、水平セクション９の第３の水平セクション９ｃに取り付けられ、セクショナルドア８を閉鎖位置Ｃから開放位置Ｏに移動させる場合に他のモータ１１を補助するように配置された第５及び第６のモータ１１ｅ～ｆを含む。第５及び第６のモータ１１ｅ～ｆは、制御ユニット２０に接続され、第１及び第２のモータ１１ａ～ｂに関して上記した方法と同じ方法で制御ユニットにより制御されるように構成される。一実施形態では、システム１は、６つのモータ１１ａ～ｆ及び１つの制御ユニットを含む。第１及び第２のモータ１１ａ、１１ｂは、セクション９ｅに配置され、第３及び第４のモータ１１ｃ、１１ｄは、別のセクション９ｃに配置され、第５及び第６のモータ１１ｅ、１１ｆは、別のセクション９ｄに配置される。このため、駆動ユニット１０は、好ましくはエンドキャップによりドア８に取り付けられた第５の従動伝達部材１８を含んでもよい。第５の従動伝達部材１８は、第１の細長い伝達部材１９に移動可能に接続されてもよいが、これは、上記第１の細長い伝達部材１９に沿って上記第５の従動伝達部材１９を駆動するためである。更に、駆動ユニットは、好ましくはエンドキャップによりドア８に取り付けられた第６の従動伝達部材１８を含んでもよい。第６の従動伝達部材１８は、第２の細長い伝達部材１９に移動可能に接続されてもよいが、これは、上記第２の細長い伝達部材１９に沿って上記第６の従動伝達部材１９を駆動するためである。図２ａ～ｃを参照して説明するように、駆動ユニットは、第５及び第６の従動伝達部材に関連するガイドホイール及びガイドローラを更に含んでもよい。

実施形態では、付加セクション９ａ～ｅには、モータが配置され、これらのモータは、１つおきのセクションに、すべてのセクションに配置されてもよく、セクション９ｅの上方に配置された１つのセクションに配置されてもよい。

一実施形態では、第１、第２、第３又は第１、第２、第３及び第４のモータは、セクション９に配置されてもよい。好ましくは、上記モータは、最下部セクション９ｅに配置されてもよい。

一実施形態では、駆動ユニット１０の少なくとも１つのモータ１１は、ドア８が開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動される場合、ドア８の移動にブレーキをかけるように構成される。一実施形態では、オペレータシステムは、２つのモータを有し、第１及び第２のモータ１１ａ及び１１ｂの両方は、ドア８が開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動される場合、ドア８の移動にブレーキをかけるように構成される。

一実施形態では、駆動ユニット１０の少なくとも１つのモータ１１は、発電機として機能し、ドア８が開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動される場合に少なくとも１つのエネルギー蓄積装置を充電するように構成される。一実施形態では、駆動ユニット１０の第１及び第２のモータ１１ａ、１１ｂの両方は、発電機として機能し、ドア８が開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動する場合、少なくとも１つのエネルギー蓄積装置を充電するように構成される。ドア８の重量によりドアを閉鎖位置に向かって押しやるため、駆動ユニットの少なくとも１つのモータを回転させることにより、モータは、上記エネルギー蓄積装置を充電する電力を生成し得る。

駆動ユニット１０の少なくとも１つのモータ１１は、ブレーキを更に含んでもよい。一実施形態では、第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂは、いずれもブレーキを含む。一実施形態では、ブレーキは、電磁ブレーキである。ブレーキは、ドア８が開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動される場合、ドア８の速度を制御／減速するように配置される。一実施形態では、ブレーキは、ドアが閉鎖位置と開放位置との間のドアの軌道に沿った任意の位置で移動しないように配置される。

一実施形態では、駆動ユニット１０は、ドア８のセクション９ｅ、すなわち上記複数の水平相互接続セクションの１つに取り付けられる。第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂは、同じセクション９ｅに配置される。好ましくは、第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂは、セクション９ｅの異なる垂直側に配置される。したがって、各モータ１１ａ、１１ｂは、それぞれ第１のフレームセクション４と第２のフレームセクション６と連結して配置される。

一実施形態では、ドア８は、水平であるか、又は少なくとも閉鎖位置Ｃに対してある角度をなしてもよく、ドア８は、開口２の内部で、開口２の上方に位置している。閉鎖位置Ｃから開放位置Ｏに移動する場合、相互接続されたドアのセクション９は、ドア８全体が上方に移動するように互いに押し合う。セクション９は、垂直位置から水平位置に移動する場合、互いに対して回転し移動する。

一実施形態では、第１及び第２のモータ１１のうちの少なくとも１つは、ドア８を開放位置Ｏから閉鎖位置Ｃに移動させる場合、発電機１１として作動する。スプロケット１８が回転すると、発電機１１が回転する。発電機１１は、ドア８の速度を低減する。エネルギー蓄積装置に接続された発電機１１は、移動される場合、上記エネルギー蓄積装置を充電する。移動するドア８の運動エネルギーを使用することにより、エネルギー蓄積装置は充電される。

図５ａ～ｅを参照すると、オーバーヘッドドアオペレータシステム１は、ドア８に取り付けられたエンドキャップ構造１００を更に含む。駆動ユニット１０は、エンドキャップ構造１００のエンドキャップ１０１に取り付けられる。したがって、駆動ユニットは、エンドキャップと一体となった状態で、１回の操作で簡単にドアに取り付けられ得る。したがって、サービススタッフは、駆動ユニットをエンドキャップ構造のエンドキャップに取り付けることにより、駆動ユニット及びエンドキャップ構造をモジュールとして配置し得る。そして、モジュールはドアに取り付けられ得る。これにより、駆動ユニットのドアへの取り付けをより迅速かつ簡単にすることができる。

したがって、駆動ユニット１０は、単にエンドキャップ構造により、ドアに取り付けられてもよい。後で更に詳細に説明するように、駆動ユニット１０は、エンドキャップ構造１００の１つ以上のエンドキャップ１０１に取り付けられてもよい。

一実施形態では、エンドキャップ１０１は、ドア８の垂直面、すなわち、ドア８が閉鎖位置にある場合に開口の第１の側に平行に隣接するドア８の側に隣接して配置されてもよい。一実施形態では、ドア８は、セクショナルドアリーフであり、エンドキャップ１０１は、ドア８の単一セクションに取り付けられる。一実施形態では、ドア８は、単一のドアブレードであり、エンドキャップ１０１は、上記単一のドアブレードに取り付けられてもよい。

エンドキャップ１０１は、ドア８に取り付けられたプレート部材１０９を含む。したがって、エンドキャップ構造は、エンドキャップ１０１を通ってドア８内に延伸する締結要素によりドア８に取り付けられてもよい。一実施形態では、上記締結要素は、プレート部材１０９を通ってドア８内に延伸してもよい。一実施形態では、締結要素は、ねじであってもよい。一実施形態では、エンドキャップ１０１は、ドア８の垂直面に取り付けられてもよい。

プレート部材１０９は、ドア８の内側又は外側であってもよいドア８の主表面に沿って延伸してもよい。したがって、主表面は、ドア８の垂直面に直交してもよい。

一実施形態では、エンドキャップ１０１は、スチール製であってもよい。したがって、より堅牢で安定したオーバーヘッドドアオペレータシステムを実現する。一代替実施形態では、エンドキャップ１０１は、アルミニウム製であってもよい。

図５ａ～ｂを参照すると、駆動ユニットは、前述のように、モータ１１に電力を供給するエネルギー蓄積ユニット１６０を含んでもよい。エネルギー蓄積ユニット１６０は、エンドキャップ１０１に取り付けられる。エネルギー蓄積ユニット１６０は、バッテリユニットであってもよい。一実施形態では、エネルギー蓄積ユニット１６０は、コンデンサであってもよい。したがって、エネルギー蓄積ユニット１６０は、モータ１１に電気的に接続されてもよい。これにより、駆動ユニット１０は、モータ及び他の潜在的な部品と共にエンドキャップ１０１によりドア８にモジュールとして取り付けられ得る内蔵型電源を有してもよい。

エンドキャップ１０１は、エネルギー蓄積ユニット１６０を取り付けるエネルギー蓄積ユニット取付構造１６１、１６２を更に含んでもよい。エネルギー蓄積ユニット１６０は、エネルギー蓄積ユニット取付構造１６１、１６２に組み込まれてもよい。したがって、エネルギー蓄積ユニット１６０は、簡単な方法でエンドキャップ１０１に取り付けられてもよい。更に、エネルギー蓄積ユニット取付構造１６１、１６２は、エネルギー蓄積ユニット１６０をどこに取り付けるべきかについての指示を提供し、これは、サービススタッフがエネルギー蓄積ユニット１６０を誤った方法で取り付けるリスクを低減する。

一実施形態では、エネルギー蓄積ユニット取付構造１６１、１６２は、第１の取付フランジ１６１と第２の取付フランジ１６２を含んでもよい。上記第１及び第２の取付フランジは、プレート部材１０９から外向きに突出してもよい。エネルギー蓄積ユニット１６０は、第１の取付フランジ１６１と第２の取付フランジ１６２との間に取り付けられてもよい。

前述のように、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、少なくとも１つのガイド部材９２を含んでもよい。少なくとも１つのガイド部材９２は、エンドキャップ１０１に回転可能に取り付けられる。上記ガイド部材９２は、細長い伝達部材１９と相互作用して、ドア８を細長い伝達部材１９に沿ってガイドするように配置されてもよい。したがって、エンドキャップ１０１をドア８に取り付ける前に、少なくとも１つのガイド部材９２をエンドキャップ１０１に取り付けられることにより、組み立てと設置を更に簡単にし得る。一実施形態では、少なくとも１つのガイド部材９２は、細長い伝達部材１９により少なくとも部分的に巻き付けられることにより細長い伝達部材１９と相互作用して、ドア８を細長い伝達部材１９に沿ってガイドするように配置されてもよい。図５ｂを参照すると、ガイド部材は、シャフト８８によりエンドキャップ１０１に取り付けられてもよい。

代替実施形態では、ガイド部材９２は、ガイドトラックと噛み合うように配置されたスライド要素であってもよい。このため、ガイド部材は、エンドキャップ１０１に固定されてもよい。ガイドトラックは、フレームセクションの1つであってもよい。

図５ｃは、駆動ユニット１０とエンドキャップ構造１００の側面図を示す。上記図５ｃに示すように、駆動ユニット１０は、少なくとも１つの締結部材１５１によりエンドキャップ１０１に取り付けられる。少なくとも１つの締結部材は、細長い伝達部材１９に垂直な方向に延伸してもよい。したがって、少なくとも１つの締結部材１５１は、ドア８の垂直面から取付可能である。したがって、駆動ユニット１０は、エンドキャップ構造が最も強力なエンドキャップ構造の側に取り付けられる。このため、有利な荷重分配を実現し、これは、より丈夫で堅牢なドアオペレータシステムを得る。

図２を参照して前述したように、駆動ユニットは、減速歯車装置７６を含む。減速歯車装置７６は、従動伝達部材１８とモータ１１とを接続する。

よって、エンドキャップ１０１は、減速歯車装置取付機構１６８を含んでもよい。減速歯車装置取付機構１６８は、減速歯車装置７６をエンドキャップ１０１に取り付ける突出要素を含んでもよい。

図５ｅを更に参照すると、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、従動伝達部材シャフト９８を更に含んでもよい。従動伝達部材シャフト９８は、モータ１１と従動伝達部材１８とを結合する。したがって、従動伝達部材１８は、従動伝達部材シャフト９８に固定されてもよい。従動伝達部材シャフト９８とモータ１１は、エンドキャップ１０１に取り付けられる。

したがって、駆動ユニットは、従動伝達部材１８とモータ１１を更に含むモジュールとしてエンドキャップに取り付けられてもよいため、オーバーヘッドドアオペレータシステムの設置がずっと簡単かつ迅速になる。

従動伝達部材シャフト９８を取り付けるために、エンドキャップ１０１は、伝達取付構造１７６を更に含んでもよい。伝達取付構造１７６は、従動伝達部材１８を受け入れるように配置される。伝達取付構造１７６には、伝達部材保護装置６１が設置される。伝達部材保護装置６１は、細長い伝達部材１９に向かって延伸するように配置される。伝達部材保護装置６１は、更に、従動伝達部材１８を少なくとも部分的に包むように配置される。換言すれば、伝達部材保護装置６１は、従動伝達部材１８を部分的に覆う。伝達部材保護装置６１は、細長い伝達部材と従動伝達部材との間に物体が詰まっていることに起因する挟み込みを緩和する。エンドキャップに伝達部材保護装置が設置され、保護装置が駆動ユニット及びエンドキャップと共に単一のモジュールに直接的に設置されることを可能にするため、オーバーヘッドドアオペレータシステムの組み立てと設置をより迅速かつ簡単にする。

図５ｄ～ｅで最もはっきりと見えるように、エンドキャップ１０１は、Ｕ字形の部分１０２を有する。Ｕ字形の部分１０２は、ドア８の垂直面を巻き付けるように配置される。Ｕ字形の部分１０２は、プレート部材１０９内に延伸してもよい。

図５ｄ～ｅを更に参照すると、エンドキャップ１０１は、ガイド部材シャフトマウント１７１、１７２を含んでもよい。ガイド部材シャフトマウント１７１、１７２は、シャフト８８を回転可能に受け入れるように配置される。このため、シャフト８８は、ガイド部材シャフトマウント１７１、１７２に回転可能に接続される。上記ガイド部材シャフトマウント１７１、１７２は、プレート部材１０９から突出してもよい。ガイド部材シャフトマウントは、第１のシャフトマウントフランジ１７１と第２のシャフトマウントフランジ１７２を含んでもよい。シャフト８８は、上記シャフトマウントフランジのそれぞれの開口部を通って延伸するように配置されることにより、シャフト８８がエンドキャップ１０１と回転可能に接続される。

図３～４に戻ると、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、第１の細長い伝達部材１９と第２の細長い伝達部材１９を含んでもよい。第１の細長い伝達部材は、開口の第１の側７と第１のフレームセクション４とに沿って延伸する。第２の細長い伝達部材は、開口２の第２の側５と第２のフレームセクション６とに沿って延伸する。オーバーヘッドドアオペレータシステム１は、第１及び第２の細長い伝達部材１９とそれぞれ相互作用するように配置された第１及び第２の従動伝達部材１８を更に含んでもよい。一実施形態では、第１及び第２の従動伝達部材１８は、それぞれ第１及び第２の細長い伝達部材１９により少なくとも部分的に巻き付けられることにより、第１及び第２の細長い伝達部材１９と相互作用するように配置される。

そのような実施形態では、エンドキャップ構造１００は、複数のエンドキャップ１０１を含んでもよい。一実施形態では、エンドキャップ構造１００は、第１及び第２のエンドキャップ１０１を含んでもよい。第１のエンドキャップは、ドア８の第１の垂直面の近位に配置されてもよい。第１の垂直面は、ドア８が閉鎖位置にある場合、開口２の第１の側７に隣接する。したがって、上記第１の垂直面は、ドア８が閉鎖位置にある場合、開口２の第１の側７に平行である。第２のエンドキャップは、ドア８の第２の反対垂直面の近位に配置される。ドア８の第２の反対垂直面は、ドア８が閉鎖位置にある場合、開口２の第２の側５に隣接する。したがって、上記第２の反対垂直面は、ドア８が閉鎖位置にある場合、開口２の第２の側５に平行である。駆動ユニット１０は、エンドキャップ構造の第１及び第２のエンドキャップに取り付けられてもよい。したがって、駆動ユニットの部品、すなわち、モータ、減速歯車装置、エネルギー蓄積ユニット等は、第１及び第２のエンドキャップに取り付けられてもよい。

一実施形態では、駆動ユニットは、前述のように、第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂを含んでもよい。第１のモータ１１ａは、第１のエンドキャップに取り付けられてもよく、第２のモータ１１ｂは、第２のエンドキャップに取り付けられてもよい。第１のモータ１１ａ及び第２のモータ１１ｂは、前述の実施形態のいずれかに記載のエンドキャップに取り付けられてもよい。

同様に、駆動ユニットは、第１及び第２のモータにそれぞれ電力を供給する第１及び第２のエネルギー蓄積ユニット１６０を含んでもよい。第１のエネルギー蓄積ユニットは、第１のエンドキャップに取り付けられてもよく、第２のエネルギー蓄積ユニットは、第２のエンドキャップに取り付けられてもよい。エネルギー蓄積ユニットは、前述の実施形態のいずれかに記載のエンドキャップに取り付けられてもよい。

駆動ユニットは、第１及び第２のモータ１１ａ、１１ｂにそれぞれ接続された第１及び第２の減速歯車装置７６を更に含んでもよい。第１の減速歯車装置は、第１のエンドキャップに取り付けられてもよく、第２の減速歯車装置は、第２のエンドキャップに取り付けられてもよい。減速歯車装置は、前述の実施形態のいずれかに記載のエンドキャップに取り付けられてもよい。

前に述べたように、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、複数のガイド部材９２を含んでもよい。したがって、第１のガイド部材９２は、第１のエンドキャップ１０１に回転可能に取り付けられる。第１のガイド部材９２は、第１の細長い伝達部材１９と相互作用して、ドア８を第１の細長い伝達部材１９に沿ってガイドするように配置されてもよい。一実施形態では、第１のガイド部材９２は、少なくとも部分的に巻き付けられることにより第１の細長い伝達部材１９と相互作用して、ドア８を第１の細長い伝達部材１９に沿ってガイドするように配置されてもよい。それに対応して、第２のガイド部材９２は、第２のエンドキャップ１０１に回転可能に取り付けられる。第２のガイド部材９２は、第２の細長い伝達部材１９と相互作用して、ドア８を第２の細長い伝達部材１９に沿ってガイドするように配置されてもよい。一実施形態では、第２のガイド部材９２は、少なくとも部分的に巻き付けられることにより第２の細長い伝達部材１９と相互作用して、ドア８を第２の細長い伝達部材１９に沿ってガイドするように配置されてもよい。

一実施形態では、第１のガイド部材９２は、シャフト８８により第１のエンドキャップに取り付けられる。第１のエンドキャップは、前述の実施形態に記載の、シャフト８８を回転可能に受け入れるように配置されたガイド部材シャフトマウント１７１、１７２を含む。それに対応して、第２のガイド部材９２は、シャフト８８により第２のエンドキャップに取り付けられる。第２のエンドキャップは、前述の実施形態に記載の、シャフト８８を回転可能に受け入れるように配置されたガイド部材シャフトマウント１７１、１７２を含む。

一実施形態では、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、複数の従動伝達部材を含み、上記オーバーヘッドドアオペレータシステムは、複数の従動伝達部材シャフト９８を含んでもよい。したがって、駆動ユニット１０は、モータ１１又は第１のモータ１１ａに駆動接続された第１の従動伝達部材１８と、第２のモータ１１に駆動接続された第２の従動伝達部材１８とを含む。第１の従動伝達部材１８は、第１の細長い伝達部材１９に移動可能に接続され、第２の従動伝達部材１８は、第２の細長い伝達部材１９に移動可能に接続されて、細長い伝達部材に沿って駆動される。

したがって、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、モータ１１又は第１のモータ１１ａを第１の従動伝達部材１８に結合する第１の従動伝達部材シャフト９８を更に含んでもよい。第１の従動伝達部材シャフト９８は、第１のエンドキャップ１０１に取り付けられる。一実施形態では、第１の従動伝達部材シャフト９８と第１のモータ１１ａは、第１のエンドキャップ１０１に取り付けられる。

したがって、オーバーヘッドドアオペレータシステムは、モータ１１又は第２のモータ１１ｂを第２の従動伝達部材１８に結合する第２の従動伝達部材シャフト９８を更に含んでもよい。第２の従動伝達部材シャフト９８は、第２のエンドキャップ１０１に取り付けられる。一実施形態では、第２の従動伝達部材シャフト９８と第２のモータ１１ｂは、第２のエンドキャップ１０１に取り付けられる。

第１のエンドキャップ１０１は、第１の従動伝達部材１８を受け入れるように配置された第１の伝達取付構造１７６を含む。したがって、第１の従動伝達部材１８は、第１の伝達取付構造１７６に取り付けられる。第１の伝達取付構造１７６には、第１の細長い伝達部材１９に向かって延伸するように配置された第１の伝達部材保護装置６１が設置される。第１の伝達部材保護装置１７９は、更に、第１の従動伝達部材１８を少なくとも部分的に包むように配置される。

それに対応して、第２のエンドキャップ１０１は、第２の従動伝達部材１８を受け入れるように配置された第２の伝達取付構造１７６を含む。したがって、第２の従動伝達部材１８は、第２の伝達取付構造１７６に取り付けられる。第２の伝達取付構造１７６には、第２の細長い伝達部材１９に向かって延伸するように配置された第２の伝達部材保護装置６１が設置される。第２の伝達部材保護装置１７９は、更に、第２の従動伝達部材１８を少なくとも部分的に包むように配置される。

一実施形態では、上記第１及び第２のエンドキャップは、ドア８の同じセクションに配置されてもよい。一実施形態では、駆動ユニットは、それぞれがドア８を独立して駆動するように配置され、かつそれぞれのエンドキャップに取り付けられた複数のサブ駆動ユニットを含んでもよい。

一実施形態では、エンドキャップ構造は、ドア８の垂直面に分散する付加エンドキャップを含んでもよい。サブ駆動ユニットは、上記のようにエンドキャップのそれぞれ又はいくつかに取り付けられてもよい。

一態様によれば、オーバーヘッドドアオペレータシステムを組み立てる方法が提供される。方法は、エンドキャップ構造１００をドア８に取り付けるステップを含む。方法は、駆動ユニット１０をエンドキャップ構造１００のエンドキャップ１０１に取り付けるステップを更に含む。一実施形態では、方法は、まず、エンドキャップ構造１００をドアに取り付け、続いて駆動ユニット１０をエンドキャップ構造のエンドキャップ１０１に取り付けるステップを含む。一実施形態では、方法は、まず、駆動ユニット１０をエンドキャップ構造のエンドキャップ１０１に取り付け、続いてエンドキャップ構造１００をドアに取り付けるステップを含む。

方法は、駆動ユニットの任意の部品、すなわち、モータ１１、減速歯車装置７６、エネルギー蓄積ユニット１６０等をエンドキャップ１０１に取り付けるステップを更に含んでもよい。

方法は、従動伝達部材１８をモータ１１に接続するステップを更に含んでもよい。一実施形態では、方法は、従動伝達部材１８をエンドキャップ１０１に取り付けるステップを更に含んでもよい。

方法は、ガイド部材９２をエンドキャップ１０１に取り付けるステップを更に含んでもよい。

一実施形態では、エンドキャップ構造１００が複数のエンドキャップを含み、方法は、駆動ユニット１０を上記エンドキャップ１０１に取り付けるステップを更に含んでもよい。一実施形態では、方法は、第１の減速歯車装置７６、モータ１１ａ、エネルギー蓄積ユニット１６０等を第１のエンドキャップ１０１に取り付けるステップと、第２の減速歯車装置７６、モータ１１ｂ、エネルギー蓄積ユニット１６０等を第２のエンドキャップ１０１に取り付けるステップとを更に含んでもよい。一実施形態では、方法は、第１の従動伝達部材１８をモータ１１又は第１のモータ１１ａに、第２の従動伝達部材１８をモータ１１又は第２のモータ１１ｂに接続するステップを更に含んでもよい。一実施形態では、方法は、第１の従動伝達部材１８を第１のエンドキャップ１０１に、第２の従動伝達部材１８を第２のエンドキャップ１０１に取り付けるステップを更に含んでもよい。一実施形態では、方法は、第１のガイド部材９２を第１のエンドキャップ１０１に、第２のガイド部材９２を第２のエンドキャップ１０１に取り付けるステップを更に含んでもよい。各エンドキャップには、複数のガイド部材が取り付けられてもよい。

本発明は、その実施形態を参照して以上のように詳細に説明されている。しかしながら、当業者には容易に理解されるように、他の実施形態は、添付の特許請求の範囲によって規定されるように、本発明の範囲内で等しく可能である。本発明は、一般に、特定のタイプに限定されない１つ以上の可動ドア部材を有する入口システム内又は入口システムに適用されてもよいことを想起されたい。そのようなドア部材又はそれぞれのそのようなドア部材は、例えば、スイングドア部材、回転ドア部材、スライドドア部材、オーバーヘッドセクショナルドア部材、水平アコーディオンドア部材、又はプルアップ（垂直昇降）ドア部材であってもよい。

Claims (17)

1. 開口（２）を開閉するオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）であって、
   前記開口（２）の第１の側（７）にある第１のフレームセクション（４）と、前記開口（２）の第２の側（５）にある第２のフレームセクション（６）とを含むドアフレーム（３）と、
   開放位置（Ｏ）と閉鎖位置（Ｃ）との間で移動するように配置され、前記ドアフレーム（３）に移動可能に接続されたドア（８）と、
   前記ドア（８）を前記閉鎖位置（Ｃ）から前記開放位置に移動させるように配置された少なくとも１つのモータ（１１）を含む駆動ユニット（１０）と、
   前記開口（２）の前記第１の側（７）と前記第１のフレームセクション（４）とに沿って延伸する細長い伝達部材（１９）と、
   を含み、
   前記駆動ユニット（１０）は、前記モータ（１１）に駆動接続された従動伝達部材（１８）を更に含み、前記従動伝達部材（１８）は、前記細長い伝達部材（１９）に移動可能に接続され、前記細長い伝達部材（１９）と相互作用して、前記細長い伝達部材（１９）に沿って前記従動伝達部材（１８）を駆動するように配置され、
   前記オーバーヘッドドアオペレータシステム（１）は、前記ドア（８）に取り付けられたエンドキャップ構造（１００）を更に含み、前記駆動ユニット（１０）は、前記エンドキャップ構造（１００）のエンドキャップ（１０１）に取り付けられる、オーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
2. 前記エンドキャップ（１０１）は、前記ドア（８）に取り付けられたプレート部材（１０９）を更に含む、請求項１に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
3. 前記エンドキャップ（１０１）は、前記ドア（８）の垂直面に取り付けられる、請求項２に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
4. 前記駆動ユニット（１０）は、前記エンドキャップ（１０１）を通って前記駆動ユニット（１０）内に延伸する少なくとも１つの締結部材（１５１）により前記エンドキャップ（１０１）に取り付けられ、前記少なくとも１つの締結部材（１５１）は、前記細長い伝達部材（１９）に垂直な方向に沿って延伸する、請求項１～３のいずれか一項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
5. 前記エンドキャップ（１０１）は、スチール製である、請求項１～４のいずれか一項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
6. 前記エンドキャップ（１０１）は、前記ドア（８）の垂直面を巻き付けるように配置されたＵ字形の部分（１０２）を有する、請求項３又は５に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
7. 前記駆動ユニット（１０）は、前記モータ（１１）に電力を供給するエネルギー蓄積ユニット（１６０）を更に含み、前記エネルギー蓄積ユニット（１６０）は、前記エンドキャップ（１０１）に取り付けられる、請求項１～６のいずれか一項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
8. 前記エンドキャップ（１０１）は、前記エネルギー蓄積ユニット（１６０）を取り付けるエネルギー蓄積ユニット取付構造（１６１、１６２）を含み、前記エネルギー蓄積ユニット（１６０）は、前記エネルギー蓄積ユニット取付構造（１６１、１６２）に組み込まれる、請求項１～７のいずれか一項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム。
9. 前記駆動ユニット（１０）は、前記従動伝達部材（１８）と前記モータ（１１）とを接続する減速歯車装置（７６）を更に含む、請求項１～８のいずれか一項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１０）。
10. 前記エンドキャップ（１０１）は、前記減速歯車装置（７６）を前記エンドキャップ（１０１）に取り付ける突出要素を含む減速歯車装置取付構造（１６８）を含む、請求項９に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
11. 前記エンドキャップ（１０１）に回転可能に取り付けられた少なくとも１つのガイド部材（９２）を更に含み、前記ガイド部材（９２）は、前記細長い伝達部材（１９）と相互作用して、前記ドア（８）を前記細長い伝達部材（１９）に沿ってガイドするように配置される、請求項１～１０のいずれか一項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
12. 前記少なくとも１つのガイド部材（９２）は、シャフト（８８）により前記エンドキャップ（１０１）に取り付けられ、前記エンドキャップ構造（１００）は、前記シャフト（８８）を回転可能に受け入れるように配置されたガイド部材シャフトマウント（１７１、１７２）を含む、請求項１１に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
13. 前記モータ（１１）と前記従動伝達部材（１８）とを結合する従動伝達部材シャフト（９８）を更に含み、前記従動伝達部材シャフト（９８）と前記モータ（１１）は、前記エンドキャップ（１０１）に取り付けられる、請求項１～１２のいずれか一項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
14. 前記エンドキャップ（１０１）は、前記従動伝達部材（１８）を受け入れるように配置された伝達取付構造（１７６）を更に含み、前記伝達取付構造（１７６）は、前記細長い伝達部材（１９）に向かって延伸するように配置された伝達部材保護装置（６１）が設置され、前記伝達部材保護装置（１７９）は、更に、前記従動伝達部材（１８）を少なくとも部分的に包むように配置される、請求項１３に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
15. 前記開口（２）の前記第１の側（７）と前記第１のフレームセクション（４）とに沿って延伸する第１の細長い伝達部材（１９）と、前記開口（２）の前記第２の側（５）と前記第２のフレームセクション（６）とに沿って延伸する第２の細長い伝達部材（１９）と、前記第１及び第２の細長い伝達部材（１９）とそれぞれ相互作用するように配置された第１及び第２の従動伝達部材（１８）とを更に含む、請求項１～１４のいずれか一項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
16. 前記エンドキャップ構造（１００）は、第１及び第２のエンドキャップ（１０１）を含み、前記第１のエンドキャップ（１０１）は、前記ドア（８）の第１の垂直面の近位に配置され、前記第２のエンドキャップ（１０１）は、前記開口（２）の前記第２の側（５）に隣接する前記ドア（８）の第２の反対垂直面の近位に配置され、前記駆動ユニット（１０）は、前記第１及び第２のエンドキャップ（１０１）に取り付けられる、請求項１５に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステム（１）。
17. 請求項１～１６のいずれか一項に記載のオーバーヘッドドアオペレータシステムを組み立てる方法であって、
    前記エンドキャップ構造（１００）を前記ドア（８）に取り付けるステップと、
    前記駆動ユニット（１０）を前記エンドキャップ構造（１００）の前記エンドキャップ（１０１）に取り付けるステップと、
    を含む、方法。

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