EP1462601B1

EP1462601B1 - Sektionaltor

Info

Publication number: EP1462601B1
Application number: EP03026688.6A
Authority: EP
Original assignee: Novoferm GmbH
Current assignee: Novoferm GmbH
Priority date: 2003-03-22
Filing date: 2003-11-20
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2023-11-20
Also published as: US20060076114A1; US7048029B2; US8122933B2; US20040182528A1; EP1462601A3; JP2004285825A; EP1462601A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Sektionaltor mit

Torzarge,
einem Torblatt aus gelenkig verbundenen Sektionen,
einer an das Torblatt angeschlossenen Gewichtsausgleichseinrichtung und
einem elektrischen Torantrieb für Öffnungs- und Schließbewegungen des Torblattes,

Sektionaltore der eingangs beschriebenen Art müssen den in der europäischen Norm EN 12453:2000 beschriebenen Sicherheitsanforderungen genügen. Darin ist festgelegt, dass während eines Öffnungs- bzw. Schließvorganges des Torblattes eine dynamische Kraft zwischen Schließkanten und Gegenschließkanten von maximal 400 N auftreten darf. Derart hohe Kräfte sind jedoch nur für einen Zeitraum von maximal 0,75 Sekunden zugelassen. Nach Ablauf dieser Zeitspanne ist keine statische Kraft erlaubt, die mehr als 150 N beträgt. Bei den in der Praxis bekannten Sektionaltoren mit den eingangs beschriebenen Merkmalen wird während einer regulären Öffnungs- bzw. Schließbewegung des Torblattes eine tolerierte statische Kraft von 150 N innerhalb des zulässigen Rahmens kurzzeitig häufig überschritten, so dass leistungsstarke Torantriebe eingesetzt werden müssen. Sofern die erforderliche Kraft zur Bewegung des Torblattes über eine Zeitdauer von mehr als 0,75 s hinweg mehr als 150 N beträgt, muss der Torantrieb durch eine Notabschaltung abgeschaltet werden. Bei einer Fehlfunktion der Notabschaltung besteht eine erhebliche Verletzungsgefahr. Problematisch ist auch, dass der im Rahmen der bekannten Maßnahmen an der obersten Torblattsektion befestigte Antrieb weit von der Gefahrenstelle, nämlich der unteren Schließkante entfernt ist, so dass ein langer Kraftfluss vom Motor über die gelenkig miteinander verbundenen Paneele bis zur Gefahrenstelle vorliegt. Eine Reduzierung der Antriebskraft des Motors schafft daher erst nach einer gewissen Verzögerungszeit eine entsprechende Entlastung an der Gefahrenstelle.
Der vergleichsweise hohe Kraftbedarf während der Öffnungs- und Schließbewegungen bei bekannten Sektionaltoren beruht u.a. auf dem folgenden Sachverhalt. Die Kopfsektion des Torblattes weist an beiden Seiten jeweils eine Laufrolle auf, die in einer zugeordneten horizontalen Laufschiene geführt ist. Die horizontalen Laufschienen sind zargenseitig mit einem vertikalen Endabschnitt versehen, in den die Laufrollen der obersten Sektion bei einer Schließbewegung des Torblattes hineingezogen werden. Die in die vertikalen Endstücke eingeführten Laufrollen sichern die Kopfsektion in der Torblattschließstellung gegen ein unbefugtes Aufdrücken von außen. Bei einer Öffnungsbewegung des Torblattes müssen die Laufräder der Kopfsektion zunächst eine vertikale Strecke überwinden, bevor sie dann in den horizontalen Bereich der Laufschiene gelangen. Diese Hubbewegung zu Beginn der Öffnungsbewegung des Torblattes bildet ein technisches Problem für den elektrischen Torantrieb.
Ein Sektionaltor mit den eingangs beschriebenen Merkmalen ist aus EP-A 1 176 280 bekannt. Der elektrische Torantrieb ist entlang einer horizontalen Laufschiene verfahrbar und durch eine Kupplungsstange an die Kopfsektion angeschlossen. In der Torblattschließstellung ist die Kupplungsstange schräg zur Torblattebene ausgerichtet. Die bei einer Öffnungsbewegung des Torblattes mit der Kupplungsstange übertragene Zugkraft besitzt eine horizontale sowie eine vertikale Komponente. Infolge der vertikalen Komponente kann die Laufrolle der Kopfsektion mit einer Fahrbewegung des Torantriebes aus dem vertikalen Endabschnitt der vertikalen Laufschiene herausgezogen werden. Jedoch sind leistungsstarke Torantriebe erforderlich, die das bereits beschriebene Gefahrenpotential aufweisen. Nachteilig ist bei der bekannten Anordnung auch, dass die Kopfsektion in Torblattschließstellung und der vertikale Endabschnitt der Laufschiene zu Beginn einer Öffnungsbewegung großen Querkräften ausgesetzt sind.
Bei einem aus US 2 015 402 bekannten Sektionaltor ist die Kopfsektion des Torblatts an Laufschienen geführt, die sich im Wesentlichen horizontal bis zur Torzarge erstrecken. An den horizontalen Laufschienen sind keine vertikalen Endabschnitte vorgesehen. Für Öffnungs- und Schließbewegungen des Torblatts ist ein Torantrieb vorgesehen, der entweder an der Kopfsektion oder einer Sektion unterhalb der Kopfsektion angeschlossen ist und ein als Ritzel ausgebildetes angetriebenes Laufrad aufweist. Das angetriebene Laufrad kämmt mit einer profilierten Fläche, die entlang einer Laufschiene oder Führungsschiene angeordnet ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sektionaltor mit den eingangs beschriebenen Merkmalen anzugeben, von dem eine reduzierte Verletzungsgefahr ausgeht. Dabei soll in jeder Stellung des Torblattes während einer Öffnungs- und Schließbewegung eine günstige Krafteinleitung von dem Torantrieb auf das Torblatt gewährleistet sein.
Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist ein Sektionaltor nach Anspruch 1.
Erfindungsgemäß ist der Torantrieb an einer der unterhalb der Kopfsektion angeschlossenen Sektionen befestigt und weist mindestens eine an der Sektion gelagerte Abtriebswelle mit einem endseitigen Laufrad auf, welches in die Führungsschiene der Sektion eingreift und das Torblatt bewegt.
Erfindungsgemäß ist der Torantrieb an der Torblattinnenfläche einer Sektion fest montiert und treibt ein Laufrad an, das in eine der Führung der Sektionen dienende Führungsschiene eingreift. Die Führungsschiene besitzt einen vertikalen Abschnitt entlang der Torzarge, einen horizontalen Abschnitt parallel zu der die Kopfsektion führenden Laufschiene sowie einen die beiden Abschnitte verbindenden Bogen. Bei einer Schließbewegung des Torblattes läuft das angetriebene Laufrad in den vertikalen Abschnitt der Führungsschiene ein. Bei einer nachfolgenden Öffnungsbewegung werden die Laufrollen der Kopfsektion durch die zunächst vertikale Verfahrbewegung der angetriebenen Laufräder aus den gekröpften Endbereichen der horizontalen Laufschiene herausgehoben. Unter anderem können aufgrund der günstigen Krafteinleitung verhältnismäßig schwache Torantriebe eingesetzt werden, so dass die Gefahr einer Verletzung während einer Öffnungs- und Schließbewegung des Torblattes reduziert wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Torantrieb an der in Torblattschließstellung untersten Sektion befestigt. Überraschenderweise wird hierdurch auch die nach dem Herausheben der Laufrollen der Kopfsektion aus den gekröpften Endbereichen der horizontalen Laufschiene erforderliche Kraft zum Bewegen des Torblattes im Vergleich zum Stand der Technik deutlich reduziert. Durch die Anordnung des Torantriebes an der in Torblattschließstellung untersten Sektion liegt ferner ein kurzer Kraftfluss zwischen dem Torantrieb und der potentiellen Gefahrenstelle an der bodenseitigen Schließkante des Torblattes vor, so dass eine Abschaltung des Torantriebes zu einer sehr schnellen Entlastung an der Gefahrenstelle führt.
Erfindungsgenmäß ist der Torantrieb so dimensioniert, dass die maximale Antriebskraft zum Bewegen des Torblattes nicht mehr als 150 N beträgt. Bei der Anordnung von zwei oder mehr Motoren erfolgt die Dimensionierung entsprechend so, dass die gesamte maximale Antriebskraft unterhalb des genannten Grenzwertes liegt. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung des Torblattantriebes werden die genannten kritischen Kraftwerte von mehr als 150 N während des regulären Öffnungs- bzw. Schließvorganges eines Torblattes, das Standardabmessungen für eine Garage mit einem oder zwei PKW-Einstellplätzen aufweist, nicht erreicht, so dass die Funktion des Torblattes auch bei der reduzierten Antriebsleistung des Torantriebes gewährleistet ist. Der eingangs erläuterte dynamische Bereich zwischen 150 N und 400 N, innerhalb dessen ein erhöhtes Verletzungsrisiko vorliegt, kann somit niemals erreicht werden. Eine Notabschaltung bei einem Überschreiten des kritischen Wertes von 150 N über einen Zeitraum von mehr als 0,75 s hinweg ist daher entbehrlich. Alternativ kann die Notabschaltung auf einen niedrigeren Kraftbegrenzungswert eingestellt werden. Neben dem Vorteil, dass ein inhärent verletzungssicheres System vorliegt, bestehen aufgrund der Verwendung eines kleineren Torantriebes auch Kostenvorteile.
Der Torantrieb kann ein Verzweigungsgetriebe für zwei Abtriebswellen aufweisen, die sich bis zu den beiden Seiten der Sektionen erstrecken und endseitige, in die Führungsschienen eingreifenden Laufräder aufweisen. Es ist auch möglich, dass an einer oder an beiden Seiten des Torblattes ein Torantrieb mit jeweils nur einer Abtriebswelle vorgesehen ist. Die Führungsschienen besitzen zweckmäßig ein C-förmiges Querschnittsprofil, wobei ein Schenkel des Profils als rinnenförmige Lauffläche ausgebildet ist und der andere Schenkel eine im Abstand zur Lauffläche angeordnete Stützfläche bildet.
Erfindungsgemäß wirkt das angetriebene Laufrad mit einem in der Führungsschiene gespannten flexiblen Kraftübertragungsstrang zusammen. Bei dieser Ausführungsform sind in Öffnungslaufrichtung gesehen vor und/oder hinter dem angetriebenen Laufrad Führungsrollen vorgesehen, die das angetriebene Laufrad an den Kraftübertragungsstrang andrücken, so dass der Kraftübertragungsstrang das angetriebene Laufrad teilweise umschlingt. Beispielsweise kann vor oder hinter dem angetriebenen Laufrad eine Führungsrolle vorgesehen sein, so dass der Kraftübertragungsstrang das angetriebene Laufrad Z-förmig umschlingt. In diesem Fall sind an beiden Enden des Kraftübertragungsstranges Spannstationen zur Aufrechterhaltung der Spannung während eines Öffnungs- und Schließvorganges des Torblattes zweckmäßig. Ferner können vor und hinter dem angetriebenen Laufrad Führungsrollen vorgesehen sein, so dass der Kraftübertragungsstrang das angetriebene Laufrad schlaufenförmig umschlingt. In diesem Fall muss nur an einem Ende des Kraftübertragungsstranges eine Spannstation vorgesehen werden.
Es bestehen auch verschiedene Möglichkeiten zur konstruktiven Gestaltung des angetriebenen Laufrades und des Kraftübertragungsstranges. Das angetriebene Laufrad kann als Ritzel ausgebildet sein, welches mit dem als Zahnriemen oder Kette ausgebildeten Kraftübertragungsstrang kämmt. Das angetriebene Laufrad kann alternativ auch eine von seitlichen Flanken begrenzte kehlförmige Lauffläche aufweisen, wobei dann der Kraftübertragungsstrang zweckmäßigerweise als Seil ausgebildet ist. Ferner ist es auch möglich, dass der Kraftübertragungsstrang als Perlenkette ausgebildet ist, die aus einer Seele und einer Vielzahl jeweils im gleichen Abstand an der Seele befestigten Körpern besteht, und dass das angetriebene Laufrad eine von seitlichen Flanken begrenzte kehlförmige Lauffläche aufweist, die im Laufgrund an die Körper der Perlenkette angepasste Vertiefungen enthält.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch:

Fig. 1: Die Innenansicht eines erfindungsgemäßen Sektionaltores in einer perspektivischen Darstellung,
Fig. 2: ein Kräftediagramm der während einer Öffnungsbewegung eines Sektionaltores gemessenen Zugkraft,
Fig. 3: eine weitere Ausführung der Erfindung,
Fig. 4 und 5: weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnung, ebenfalls ausschnittsweise, und
Fig. 6: den Schnitt A-A in Fig. 5.

Das in den Fig. 1 und 3 dargestellte Sektionaltor besteht in seinem grundsätzlichen Aufbau aus einer Torzarge 1, einem Torblatt 2 aus gelenkig verbundenen Sektionen 3, 3', einer an das Torblatt 2 angeschlossenen Gewichtsausgleichsvorrichtung 4 und einem elektrischen Torantrieb 5 für Öffnungs- und Schließbewegungen des Torblattes 2. Die Gewichtsausgleichsvorrichtung 4 ist im Ausführungsbeispiel als Torsionsfedenivelle ausgebildet, die über Zugseile mit der unteren Sektion des Torblattes verbunden ist.
Die in Torblattschließstellung oberste Sektion ist als Kopfsektion 3' an Laufschienen 6 geführt, die sich im Wesentlichen horizontal bis zur Torzarge 1 erstrecken und zargenseitig einen vertikalen Endabschnitt 7 aufweisen. Die unterhalb der Kopfsektion 3' anschließenden weiteren Sektionen 3 sind mit Laufrollen 8 in Führungsschienen 9 geführt, die einen vertikalen Abschnitt entlang der Torzarge 1, einen horizontalen Abschnitt parallel zu der die Kopfsektion 3' führenden Laufschiene 6 sowie einen die beiden Abschnitte verbindenden Bogen aufweisen.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist der Torantrieb 5 an der in Torblattschließstellung untersten Sektion 3 vorzugsweise seitlich befestigt und weist eine an der Sektion 3 gelagerte Abtriebswelle 10 mit einem endseitigen Laufrad 11 auf. Das angetriebene Laufrad 11 greift in die Führungsschiene 9 ein und bewegt das Torblatt 2. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 weist der Torantrieb 5 ein Verzweigungsgetriebe für zwei Abtriebswellen 10 auf, die sich bis zu den beiden Seiten der Sektion 3 erstrecken und endseitige, in die seitlichen Führungsschienen 9 eingreifende Laufräder 11 aufweisen. Der Torantrieb ist an einer der unterhalb der Kopfsektion 3' angeschlossenen Sektion 3 angeordnet.
In Fig. 2 ist die auf das Torblatt wirkende Zugkraft bei einer Öffnungsbewegung des Torblattes dargestellt. Der mit einer gestrichelten Linie dargestellte Verlauf zeigt Messwerte an einem Sektionaltor mit einem als Deckenschlepper ausgebildeten Torantrieb nach dem Stand der Technik, der mit einer Kupplungsstange an die in Schließstellung oberste Sektion des Torblattes angeschlossen ist. Mit einer dickeren, durchgezogenen Linie sind die Messwerte für ein Sektionaltor dargestellt, welches mit einem erfindungsgemäßen Torantrieb an der untersten Sektion ausgerüstet ist. Ein Vergleich der Messwerte macht deutlich, dass durch die erfindungsgemäße Anordnung die Kräfte für eine Bewegung des Torblattes deutlich gesenkt werden können, geringere Kraftschwankungen bei der Bewegung des Torblattes auftreten und ein sicherer Abstand zu der nach der europäischen Norm EN 12453:2000 zulässigen maximalen statischen Kraft von 150 N eingehalten wird.
In den Ausführungsbeispielen der Fig. 4 bis 6 wirkt das angetriebene Laufrad 11 mit einem in der Führngsschiene 9 gespannten flexiblen Kraftübertragungsstrang 18 zusammen.
In Fig. 4 ist das angetriebene Laufrad 11 als Ritzel ausgebildet, welches mit dem als Zahnriemen ausgebildeten Kraftübertragungsstrang 18 kämmt. Der Zahnriemen 18 umschlingt das Ritzel 11 teilweise. In Laufrichtung vor sowie hinter dem Ritzel sind Führungsrollen 19 vorgesehen, die ebenso wie die Laufrollen 8 der weiteren Sektionen 3 auf dem Rücken des Zahnriemens 18 laufen. Der unter Spannung stehende Zahnriemen 18 überträgt die für die Öffnungs- und Schließbewegungen erforderlichen Kräfte. Zur Spannung des Zahnriemens 18 ist an dessen einem Ende eine Spannstation 20 vorgesehen.
In Fig. 5 ist der Kraftübertragungsstrang 18 als Perlenkette ausgebildet, die aus einer Seele 23 und einer Vielzahl jeweils im gleichen Abstand an der Seele 23 befestigten Körpern 24 besteht. Das angetriebene Laufrad 11 weist eine von seitlichen Flanken 25 begrenzte kehlförmige Lauffläche 26 auf, die im Laufgrund an die Körper 24 der Perlenkette 18 angepasste Vertiefungen 27 enthält (vgl. Fig. 6). In diesem Ausführungsbeispiel ist in Öffnungslaufrichtung gesehen vor dem angetriebenen Laufrad 11 lediglich eine Führungsrolle 19 vorgesehen, so dass die Perlenkette 18 das angetriebene Laufrad 11 Z-förmig umschlingt. Zur Aufrechterhaltung der Spannung während eines Öffnungs- und Schließvorganges des Torblattes 2 sind an beiden Enden der Perlenkette 18 Spannstationen vorgesehen.

Claims

Sektionaltor mit
Torzarge (1),

einem Torblatt (2) aus gelenkig verbundenen Sektionen (3, 3'),

einer an das Torblatt (2) angeschlossenen Gewichtsausgleicheinsrichtung (4) und

einem elektrischen Torantrieb (5) für Öffnungs- und Schließbewegungen des Torblattes (2),
wobei die in Torblattschließstellung oberste Sektion als Kopfsektion (3') an Laufschienen (6) geführt ist, die sich im Wesentlichen horizontal bis zur Torzarge (1) erstrecken und zargenseitig einen vertikalen Endabschnitt (7) aufweisen, wobei die Kopfsektion (3') des Torblatts (2) an beiden Seiten jeweils eine Laufrolle aufweist, die in der zugeordneten horizontalen Laufschiene (6) geführt ist und bei einer Schließbewegung des Torblatts in den vertikalen Endabschnitt (7) der Laufschiene (6) hineingezogen wird, und wobei die unterhalb der Kopfsektion (3') anschließenden weiteren Sektionen (3) mit Laufrollen (8) in Führungsschienen (9) geführt sind, die einen vertikalen Abschnitt entlang der Torzarge (1), einen horizontalen Abschnitt parallel zu der die Kopfsektion (3') führenden Laufschiene (6) sowie einen die beiden Abschnitte verbindenden Bogen aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Torantrieb (5) an einer der unterhalb der Kopfsektion (3') angeschlossenen Sektionen (3) befestigt ist und mindestens eine an der Sektion (3) gelagerte Antriebswelle (10) mit einem endseitigen Laufrad (11) aufweist, wobei das angetriebene Laufrad (11) in die Führungsschiene (9) der Sektionen (3) eingreift und das Torblatt (2) bewegt, dass das angetriebene Laufrad (11) mit einem in der Führungsschiene (9) gespannten flexiblen Kraftübertragungsstrang (18) zusammenwirkt, wobei in Öffnungslaufrichtung gesehen vor und/oder hinter dem angetriebenen Laufrad (11) eine Führungsrolle (19) vorgesehen ist, die das angetriebene Laufrad (11) an den Kraftübertragungsstrang (18) andrückt, so dass der Kraftübertragungsstrang (18) das angetriebene Laufrad (11) teilweise umschlingt, und dass der Torantrieb (5) so dimensioniert ist, dass die maximale Antriebskraft zum Bewegen des Torblatts (2) nicht mehr als 150 N beträgt.
Sektionaltor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Torantrieb (5) an der in Torblattschließstellung untersten Sektion (3) befestigt ist.
Sektionaltor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Torantrieb (5) ein Verzweigungsgetriebe für zwei Abtriebswellen (10) aufweist, die sich bis zu den beiden Seiten der Sektion (3) erstrecken und endseitige, in die Führungsschienen (9) eingreifende Laufräder (11) aufweisen.
Sektionaltor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Öffnungslaufrichtung gesehen vor oder hinter dem angetriebenen Laufrad (11) eine Führungsrolle (19) vorgesehen ist, so dass der Kraftübertragungsstrang das angetriebene Laufrad Z-förmig umschlingt, und dass an beiden Enden des Kraftübertragungsstranges (18) Spannstationen (20) zur Aufrechterhaltung der Spannung während eines Öffnungs- und Schließvorganges des Torblattes (2) vorgesehen sind.
Sektionaltor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor und hinter dem angetriebenen Laufrad (11) Führungsrollen (19) vorgesehen sind, so dass der Kraftübertragungsstrang (18) das angetriebene Laufrad (11) schlaufenförmig umschlingt.
Sektionaltor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Laufrad (11) als Ritzel ausgebildet ist, welches mit dem als Zahnriemen oder Kette ausgebildeten Kraftübertragungsstrang (18) kämmt.
Sektionaltor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftübertragungsstrang (18) als Perlenkette ausgebildet ist, die aus einer Seele (23) und einer Vielzahl jeweils im gleichen Abstand der Seele (23) befestigten Körpern (24) besteht, und dass das angetriebene Laufrad (11) eine von seitlichen Flanken (25) begrenzte kehlförmige Lauffläche (26) aufweist, die im Laufgrund an die Körper (24) der Perlenkette angepasste Vertiefungen (27) enthält.