EP2634341A2 - Falttor mit zwei oder mehreren in sich starren Faltladenelementen mit abwechselnd nicht ausknickenden und ausknickenden Elementkanten sowie Betätigungsvorrichtung hierfür - Google Patents
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- EP2634341A2 EP2634341A2 EP13001076.2A EP13001076A EP2634341A2 EP 2634341 A2 EP2634341 A2 EP 2634341A2 EP 13001076 A EP13001076 A EP 13001076A EP 2634341 A2 EP2634341 A2 EP 2634341A2
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Definitions
- the invention relates to a folding door with the features of the preamble of claim 1 and an actuating device therefor. Accordingly, a folding door with two or more rigid in itself folding elements is provided with alternately not buckling and buckling element edges. At least one on or in one or more guide rails can be raised and lowered guide means moves, in particular the lower, permanently close to the guide rail, so not buckling Torelementkante having at least one point of articulation for raising and lowering the permanent guide rail near not buckling Torelementkante.
- a first folding shutter member is pivotable about a first approximately stationary axis near a non-buckling, (first) element edge, e.g. on a building, indirectly or directly attached or attachable.
- a second Faltladenelement is pivotally supported about a transverse to self-displaceable axis near a non-buckling second element edge and displaceable along perpendicular to the second element edge in pairs, arranged guides.
- the adjacent Faltladenium are pivotally connected to each other at their, the first and second element edges, parallel opposite Ausknickenden third element edges in pairs by means of a Ausknickgelenkes. In principle, further Faltladenelementjoe can connect to the previous Faltladenelementjo.
- the invention has for its object to improve the initiation of Toröffs and the completion of Tor proceedingss, so at least the beginning or the start phase of Toröffs and the end or the final phase of Tor proceedingss.
- the invention provides to provide at least one displacement means in a generic folding door.
- This displacement means displaced at the beginning of the opening of the folding door the articulation point of the corresponding permanent guide rail near Torelementkante with respect to the guide means distance. This is preferably done by moving, ie lateral displacement and / or by height displacement.
- the displacement means displaces the point of articulation of the relevant guide rail edge close to the guide rail in the opposite direction.
- an initial sideways movement of the gate rail edge close to the guide rail from the guide rail a certain distance causes the lower door element edge in the closed state to be relatively close to the guide rail (s) and e.g. can be brought to a Torodorkantendichtung without this leads to a disability when Toretzen.
- the advantage does not occur only at the beginning of the opening movement; it also occurs, inter alia, towards the end of the opening movement and in the maximum open position of the folding door.
- An initial relative lifting of the articulation point with respect to the guide means results in that the articulation point can be arranged comparatively deep with respect to the guide means when the door is closed. Nevertheless, the articulation point at the end of the opening travel can advantageously be moved up and / or the thrust forces of the lower gate edge on the guide means can act advantageously and allow a lightweight construction of the guide means.
- liftable and lowerable guide means are designed as guide carriages, in particular with tandem rollers and / or double rollers.
- the guide means consists of at least two guide elements opening at least along a section of the opening path relative to each other when opening the gate, which, when closing the door, at least along a part of the closing path again relatively move away from each other.
- the guide elements accomplish, indirectly or immediately, moving towards each other (or away from each other) moving a door operation accompanying the door opening and, when moving away from each other (or moving towards each other), a door operation accompanying the door closing.
- the solution is independent of the displacement means according to claim 1 of independent inventive importance.
- the gate operation accompanying the door opening may include, inter alia, a jam, a buckling out of the extended position, a forced pivoting of at least one of the folding shutter elements and / or a displacement of at least one permanent guide rail near the gate element edge of the guide rail (s).
- the gate operation accompanying the door closing may include, inter alia, locking, pulling in the extended position, forcibly pivoting at least one of the folding shutter elements and / or for moving at least one gate rail edge permanently close to the guide rail to the guide rail (s).
- These guide elements may include rollers, in particular tandem rollers and / or double rollers, and in particular be realized as a multipart guide carriage.
- a particularly simple operation of the displacement means is obtained if this comprises a gear, in particular a gear transmission.
- This can be mitbetätigt by the raising and lowering of the gate opening and closing. This is preferably done by one and the same drive.
- the gear is designed as a gearing, thereby a hinged in a first guide element lever can attack the other end of the pivot point of the permanent guide rail near not buckling Torelementkante.
- a pivotal movement generated by the gearbox can simultaneously shift the element edge laterally as well as lift when the gate is opened.
- the transmission in particular toothed gearing, can be arranged exclusively on the first guide means, in particular a guide carriage.
- the drive of such a transmission can be done by a linear drive means, which along the at least one guide rail lifting and can be lowered.
- the linear drive means may serve as a second guide member; in particular, it can be raised and lowered on or in the first guide element along a travel path.
- the first and second guide members form a combined drive assembly in which the second guide member is supported on the first guide member.
- the storage of the element edge can be done independently of the lifting and lowering movement of the folding element.
- the first guide element ie in particular a guide carriage, is displaceable in the lateral guide rails of the door.
- Another advantage is, inter alia, that by moving the two guide elements towards each other (possibly after a previous unlocking step known per se, for example by making a free travel), the actual opening movement of the door can be introduced particularly smoothly.
- the lower, non-buckling Torelementkante is therefore not jerky in the opening direction but gently raised.
- a special control of the drive motor for gently starting the gate opening can be saved.
- Another advantage of the two-part guide elements may be that the lower buckling Torelementkante can be opened particularly wide and thus the present in the open state package of several shutters is relatively flat.
- the invention also makes it possible, in place of or in addition to Relververlagern a gate edge with respect to the guide means and / or the guide rails to perform other gate operations that occur before or during the opening or closing of the door, such as unlocking and locking, buckling and pulling the Faltladen institute.
- FIGS. 1A to 1C According to a first embodiment ausschnitzweise a folding door 10 can be seen, with a building-fixed guide rail 16A in the region of a first vertical boundary. A second guide rail 16B parallel thereto lies opposite the first guide rail in parallel.
- the folding door 10 has at least a pair of inherently rigid folded shutter members 12A, 12B, of which the lower folded shutter member 12B can be seen in the drawing.
- the known arrangement of the Faltladenmaschine is otherwise explained in addition to the following figures with exemplary character.
- the pivot joint In the lower part of the Faltladen embodiments 12B is a pivot / articulation point 2 over which the Faltladenmaschine 12A, 12B by winding a drawstring 11 is harnessziehbar, wherein the pivot joint, as will be seen, is a non-buckling element, which during Toröffs and-closing permanently close to the guide rail.
- two guide elements 17A, 17B are provided in the known guide rail (s) 16A, 16B, which in the concrete embodiment comprise guide rollers 17C and 17D which are mutually distance-variable, such as a comparison With FIG. 1B clarified.
- the guide element 17B comprises a two-armed angled lever 3, whose pivot bearing forms the guide roller 17C.
- One of the two lever arms (3A) is connected in its end region with the Switzerlandende of Switzerlandbandes 11, while the second lever arm (3B) pivotally engages the hinge point (swivel joint 5) of another angled two-armed lever 4.
- the free end of the first lever arm 4A carries the guide roller 17D while the free end of the other lever arm 4B is part of the pivot joint 2.
- FIG. 1B a winding of the drawstring 11 leads to a pivoting of the two-armed lever 3 (in the drawing in the counterclockwise direction).
- the pivot joint 5 connecting the two two-armed levers 3 and 4 moves laterally in the direction of the folded shutter element 12B.
- the two-armed lever 4 pivots (clockwise in the drawing), and the distance between the two guide members 17A and 17B decreases as the lower portion of the folding shutter member 12B moves sideways to a maximum distance from the guide rail 16A; this one is in Fig. 1B reached.
- the displacement means 7 essentially comprises the two two-armed levers 3 and 4.
- the articulation point 2 raises and lowers with respect to the center of gravity of the guide elements 17A, 17B when the latter approach each other or move away from each other.
- the displacement means 7 is therefore Abrückstoff 7A and lifting 7B at the same time.
- FIGS. 2A to 2C show a second embodiment in which the folding door 10 is shown with two Faltladenmaschinen 12 A and 12 B as a whole.
- a drive indicated at 50 at the upper guide rail end moves an endless draw belt 11, which wraps around a deflection roller 11 B at the lower guide rail end and a deflection roller 11 A at the lower guide rail end.
- Tieback connectors 11C, 11D may be provided, for example to perform one part of the drawstring as a rope, such as a wire rope and the other part of the drawstring, such as a toothed belt. This simplifies the drive, which is provided in the drawing at the upper guide rail end, and the cable guide at the lower guide rail end.
- the (upper) guide member 17A as a double role, ie formed with two coaxial rollers
- the (lower) guide member 17B as a carriage with tandem rollers, which may be double roles.
- the drawstring 11 is suitably secured by clamps 11E on the carriage 17B and allows its lifting and lowering by driving the rotating drawstring in the one or in the opposite direction.
- a two-armed lever 4 is formed here cranked. At its pivot joint 5 engages a free end of a one-armed lever arm 3, the other end engages with the carriage 17B via a pivot joint 3C.
- a second lever arm of the lever 3, as in Figure 1A-C is shown, omitted, because the drawstring 11 engages directly on the guide carriage 17B.
- disengagement means 7 which in turn substantially comprises levers 3 and 4
- the function of the disengagement means 7, which in turn substantially comprises levers 3 and 4 is the same as in the embodiment of FIG Figure 1A-C , Also in the embodiment according to Fig. 2A-C Locking means for one of the two guide member 17A or 17B are dispensable per se, because the force required for the removal is greater than the force required for lifting the lower Torendes force.
- a stop 6 on the carriage 17B ensures that a desired minimum distance b '(see FIGURE 2C ) is complied with.
- Figure 2A-C Figure 12 also shows how a remote locking and unlocking 40B can be realized.
- the (lower) pivot joint 2 of the lower Faltladeniatas 12 B is provided with a slot 19. This results in that, at a first lifting of the guide carriage 17B, from the in FIG. 2A shown locking position out upward, the pivot point of the pivot joint 2 initially shifted up to the stop end of the slot.
- a push rod 21 is coupled to the pivot joint 2, which via a suitable pivot mechanism a locking lever 40 B "in the in FIG. 2 shown unlocked position pivoted.
- the free end of the locking lever 40B also serves as a Ausknickstoff.For this purpose, it knows a known per se roller 24D, which is supported on the guide rail 16A.
- FIGS. 2A to 2C raises and lowers the pivot point 2 with respect to the center of gravity of the guide elements 17A, 17B when the latter move toward or away from each other.
- the displacement means 7 is therefore Abschreibstoff 7A and lifting 7B at the same time.
- FIGS. 3A to 3D show a to the previous embodiment by a locking means for at least one of the guide elements supplemented version.
- Fig. 3A shows the state at the end of the unlocking phase and the beginning of the Abrückphase, a first locking means 8A on the first guide member 17A arranged pivotally in such a way that a pivotable, spring-loaded locking lever 8A 'rests in its rest position on a guide rail side stop 9, so that the further stroke movement of the lower guide carriage 17B after completion of unlocking initially only the outside pivoting (moving away) of the two-armed lever 4 allowed.
- Even comparatively large, possibly occurring frictional resistances can therefore not lead to the fact that the upper guide element 17B already moves upward in this movement phase in the sense of a noticeable lifting of the folding shutter elements, as compared with FIG FIGS. 3A with 3B visible.
- a further locking means 8B which is arranged on the guide carriage 17B pivotally and spring-loaded and which may have guide surfaces and is pivotable against the spring force when passing a guide cam 9B of the guide rail 16A.
- the (upper) end portion of the lower locking means 8B can engage with the lower end portion of the upper locking means 8A to ensure in a later movement phase, namely Tor Torschsuper that even with an occurrence of increased frictional forces or the like, the two guide elements 17A and 17B together after be moved down by pulling band 11, the guide carriage 17 B down and the upper guide member 17 A must follow the compulsory.
- the stop 6 for setting a minimum distance between the guide members 17A and 17B may be formed on the locking means 8B, as shown in FIG Figure 3D seen.
- the pivoting means provided on the locking means 8B in cooperation with the guide cam 9B, can, on further lifting of the guide carriage 17B, be moved beyond the in FIG FIG. 3C
- the height level shown causes a short-term pivoting of the locking means 8A, so that the local locking is lifted at the stop 9 and the two guide element 17A and 17B can be moved together and equally fast further up, as from Fig. 3D seen.
- the articulation point 2 rises and falls with respect to the center of gravity of the guide elements 17A, 17B when the latter approach each other or move away from each other.
- the displacement means 7 is therefore Abrückstoff 7A and lifting 7B at the same time.
- the embodiment according to FIGS. 4A to 4C shows, in a modification of the embodiment according to FIGS. 1A to 1C in that the lever 3 provided on the lower guide element 17B may be an articulation means in the form of a roller 24D provided on a lever arm.
- a displacement means 7 can be seen, which operates without distance-variable guide elements and which is pivotable in the starting phase by means of a ramp 9A with respect to the guide rail 16A.
- the upper of two tandem rollers 17C of a carriage 17B which also includes the displacement means 7, mounted laterally securely in the guide rail 17A.
- the guide carriage 17B is raised in a suitable manner, for example by a revolving or windable drawstring 11, which acts on the guide carriage 17B, the lower tandem roller 17C rolls on the ramp bevel 9A and thereby approaches the open end of the guide rail 16A.
- the carriage 17B pivots (clockwise in the drawing).
- the pivot point 2 rises and falls with respect to the center of gravity of the guide elements 17A, 17B when the latter move towards or away from each other.
- the displacement means 7 is therefore Abrückstoff 7A and lifting 7B at the same time.
- a Falttors after Fig. 6 is one of two vertically standing and parallel spaced guides 16A, 16B recognizable, in which a first guide carriage 17A and a second carriage 17B are vertically movable.
- the uppermost of three Faltladenmaschinen 12 A, 12 B and 12 C is mounted near the first (top) element edge 13 A about a fixed axis pivotally mounted on a building indicated only 1 indirectly.
- a second pleat-loading member 12B is pivotally supported about a second self-displaceable second axis near a non-buckling second element edge 13B with respect to the first carriage 17A.
- the second, non-buckling element edge 13B is vertically (indirectly) displaceable along the guides 16A, 16B which are arranged in pairs at right angles to the second element edge 13B by means of the guide carriage 17A.
- the adjacent folding elements 12A and 12B form a (first) folded shutter element pair.
- the Faltladenium are connected at their, the first and second element edges 13A, 13B parallel opposite Ausknickenden third element edges in pairs by means of a Ausknickgelenkes 14A pivotally connected to each other.
- Another (third) folding element 12C adjoins the folding element pair 12A, 12B at the end as the last (lower) folding element and has a freely projecting element edge 13C.
- the third Faltladenelement 12C is mounted near its upper element edge about a pivot bearing, which is located on the carriage 17A, cantilevered freely pivoting.
- a drive element engages like a drawstring 11 and in particular to a top and bottom pulleys 11A, 11B extending toothed belt or a toothed belt / rope combination:
- the tension band 11 is in the region of an upper and / or lower pulley 11A, 11B in both directions, in particular by an electric motor 50, driven ,
- the drive means and the elongated carriage 17B are collectively referred to as a drive element.
- first coupling element 32A and a second coupling element 32B are each pivotally mounted on the second guide carriage 17B.
- the first coupling element 32A is a push rod, which is fastened with its lower pivotable pivot point on the second guide carriage 17B and with its upper pivotable pivot point on the third Faltladenelement 12C, so that a pivot arm is formed and the first coupling element 32A thereby a torque on the third Faltladenelement 12C can exercise.
- the second coupling element 32B is also designed as a push rod and pivotally connected, for example, at the same connection point with the second guide carriage 17B as the first coupling element. At its second, upper end, the second coupling element 32B engages a pivot arm.
- the push rod extension 21 D is pivotally connected to a locking and unlocking lever 40B "in the drive sense, so that a total, in the example upper, locking and unlocking means 40B is realized by a total of 42 designated Extender remotely operable is and can engage interlockingly in a (not shown) locking stop on one of the Faltladenemia.
- a compression spring 21 F loads the upper locking and unlocking means 40 B in the sense of an unlocking position, as in FIG. 7 is shown.
- FIGS. 8A to 8D is used as a displacement means 7, a transmission 18, which may for example be designed as a lever, in particular as a toggle mechanism. In the illustrated embodiment, it is designed as a gearing.
- a lever 18A On a first guide element 17A designed as a guide carriage 17E, a lever 18A is pivotally mounted, which engages at the other end at the articulation point 2 near the gate element edge 13B.
- the lever 18A is non-rotatably provided with a first toothed rim 18C, which also meshes with the second toothed ring 18D rotatably mounted on the guide carriage 17E for reasons of direction reversal.
- a linear gear part in the form of a rack 18E arranged longitudinally displaceable, so that it meshes with the second gear tooth 18D.
- a linear drive means 18B rack is attached to the lifting and lowering means of the door, in particular a drawstring 11 or a toothed belt, which / which at the upper guide rail end by a drive motor 50 (as for example in the preceding embodiments) is circulating actuated. Due to the Leerwegrange the rack 17E is raised along its Leerwegrange in the carriage 18E and thus displacement means 7 is operated during the opening process by this drive first.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Falttor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie eine Betätigungsvorrichtung hierfür. Demnach ist ein Falttor mit zwei oder mehreren in sich starren Faltelementen mit abwechselnd nicht ausknickenden und ausknickenden Elementkanten vorgesehen. Mindestens ein an oder in einer oder mehreren Führungsschienen heb- und senkbares Führungsmittel bewegt eine, insbesondere die untere, permanent führungsschienennahe, also nicht ausknickende Torelementkante, die mindestens einen Anlenkpunkt zum Anheben und Absenken der permanent führungsschienennahen nicht ausknickenden Torelementkante aufweist.
- Üblicherweise ist ein erstes Faltladenelement um eine erste etwa ortsfeste Achse nahe einer, nicht ausknickenden, (ersten) Elementkante schwenkbar, z.B. an einem Gebäude, indirekt oder direkt befestigt oder befestigbar. Ein zweites Faltladenelement ist um eine quer zu sich selbst verlagerbare Achse nahe einer nicht ausknickenden zweiten Elementkante schwenkbar gehalten und entlang von senkrecht zu der zweiten Elementkante in der Regel paarweise, angeordneten Führungen verlagerbar. Die benachbarten Faltladenelemente sind an ihren, den ersten und zweiten Elementkanten, parallel gegenüberliegenden ausknickenden dritten Elementkanten paarweise mittels eines Ausknickgelenkes schwenkbar miteinander verbunden. Grundsätzlich können sich weitere Faltladenelementpaare an das vorangehende Faltladenelementpaar anschließen. Es ist ferner möglich, dass sich an das oder die Faltladenelementpaar/e ein endseitig frei auskragendes letztes Faltladenelement an das oder die Faltiadenelementpaar/e nahe der nicht ausknickenden zweiten, vierten oder weiteren Elementkante schwenkbar anschließt.
- Gattungsgemäße Falttore sind aus der
WO 2008/125343 A1 derselben Anmelderin sowie der internationalen Patentanmeldung der Anmelderin vom 16. Januar 2012, die hier durch Bezugnahme inhaltlich in die vorliegende Schutzrechtsanmeldung mit einbezogen wird, bekannt. Gemäß derPCT/EP2012/000157 WO 2008/125343 A1 sind Justageschritte beim Einbau des Faltladen in oder vor einer Gebäudeöffnung erforderlich. Möglichkeiten das geschlossene Falttor randseitig abzudichten fehlen. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Einleiten des Toröffnens und das Vollenden des Torschließens, also zumindest den Beginn oder die Startphase des Toröffnens und das Ende oder die Schlussphase des Torschließens zu verbessern.
- Zum Lösen dieser Aufgabe wird ein Falttor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen, sowie eine Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 15. Demnach sieht die Erfindung vor, bei einem gattungsgemäßen Falttor mindestens ein Verlagerungsmittel vorzusehen. Dieses Verlagerungsmittel verlagert zu Beginn des Öffnens des Falttores den Anlenkpunkt der entsprechenden permanent führungsschienennahen Torelementkante bezüglich des Führungsmittels abstandsmäßig. Dies geschieht bevorzugt durch Fortbewegen, also seitliches Verlagern und/oder durch Höhenverlagerung. Am Ende des Schließens des Falttores verlagert das Verlagerungsmittel den Anlenkpunkt der betroffenen permanent führungsschienennahen Torelementkante entsprechend umgekehrt zurück. Durch die Erfindung wird eine Reihe von Vorteilen erreicht, die evident sind. Zum Beispiel führt ein anfängliches seitliches Abrücken der permanent führungsschienennahen Torelementkante von der Führungsschiene um eine gewisse Distanz zum Beispiel dazu, dass die untere Torelementkante im geschlossenen Zustand relativ nahe an die Führungsschiene/n und z.B. an eine Torseitenkantendichtung herangeführt sein kann, ohne das dies zu einer Behinderung beim Toröffnen führt. Der Vorteil tritt nicht nur bei Beginn der Öffnungsbewegung auf; er tritt auch unter anderem gegen Ende der Öffnungsbewegung und in der maximal geöffneten Position des Falttores auf. Ein anfängliches relatives Anheben des Anlenkpunktes bezüglich des Führungsmittels führt dazu, dass der Anlenkpunkt bezüglich des Führungsmittels vergleichsweise tief angeordnet sein kann, wenn das Tor geschlossen ist. Dennoch kann der Anlenkpunkt am Ende des Öffnungsweges vorteilhaft hoch bewegt werden und/oder die Schubkräfte der unteren Torkante auf die Führungsmittel können vorteilhaft wirken und eine leichte Bauweise der Führungsmittel ermöglichen.
- Die Erfindung kann nun auf verschiedene Weise ausgeführt werden. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn heb- und senkbare Führungsmittel als Führungswagen, insbesondere mit Tandemlaufrollen und/oder Doppellaufrollen, ausgeführt sind.
- Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht das Führungsmittel aus mindestens zwei beim Toröffnen sich zumindest entlang einer Teilstrecke des Öffnungsweges relativ auf einander zu bewegenden Führungselementen, die sich beim Torschließen zumindest entlang einer Teilstrecke des Schließweges wieder relativ von einander fort bewegen. Grundsätzlich ist auch der entgegengesetzte Bewegungsablauf der Führungsmittel möglich. Die Führungselemente vollziehen, mittelbar oder unmittelbar, bei ihrem aufeinander zu (oder von einander fort) Bewegen eine das Toröffnen begleitende Torbetätigung und bei ihrem voneinander fort Bewegen (oder aufeinander zu Bewegen) eine das Torschließen begleitende Torbetätigung. Die Lösung ist auch unabhängig von den Verlagerungsmitteln nach Anspruch 1 von eigenständig erfinderischer Bedeutung. Die das Toröffnen begleitende Torbetätigung kann u.A. ein Enteriegeln, ein aus der Strecklage Ausknicken, ein Zwangsverschwenken mindestens eines der Faltladenelemente und/oder ein Abrücken zumindest einer Permanent führungsschienennahen Torelementkante von der oder den Führungsschiene/n umfassen. Die das Torschließen begleitende Torbetätigung kann u.A. ein Verriegeln, ein in die Strecklage Hineinziehen, ein Zwangsverschwenken mindestens eines der Faltladenelemente und/oder ein Heranbewegen zumindest einer permanent führungsschienennahen Torelementkante auf die Führungsschiene/n zu umfassen. Auch diese Führungselemente können Rollen, insbesondere Tandemlaufrollen und/oder Doppelrollen, umfassen und insbesondere als mehrteiliger Führungswagen verwirklicht werden.
- Eine besonders einfache Betätigung des Verlagerungsmittels ergibt sich, wenn dieses ein Getriebe, insbesondere ein Verzahnungsgetriebe umfasst. Dieses kann durch den Anheb- und Absenkvorgang beim Toröffnen und -schließen mitbetätigt werden. Das geschieht bevorzugt durch ein und denselben Antrieb. Wenn das Getriebe als Verzahnungsgetriebe ausgeführt ist, kann dadurch ein in einem ersten Führungselement angelenkter Hebel anderenends am Anlenkpunkt der permanentführungsschienennahen nicht ausknickenden Torelementkante angreifen. Eine durch das Getriebe erzeugte Schwenkbewegung kann die Elementkante gleichzeitig seitlich verlagern sowie anheben, wenn das Tor geöffnet wird. Das Getriebe, insbesondere Verzahnungsgetriebe, kann ausschließlich an dem ersten Führungsmittel, insbesondere einem Führungswagen, angeordnet sein. Der Antrieb eines solchen Getriebes, insbesondere Verzahnungsgetriebes, kann durch ein Linearantriebsmittel erfolgen, welches entlang der mindestens einen Führungsschiene heb-und senkbar ist. Das Linearantriebsmittel kann als zweites Führungselement dienen; es kann insbesondere an oder in dem ersten Führungselement entlang einer Leerwegstrecke heb- und senkbar sein. Dann bilden das erste und zweite Führungselement eine kombinierte Antriebsbaugruppe, bei der das zweite Führungselement an dem ersten Führungselement gelagert ist. Die Lagerung der Elementkante kann unabhängig von der Hub- und Senkbewegung des Faltelementes erfolgen. Das erste Führungselement, also insbesondere ein Führungswagen, ist in den seitlichen Führungsschienen des Tores verlagerbar. Vorteilhafterweise greift das, vorzugsweise einzige, Antriebsmittel des Tores, insbesondere ein Zugband, das bevorzugt umlaufend arbeitet, an dem zweiten Führungselement an. Mit Hilfe der Leerwegstrecke wird dann nur die Verlagerungsfunktion und ggf. kombiniert damit eine Entriegelungs- und Ausknick- und/oder eine Heranzieh- und Verriegelungsfunktion ausgeführt. Am Ende der Leerwegstrecke hebt dann das zweite Führungselement das erste, nämlich insbesondere einen Führungswagen, und hebt damit das Tor im Öffnungssinne. Die gleiche Funktionalität kann erreicht werden, wenn das Getriebe als Hebelgetriebe, insbesondere als Kniehebelgetriebe ausgeführt wird. In beiden Fällen können zusätzlich auch Kraftverstärker zum Einsatz kommen. Jedenfalls sind Mittel zur Erhöhung, insbesondere der Schließkraft, in oder nahe der Geschlossenstellung von Vorteil. Nützlich sind auch Steuer- und/oder Anschlagmittel zum Sicherstellen der Bewegungsabfolge der ersten und/oder zweiten Führungselemente.
- Durch die Erfindung ist es also nicht nur möglich zu Beginn des Öffnen des Falttores ein Abrücken oder relatives Anheben der permanent führungsschienennahen Torelementkante in Bezug auf die Führungsmittel zu ermöglichen, sowie die entsprechende Rückbewegung am Ende des Schließens des Falttores, sondern es ist alternativ oder kumulativ auch möglich, dadurch andere Torfunktionen auszuführen. So ist es z.B. möglich, beim Einleiten des Toröffnens die Entriegelung einer oder mehrerer Verriegelungselemente des Falttores im Öffnungssinne zu betätigen und/oder die Ausknickbewegung aus einer Strecklage des Falttores in eine ausgeknickte Lage zumindest einzuleiten. Entsprechend ist es möglich, am Ende des Schließens des Falttores nicht nur ein Widerhinbewegen der permanent führungsschienennahen Torelementkante zur Führungsschiene hin zu bewerkstelligen, sondern auch, alternativ oder kumulativ, die ausgeknickten Elementkanten fembetätigt an die Führungsschiene heranzuziehen und/oder zumindest einen der die Faltflächen mit der Führungsschiene oder anderweitig zu verriegeln.
- Ein anderer Vorteil besteht unter anderem darin, dass durch das aufeinander zu Bewegen bzw. voneinander fort Bewegen der beiden Führungselemente (eventuell nach einem vorangehenden, an sich bekannten Entriegelungsschritt, z.B. unter Ausführen eines Leerweges) die eigentliche Öffnungsbewegung des Tores besonders sanft eingeleitet werden kann. Die untere, nicht ausknickende Torelementkante wird also nicht ruckartig im Öffnungssinne sondern sanft angehoben. So kann eine besondere Steuerung des Antriebsmotors zum sanften Anfahren des Toröffnens eingespart werden. Ein anderer Vorteil der zweigeteilten Führungselemente kann darin bestehen, dass sich die untere ausknickende Torelementkante besonders weit öffnen lässt und somit das im Öffnungszustand vorhandene Paket mehrer Faltläden vergleichsweise flach ist.
- Die Erfindung ermöglicht es auch, an Stelle von oder zusätzlich zum Relativverlagern einer Torkante bezüglich der Führungsmittel und/oder der Führungsschienen, auch andere Torbetätigungen durchzuführen, die vor oder während des Öffnens oder Schließens des Tores ablaufen, wie Ent- und Verriegeln, Ausknicken und Heranziehen der Faltladenelemente.
- Die vorgenannten sowie die beanspruchten und in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung, in der - beispielhaft - Ausführungsbeispiele der Falttore dargestellt sind. Auch einzelne Merkmale der Ansprüche oder der Ausführungsformen können mit anderen Merkmalen anderer Ansprüche und Ausführungsformen kombiniert werden.
- In der Zeichnung zeigen
- Fig. 1A-C
- ein erstes Ausführungsbeispiel einer Betätigungsvorrichtung für eine Faltladenanordnung als Prinzipdarstellung, wobei
Fig. 1A die Situation bei geschlossener Faltladenanordnung darstellt,Fig. 1B die Startphase des Toröffnens darstellt,Fig. 1C eine Ansicht von oben, gemäßFig. 1A ; - Fig. 2A-C
- ein zweites Ausführungsbeispiel einer Faltladenanordnung, bei der
Fig. 2A in Seitenansicht den geschlossenen Zustand,Fig. 2B den entriegelten Zustand undFig. 2C den völlig geöffneten Zustand zeigt; - Fig. 3A-D
- ein drittes Ausführungsbeispiel, wobei
Fig. 3A (ähnlich wie inFig. 2B ) den lediglich entriegelten Zustand zeigt, während sich ausFig. 3B ein Übergangszustand zwischen der Entriegelung und der Schnelllaufphase des Toröffnens ergibt, in der der Abrückvorgang erfolgt, und wobeiFig. 1C die Situation am Ende des Abrückvorgangs (Langsamhubphase) und dem Beginn der Schnellhubphase zeigt, währendFig. 3D eine Zwischenposition der Faltladenanordnung während der Schnellhubphase darstellt; - Fig. 4A-C
- ein viertes Ausführungsbeispiel einer Faltladenanordnung in der rein schematisch, vergleichbar mit
Fig. 1A bis 1C und ausschnittsweise die drei Phasen zeigt: Schließzustand inFig. 4A , abgerückter Zustand inFig. 4B und teilgeöffneter Zustand inFig. 4C ; - Fig. 5A-C
- ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Faltladenanordnung in schematischer Darstellung ähnlich
Fig. 1A-C und4A-C , wobei wiederum 5A den Schließzustand,Fig. 5B eine Zwischenposition während der Abrückphase undFig. 5C die Situation unmittelbar nach Beginn der Hauptphase des Toröffnens darstellt; - Fig. 6
- ein sechstes Ausführungsbeispiel im Öffnungszustand des Falttores;
- Fig. 7
- ein siebtes Ausführungsbeispiel im teilgeöffneten Zustand des Falttores, sowie
- Fig. 8A-D
- ein achtes Ausführungsbeispiel in verschiedenen Öffnungszuständen des Falttores.
- Aus den
Figuren 1A bis 1C nach einem ersten Ausführungsbeispiel ist ausschnitzweise ein Falttor 10 ersichtlich, mit einer gebäudefesten Führungsschiene 16A im Bereich einer ersten vertikalen Berandung. Eine dazu parallele zweite Führungsschiene 16B liegt der ersten Führungsschiene parallel gegenüber. Das Falttor 10 hat zumindest ein paar von in sich starren Faltladenelementen 12A, 12B, von denen in der Zeichnung das untere Faltladenelement 12B ersichtlich ist. Die an sich bekannte Anordnung der Faltladenelemente wird im Übrigen im Zusammenhang mit den Folgefiguren ergänzend mit Beispielcharakter erläutert. Im unteren Bereich des Faltladenelementes 12B befindet sich ein Schwenkgelenk/Anlenkpunkt 2 über das die Faltladenelemente 12A, 12B durch Aufwickeln eines Zugbandes 11 hochziehbar ist, wobei das Schwenkgelenk, wie noch ersichtlich wird, ein nicht ausknickendes Element ist, das während des Toröffnens und -schließens permanent führungsschienennah bleibt. Unter anderem zur Führung des Schwenkgelenks sind in der/den an sich bekannten Führungsschiene/n 16A, 16B zwei Führungselement 17A, 17B vorgesehen, die in dem konkreten Ausführungsbeispiel Führungsrollen 17C und 17D umfassen, welche zueinander abstandsvariabel sind, wie ein Vergleich mitFigur 1B verdeutlicht. Das Führungselement 17B umfasst einen zweiarmigen abgewinkelten Hebel 3, dessen Schwenklager die Führungsrolle 17C bildet. Der eine der beiden Hebelarme (3A) ist in seinem Endbereich mit dem Zugende des Zugbandes 11 verbunden, während der zweite Hebelarm (3B) schwenkbar am Gelenkpunkt (Schwenkgelenk 5) eines weiteren abgewinkelten zweiarmigen Hebels 4 angreift. Das freie Ende von dessen erstem Hebelarm 4A trägt die Führungsrolle 17D während das freie Ende des anderen Hebelarmes 4B Bestandteil des Schwenkgelenkes 2 ist. - Wie aus
Figur 1B ersichtlich ist, führt ein Aufwickeln des Zugbandes 11 zu einem Verschwenken des zweiarmigen Hebels 3 (in der Zeichnung entgegen dem Uhrzeigersinn). Dadurch wandert das die beiden zweiarmigen Hebel 3 und 4 verbindende Schwenkgelenk 5 seitlich in Richtung auf das Faltladenelement 12B hin aus. Gleichzeitig verschwenkt der zweiarmige Hebel 4 (in der Zeichnung im Uhrzeigersinn) und der Abstand der beiden Führungselement 17A und 17B verringert sich bei gleichzeitigem seitlichen Abrücken des unteren Bereichs des Faltladenelementes 12B bis zu einem maximalen Abstand von der Führungsschiene 16A; dieser ist inFig. 1B erreicht. Es kann zweckmäßig sein, die Einhaltung des Mindestabstandes b' der beiden Führungselement 17A, 17B durch einem zwischen ihnen wirksamen Anschlag 6 festzulegen. Ferner kann es zweckmäßig sein, eines der beiden Führungselement 17A, 17B in lösbarer Weise zu arretieren, um während des Abrückvorganges eindeutige Bewegungsverhältnisse sicher zu stellen. InFigur 1A bis 1C ist ein solches Arretiermittel allerdings nicht dargestellt, denn es ist entbehrlich, so lange die für das Abrücken des Faltladenelementes von der Führungsschiene benötigte Kraft im Vergleich zu der für das Toranheben benötigten Kraft auch bei Berücksichtigung von Reibungskräften klein genug ist. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst demnach das Verlagerungsmittel 7 im Wesentlichen die beiden zweiarmigen Hebel 3 und 4. - Wie ferner ersichtlich, hebt und senkt sich der Anlenkpunkt 2 bezüglich des Schwerpunktes der Führungselemente 17A, 17B wenn sich letztere aneinander zu oder von einander fortbewegen. Das Verlagerungsmittel 7 ist also Abrückmittel 7A und Hebmittel 7B zugleich.
-
Figuren 2A bis 2C zeigen eine zweite Ausführungsform, in welcher das Falttor 10 mit zwei Faltladenelementen 12A und 12B als Ganzes dargestellt ist. Ein mit 50 angedeuteter Antrieb am oberen Führungsschienenende bewegt ein Endloszugband 11, welches eine Umlenkrolle 11 B am unteren Führungsschienenende sowie eine Umlenkrolle 11A am unteren Führungsschienenende umschlingt. Es können Zugbandverbinder 11C, 11 D vorgesehen sein, z.B. um den einen Teil des Zugbandes als Seil, wie ein Drahtseil und den anderen Teil des Zugbandes, wie einen Zahnriemen auszuführen. Das vereinfacht den Antrieb, der in der Zeichnung am oberen Führungsschienenende vorgesehen ist, und die Seilumlenkung am unteren Führungsschienenende. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das (obere) Führungselement 17A als Doppelrolle, d.h. mit zwei koaxialen Rollen, ausgebildet und das (untere) Führungselement 17B als Führungswagen mit Tandemrollen, die jeweils Doppelrollen sein können. Das Zugband 11 ist in geeigneter Weise durch Klemmen 11E am Führungswagen 17B befestigt und gestattet sein Heben und Senken durch Antrieb des umlaufenden Zugbandes in die eine oder in die entgegen gesetzte Richtung. Ein zweiarmiger Hebel 4 ist vorliegend gekröpft ausgebildet. An seinem Schwenkgelenk 5 greift ein freies Ende eines einarmigen Hebelarms 3 an, dessen anderes Ende mit dem Führungswagen 17B über ein Schwenkgelenk 3C greift. Ein zweiter Hebelarm des Hebels 3, wie er inFigur 1A-C dargestellt ist, entfällt, weil das Zugband 11 unmittelbar am Führungswagen 17B angreift. Die Funktion des Abrückmittels 7, das wiederum im Wesentlichen Hebel 3 und 4 umfasst, ist die Gleiche wie beim Ausführungsbeispiel nachFigur 1A-C . Auch bei dem Ausführungsbeispiel nachFig. 2A-C sind Arretiermittel für eines der beiden Führungselement 17A oder 17B an sich entbehrlich, weil die für das Abrücken benötigte Kraft größer als die für das Anheben des unteren Torendes benötigte Kraft ist. Ein Anschlag 6 am Führungswagen 17B stellt sicher, dass ein gewünschter Minimalabstand b' (sieheFig.2C ) eingehalten wird. -
Figur 2A-C zeigt ferner, wie eine fembediente Ver- und Entriegelung 40B realisiert werden kann. Zu diesem Zweck ist das (untere) Schwenkgelenk 2 des unteren Faltladenelementes 12B mit einem Langloch 19 versehen. Dies führt dazu, dass, bei einem ersten Anheben des Führungswagens 17B, aus der inFigur 2A gezeigten Verriegelungsposition heraus nach oben, sich der Drehpunkt des Schwenkgelenkes 2 zunächst nach oben verlagert bis an das Anschlagsende des Langloches. Zusätzlich ist an dem Schwenkgelenk 2 eine Schubstange 21 angekoppelt, die über einen geeigneten Schwenkmechanismus einen Verriegelungshebel 40B" in die inFigur 2 dargestellte Entriegelungsposition verschwenkt. Bei diesem Ausführungsbeispiel dient das freie Ende des Verriegelungshebels 40B" auch als Ausknickmittel. Hierzu weißt es eine an sich bekannte Rolle 24D auf, die sich an der Führungsschiene 16A abstützt. - Schließlich ist aus
Figur 2C ersichtlich, dass im vollständigen Öffnungszustand der größtmöglichste seitliche Abstand a' der unteren Kante des unteren Faltladenelementes 12B und der Führungsschiene 16A gehalten wird. Der Abstand b' der beiden Führungselement 17A, 17B ist der minimal mögliche bzw. zugelassene. Insgesamt wird daher eine sehr geringe Paketdicke der beiden Faltladenelemente 12A, 12B im total geöffneten Zustand erreicht. - Wie aus
Figur 2A bis 2C ersichtlich, hebt und senkt sich der Anlenkpunkt 2 bezüglich des Schwerpunktes der Führungselemente 17A, 17B wenn sich letztere aneinander zu oder von einander fortbewegen. Das Verlagerungsmittel 7 ist also Abrückmittel 7A und Hebmittel 7B zugleich. -
Figuren 3A bis 3D zeigen eine zum vorangehenden Ausführungsbeispiel um ein Arretiermittel für mindestens eines der Führungselemente ergänzte Version. Wie ausFig. 3A ersichtlich, welche den Zustand zum Ende der Entriegelungsphase und zum Beginn der Abrückphase zeigt, ist ein erstes Arretiermittel 8A am ersten Führungselement 17A in der Weise schwenkbeweglich angeordnet, dass ein schwenkbeweglicher, federbelasteter Arretierhebel 8A' in seiner Ruhelage an einem führungsschienenseitigen Anschlag 9 anliegt, so dass die weitere Hubbewegung des unteren Führungswagens 17B nach vollendeter Entriegelung zunächst lediglich das nach Außenschwenken (Abrücken) des zweiarmigen Hebels 4 gestattet. Auch vergleichsweise große, etwa auftretende Reibungswiderstände können also nicht dazu führen, dass sich das obere Führungselement 17B in dieser Bewegungsphase bereits im Sinne eines merklichen Anhebens der Faltladenelemente nach oben bewegt, wie im Vergleich derFiguren 3A mit 3B ersichtlich. - Es kann ein weiteres Arretierungsmittel 8B vorgesehen sein, welches an dem Führungswagen 17B schwenkbeweglich und federbelastet angeordnet ist und welches über Führungsflächen verfügen kann und bei der Vorbeifahrt an einem Führungsnocken 9B der Führungsschiene 16A gegen die Federkraft verschwenkbar ist. Dadurch kann sich der (obere) Endbereich des unteren Arretiermittels 8B mit dem unteren Endbereich des oberen Arretiermittels 8A verrasten, um in einer späteren Bewegungsphase, nämlich beim Torschließen sicherzustellen, dass auch bei einem Auftreten erhöhter Reibungskräfte oder dergleichen die beiden Führungselement 17A und 17B gemeinsam nach unten verfahren werden, indem Zugband 11 den Führungswagen 17B nach unten zieht und das obere Führungselement 17A dem zwangsmäßig folgen muss. Der Anschlag 6 zum Festlegen eines Minimalabstandes zwischen den Führungselementen 17A und 17B kann an dem Arretiermittel 8B ausgebildet sein, wie aus
Figur 3D ersichtlich. - Das an dem Arretiermittel 8B vorgesehenen Verschwenkmittel kann im Zusammenwirken mit dem Führungsnocken 9B kann beim weiteren Anheben des Führungswagens 17B über das in
Figur 3C gezeigte Höhenniveau hinaus ein kurzzeitiges Verschwenken des Arretiermittels 8A auslösen, so dass die dortige Arretierung an dem Anschlag 9 aufgehoben wird und die beiden Führungselement 17A und 17B gemeinsam und gleich schnell weiter nach oben bewegt werden können, wie ausFig. 3D ersichtlich. - Auch gemäß
Fig. 3A bis 3D , hebt und senkt sich der Anlenkpunkt 2 bezüglich des Schwerpunktes der Führungselemente 17A, 17B wenn sich letztere aneinander zu oder von einander fortbewegen. Das Verlagerungsmittel 7 ist also Abrückmittel 7A und Hebmittel 7B zugleich. - Das Ausführungsbeispiel nach
Figuren 4A bis 4C zeigt, in Abwandlung des Ausführungsbeispiels nachFigur 1A bis 1C , dass der an dem unteren Führungselement 17B vorgesehene Hebel 3 ein Ausknickmittel in Gestalt einer an einem Hebelarm vorgesehenen Rolle 24D sein kann. - Gemäß dem weiteren Ausführungsbeispiel nach
Figuren 5A bis 5C ist ein Verlagerungsmittel 7 ersichtlich, welches ohne abstandsveränderliche Führungselemente arbeitet und das in der Startphase mittels einer Auflaufschräge 9A bezüglich der Führungsschiene 16A verschwenkbar ist. In der inFigur 5A gezeigten geschlossenen Ausgangsstellung befindet sich die obere von zwei Tandemrollen 17C eines Führungswagens 17B, der auch das Verlagerungsmittel 7 umfasst, in der Führungsschiene 17A seitlich sicher gelagert. Wird nun in geeigneter Weise der Führungswagen 17B angehoben, z.B. durch ein umlaufendes oder aufwickelbares Zugband 11, dass an dem Führungswagen 17B angreift, so rollt die untere Tandemrolle 17C an der Auflaufschräge 9A ab und nähert sich dabei dem unten offenen Ende der Führungsschiene 16A. Dadurch verschwenkt der Führungswagen 17B (in der Zeichnung im Uhrzeigersinn). Dies führt, wie inFigur 5B gezeigt, zu einer Vergrößerung des Abstandes a des unteren Bereichs des Faltladenelementes 12B von der Führungsschiene 16A. Dieser Abstand wächst mit zunehmendem Verschwenken des Führungswagens 17B um die als sein Drehzentrum dienende obere Tandemrolle 17C. Sobald die untere Tandemrolle 17C ebenfalls in die Führungsschiene 16A eingelaufen ist, ist die Abstandsvergrößerung der Abrückbewegung beendet und der Führungswagen 17B fährt nun bei konstantem Abstand des unteren Endes des Faltladenelementes 12B zur Führungsschiene 16A bis in die Offenstellung. - Auch bei dem Ausführungsbeispiel nach
Fig. 5A bis 5C , hebt und senkt sich der Anlenkpunkt 2 bezüglich des Schwerpunktes der Führungselemente 17A, 17B wenn sich letztere aneinander zu oder von einander fortbewegen. Das Verlagerungsmittel 7 ist also Abrückmittel 7A und Hebmittel 7B zugleich. - Bei der dreigliedrigen Ausführungsform eines Falttors nach
Fig. 6 ist eine von zwei vertikal stehenden und parallel von einander beabstandeten Führungen 16A, 16B erkennbar, in der ein erster Führungswagen 17A und ein zweiter Führungswagen 17B vertikal verfahrbar sind. Das oberste von drei Faltladenelementen 12A, 12B und 12C ist nahe der ersten (obersten) Elementkante 13A um eine ortsfeste Achse schwenkbar an einem nur angedeuteten Gebäude 1 indirekt befestigt. Ein zweites Faltladenelement 12B ist um eine quer zu sich selbst verlagerbare zweite Achse nahe einer nicht ausknickenden zweiten Elementkante 13B schwenkbar bezüglich des ersten Führungswagens 17A gehalten. Die zweite, nicht ausknickende Elementkante 13B ist entlang von den rechtwinklig zu der zweiten Elementkante 13B paarweise angeordneten Führungen 16A, 16B mittels des Führungswagens 17A vertikal (indirekt) verlagerbar. Die benachbarten Faltelemente 12A und 12B bilden ein (erstes) Faltladenelementpaar. Die Faltladenelemente sind an ihren, den ersten und zweiten Elementkanten 13A, 13B parallel gegenüberliegenden ausknickenden dritten Elementkanten paarweise mittels eines Ausknickgelenkes 14A schwenkbar miteinander verbunden. Ein weiteres (drittes) Faltelement 12C schließt sich an das Faltelementpaar 12A, 12B endseitig als letztes (unteres) Faltelement an und weißt eine frei auskragende Elementkante 13C auf. Das dritte Faltladenelement 12C ist nahe seiner oberen Elementkante um ein Schwenklager, welches sich an dem Führungswagen 17A befindet, frei auskragend schwenkbar gelagert. - Die Betätigung der Faltladenanordnung läuft nun auf folgende Weise ab: An dem zweiten (unteren) Führungswagen 17B, der über Tandemrollen 17C, die jeweils als Doppelrollen ausgeführt sein können, entlang der Führungen 16A bzw. 16B vertikal verfahrbar ist, greift ein Antriebselement wie ein Zugband 11 und insbesondere ein um obere und untere Umlenkrollen 11A, 11B verlaufender Zahnriemen oder eine Zahnriemen/Seil-Kombination an: Das Zugband 11 ist im Bereich einer oberen und/oder unteren Umlenkrolle 11A, 11B in beide Richtungen, insbesondere durch einen Elektromotor 50, antreibbar. Das Antriebsmittel und der längliche Führungswagen 17B werden insgesamt als Antriebselement bezeichnet. An dem zweiten Führungswagen 17B ist ein erstes Kopplungselement 32A und ein zweites Kopplungselement 32B jeweils schwenkbar befestigt. Als erstes Kopplungselement 32A dient eine Schubstange, die mit ihrem unteren schwenkbaren Anlenkpunkt an dem zweiten Führungswagen 17B und mit ihrem oberen verschwenkbaren Anlenkpunkt an dem dritten Faltladenelement 12C befestigt ist, so dass ein Schwenkarm entsteht und das erste Kopplungselement 32A dadurch ein Drehmoment auf das dritte Faltladenelement 12C ausüben kann. Das zweite Kopplungselement 32B ist ebenfalls als Schubstange ausgebildet und z.B. an dem gleichen Verbindungspunkt mit dem zweiten Führungswagen 17B wie das erste Kopplungselement schwenkbar verbunden. An seinem zweiten, oberen Ende greift das zweite Kopplungselement 32B an einen Schwenkarm an. Dieser ist dem zweiten Faltladenelement 12B in dessen unteren Bereich starr, d.h. nicht schwenkbar verbunden, so dass der Schwenkarm ein Drehmoment auf das zweite Faltladenelement 12B ausübt. An dem ersten Führungswagen 17A greift das Antriebsmittel also nur mittelbar nämlich mittels des zweiten Kopplungselementes 32B und des Schwenkarms an. Somit wird der erste Führungswagen 17A indirekt über die Bewegung des zweiten Führungswagen 17B gehoben und gesenkt.
- Wird nun aus der geschlossenen und verriegelten Strecklage der zweite Führungswagen 17B nach oben bewegt, so wird bei der anfänglichen Bewegung lediglich ein unteres Ver- und Entriegelungsmittel 40A außer Eingriff gebracht. Dieses Ver- und Entriegelungsmittel 40A umfasst einen kurzen Ausleger mit einem Verriegelungsausschnitt und einem ortsfesten, nicht dargestellten Verriegelungsanschlag. Der Ausleger weist ein Langloch 19 auf, in dem sich die unteren Schwenkpunkte des ersten und zweiten Kopplungselementes 32A und 32B um eine ausreichende Länge verschieben können. Bei der anfänglichen Öffnungsbewegung des zweiten Führungswagens 17B verschieben sich diese Schwenkpunkte bezüglich des Auslegers in dem Langloch 19 nach unten, während der Verriegelungsausschnitt sich nach oben bewegt und schließlich den Verriegelungsanschlag freigibt. Ein weiteres Aufwärtsbewegen des zweiten Führungswagens 17B führt zu einem Anheben beider Kopplungselemente 32A und 32B. Das wiederum führt dazu, dass das erste Kopplungselement 32A das untere Faltladenelement 12C ausschwenkt und das zweite Kopplungselement 32B den Schwenkarm 34 um das zweite Faltladenelement 12B verschwenkt, d.h. von einer Strecklage in eine Ausknicklage überführt. Sobald das zweite Faltladenelement 12B aus seiner Strecklage in eine leicht ausgeknickte Lage ausgeknickt ist, kann sich der erste Führungswagen 17A unter der Hubwirkung des ersten und zweiten Kopplungselementes 32A und 32B entlang der Führungen 16A, 16B nach oben verlagern. Dabei setzt sich die Ausknickbewegung der Faltladenelemente fort. Gleichzeitig wird also das erste Faltladenelement 12A in Folge der Ausknickbewegung des zweiten Faltladenelementes 12B und indirekt mittels des zweiten Kopplungselementes 32B um die erste Achse nach außen verschwenkt. Der erste Führungswagen 17A und die drei Faltladenelemente 12A-C folgen dann der Hubbewegung des zweiten Führungswagens 17B. Das zweite und dritte Faltladenelement 12B und 12C werden also durch das Antriebselement 30 paarweise zwangsverschwenkt und dadurch wird zwangsweise auch das erste Faltladenelement 12A bis in die in
Fig. 6 dargestellte Offenstellung mitverschwenkt. - Beim Schließen der Faltladenanordnung wird der zweite Führungswagen 17B abgesenkt und der erste Führungswagen 17A folgt dieser Bewegung aufgrund seiner eigenen Schwerkraft und unterstützt durch die Schwerkraft der drei Faltladenelemente 12A bis 12C.
- Aus dem siebten Ausführungsbeispiel nach
Figur 7 ist ersichtlich, wie eine, insbesondere zweite, im Ausführungsbeispiel obere, Ver- und Entriegelung durch das Zugband 11 betätigt werden kann: Zwei an der jeweiligen Führung 16A oder 16B befestigte Schubstangenführung 21A, 21 B führen gleitend und etwa parallel zu den Führungen eine Schubstange 21 mit einem, insbesondere unteren, Anschlag 21 C und einer, insbesondere oberen, Schubstangenverlängerung 21 D, die in sich flexibel oder mit der Schubstange 21 leicht schwenkbar verbunden ist. An ihrem, im Beispiel oberen, Ende ist die Schubstangenverlängerung 21 D schwenkbeweglich mit einem Ver- und Entriegelungshebel 40B" im Antriebssinne verbunden, so dass insgesamt ein, im Beispiel oberes, Ver- und Entriegelungsmittel 40B verwirklicht wird, das durch ein insgesamt mit 42 bezeichneten Verlängerungsmittel fernbetätigbar ist und in einen (nicht dargestellten) Verriegelungsanschlag an einem der Faltladenelemente verriegelnd eingreifen kann. Eine Druckfeder 21 F belastet das obere Ver- und Entriegelungsmittel 40B im Sinne einer Entriegelungsstellung, wie sie inFigur 7 dargestellt ist. Zum Verriegeln dient das Antriebselement, an dem ein Anschlag 21 E vorgesehen ist, der am Ende der Schließbewegung mit dem Anschlag 21C zur Anlage kommt und in der Verriegelungsphase des unteren Ver- und Entriegelungsmittels 40A gleichzeitig das Verlängerungsmittel 42 nach unten verschiebt, so dass auch das obere Ver- und Entriegelungsmittel 40B in seine Verriegelungsstellung gelangt. - Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel nach
Figuren 8A bis 8D wird als Verlagerungsmittel 7 ein Getriebe 18 verwendet, welches z.B. als Hebel-, insbesondere als Kniehebelgetriebe ausgeführt sein kann. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es als Verzahnungsgetriebe ausgeführt. An einem als Führungswagen 17E ausgeführten ersten Führungselement 17A ist ein Hebel 18A schwenkbar gelagert, der anderenends an dem Anlenkpunkt 2 nahe der Torelementkante 13B angreift. An seinem führungswagenseitigen Ende ist der Hebel 18A drehfest mit einem ersten Zahnkranz 18C versehen, der aus Gründen der Richtungsumkehr ebenfalls an dem Führungswagen 17E drehbar gelagerten zweiten Zahnkranz 18D kämmt. An dem Führungswagen 17E ist entlang einer Leerwegstrecke ein Lineargetriebeteil in Gestalt einer Zahnstange 18E längs verlagerbar angeordnet, so dass sie mit dem zweiten Getriebezahnrad 18D kämmt. Diese als Linearantriebsmittel 18B dienende Zahnstange ist an dem Hub- und Senkmittel des Tores, insbesondere einem Zugband 11 oder einem Zahnriemen befestigt, welches/welcher am oberen Führungsschienende durch einen Antriebsmotor 50 (wie beispielsweise auch bei den vorangehenden Ausführungsbeispielen) umlaufend betätigt wird. Aufgrund der Leerwegstrecke wird beim Öffnungsvorgang durch diesen Antrieb zunächst die Zahnstange 17E entlang ihrer Leerwegstrecke im Führungswagen 18E angehoben und damit Verlagerungsmittel 7 betätigt. Nach einer etwa 90° Verschwenkung des Getriebehebels 18A greift die Zahnstange 18E am Ende der Leerwegstrecke im Hubsinne am Führungswagen 17E an und damit endet die Realtivbewegung zum Führungswagen und auch die Verlagerung des Verlagerungsmittels, so dass der Anlenkpunkt 2 in einem festen Abstand von den Führungschienen 16A/B bleibt. Beim Torsenken verläuft der Vorgang umgekehrt, wobei das Torgewicht dafür sorgt, dass der Führungswagen 17E sich absenkt, während die Zahnstange 18E weiterhin am oberen Anschlag der Leerwegstrecke verbleibt. Die kann unterstützt werden durch in der Zeichnung nicht dargestellte Steuer- oder Anschlagmittel. Erst wenn die Absenkbewegung abgeschlossen ist, folgt die Betätigung des Verlagerungsmittels 7, wobei der Getriebehebel 18A um etwa 90° nach unten verschwenkt wird.BEZUGSZEICHENLISTE 1 Gebäude 16B Führungsschiene 2 Anlenkpunkt 17 Führungsmittel 3 Hebel 17A,B Führungselemente 3A,B Hebelarme 17B"' Verriegelungsanschlag 3C Schwenkgelenk 17C,D Führungsrollen 4 Hebel 17E Führungswagen 4A,B Hebelarme 18 Getriebe 5 Schwenkgelenk 18A Getriebehebel 6 Anschlag 18B Linearantriebsmittel 7 Verlagerungsmittel 18C Zahnkranz 7A Abrückmittel 18D Hebezahnrad 7B Hubmittel 18E Zahnstange 8A,B Arretiermittel 19 Langloch 8A' Arretierhebel 21 Schutzstange 9 Anschlag 24D Rolle 9A Auflaufschräge 32A erstes Kopplungselement 9B Führungsnocken 32B zweites Kopplungselement 10 Falttor 40B Ver- und Entriegelungsmittel 11 Zugband 40B" Verriegelungshebel 11A,B Umlenkrollen 50 Antrieb 11C,D Zugband-Verbinder 11 E Klemmen a erster Abstand 12A-C Faltladenelemente a' zweiter Abstand 13A-C Torelementkante b erster Abstand 14A Ausknickgelenk b' zweiter Abstand 16A Führungsschiene
Claims (21)
- Falttor mit zwei oder mehreren in sich starren Faltladenelementen (12A, 12B, 12C) mit abwechselnd nicht ausknickenden und ausknickenden Elementkanten mit mindestens einem an oder in einer oder mehreren Führungsschiene/n (16A, 16B) heb- und senkbaren Führungsmittel (17) zum Bewegen einer, insbesondere der unteren, permanent führungsschienennahen nicht ausknickende Torelementkante (13B), die mindestens einen Anlenkpunkt (2) zum Anheben und Absenken der permanent führungsschienennahen nicht ausknickenden Torelementkante (13B) aufweist,
gekennzeichnet durch
ein zwischen dem Anlenkpunkt (2) und dem an der oder den Führungsschiene/n (16A, 16B) heb- und senkbaren Führungsmittel (17) wirksames Verlagerungsmittel (7), vorgesehen, um während des Öffnens, insbesondere zu Beginn der Öffnungsphase, des Falttores sowie während des Schließens, insbesondere zu Ende der Schließphase, des Falttores den Anlenkpunkt (2) bezüglich des Führungsmittels abstandsmäßig zu verlagern. - Falttor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verlagerungsmittel (7) ein Abrückmittel (7A) und/oder ein Hubmittel (7B) ist.
- Falttor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrückmittel (7A) und/oder das Hubmittel (7B) ein Schwenkhebel (4) ist.
- Falttor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abrückmittel (7A) vorgesehen ist, um während des Öffnens, insbesondere zu Beginn der Öffnungsphase, des Falttores (10 die permanent führungsschienennahe Torelementkante (13B) von der oder den Führungsschiene/n (16A, 16B) fort zu bewegen und um während des Schließens, insbesondere zu Ende der Schließphase, des Falttores (10) die permanent führungsschienennahe Torelementkante (13B) zu der oder den Führungsschiene/n (16A, 16B) hin zu bewegen.
- Falttor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hubmittel (7B) vorgesehen um während des Öffnens, insbesondere zu Beginn der Öffnungsphase, des Falttores (10) den Anlenkpunkt (2) bezüglich des Führungsmittels auf das oder in die Nähe des Höhenniveau/s des Führungsmittels (17) oder darüber hinaus anzuheben und um während des Schließens, insbesondere zu Ende der Schließphase, des Falttores (10) den Anlenkpunkt (2) bezüglich des Führungsmittels (17) abzusenken.
- Falttor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Führungsmittel (17) ein Führungswagen, insbesondere mit Tandemlaufrollen und/oder Doppellaufrollen, ist.
- Falttor nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verlagerungsmittel (7) einen schwenkbaren Führungswagen (17E) umfasst.
- Falttor nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Auflaufschräge (9A) an zumindest einem der Führungsschienenende/n.
- Falttor nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (17) zumindest zwei Führungselemente (17A, 17B) umfasst, die sich beim Toröffnen zumindest entlang einer Teilstrecke des Öffnungsweges relativ zueinander bewegen, insbesondere aufeinander zu bewegen, und sich beim Torschließen zumindest entlang einer Teilstrecke des Schließweges wieder zueinander bewegen, insbesondere relativ voneinander fort bewegen und die, mittelbar oder unmittelbar, bei ihrem einen Relativ-, insbesondere aufeinander zu Bewegen, eine das Toröffnen begleitende Torbetätigung und bei ihrem anderen Relativ-, insbesondere voneinander fort Bewegen, eine das Torschließen begleitende Torbetätigung vollziehen, oder umgekehrt.
- Falttor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die das Toröffnen begleitende Torbetätigung ein Entriegeln, ein aus der Strecklage Ausknicken, ein Zwangsverschwenken mindestens eines der Faltladenelemente (12A, 12B, 12C, ..) und/oder ein Abrücken zumindest einer permanent führungsschienennahen Torelementkante (13B) von der oder den Führungsschiene/n (16A, 16B) umfasst.
- Falttor nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die das Torschließen begleitende Torbetätigung ein Verriegeln, ein in die Strecklage Hineinziehen, ein Zwangsverschwenken mindestens eines der Faltladenelemente (12A, 12B, 12C, ..) und/oder ein Heranbewegen zumindest einer permanent führungsschienennahen Torelementkante (13B) auf die Führungsschiene/n (16A, 16B) zu umfasst.
- Falttor nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Anschlag (6) einen Mindestabstand der zumindest zwei Führungselemente (17A, 17B) bei deren aufeinander zu Bewegen sicherstellt.
- Falttor nach einem der Ansprüche 9 bis 12, gekennzeichnet durch ein Arretiermittel (8A), vorgesehen zum Festhalten eines der Führungselemente (17A, 17B) bezüglich der oder den Führungsschiene/n (16A, 16B) während des relativen aufeinander zu Bewegens der Führungselemente (17A, 17B).
- Falttor nach einem der Ansprüche 9 bis 13, gekennzeichnet durch zumindest ein Arretiermittel (8B), vorgesehen zum gekoppelt Halten der Führungselemente (17A, 17B) untereinander während zumindest einer der Bewegungsphase/n des Falttores ohne Relativbewegung der Führungselemente (17A, 17B).
- Betätigungsvorrichtung für ein Falttor mit zwei oder mehreren in sich starren Faltladenelementen (12A, 12B, 12C) mit abwechselnd nicht ausknickenden und ausknickenden Elementkanten mit mindestens einem an oder in einer oder mehreren Führungsschiene/n (16A, 16B) heb- und senkbaren Führungsmittel (17) zum Bewegen einer, insbesondere der unteren, permanent führungsschienennahen nicht ausknickende Torelementkante (13B), die mindestens einen Anlenkpunkt (2) zum Anheben und Absenken der permanent führungsschienennahen nicht ausknickenden Torelementkante (13B) aufweist,
gekennzeichnet durch
mindestens eines der Merkmale der Ansprüche 1 bis 14. - Verfahren zum Betätigen eines Falttores mit zwei oder mehreren in sich starren Faltladenelementen (12A, 12B, 12C) mit abwechselnd nicht ausknickenden und ausknickenden Elementkanten mit mindestens einem an oder in einer oder mehreren Führungsschiene/n (16A, 16B) heb- und senkbaren Führungsmittel zum Bewegen einer, insbesondere der unteren, permanent führungsschienennahen nicht ausknickende Torelementkante (13B), die mindestens einen Anlenkpunkt (2) zum Anheben und Absenken der permanent führungsschienennahen nicht ausknickenden Torelementkante (13B) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
während des Öffnens, insbesondere zu Beginn der Öffnungsphase des Falttores (10) sowie während des Schließens, insbesondere zum Ende der Schließphase, des Falttores ein zwischen den Anlenkpunkt (2) und den an der oder den Führungsschiene/n (16A, 16B) heb- und senkbaren Führungsmittel (17) wirksames Verlagerungsmittel (7) den Anlenkpunkt (2) bezüglich des Führungsmittels (17) abstandsmäßig verlagert und am Ende des Schließens des Falttores (10). zu der oder den Führungsschiene/n (16A, 16B) hin bewegt wird. - Verfahren zum Betätigen eines Falttores mit zwei oder mehreren in sich starren Faltladenelementen (12A, 12B, 12C) mit abwechselnd nicht ausknickenden und ausknickenden Elementkanten mit mindestens einem an oder in einer oder mehreren Führungsschiene/n (16A, 16B) heb- und senkbaren Führungsmittel zum Bewegen einer, insbesondere der unteren, permanent führungsschienennahen nicht ausknickende Torelementkante (13B), die mindestens einen Anlenkpunkt (2) zum Anheben und Absenken der permanent führungsschienennahen nicht ausknickenden Torelementkante (13B) aufweist, insbesondere nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest zwei Führungselemente (17A, 17B) als Bestandteile des Führungsmittels (17) beim Toröffnen zumindest entlang einer Teilstrecke des Öffnungsweges relativ aufeinander zu bewegt werden und beim Torschließen zumindest entlang einer Teilstrecke des Schließweges wieder relativ voneinander fort bewegt werden und
dass durch dieses Relativbewegen mittelbar oder unmittelbar mindestens eine das Toröffnen begleitende Torbetätigung und eine das Torschließen begleitende Torbetätigung vollzogen wird. - Falttor nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Verlagerungsmittel (7) ein Getriebe (18), insbesondere ein Verzahnungsgetriebe, umfasst.
- Falttor nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem Getriebe (18) verstellbarer Hebel (18A) an einem ersten Führungselement, wie an einem Führungswagen (17E) schwenkbar gelagert ist.
- Falttor nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (18) ein Linearantriebsmittel (18B) umfasst und das Linearantriebsmittel ein entlang der mindestens einen Führungsschiene (16A, 16B) heb- und senkbares zweites Führungselement ist.
- Falttor nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Linearantriebsmittel (18B) als zweites Führungselement (17B) dient und an oder in einem ersten Führungselement (17A) entlang einer Leerwegstrecke heb-oder senkbar ist.
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