EP1726560A1 - Scherenhubtisch - Google Patents

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Publication number
EP1726560A1
EP1726560A1 EP06114130A EP06114130A EP1726560A1 EP 1726560 A1 EP1726560 A1 EP 1726560A1 EP 06114130 A EP06114130 A EP 06114130A EP 06114130 A EP06114130 A EP 06114130A EP 1726560 A1 EP1726560 A1 EP 1726560A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
scissor
traction means
point
upper frame
lifting table
Prior art date
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Application number
EP06114130A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1726560B1 (de
Inventor
Gottfried Reymann
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP1726560B1 publication Critical patent/EP1726560B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the present invention relates to a scissor lift with a top frame and a scissors mechanism carrying the top frame, wherein the scissor mechanism has at least one scissor cross consisting of intersecting scissor members and the scissor members for raising or lowering the upper frame relative to each other are pivotable, wherein a drive for pivoting the scissor members to each other and is thus provided for raising or lowering the upper frame, which has a standing with two scissor members in contact traction means.
  • Scissor lift tables have long been known and are used in many ways. Frequently, the known scissor lift tables have two scissor crosses arranged parallel to one another, the scissor members of which can be pivoted relative to one another in order to raise or lower the upper frame connected to the scissors mechanism. In this arrangement, it is ensured that the plane formed by the upper frame is moved in parallel during pivoting of the scissor members.
  • Most scissor lift tables are used in automotive technology but also in logistics, for example as a mechanical lift.
  • the scissor lift tables are provided with a hydraulic drive. However, the hydraulic drive requires a fairly high maintenance. Furthermore, such systems can cause damage to leaks, soiling of products and buildings. To avoid this, additional measures, e.g. the provision of a separator, be taken. In addition, increasingly stringent environmental regulations must be met, making the use of hydraulic drives less attractive.
  • This scissor lift consists of two arranged by two between a lower and a platform covered with a top frame, formed by a pair of outer and inner shanks scissors, each connected to the lever ends via trusses and in each case two adjacent between lower and upper frame truss axes hinged to the lower and upper frame and are slidably mounted in guides of the upper and lower frame, wherein a drive unit causes the drive for the height adjustment of the scissor lift.
  • a traction means such as a traction means
  • a drawstring or a chain drive To raise, a kind of winding element is generally provided on the lifting means of the upper frame, the traction means can be wound up. By winding the traction means a force is exerted on the scissor members of the scissors cross, so that they pivot relative to each other.
  • this embodiment has the disadvantage that on the one hand bearing blocks on the ground or a corresponding subframe must be provided and that the traction means leaves the bearing blocks relatively shortly after the lifting operation, so that abruptly after leaving the bearing blocks a considerably larger force are applied to the traction means must to raise the scissor lift further.
  • this object is achieved in that the traction means at least in the lowered state of the upper frame in a row with a first point of application, which is arranged on the first scissor member, with a second point of attack, which is arranged on the second scissor member, and a third point of attack, the the first scissor member is disposed, in contact and the second point of attack is at least in the lowered state of the upper frame higher or lower than the first or third point of attack.
  • the second point of attack is higher than the first or third point of attack at least in the lowered state of the upper frame. It is understood, however, that the same inventive effect can also be achieved if the second point of attack is lower than the first or third point at least in the lowered state of the upper frame.
  • an embodiment of the invention wherein the second point of attack at least in the lowered state of the upper frame is higher than the first or third point of attack is simply rotated by 180 ° and be placed upside down, so that the upper frame comes to lie down to get to an embodiment in which the second point of attack is at least in the lowered state of the upper frame lower than the first or third point of attack. Therefore, if it is assumed in the following that the second point of attack is higher than the first or third point of attack at least in the lowered state of the upper frame, it is understood that it could instead be lower.
  • the traction means Since when lifting the scissor lift all attack points, since they are located on the scissor members, move up - albeit to varying degrees -, the traction means remains longer in contact with the attack points, which means a better initiation of traction power. Also, when the traction means detaches from a point of attack, the transition is less abrupt.
  • the drive has a winding shaft for winding the traction means, wherein the winding shaft is preferably fastened to a scissor member, particularly preferably to the first scissor member. This measure also leads to improved mobility of the scissor lift. There is no additional attachment of the winding shaft necessary.
  • the two longitudinal axes of the scissor members include an increase in the lifting of the upper frame opening angle, the second point at an opening angle less than 35 °, preferably less than 45 ° and more preferably less than 60 ° with the Traction means in engagement stands.
  • the second point remains during a large part of the lifting operation of the scissor lift in contact with the traction means. This has the advantage that no abrupt change in the application of force occurs.
  • the second point of attack is almost during the entire lifting process, i. also in the fully raised position of the upper frame, remains in contact with the traction means, even if in this position, the second point of attack contributes to any significant improvement in the geometry of the force more.
  • the traction means is fixed to a scissor member, preferably on the second scissor member. This measure leads to a more compact design and in particular to an increase in the mobility of the scissor lift.
  • a deflection roller is provided on a scissor member on which the traction means abuts.
  • the winding shaft could be attached to the lower end of the first scissor member and the deflection roller may be arranged at the lower end of the second scissor member.
  • the traction means would then, starting from the winding shaft of one scissor member, be guided via the deflection roller on the other scissor member to a fixed point on one of the scissor members. Now, if the winding shaft is actuated, this leads to the fact that the two ends of the different scissor members are moved toward each other by the winding of the traction means.
  • a further advantageous embodiment provides that the traction means, starting from the fixation on the scissor member, first over the third point of attack, then over the second point of attack, then over the first point of attack, then guided over the pulley and finally to the winding shaft.
  • This arrangement has proven to be particularly effective for the introduction of force from the traction means on the scissors cross.
  • the scissor lift can be realized with a single scissors cross
  • two scissor crosses or two double scissor crosses are preferably provided, which are arranged substantially parallel to each other.
  • the stability the upper frame significantly improved.
  • even more scissor crosses can be provided behind or next to each other in order to realize even large scissor lift lengths or widths.
  • the use of several scissor crosses over each other, ie the use of double scissor crosses or multi-scissor crosses, increases the achievable lifting heights.
  • a locking device is provided, which in the locked state, a pivoting of the scissor members to each other to lower the upper frame, prevented.
  • the locking device is coupled to the traction means, so that when tearing the traction means, the locking device locks the scissor lift. If it comes due to improper handling of the scissor lift to damage the traction device, so that it ruptures during operation, the automatically locking locking device prevents a sudden "crashes" of the upper frame.
  • the locking device on a lever which is fixed to the one scissor member, and a detent having a plurality of detent positions, which is attached to the other scissor member, wherein the lever rests on the traction means in operation and upon tearing of the traction means gravity falls into a detent position of the catch.
  • FIG. 1 shows a partial view of an embodiment of the scissor lift table 1.
  • the scissor lift 1 has a top frame 2, which is supported by a scissors mechanism.
  • the scissors mechanism consists of two scissor crosses, each having two scissor members 3, 4.
  • the view shows only a pair of scissors.
  • the second scissor member 3 is connected to a pivot axis 11 with the upper frame 2.
  • the first scissor member 4 has at its the upper frame 2 end facing a roller 12, on the the upper frame 2 rests movably.
  • the two scissor members 3, 4 are connected to each other at the pivot axis 6.
  • FIG. 2 shows a side view of the scissor lift table 1 in the lowered state. It can be seen that at the lower end of the first scissor member 4, a winding shaft 13 is arranged. Furthermore, a deflection roller 14 is provided at the lower end of the second scissor member 3.
  • the winding shaft 13 serves to receive a traction means.
  • the traction means which may for example consist of a drawstring, a rope or a chain, starting from the winding shaft 13 via a tension roller 15 first to the deflection roller 14. From there, the traction means initially reaches the first engagement member 4 connected to the first point of attack on the shaft or roller 10 is located.
  • the traction means 7 reaches the roller 9 on the second scissor member 3, which provides the second point of application.
  • the traction means reaches the roller 8 on the first scissor member 4, which provides the third point of application, and ends at the attachment 5, which provides a firm connection between traction means 7 on the one hand and scissor member 3 on the other.
  • the second engagement point which remains in engagement, ensures that there is improved power transmission.
  • the two scissor members form an opening angle ⁇ , which increases with lifting of the scissor lift.
  • the second point or the roller 9 is up to a maximum opening angle with the traction means 7 in contact.
  • the points of engagement need not necessarily be provided by additional rollers or rollers. So it would be conceivable, for example, to dispense with the rollers 8 and 9. In this case, the guide roller 14 would provide the first point of application, the roller 10 the second point of attack and the attachment 5 the third point of application. It would also be possible to dispense with the roller 10 instead, so that the roller 9 provides the first, the roller 8 the second and the attachment 5, the third point of application.
  • Figures 3 to 5 show partial views from above or from the side, which illustrate the course of the traction means 7.
  • the scissor lift table can be used both for normal lifting operation and as an installation platform.
  • the winding shaft 13 is preferably driven by an electric gear motor.
  • the traction means is preferably formed by a belt.
  • the various pulleys, rollers and support rollers are arranged to move substantially in the vertical direction so that an effective force component is achieved.
  • the arrangement of the points of attack or deflection rollers is such that, in principle, over almost the entire stroke range, the support via the second point of application or the deflection roller 9 is maintained.
  • FIGS. 6 to 10 show a second embodiment of a scissor lift table 1 '. As far as possible, the same reference numbers have been used for the same elements.
  • a third embodiment of the scissor lift table 1 is shown in Figures 11 to 15.
  • the locking device consists of a lever 16 and a catch 20.
  • the lever 16 is fastened to the one scissor member 4 via the pivot axis 17.
  • the lever 16 has a lever roller 19 and a lever tip 18.
  • the lever roller 19 rests on the traction means 7.
  • a catch 20 with different locking positions is arranged on the other scissor member 3.
  • the lever 16 If the pulling means 7 suddenly snaps, the lever 16 is no longer lifted due to the contact between the lever roller 19 on the one hand and the pulling means 7 on the other hand Held position, but pivots in the direction of arrow due to gravity, so that the lever tip 18 engages in one of the locking positions of the catch 20 and thus provides a locking of the two scissor members to each other.
  • the upper frame 2 can then not be lowered further.
  • a plurality of pairs of scissors members can be arranged side by side or one above the other.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch (1) mit einem Oberrahmen (2) und einer den Oberrahmen (2) tragenden Scherenmechanik, wobei die Scherenmechanik zumindest ein aus sich kreuzenden Scherengliedern (3,4) bestehendes Scherenkreuz aufweist und die Scherenglieder (3,4) zum Anheben oder Absenken des Oberrahmens (2) relativ zueinander um eine Schwenkachse (6) verschwenkbar sind, wobei ein Antrieb zum Verschwenken der Scherenglieder (3,4) zueinander und damit zum Anheben oder Absenken des Oberrahmens (2) vorgesehen ist, welcher ein mit beiden Scherengliedern (3,4) in Kontakt stehendes Zugmittel (7) aufweist. Das Zugmittel (7) steht zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens (2) hintereinander mit einem ersten Angriffspunkt (10), der an dem ersten Scherenglied (4) angeordnet ist, einem zweiten Angriffspunkt (9), der an dem zweiten Scherenglied (3) angeordnet ist, und einem dritten Angriffspunkt (8), der an dem ersten Scherenglied (4) angeordnet ist, in Kontakt und der zweite Angriffspunkt (9) liegt zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens (2) höher oder tiefer als der erste oder dritte Angriffspunkt (8,10).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit einem Oberrahmen und einer den Oberrahmen tragenden Scherenmechanik, wobei die Scherenmechanik zumindest ein aus sich kreuzenden Scherengliedern bestehendes Scherenkreuz aufweist und die Scherenglieder zum Anheben oder Absenken des Oberrahmens relativ zueinander verschwenkbar sind, wobei ein Antrieb zum Verschwenken der Scherenglieder zueinander und damit zum Anheben oder Absenken des Oberrahmens vorgesehen ist, welcher ein mit beiden Scherengliedern in Kontakt stehendes Zugmittel aufweist.
  • Scherenhubtische sind seit langem bekannt und werden vielseitig eingesetzt. Häufig weisen die bekannten Scherenhubtische zwei parallel zueinander angeordnete Scherenkreuze auf, deren Scherenglieder zueinander verschwenkt werden können, um den mit der Scherenmechanik verbundenen Oberrahmen anzuheben oder abzusenken. Bei dieser Anordnung ist sichergestellt, daß die von dem Oberrahmen gebildete Ebene beim Verschwenken der Scherenglieder parallel bewegt wird. Die meisten Scherenhubtische werden in der Automobiltechnik aber auch in der Logistik eingesetzt, beispielsweise als mechanische Hebebühne. Häufig werden die Scherenhubtische mit einem Hydraulikantrieb versehen. Der Hydraulikantrieb erfordert jedoch einen recht hohen Wartungsaufwand. Weiterhin können solche Systeme bei Undichtigkeit Beschädigungen, Verschmutzungen an Produkten und Gebäuden hervorrufen. Zur Vermeidung müssen zusätzliche Maßnahmen, wie z.B. das Vorsehen eines Abscheiders, ergriffen werden. Zudem müssen zunehmend strengere Umweltauflagen erfüllt werden, die den Einsatz von Hydraulikantrieben weniger attraktiv erscheinen lassen.
  • Es sind daher bereits Scherenhubtische mit einem Zugmittelgetriebe vorgeschlagen worden. Beispielsweise beschreibt die DE 26 35 197 einen solchen Scherenhubtisch. Dieser Scherenhubtisch besteht aus zwei durch zwei zwischen einem Unter- und einem mit einer Plattform bedeckten Oberrahmen angeordnete, durch je ein Paar Außen- und Innenhebel gebildete Scheren, welche jeweils an den Hebelenden über Traversen verbunden und in jeweils zwei zwischen Unter- und Oberrahmen benachbarte Traversenachsen am Unter- und Oberrahmen angelenkt bzw. in Führungen des Ober- und Unterrahmens verschiebbar gelagert sind, wobei ein Antriebsaggregat den Antrieb für die Höhenverstellung des Scherenhubtisches bewirkt. Um einen solchen Scherenhubtisch mit Hilfe eines Zugmittels, wie z. B. einem Zugband oder einem Kettenantrieb anzuheben, ist im allgemeinen eine Art Wickelelement vorgesehen, auf das zum Anheben des Oberrahmens das Zugmittel aufgewickelt werden kann. Durch das Aufwickeln des Zugmittels wird auf die Scherenglieder des Scherenkreuzes eine Kraft ausgeübt, so daß sich diese relativ zueinander verschwenken.
  • Es ist offensichtlich, daß die Krafteinleitung im tiefsten, d.h. abgesenkten Zustand des Scherenhubtisches nicht optimal ist. Mit Hilfe des Zugmittels werden nämlich die unteren Enden der beiden Scherenglieder mit Kraft beaufschlagt. Im abgesenkten Zustand ist die wirksame Kraftkomponente zum Aufrichten des Scherenkreuzes jedoch sehr gering, da der Großteil der aufgebrachten Kraft über die Schwenkverbindung aufgenommen wird.
  • Dies hat zur Folge, daß der Antrieb entsprechend stärker dimensioniert sein muß. Zudem wird das Zugmittel beim Anheben aus der abgesenkten Position zunächst sehr stark belastet. Um überhaupt eine ausreichende wirksame Kraftkomponente zum Anheben des Oberrahmens bereitzustellen, lassen sich diese Scherenhubtische häufig nicht völlig absenken, was einen zusätzlichen Platzbedarf nach sich zieht.
  • Insbesondere um im vollständig abgesenkten Zustand die Zugmittelgeometrie zu verbessern, ist in der DE 26 35 197 bereits vorgeschlagen worden, in einem unteren Rahmen zwei Lagerböcke vorzusehen, auf denen das Zugmittel im abgesenkten Zustand aufliegt, wobei zusätzlich ein Kettenführungsrad an einem Scherenglied vorgesehen ist, das im abgesenkten Zustand zwischen den beiden Lagerböcken zu liegen kommt. Dies hat zur Folge, daß im abgesenkten Zustand beim Anheben zunächst zusätzlich auch über das Kettenführungsrad eine Kraft auf das betreffende Scherenglied ausgeübt wird.
  • Diese Ausführungsform hat jedoch den Nachteil, daß einerseits Lagerböcke am Boden bzw. einem entsprechenden Unterrahmen vorgesehen sein müssen und daß das Zugmittel die Lagerböcke relativ kurz nach dem Anhebevorgang verläßt, so daß abrupt nach dem Verlassen der Lagerböcke eine erheblich größere Kraft auf das Zugmittel aufgebracht werden muß, um den Scherenhubtisch weiter anzuheben.
  • Daher ist ebenfalls in der DE 26 35 197 bereits eine Ausführungsform (Figur 6 und 7) vorgeschlagen worden, bei der das Kettenführungsrad an einer vorstehenden Stange befestigt wird, die über einen größeren Bereich zwischen die Lagerböcke eintaucht. Allerdings ist hier eine tiefe Ausnehmung im Boden notwendig, um im abgesenkten Zustand das Kettenführungsrad aufzunehmen. Auch wenn durch diese Maßnahme sichergestellt wird, daß das Kettenführungsrad während des Anhebens eine längere Zeit mit dem Zugmittel in Kontakt bleibt, wird es dennoch irgendwann vom Zugmittel abheben, was zu einer abrupten Änderung der Krafteinleitung mit den eingangs erwähnten Nachteilen führt.
  • Weiterhin ist aus der DE 103 14 967 ein Scherenhubtisch bekannt, bei dem die Wickelwelle am Untergrund bzw. am Unterrahmen befestigt ist und das Zugmittel einerseits an einem Ende eines Scherengliedes und andererseits an einem zusätzlich vorgesehenen Vorsprung angreift. Dieser Vorsprung ist nur im abgesenkten oder nahezu abgesenkten Zustand des Scherenhubtisches mit dem Zugmittel in Kontakt. Auch hier wird durch die Verbindung zwischen Vorsprung einerseits und Zugmittel andererseits im nahezu abgesenkten Zustand eine zusätzliche Kraft auf das entsprechende Scherenglied ausgeübt. Sobald jedoch der Vorsprung mit dem Zugmittel außer Eingriff tritt, muß abrupt eine erheblich höhere Kraft aufgebracht werden, um den Anhebevorgang fortzusetzen. Zudem ist entweder ein Unterrahmen zwingend vorzusehen oder die Wickelwelle muß stationär am Untergrund befestigt werden, was die Mobilität des Scherenhubtisches stark beeinträchtigt.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, der kostengünstig herzustellen ist, hinreichend mobil ist, d. h. möglichst mit wenigen Handgriffen von einem Ort zu einem anderen bewegt werden kann, und bei dem zum Anheben des Scherenhubtisches eine kleinere und vor allem gleichmäßigere Kraft ausreichend ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Zugmittel mindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens hintereinander mit einem ersten Angriffspunkt, der an dem ersten Scherenglied angeordnet ist, mit einem zweiten Angriffspunkt, der an dem zweiten Scherenglied angeordnet ist, und einem dritten Angriffspunkt, der an dem ersten Scherenglied angeordnet ist, in Kontakt steht und der zweite Angriffspunkt zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens höher oder tiefer als der erste oder dritte Angriffspunkt liegt.
  • Im folgenden wird ohne Beschränkung der Allgemeinheit davon ausgegangen, daß der zweite Angriffspunkt zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens höher als der erste oder dritte Angriffspunkt liegt. Es versteht sich jedoch, daß der gleiche erfinderische Effekt auch erzielt werden kann, wenn der zweite Angriffspunkt zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens tiefer als der erste oder dritte Angriffspunkt liegt Im Prinzip kann eine Ausführungsform der Erfindung, bei welcher der zweite Angriffspunkt zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens höher als der erste oder dritte Angriffspunkt liegt einfach um 180° gedreht und auf den Kopf gestellt werden, so daß der Oberrahmen unten zu liegen kommt, um zu einer Ausführungsform zu gelangen, bei welcher der zweite Angriffspunkt zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens tiefer als der erste oder dritte Angriffspunkt liegt. Wenn daher im folgenden davon ausgegangen wird, daß der zweite Angriffspunkt zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens höher als der erste oder dritte Angriffspunkt liegt, so versteht es sich, daß er statt dessen auch tiefer liegen könnte.
  • Dadurch, daß die Angriffspunkte alle an den Scherengliedern befestigt sind, wird insgesamt ein deutlich kompakterer Aufbau möglich. Zudem kann nun der Scherenhubtisch auf einfache Weise von einem Ort zu einem anderen gebracht werden, ohne daß irgendwelche Lagerböcke oder Wickelwellen abgeschraubt und an anderer Stelle neu montiert werden müssen. Zudem muß keine Ausnehmung im Boden vorgesehen werden.
  • Da sich beim Anheben des Scherenhubtisches alle Angriffspunkte, da sie sich an den Scherengliedern befinden, nach oben bewegen ― wenn auch in unterschiedlichem Maß -, bleibt das Zugmittel länger mit den Angriffspunkten in Kontakt, was eine bessere Einleitung der Zugmittelkraft bedeutet. Auch ist der Übergang, wenn sich das Zugmittel von einem Angriffspunkt löst, weniger abrupt.
  • In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform weist der Antrieb eine Wickelwelle zum Aufwickeln des Zugmittels auf, wobei die Wickelwelle vorzugsweise an einem Scherenglied, besonders bevorzugt an dem ersten Scherenglied befestigt ist. Auch diese Maßnahme führt zu einer verbesserten Mobilität des Scherenhubtisches. Es ist keine zusätzliche Befestigung der Wickelwelle notwendig.
  • Weiterhin ist es von Vorteil, daß zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens der erste Angriffspunkt, der zweite Angriffspunkt und der dritte Angriffspunkt in horizontaler Richtung auf derselben Seite von der Schwenkachse, um welche die beiden Scherenglieder zueinander verschwenkbar sind, angeordnet sind. Dadurch wird die Krafteinleitung noch weiter verbessert, da durch die Führung des Zugmittels zumindest im abgesenkten Zustand eine optimale Kraftwirkung erzielt wird.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die beiden Längsachsen der Scherenglieder einen sich beim Anheben des Oberrahmens vergrößernden Öffnungswinkel einschließen, wobei der zweite Angriffspunkt bei einem Öffnungswinkel kleiner als 35°, vorzugsweise kleiner als 45° und besonders bevorzugt kleiner als 60° mit dem Zugmittel in Eingriff steht. Im Gegensatz zu den vereinzelt im Stand der Technik vorgeschlagenen Vorsprüngen bleibt hier also der zweite Angriffspunkt während eines großen Teils des Anhebevorgangs des Scherenhubtisches mit dem Zugmittel in Kontakt. Das hat den Vorteil, daß keine abrupte Änderung der Krafteinleitung auftritt.
  • Grundsätzlich ist es erfindungsgemäß am besten, wenn der zweite Angriffspunkt nahezu während des gesamten Anhebevorgangs, d.h. auch in der vollständig angehobenen Position des Oberrahmens, mit dem Zugmittel in Kontakt bleibt, auch wenn in dieser Position der zweite Angriffspunkt zu keiner wesentlichen Verbesserung der Kräftegeometrie mehr beiträgt.
  • Versuche haben gezeigt, daß mit solch einer Anordnung der Angriffspunkte eine nahezu stetige Änderung der Kräftegeometrie ohne abrupte Sprünge erzielt werden kann. Die Lebensdauer des Zugmittels und der gesamten Konstruktion wird dadurch verbessert.
  • In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Zugmittel an einem Scherenglied, vorzugsweise am zweiten Scherenglied fixiert. Diese Maßnahme führt zu einer kompakteren Bauweise und insbesondere zu einem Erhöhen der Mobilität des Scherenhubtisches.
  • Weiterhin ist es von Vorteil, wenn eine Umlenkrolle an einem Scherenglied vorgesehen ist, an der das Zugmittel anliegt. So könnte beispielsweise die Wickelwelle an dem unteren Ende des ersten Scherengliedes befestigt sein und die Umlenkrolle an dem unteren Ende des zweiten Scherengliedes angeordnet sein. Das Zugmittel würde dann ausgehend von der Wickelwelle des einen Scherengliedes über die Umlenkrolle an dem anderen Scherenglied zu einem festen Punkt an einem der Scherenglieder geführt. Wird nun die Wickelwelle betätigt, so führt dies dazu, daß durch das Aufwickeln des Zugmittels die beiden Enden der unterschiedlichen Scherenglieder aufeinander zu bewegt werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß das Zugmittel, ausgehend von der Fixierung an dem Scherenglied, zunächst über den dritten Angriffspunkt, dann über den zweiten Angriffspunkt, dann über den ersten Angriffspunkt, dann über die Umlenkrolle und schließlich bis zur Wickelwelle geführt ist. Diese Anordnung hat sich als besonders effektiv für die Krafteinleitung von dem Zugmittel auf das Scherenkreuz erwiesen.
  • Auch wenn prinzipiell der Scherenhubtisch mit einem einzigen Scherenkreuz verwirklichbar ist, so sind vorzugsweise zwei Scherenkreuze oder zwei Doppelscherenkreuze vorgesehen, die im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Durch diese Maßnahme wird die Stabilität des Oberrahmens deutlich verbessert. Des weiteren können auch noch weiterer Scherenkreuze hinter- oder nebeneinander vorgesehen sein, um auch große Scherenhubtischlängen oder ― breiten zu verwirklichen. Die Verwendung von mehreren Scherenkreuzen übereinander, d.h. die Verwendung von Doppelscherenkreuzen oder Mehrscherenkreuzen, vergrößert die erreichbaren Hubhöhen.
  • Erfindungsgemäß ist es möglich, auf jeglichen unteren Rahmen zu verzichten und das untere Ende des einen Scherengliedes direkt auf den Boden zu stellen. Ein solcher Scherenhubtisch kann leicht von Ort zu Ort transportiert werden, was insbesondere dann, wenn beispielsweise an einem längeren Gebäude Arbeiten in einer gewissen Höhe durchgeführt werden sollen, von Vorteil ist, da dann auf jeglichen Gerüstbau verzichtet werden könnte.
  • In einer anderen besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Arretiervorrichtung vorgesehen, welche im arretierten Zustand ein Verschwenken der Scherenglieder zueinander, um den Oberrahmen abzusenken, verhindert. Durch eine solche Arretiervorrichtung kann der Zug auf das Zugmittel reduziert werden, was die Lebensdauer des Zugmittels verlängert.
  • Mit Vorteil kann die Arretiervorrichtung mit dem Zugmittel gekoppelt sei, so daß beim Reißen des Zugmittels die Arretiervorrichtung den Scherenhubtisch arretiert. Kommt es aufgrund unsachgemäßer Handhabung des Scherenhubtisches zu einer Beschädigung des Zugmittels, so daß dieses im Betrieb reißt, verhindert die automatisch arretierende Arretiervorrichtung ein schlagartiges "Abstürzen" des Oberrahmens.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Arretiervorrichtung einen Hebel auf, der an dem einen Scherenglied befestigt ist, und eine Raste mit mehreren Rastpositionen auf, welche an dem anderen Scherenglied befestigt ist, wobei der Hebel im Betrieb auf dem Zugmittel aufliegt und bei Reißen des Zugmittels aufgrund der Schwerkraft in eine Rastposition der Raste fällt.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie der zugehörigen Figuren. Es zeigen:
  • Figur 1
    eine Teilseitenansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Scherenhubtisches in der angehobenen Position,
    Figur 2
    eine Seitenansicht der Ausführungsform des Scherenhubtisches von Figur 1 in der abgesenkten Position,
    Figur 3
    eine Teilansicht von oben auf den Scherenhubtisch,
    Figur 4
    eine Teilseitenansicht des Scherenhubtisches in der angehobenen Position,
    Figur 5
    eine Seitenansicht des Scherenhubtisches in der abgesenkten Position,
    Figur 6
    eine Teilseitenansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Scherenhubtisches in der angehobenen Position,
    Figur 7
    eine Seitenansicht der Ausführungsform des Scherenhubtisches von Figur 6 in der abgesenkten Position,
    Figur 8
    eine Teilansicht von oben auf den Scherenhubtisch von Figur 6,
    Figur 9
    eine Teilseitenansicht des Scherenhubtisches von Figur 6 in der angehobenen Position,
    Figur 10
    eine Seitenansicht des Scherenhubtisches von Figur 6 in der abgesenkten Position,
    Figur 11
    eine Teilseitenansicht einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Scherenhubtisches in der angehobenen Position,
    Figur 12
    eine Seitenansicht der Ausführungsform des Scherenhubtisches von Figur 11 in der abgesenkten Position,
    Figur 13
    eine Teilansicht von oben auf den Scherenhubtisch von Figur 11,
    Figur 14
    eine Teilseitenansicht des Scherenhubtisches von Figur 11 in der angehobenen Position und
    Figur 15
    eine Seitenansicht des Scherenhubtisches von Figur 11 in der abgesenkten Position.
  • In Figur 1 ist eine Teilansicht einer Ausführungsform des Scherenhubtisches 1 dargestellt. Der Scherenhubtisch 1 weist einen Oberrahmen 2 auf, der von einer Scherenmechanik getragen wird. Die Scherenmechanik besteht aus zwei Scherenkreuzen, welche jeweils zwei Scherenglieder 3, 4 aufweisen. In der Ansicht ist nur ein Scherenkreuz zu erkennen. Das zweite Scherenglied 3 ist mit einer Schwenkachse 11 mit dem Oberrahmen 2 verbunden. Das erste Scherenglied 4 weist an seinem dem Oberrahmen 2 zugewandten Ende eine Rolle 12 auf, auf der der Oberrahmen 2 beweglich aufliegt. Die beiden Scherenglieder 3, 4 sind an der Schwenkachse 6 miteinander verbunden.
  • In Figur 2 ist eine Seitenansicht des Scherenhubtisches 1 im abgesenkten Zustand zu erkennen. Man erkennt, daß am unteren Ende des ersten Scherengliedes 4 eine Wickelwelle 13 angeordnet ist. Weiterhin ist am unteren Ende des zweiten Scherengliedes 3 eine Umlenkrolle 14 vorgesehen. Die Wickelwelle 13 dient dazu, ein Zugmittel aufzunehmen. Das Zugmittel, das beispielsweise aus einem Zugband, einem Seil oder einer Kette bestehen kann, verläuft ausgehend von der Wickelwelle 13 über eine Spannrolle 15 zunächst zu der Umlenkrolle 14. Von dort erreicht das Zugmittel zunächst den mit dem ersten Scherenglied 4 verbundenen ersten Angriffspunkt, der auf der Welle oder Rolle 10 liegt. Danach erreicht das Zugmittel 7 die Rolle 9 am zweiten Scherenglied 3, die den zweiten Angriffspunkt bereitstellt. Schließlich erreicht das Zugmittel die Rolle 8 am ersten Scherenglied 4, welche den dritten Angriffspunkt bereitstellt, und endet an der Befestigung 5, die eine feste Verbindung zwischen Zugmittel 7 einerseits und Scherenglied 3 andererseits bereitstellt. Wird nun ausgehend von der in Figur 2 gezeigten Position die Wickelwelle 13 angetrieben, so daß das Zugmittel 7 auf die Wickelwelle 13 aufgewickelt wird, so wird durch die Anordnung der Rollen 8, 9, 10 bzw. der drei Angriffspunkte sichergestellt, daß die mit dem ersten Scherenglied 4 verbundenen Rollen 8 und 10, die den ersten und dritten Angriffspunkt bereitstellen, angehoben werden.
  • Würde man auf die Angriffspunkte verzichten, wie es teilweise im Stand der Technik der Fall ist, so wäre, wie man sich anhand Figur 2 klarmachen kann, die Kraftübertragung sehr ungünstig, da nur ein geringer Bruchteil der durch die Wickelwelle 13 auf das Zugmittel 7 aufgebrachten Kraft eine wirksame Komponente hat, die zu einem Aufrichten des Scherenhubtisches 1 führt. Ohne die drei Angriffspunkte kann daher der Scherenhubtisch 1 nicht so weit abgesenkt werden, wie dies in Figur 2 dargestellt ist. Die Anordnung der drei Wellen oder Walzen 8, 9 und 10 auf einer Seite der Schwenkachse 6 stellt sicher, daß beim Betätigen der Wickelwelle 13 ein großer Teil der aufgebrachten Kraft eine wirksame Kraftkomponente aufweist.
  • Mit dem Anheben des Scherenhubtisches wird irgendwann die Situation eintreten, bei dem der erste Angriffspunkt mit dem Zugmittel 7 außer Eingriff tritt. Dennoch sorgt der weiterhin in Eingriff bleibende zweite Angriffspunkt dafür, daß eine verbesserte Kraftübertragung vorliegt. Die beiden Scherenglieder bilden einen Öffnungswinkel α, der sich mit Anheben des Scherenhubtisches vergrößert. Vorzugsweise ist der zweite Angriffspunkt bzw. die Walze 9 bis zu einem möglichst großen Öffnungswinkel mit dem Zugmittel 7 in Kontakt.
  • Es versteht sich, daß die Angriffspunkte nicht notwendigerweise über zusätzliche Rollen oder Walzen bereitgestellt werden müssen. So wäre es beispielsweise denkbar, auf die Walzen 8 und 9 zu verzichten. In diesem Fall würde die Umlenkrolle 14 den ersten Angriffspunkt, die Walze 10 den zweiten Angriffspunkt und die Befestigung 5 den dritten Angriffspunkt bereitstellen. Auch wäre es möglich, statt dessen auf die Walze 10 zu verzichten, so daß die Walze 9 den ersten, die Walze 8 den zweiten und die Befestigung 5 den dritten Angriffspunkt bereitstellt.
  • Die Figuren 3 bis 5 zeigen Teilansichten von oben bzw. von der Seite, die den Verlauf des Zugmittels 7 verdeutlichen.
  • Auch wenn in der gezeigten Ausführungsform ein Unterrahmen vorgesehen ist, so wird doch deutlich, daß durch die erfindungsgemäße Anordnung von Wickelwelle und den entsprechenden Angriffspunkten auf einen unteren Rahmen vollständig verzichtet werden könnte. Alle Kräfte verbleiben innerhalb des Scherensystems und Antrieb, Zugmittel und die entsprechenden Angriffspunkte sind ausschließlich an den Scherengliedern befestigt.
  • Der Scherenhubtisch ist sowohl für den normalen Hubbetrieb als auch als Anlagebühne einsetzbar. Die Wickelwelle 13 wird vorzugsweise über einen Elektrogetriebemotor angetrieben. Das Zugmittel wird vorzugsweise durch einen Riemen gebildet. Die verschiedenen Umlenkrollen, -walzen und Stützrollen sind so angeordnet, daß sie sich im wesentlichen in vertikaler Richtung bewegen, so daß eine effektive Kraftkomponente erzielt wird.
  • Weiterhin ist die Anordnung der Angriffspunkte bzw. Umlenkrollen dergestalt, daß prinzipiell über nahezu den gesamten Hubbereich die Abstützung über den zweiten Angriffspunkt bzw. die Umlenkrolle 9 erhalten bleibt.
  • Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß selbstverständlich zur weiteren Reduzierung des Kraftaufwandes zusätzliche Angriffspunkte vorgesehen sein können. Weiterhin ist es möglich, den Antrieb bzw. die Wickelwelle 13 auch außerhalb der Scherenmechanik anzuordnen. Eine alternative beispielhafte Anordnung ist in den Figuren 2 und 3 links gestrichelt angedeutet. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß der Antrieb leichter gewartet werden kann.
  • In den Figuren 6 bis 10 ist eine zweite Ausführungsform eines Scherenhubtisches 1' dargestellt. Soweit möglich wurden gleiche Bezugszahlen für gleiche Elemente verwendet.
  • Im Unterschied zu der in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Ausführungsform ist die Befestigung 5 des Zugmittels 7 hier an der Rolle 8 vorgesehen. Alle anderen Elemente sind identisch zu der in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Ausführungsform.
  • In den Figuren 11 bis 15 ist eine dritte Ausführungsform des Scherenhubtisches 1" gezeigt. Auch hier wurden soweit möglich gleiche Bezugszahlen für gleiche Elemente verwendet. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Ausführungsform dadurch, daß eine Arretiervorrichtung 16 bis 20 vorgesehen ist. Die Arretiervorrichtung besteht aus einem Hebel 16 und einer Raste 20. Der Hebel 16 ist über die Schwenkachse 17 an dem einen Scherenglied 4 befestigt. Der Hebel 16 weist eine Hebelrolle 19 sowie eine Hebelspitze 18 auf. Die Hebelrolle 19 liegt auf dem Zugmittel 7 auf. Eine Raste 20 mit verschiedenen Rastpositionen ist an dem anderen Scherenglied 3 angeordnet. Kommt es zu einem plötzlichen Reißen des Zugmittels 7, so wird der Hebel 16 nicht mehr aufgrund des Kontaktes zwischen der Hebelrolle 19 einerseits und dem Zugmittel 7 andererseits in der angehobenen Position gehalten, sondern verschwenkt sich in Pfeilrichtung aufgrund der Schwerkraft, so daß die Hebelspitze 18 in eine der Rastpositionen der Raste 20 eingreift und somit eine Arretierung der beiden Scherenglieder zueinander bereitstellt. Der Oberrahmen 2 kann dann nicht weiter abgesenkt werden.
  • Es versteht sich, daß auch andere Ausführungsformen denkbar sind. So ist es beispielsweise möglich, die Umlenkrolle 9 in einer der gezeigten Ausführungsformen nach oben zu verlegen, so daß sie in dem abgesenkten Zustand des Scherenhubtisches über den Oberrahmen 2 hinausragt. Dadurch kann die Bauhöhe des Scherenhubtisches im abgesenkten Zustand verringert werden.
  • Darüber hinaus ist es möglich, weitere Angriffspunkte für das Zugmittel bereitzustellen, so daß das Zugmittel immer abwechselnd mit dem ersten und dem zweiten Scherenglied in Kontakt tritt.
  • Selbstverständlich können auch mehrere Scherengliederpaare nebeneinander oder übereinander angeordnet sein.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Scherenhubtisch
    2
    Oberrahmen
    3,4
    Scherenglieder
    5
    Befestigung
    6
    Schwenkachse
    7
    Zugmittel
    8, 9, 10
    Rolle / Welle
    11
    Schwenkachse
    12
    Rolle
    13
    Wickelwelle
    14
    Umlenkrolle
    15
    Spannrolle
    16
    Hebel
    17
    Hebelschwenkachse
    18
    Hebelspitze
    19
    Hebelrolle
    20
    Raste

Claims (12)

  1. Scherenhubtisch (1) mit einem Oberrahmen (2) und einer den Oberrahmen (2) tragenden Scherenmechanik, wobei die Scherenmechanik zumindest ein aus sich kreuzenden Scherengliedern (3, 4) bestehendes Scherenkreuz aufweist und die Scherenglieder (3, 4) zum Anheben oder Absenken des Oberrahmens (2) relativ zueinander um eine Schwenkachse (6) verschwenkbar sind, wobei ein Antrieb zum Verschwenken der Scherenglieder (3, 4) zueinander und damit zum Anheben oder Absenken des Oberrahmens (2) vorgesehen ist, welcher ein mit beiden Scherengliedern (3, 4) in Kontakt stehendes Zugmittel (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (7) zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens (2) hintereinander mit einem ersten Angriffspunkt (10), der an dem ersten Scherenglied (4) angeordnet ist, mit einem zweiten Angriffspunkt (9), der an dem zweiten Scherenglied (3) angeordnet ist, und einem dritten Angriffspunkt (8), der an dem ersten Scherenglied (4) angeordnet ist, in Kontakt steht und der zweite Angriffspunkt (9) zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens (2) höher oder tiefer als der erste oder dritte Angriffspunkt (8, 10) liegt.
  2. Scherenhubtisch (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Wickelwelle (13) zum Aufwickeln des Zugmittels (7) aufweist, wobei die Wickelwelle (13) vorzugsweise an einem Scherenglied (3, 4), besonders bevorzugt an dem ersten Scherenglied (4), befestigt ist.
  3. Scherenhubtisch (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest im abgesenkten Zustand des Oberrahmens (2) der erste Angriffspunkt, der zweite Angriffspunkt und der dritte Angriffspunkt in horizontaler Richtung auf derselben Seite der Schwenkachse (6) angeordnet sind.
  4. Scherenhubtisch (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Längsachsen der Scherenglieder (3, 4) einen sich beim Anheben des Oberrahmens (2) vergrößernden Öffnungswinkel (α) einschließen, wobei der zweite Angriffspunkt bei einem Öffnungswinkel (α) kleiner als 35°, vorzugsweise kleiner als 45° und besonders bevorzugt kleiner als 60° mit dem Zugmittel (7) in Eingriff steht.
  5. Scherenhubtisch (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (7) an einem Scherenglied (3, 4), vorzugsweise am zweiten Scherenglied (3) fixiert ist.
  6. Scherenhubtisch (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umlenkrolle (14) an einem Scherenglied (3, 4) vorgesehen ist, an der das Zugmittel (7) anliegt.
  7. Scherenhubtisch (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (7) ausgehend von der Fixierung an dem Scherenglied (3, 4) zunächst über den dritten Angriffspunkt, dann über den zweiten Angriffspunkt, dann über den ersten Angriffspunkt, dann über die Umlenkrolle (14) bis zur Wickelwelle (13) geführt ist.
  8. Scherenhubtisch (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Scherenkreuze vorgesehen sind, die im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
  9. Scherenhubtisch (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß kein unterer Rahmen vorgesehen ist, sondern das untere Ende des einen Scherengliedes (3, 4) direkt auf dem Boden steht.
  10. Scherenhubtisch (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Arretiervorrichtung vorgesehen ist, welche im arretierten Zustand ein Verschwenken der Scherenglieder zueinander, um den Oberrahmen abzusenken, verhindert.
  11. Scherenhubtisch (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung mit dem Zugmittel gekoppelt ist, so daß beim Reißen des Zugmittels die Arretiervorrichtung den Scherenhubtisch arretiert.
  12. Scherenhubtisch (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung einen Hebel, der an dem einen Scherenglied befestigt ist, und eine Raste mit mehreren Rastpositionen, welche an dem anderen Scherenglied befestigt ist, aufweist, wobei der Hebel im Betrieb auf dem Zugmittel aufliegt und bei Reißen des Zugmittels aufgrund der Schwerkraft in eine Rastposition der Raste fällt.
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