EP2261164A2 - Führungseinrichtung mit Mitten- und Geradlaufregelung für einen mit Laufrädern versehenen Kran auf einer Kranbahn mit Kranschienen - Google Patents

Führungseinrichtung mit Mitten- und Geradlaufregelung für einen mit Laufrädern versehenen Kran auf einer Kranbahn mit Kranschienen Download PDF

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EP2261164A2
EP2261164A2 EP10005378A EP10005378A EP2261164A2 EP 2261164 A2 EP2261164 A2 EP 2261164A2 EP 10005378 A EP10005378 A EP 10005378A EP 10005378 A EP10005378 A EP 10005378A EP 2261164 A2 EP2261164 A2 EP 2261164A2
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crane
console
guide
spring
guide device
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Werner Herz
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track

Definitions

  • the invention relates to a guide device for a crane provided with wheels on a crane track with crane rails, wherein the guide means comprises at least two guide rollers which are opposite each other in the region of the flanks of the crane rail a console are held, wherein the console is received transversely to the longitudinal axis of the crane rail movable by a support.
  • each crane has a drive.
  • a drive includes a head carrier that houses two or more wheels. The two headrests of the crane are connected by the crane girder. To guide the wheels on the crane rails flanges are provided on the wheels.
  • crane runways consisting of two substantially mutually parallel crane rails
  • Such track devices can be up to + - 50 mm to either side.
  • Wheels of wheel flange drives can only compensate for deviations in track gauge of about + - 10 mm. Since all the wheels of a crane are provided with flanges, it can happen in the worst case, that the wheel flange of a wheel runs on the tread of the crane rail, there for a brief moment remains, then, when the track deviation is lower, next to the Crane rail to arrive. This results in significant vibrations in the crane, which can lead to damage to the crane itself, but also endanger people.
  • the EP 0 972 740 B1 shows in this context a guide device having two guide rollers, which are held opposite each other in the region of the edges of the crane rail by a bracket, wherein the console is movable transversely to the longitudinal axis of the crane rails and also detectable.
  • the guide device is in this case arranged on the front side of the head carrier of the crane.
  • the guide rollers can yield to a certain extent to the movement of the wheel of the crane.
  • the guide device itself in this case comprises two mutually opposite acting on the console piston cylinder drives, in particular hydraulic cylinders, on the one hand, the movement of the console is made possible relative to the crane rails and on the other hand, the movement of the console can be locked to a shutdown of the wheels of the rails in the To prevent extreme case.
  • the wheels In order to make the guide device less prone to such a crane, one has now gone over to make the wheels in relation to the width of the crane rail wider. That is, the wheels have a width that is about 50% to 70% greater than the width of the rail; this depending on the wear of the crane runway, that is, how far the deflection of the crane runway is relative to the center run.
  • the object underlying the invention is therefore to develop a guide device of the type mentioned in such a way that it is much simpler in construction and therefore cheaper to produce.
  • the console has at least one stop block, wherein the stop block is on both sides under the load of at least one spring, wherein the spring is supported by the support of the console.
  • a guide axis is provided for guiding the at least one spring. This means that, in order to prevent the spring from compressing when compressed, the spring is guided through the guide axis, which is preferably telescopic.
  • the invention is characterized in that the carrier is designed as a housing, wherein the at least one spring is supported on the housing wall. This means that the counterforce is transmitted from the housing wall to the stop block.
  • the housing wall has means for adjusting the spring tension.
  • the spring to each side of the stop block by, for example, screws acting on a plate on which the spring rests in the region of the housing wall, can be prestressed.
  • the console on Konsol entryen which are mounted displaceably on a sliding axis of the carrier.
  • the console above and below the stop block with the springs two Has console guides on a sliding axis. Two console guides are useful to avoid tilting on the sliding axle.
  • the guide device according to the invention is advantageously arranged at each end of the head carrier.
  • Each of the guide means comprises at least two opposite, forming a pair of rollers, but in heavy cranes, two pairs of rollers may be provided at a guide means.
  • the crane designated overall with 1 has the two crane girders 2, which are supported on the head carrier 3. Below the head carrier 3 is the crane rail 4, wherein on both sides of the head carrier 3, the guide means 10 according to the invention are arranged.
  • the guide devices 10 according to Fig. 1 show two pairs of guide rollers, wherein the guide rollers abut in pairs on the edge of the crane rail 4.
  • the generally designated 10 guide means comprises the trained as a carrier housing 15 which receives the console 20.
  • the housing 15 shows two spaced-apart sliding axes 16, on which store the designated 17 console guides.
  • the console guide 17 has a sliding bushing 17 a to a permanent Allow sliding on the sliding axles.
  • the console 20 also has on both sides a telescopic guide shaft 22.
  • the guide shaft 22 supports one end on the housing wall 15a and presses with its other end to the stop block 21.
  • the guide shaft 22 is insofar as already stated, telescopically formed, which is why the two parts 22a and 22b of the guide shaft 22 are mounted in each other displaceable.
  • a stop plate 23 is provided, which is displaceable in the direction of the longitudinal axis of the guide shaft 22 by screws 25 arranged in the housing wall 15a, whereby the spring characteristic of the spring 27 arranged on the guide axis can be adjusted. That is, the farther the spring 27 is biased, the stiffer the guide means is.
  • the console 20 also shows a console support 30, the console support 30 shows a guide pin 32, on which a guide roller table 34 is arranged, which finally receives the guide rollers 35.
  • the table 34 is rotatably mounted about the bolt carrier 32.
  • the mechanically adjustable limit stops 36 are set to the max. Gleitweg the console 20 is set. This ensures that in case of spring break 20, the crane can be safely continued.
  • Fig. 3 shows that the guide table 34 has two guide rollers 35 on both sides of the housing 15.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Führungseinrichtung (10) für einen mit Laufrädern versehenen Kran (1) auf einer Kranbahn mit Kranschienen (4), wobei die Führungseinrichtung (10) mindestens zwei Führungsrollen (35) umfasst, die einander gegenüberliegend im Bereich der Flanken der Kranschiene (4) durch eine Konsole (20) gehalten sind, wobei die Konsole (20) quer zur Längsachse der Kranschiene (4) beweglich durch einen Träger (15) aufgenommen ist, wobei die Konsole (20) mindestens einen Anschlagbock (21) aufweist, wobei der Anschlagbock (21) zu beiden Seiten unter der Last mindestens einer Feder (27) steht, wobei die Feder (27) durch den Träger (15) der Konsole (20) abgestützt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung für einen mit Laufrädern versehenen Kran auf einer Kranbahn mit Kranschienen, wobei die Führungseinrichtung mindestens zwei Führungsrollen umfasst, die einander gegenüberliegend im Bereich der Flanken der Kranschiene durch eine Konsole gehalten sind, wobei die Konsole quer zur Längsachse der Kranschiene beweglich durch einen Träger aufgenommen ist.
  • Es sind verschiedene Kranarten bekannt, so zum Beispiel Brückenkräne oder auch Portalkräne. Allen diesen Kranarten ist jedoch gemein, dass diese auf zwei parallel zueinander verlaufenden Kranschienen verfahren werden, die die Kranbahn bilden. Hierzu besitzt jeder Kran ein Laufwerk. Ein Laufwerk umfasst einen Kopfträger, der zwei oder mehr Laufräder aufnimmt. Die beiden Kopfträger des Krans sind durch den Kranträger verbunden. Zur Führung der Laufräder auf den Kranschienen sind Spurkränze an den Laufrädern vorgesehen.
  • Es ist allerdings bekannt, dass Kranbahnen, bestehend aus zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Kranschienen, in horizontaler Richtung uneben sind, das heißt, Spurabweichungen aufweisen. Derartige Spureinrichtungen können bis zu + - 50 mm zu jeder Seite betragen. Räder von Laufwerken mit Spurkranz können allerdings nur Abweichungen im Spurmaß von etwa + - 10 mm ausgleichen. Da nun alle Laufräder eines Krans mit Spurkränzen versehen sind, kann es im ungünstigsten Fall dazu kommen, dass der Spurkranz eines Rades auf die Lauffläche der Kranschiene aufläuft, dort für einen kurzen Augenblick verbleibt, um dann, wenn die Spurmaßabweichung geringer wird, wieder neben die Kranschiene zu gelangen. Hierbei entstehen erhebliche Erschütterungen im Kran, die zum einen zu Schäden am Kran selbst führen können, darüber hinaus aber auch Personen gefährden. Im Weiteren ergeben sich erhebliche horizontale Belastungen der Kranbahn, wenn das Laufrad mit seinem Spurkranz die Schienen der Kranbahn zusammendrückt. Wird hierbei die Belastung der einzelnen Kranschienen zu groß, dann kann es im Extremfall vorkommen, dass die Kranschienen aus der Verankerung gerissen werden.
  • Insofern ist aus der EP 0 972 740 B1 bereits eine Führungseinrichtung der eingangs genannten Art bekannt, die in der Lage ist, große Spurmaßabweichungen der Kranbahn auszugleichen, wobei sichergestellt ist, dass die Laufräder hierbei in ihrer vorgesehenen Lage auf den Kranschienen der Kranbahn verbleiben.
  • Die EP 0 972 740 B1 zeigt in diesem Zusammenhang eine Führungseinrichtung, die zwei Führungsrollen aufweist, die einander gegenüberliegend im Bereich der Flanken der Kranschiene durch eine Konsole gehalten sind, wobei die Konsole quer zur Längsachse der Kranschienen beweglich und auch feststellbar ist. Die Führungseinrichtung ist hierbei stirnseitig am Kopfträger des Krans angeordnet. Durch die beiden Führungsrollen, die einander gegenüberliegend an der einen Flanke der Kranbahn angreifen, wird erreicht, dass das Laufrad des Krans, im Bereich dessen sich die Führungsrollen befinden, durch die Führungsrollen auf der Kranschiene geführt ist, mithin ein Spurkranz an den Rädern nicht erforderlich ist. Weist die Kranschiene nunmehr Spurmaßabweichungen auf, so können die Führungsrollen, da die Konsole beweglich ist, der Bewegung des Laufrades des Krans in gewissem Umfang nachgeben. Das heißt, dass das Laufrad bzw. das Laufwerk des Krans durchaus entsprechend dem Spurmaß der Kranbahn eine Art Taumelbewegung ausführen kann. Die Führungseinrichtung selbst umfasst hierbei zwei einander gegenüber liegende auf die Konsole wirkende Kolbenzylinderantriebe, insbesondere Hydraulikzylinder, durch die einerseits die Bewegung der Konsole relativ zu den Kranschienen ermöglicht wird und andererseits die Bewegung der Konsole gesperrt werden kann, um ein Herunterfahren der Laufräder von den Schienen im Extremfall zu verhindern.
  • Die aus der EP 0 972 740 B1 bekannte Führungseinrichtung hat sich als sehr zuverlässig erwiesen, jedoch ist die Führungseinrichtung auch aufgrund einer einzusetzenden Steuerung relativ aufwendig. Insbesondere hat man festgestellt, dass dann, wenn das Laufrad des Krans im Wesentlichen gleich groß oder kleiner ist, als die Kranschiene selbst, es häufig zu einem Sperren der Führungseinrichtung kommt, um eben ein Ablaufen des Laufrades von der Kranschiene zu vermeiden.
  • Um die Führungseinrichtung für einen solchen Kran weniger anfällig zu machen, ist man nunmehr dazu übergegangen, die Laufräder im Verhältnis zur Breite der Kranschiene breiter zu gestalten. Das heißt, dass die Laufräder eine Breite aufweisen, die etwa 50 % bis 70 % über der Breite der Schiene liegt; dies in Abhängigkeit von dem Verschleiß der Kranbahn, das heißt, wie weit die Auslenkung der Kranbahn relativ zum Mittenlauf ist.
  • Des Weiteren ist die aus der EP 0 972 740 B1 bekannte Vorrichtung relativ teuer, im Wesentlichen bedingt durch die Komplexität der hydraulischen Regelung.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht demzufolge darin, eine Führungseinrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass diese wesentlich einfacher aufgebaut und daher preiswerter herstellbar ist.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Konsole mindestens einen Anschlagbock aufweist, wobei der Anschlagbock zu beiden Seiten unter der Last mindestens einer Feder steht, wobei die Feder durch den Träger der Konsole abgestützt ist. Hieraus wird deutlich, dass die Konsole, die quer zur Längsachse des Trägers von dem Träger beweglich aufnehmbar ist, durch die Federn zentriert wird, und zwar in dem Sinne zentriert wird, dass sich die Laufräder des Krans immer im Wesentlichen mittig auf der Kranschiene befinden. Dadurch, dass die Laufräder zwischen 60 % und 70 % breiter sind als die Breite der Schiene, besteht selbst dann, wenn sich erhebliche Abweichungen hinsichtlich der Spur der Kranbahn ergeben, nicht die Gefahr, dass die Laufräder von der Kranschiene abgleiten.
  • Für den Fall eines Federbruchs wird eine sichere Kranführung durch einstellbare mechanische Endanschläge gewährleistet.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Führung der mindestens einen Feder eine Führungsachse vorgesehen ist. Das heißt, dass, um ein Ausbrechen der Feder bei Stauchen zu verhindern, die Feder durch die Führungsachse geführt ist, die vorzugsweise teleskopierbar ausgebildet ist.
  • Nach einem weiteren Merkmal zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass der Träger als Gehäuse ausgebildet ist, wobei sich die mindestens eine Feder an der Gehäusewandung abstützt. Das heißt, dass die Gegenkraft von der Gehäusewandung auf den Anschlagbock übertragen wird.
  • Vorteilhaft ist fernerhin, wenn die Gehäusewandung Mittel zur Einstellung der Federspannung aufweist. Um den Weg der Laufräder auf der Kranschiene seitlich zu begrenzen, kann es sinnvoll sein, dies durch eine erhöhte Federspannung zu bewerkstelligen. Insofern ist die Feder zu jeder Seite des Anschlagbocks durch beispielsweise Schrauben, die auf einen Teller wirken, an dem die Feder im Bereich der Gehäusewandung anliegt, vorspannbar.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die Konsole Konsolführungen auf, die auf einer Gleitachse des Trägers verschieblich gelagert sind. In Einzelnen ist hierbei vorgesehen, dass die Konsole oberhalb und unterhalb des Anschlagbocks mit den Federn, jeweils zwei Konsolführungen auf einer Gleitachse aufweist. Zwei Konsolführungen sind sinnvoll, um ein Verkanten auf der Gleitachse zu vermeiden.
  • Die erfindungsgemäße Führungseinrichtung ist vorteilhaft an jedem Ende des Kopfträgers angeordnet. Jede der Führungseinrichtungen umfasst mindestens zwei einander gegenüber liegende, ein Paar bildende, Rollen, wobei jedoch bei schweren Kränen auch zwei Rollenpaare bei einer Führungseinrichtung vorgesehen sein können.
  • Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt einen Ausschnitt des Krans mit dem Kopfträger und den stirnseitig an dem Kopfträger angeordneten Führungseinrichtungen;
    Fig. 2
    zeigt die Führungseinrichtung im Schnitt;
    Fig. 3
    zeigt eine Aufsicht auf die Führungseinrichtung.
  • Der insgesamt mit 1 bezeichnete Kran besitzt die beiden Kranträger 2, die auf dem Kopfträger 3 lagern. Unterhalb des Kopfträgers 3 befindet sich die Kranschiene 4, wobei zu beiden Seiten des Kopfträgers 3 die erfindungsgemäßen Führungseinrichtungen 10 angeordnet sind. Die Führungseinrichtungen 10 gemäß Fig. 1 zeigen zwei Paare von Führungsrollen, wobei die Führungsrollen paarweise an der Flanke der Kranschiene 4 anliegen.
  • Die Ausbildung der Führungseinrichtung ergibt sich nunmehr aus Fig. 2. Die insgesamt mit 10 bezeichnete Führungseinrichtung umfasst das als Träger ausgebildete Gehäuse 15, das die Konsole 20 aufnimmt. Das Gehäuse 15 zeigt zwei beabstandet zueinander angeordnete Gleitachsen 16, auf denen die mit 17 bezeichneten Konsolführungen lagern. Die Konsolführung 17 weist eine Gleitbuchse 17a auf, um ein dauerhaftes Gleiten auf den Gleitachsen zu erlauben. Die Konsole 20 besitzt darüber hinaus zu beiden Seiten eine teleskopierbare Führungsachse 22. Die Führungsachse 22 lagert mit einem Ende an der Gehäusewandung 15a und drückt mit ihrem anderen Ende an den Anschlagbock 21. Die Führungsachse 22 ist insofern, wie bereits ausgeführt, teleskopierbar ausgebildet, weshalb die beiden Teile 22a und 22b der Führungsachse 22 ineinander verschieblich gelagert sind. Endseitig im Bereich der Gehäusewandung 15a ist ein Anschlagteller 23 vorgesehen, der durch in der Gehäusewandung 15a angeordnete Schrauben 25 in Richtung der Längsachse der Führungsachse 22 verschieblich ist, wobei hierdurch die Federkennlinie der auf der Führungsachse angeordneten Feder 27 einstellbar ist. Das heißt, dass, je weiter die Feder 27 vorgespannt wird, um so steifer die Führungseinrichtung ist. Die Konsole 20 zeigt darüber hinaus einen Konsolträger 30, wobei der Konsolträger 30 einen Führungsbolzen 32 zeigt, an dem ein Führungsrollentisch 34 angeordnet ist, der schlussendlich die Führungsrollen 35 aufnimmt. Der Tisch 34 ist um den Bolzenträger 32 drehbar gelagert.
  • Die mechanisch einstellbaren Endanschläge 36 werden auf den max. Gleitweg der Konsole 20 eingestellt. Damit wird sichergestellt, dass bei Federbruch 20 der Kran sicher weitergeführt werden kann.
  • Aus Fig. 3 ergibt sich, dass der Führungstisch 34 zu beiden Seiten des Gehäuses 15 jeweils zwei Führungsrollen 35 aufweist.

Claims (7)

  1. Führungseinrichtung (10) für einen mit Laufrädern versehenen Kran (1) auf einer Kranbahn mit Kranschienen (4), wobei die Führungseinrichtung (10) mindestens zwei Führungsrollen (35) umfasst, die einander gegenüberliegend im Bereich der Flanken der Kranschiene (4) durch eine Konsole (20) gehalten sind, wobei die Konsole (20) quer zur Längsachse der Kranschiene (4) beweglich durch einen Träger (15) aufgenommen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Konsole (20) mindestens einen Anschlagbock (21) aufweist, wobei der Anschlagbock (21) zu beiden Seiten unter der Last mindestens einer Feder (27) steht, wobei die Feder (27) durch den Träger (15) der Konsole (20) abgestützt ist.
  2. Führungseinrichtung (10) für einen mit Laufrädern versehenen Kran (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Führung der mindestens einen Feder (27) eine Führungsachse (22) vorgesehen ist.
  3. Führungseinrichtung (10) für einen mit Laufrädern versehenen Kran (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Führungsachse (22) teleskopierbar ist.
  4. Führungseinrichtung (10) für einen mit Laufrädern versehenen Kran (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Träger (15) als Gehäuse ausgebildet ist, wobei sich die mindestens eine Feder (27) an der Gehäusewandung (15a) abstützt.
  5. Führungseinrichtung (10) für einen mit Laufrädern versehenen Kran (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Gehäusewandung (15a) Mittel (23, 25) zur Einstellung der Federspannung aufweist.
  6. Führungseinrichtung (10) für einen mit Laufrädern versehenen Kran (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Konsole (20) Konsolführungen (17) aufweist, die auf einer Gleitachse (16) des Trägers (15) verschieblich gelagert sind.
  7. Führungseinrichtung (10) für einen mit Laufrädern versehenen Kran (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Konsole (20) oberhalb oder unterhalb des Anschlagbocks (21) mit den Federn (27) jeweils zwei Konsolführungen (17) auf einer Gleitachse (16) aufweist.
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