CN108821112A - 一种能够自主减速的桥式起重机小车机构 - Google Patents

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    • B66C9/14Trolley or crane travel drives

Abstract

本发明公开了一种能够自主减速的桥式起重机小车机构,涉及起重机技术领域。本发明包括第一红外线测距传感器、纵向滑轨、第二红外测距传感器,纵向滑轨的上方安装有横向滑轨,横向滑轨的外侧安装有第二红外线测距传感器,横向滑轨的上方安装有底座,底座的上方安装有转盘,底座的内部安装有伺服电机,转盘的上方安装有底板,底板的上方安装有操控室,操控室内侧的底板上方安装有工作台,工作台的上方安装有控制器,底板的两端安装有第一红外线测距传感器。本发明通过设置第一红外线测距传感器、第二红外线测距传感器、控制器、伺服电机、转盘、底座结构,解决了无法实现自主减速和操控室无法转向的问题。

Description

一种能够自主减速的桥式起重机小车机构
技术领域
[0001] 本发明涉及起重机技术领域,具体为一种能够自主减速的桥式起重机小车机构。
背景技术
[0002] 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的 两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高 架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。它是 使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又 称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架 上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不 受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。起重 小车由起升机构、小车运行机构和小车架组成。本发明具体为一种能够自主减速的桥式起 重机小车机构。
[0003] 但是现有的技术存在以下的不足:
[0004] 1、现有的桥式起重机在工作时,起重小车会在滑轨上进行横向和纵向移动,但是 操作人员需要时刻注意着悬吊的重物,导致起重小车在运行时无法及时的调节运行速度, 易发生碰撞事故;
[0005] 2、起重小车都是安装在横向滑轨上的,在横向移动时无需改变小车的朝向,但是 在纵向移动时,由于起重小车的操控室是固定的,操控人员需要扭头侧视才能确保运行及 起吊准确,增加了操作人员的负担。
发明内容
[0006] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种能够自主减速的桥式起重机小车机构, 解决了无法实现自主减速和操控室无法转向的问题。
[0007] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0008] —种能够自主减速的桥式起重机小车机构,包括第一红外线测距传感器、纵向滑 轨、第二红外测距传感器,所述纵向滑轨的上方安装有横向滑轨,所述横向滑轨的外侧安装 有第二红外线测距传感器,所述横向滑轨的上方安装有底座,所述底座的上方安装有转盘, 所述底座的内部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端与转盘连接,所述转盘的上方安 装有底板,所述底板的上方安装有操控室,所述操控室内侧的底板上方安装有工作台,所述 工作台的上方安装有控制器,所述底板的两端安装有第一红外线测距传感器,所述底座的 底部安装有第一电机,所述第一电机的输出端通过第一转轴安装有绕线轮,所述绕线轮的 表面安装有牵引绳,所述牵引绳的底端安装有吊钩。
[0009] 优选的,所述纵向滑轨的上方安装有两组横向滑轨,所述两组横向滑轨之间通过 连杆固定连接,所述连杆一端的横向滑轨端面安装有主动轮,所述主动轮上方的横向滑轨 表面安装有第二电机,所述第二电机的输出端通过第二转轴安装有主动齿轮,所述主动轮 的一侧通过轮轴安装有从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接,所述连杆另一端的 横向滑轨端面安装有从动轮,所述主动轮和从动轮与纵向滑轨之间滚动连接。
[0010] 优选的,所述底座的底部安装有驱动轮,所述驱动轮一侧的底座两侧安装有行走 轮,所述驱动轮内侧的底座底部安装有双头电机,所述双头电机的输出端通过第三转轴与 驱动轮连接,所述底座底部的驱动轮和行走轮与横向滑轨直接接触滚动连接。
[0011] 优选的,所述控制器的输出端与第一电机、第二电机、双头电机和伺服电机连接, 所述控制器的输入端与第一红外线测距传感器和第二红外线测距传感器连接。
[0012] 本发明提供了一种能够自主减速的桥式起重机小车机构,具备以下有益效果:
[0013] (1)本发明通过设置第一红外线测距传感器、第二红外线测距传感器、控制器,使 本发明能够在操控室移动时自主感应障碍物,实现自主减速,降低了操控人员的操控难度, 从而有效的解决了无法实现自主减速的问题,在进行纵向的移动时,通过控制器控制第二 电机工作,使横向滑轨两端的第二电机工作,第二电机利用主动齿轮与主动轮一侧安装的 从动齿轮啮合传动,使主动轮在纵向滑轨上进行移动,通过连杆连接另一组横向滑轨,从而 使主动轮带动另一组横向滑轨两端的从动轮运动,继而实现了横向滑轨上方的操控室的纵 向移动,在进行纵向移动时,利用横向滑轨表面安装的第二红外线测距传感器检测横向滑 轨与墙面的距离远近,达到一定距离后,第二红外线测距传感器便发出信号至控制器,控制 器控制第二电机减速转动,从而使主动轮移速减缓,而明显的减速效果也能够提醒操控人 员注意,在进行横向的移动时,底座通过驱动轮和行走轮安装于横向滑轨上,利用控制器控 制底座底部的双头电机工作,带动驱动轮在横向滑轨上运动,继而从动轮被动的在横向滑 轨上旋转,继而实现了底座上方的操控室横向移动,在横向移动时,利用底板两侧的第一红 外线测距传感器感知障碍物距离,也就是感知操控室与墙体之间的距离,达到一定距离后, 第一红外线测距传感器便发出信号至控制器,控制器控制双头电机减速转动,从而使驱动 轮移速减缓,达到自主减速的效果。
[0014] (2)本发明通过设置伺服电机、转盘、底座,使本发明随使用者的意图实现自由转 向的功能,减少了操作难度,降低了操控者的劳动强度,从而有效的解决了操控室无法转向 的问题,现有市面上的其中小车都是固定安装的,其操控室无法转向,使得操控人员在纵向 移动时必须侧视观察才能精确控制,对操控人员的颈椎伤害较大,本发明通过在底座的内 部安装有伺服电机,伺服电机的输出端安装有转盘,转盘上方通过底板安装操控室,在需要 转向时,仅仅只需通过控制器控制伺服电机旋转,即可带动转盘旋转,从而使转盘上底板上 方安装的操控室旋转,极大地降低了操控人员的操控难度。
附图说明
[0015] 图1为本发明内部结构示意图;
[0016] 图2为本发明侧视结构示意图;
[0017] 图3为本发明第一电机安装结构示意图。
[0018] 图中:1、操控室;2、控制器;3、工作台;4、第一红外线测距传感器;5、底板;6、转盘; 7、纵向滑轨;8、驱动轮;9、伺服电机;10、底座;11、行走轮;12、第一电机;13、吊钩;14、牵引 绳;15、绕线轮;16、横向滑轨;17、主动轮;18、轮轴;19、从动齿轮;20、第二转轴;21、第二电 机;22、主动齿轮;23、第二红外线测距传感器;24、第三转轴;25、从动轮;26、连杆;27、双头 电机;28、第一转轴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0020]如图1-3所示,本发明提供一种技术方案:一种能够自主减速的桥式起重机小车机 构,包括第一红外线测距传感器4、纵向滑轨7、第二红外测距传感器23,纵向滑轨7的上方安 装有横向滑轨16,横向滑轨16的外侧安装有第二红外线测距传感器23,纵向滑轨7的上方安 装有两组横向滑轨16,两组横向滑轨16之间通过连杆26固定连接,连杆26—端的横向滑轨 16端面安装有主动轮17,主动轮I7上方的横向滑轨ie表面安装有第二电机21,第二电机21 的输出端通过第二转轴20安装有主动齿轮22,主动轮17的一侧通过轮轴18安装有从动齿轮 I9,主动齿轮22与从动齿轮19啮合连接,连杆况另一端的横向滑轨16端面安装有从动轮25, 主动轮I7和从动轮25与纵向滑轨7之间滚动连接,横向滑轨16的上方安装有底座10,底座1〇 的底部安装有驱动轮8,驱动轮8—侧的底座10两侧安装有行走轮11,驱动轮8内侧的底座1〇 底部安装有双头电机27,双头电机27的输出端通过第三转轴24与驱动轮8连接,底座1〇底部 的驱动轮8和行走轮11与横向滑轨16直接接触滚动连接,双头电机27的型号为YQB160M-4双 头电机,属于现有技术,在进行纵向的移动时,通过控制器2控制第二电机21工作,使横向滑 轨16两端的第二电机21工作,第二电机21利用主动齿轮22与主动轮17—侧安装的从动齿轮 19啮合传动,使主动轮17在纵向滑轨7上进行移动,通过连杆26连接另一组横向滑轨16,从 而使主动轮17带动另一组横向滑轨16两端的从动轮25运动,继而实现了横向滑轨16上方的 操控室1的纵向移动,在进行纵向移动时,利用横向滑轨16表面安装的第二红外线测距传感 器23检测横向滑轨16与墙面的距离远近,达到一定距离后,第二红外线测距传感器23便发 出信号至控制器2,控制器2控制第二电机21减速转动,从而使主动轮17移速减缓,而明显的 减速效果也能够提醒操控人员注意,在进行横向的移动时,底座1〇通过驱动轮8和行走轮11 安装于横向滑轨16上,利用控制器2控制底座10底部的双头电机27工作,带动驱动轮8在横 向滑轨16上运动,继而从动轮11被动的在横向滑轨16上旋转,继而实现了底座10上方的操 控室1横向移动,在横向移动时,利用底板5两侧的第一红外线测距传感器4感知障碍物距 离,也就是感知操控室1与墙体之间的距离,达到一定距离后,第一红外线测距传感器4便发 出信号至控制器2,控制器2控制双头电机27减速转动,从而使驱动轮8移速减缓,达到自主 减速的效果,使本发明能够在操控室1移动时自主感应障碍物,实现自主减速,降低了操控 人员的操控难度,底座10的上方安装有转盘6,底座10的内部安装有伺服电机9,伺服电机9 的型号为IHSS57-36-20伺服电机,属于现有技术,伺服电机9的输出端与转盘6连接,转盘6 的上方安装有底板5,底板5的上方安装有操控室1,操控室1内侧的底板5上方安装有工作台 3,工作台3的上方安装有控制器2,控制器2的型号为MAM-330控制器,属于现有技术,控制器 2的输出端与第一电机12、第二电机21、双头电机27和伺服电机9连接,控制器2的输入端与 第一红外线测距传感器4和第二红外线测距传感器23连接,现有市面上的起重小车都是固 定安装的,其操控室1无法转向,使得操控人员在纵向移动时必须侧视观察才能精确控制, 对操控人员的颈椎伤害较大,本发明通过在底座10的内部安装有伺服电机9,伺服电机9的 输出端安装有转盘6,转盘6上方通过底板5安装操控室1,在需要转向时,仅仅只需通过控制 器2控制伺服电机9旋转,即可带动转盘6旋转,从而使转盘6上底板5上方安装的操控室1旋 转,实现转向,极大地降低了操控人员的操控难度,使本发明随使用者的意图实现自由转向 的功能,减少了操作难度,降低了操控者的劳动强度,底板5的两端安装有第一红外线测距 传感器4,第一红外线测距传感器4和第二红外线测距传感器23的型号皆为GP2D12红外线测 距传感器,属于现有技术,底座10的底部安装有第一电机12,第一电机12和第二电机21的型 号皆为Y90S-2电机,属于现有技术,第一电机12的输出端通过第一转轴28安装有绕线轮15, 绕线轮15的表面安装有牵引绳14,牵引绳14的底端安装有吊钩13,在进行悬吊重物时,利用 吊钩I3与重物连接,控制器控制第一电机12旋转,第一电机12输出端的第一转轴28安装的 绕线轮15旋转,绕线轮15转动使牵引绳14收缩,从而使吊钩13底部的重物上升,实现悬吊。 [0021] 使用时,本发明利用吊钩13与重物连接,控制器控制第一电机12旋转,第一电机12 输出端的第一转轴28安装的绕线轮15旋转,绕线轮15转动使牵引绳14收缩,从而使吊钩13 底部的重物上升,实现悬吊,在进行纵向的移动时,通过控制器2控制第二电机21工作,第二 电机21利用主动齿轮22与主动轮17—侧安装的从动齿轮19啮合传动,使主动轮17在纵向滑 轨7上进行移动,便实现了横向滑轨16上方的操控室1的纵向移动,在进行纵向移动时,利用 横向滑轨16表面安装的第二红外线测距传感器23检测横向滑轨16与墙面的距离远近,达到 一定距离后,第二红外线测距传感器23便发出信号至控制器2,控制器2控制第二电机21减 速转动,在进行横向的移动时,底座10通过驱动轮8和行走轮11安装于横向滑轨16上,利用 控制器2控制底座10底部的双头电机27工作,带动驱动轮8在横向滑轨16上运动,实现了底 座10上方的操控室1横向移动,利用底板5两侧的第一红外线测距传感器4感知障碍物距离, 达到一定距离后,第一红外线测距传感器4便发出信号至控制器2,控制器2控制双头电机27 减速转动,从而使驱动轮8移速减缓,达到自主减速的效果,在操控室1需要转向时,通过控 制器2控制伺服电机9旋转,即可带动转盘6旋转,从而使转盘6上底板5上方安装的操控室1 旋转,实现转向。
[0022]综上可得,本发明通过设置第一红外线测距传感器4、第二红外线测距传感器23、 控制器2、伺服电机9、转盘6、底座10结构,解决了无法实现自主减速和操控室无法转向的问 题。
[0023]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。
[0024]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种能够自主减速的桥式起重机小车机构,包括第一红外线测距传感器(4)、纵向滑 轨(7)、第二红外测距传感器(23),其特征在于: 所述纵向滑轨(7)的上方安装有横向滑轨(16),所述横向滑轨(16)的外侧安装有第二 红外线测距传感器(23),所述横向滑轨(16)的上方安装有底座(10),所述底座(10)的上方 安装有转盘(6),所述底座(10)的内部安装有伺服电机(9),所述伺服电机⑼的输出端与转 盘⑹连接; 其中,所述转盘⑹的上方安装有底板⑸,所述底板(5)的上方安装有操控室(1),所述 操控室⑴内侧的底板⑸上方安装有工作台(3),所述工作台⑶的上方安装有控制器⑵, 所述底板的两端安装有第一红外线测距传感器(4); 其中,所述底座(10)的底部安装有第一电机(12),所述第一电机(12)的输出端通过第 一转轴(28)安装有绕线轮(15),所述绕线轮(15)的表面安装有牵引绳(14),所述牵引绳 (14)的底端安装有吊钩(13)。
2. 根据权利要求1所述的一种能够自主减速的桥式起重机小车机构,其特征在于:所述 纵向滑轨(7)的上方安装有两组横向滑轨(16),所述两组横向滑轨(16)之间通过连杆(26) 固定连接,所述连杆(26) —端的横向滑轨(16)端面安装有主动轮(17),所述主动轮(17)上 方的横向滑轨(16)表面安装有第二电机(21),所述第二电机(21)的输出端通过第二转轴 (20)安装有主动齿轮(22),所述主动轮(17)的一侧通过轮轴(18)安装有从动齿轮(19),所 述主动齿轮(22)与从动齿轮(19)啮合连接,所述连杆(26)另一端的横向滑轨(16)端面安装 有从动轮(25),所述主动轮(17)和从动轮(25)与纵向滑轨⑺之间滚动连接。
3. 根据权利要求1所述的一种能够自主减速的桥式起重机小车机构,其特征在于:所述 底座(10)的底部安装有驱动轮(8),所述驱动轮(8) —侧的底座(10)两侧安装有行走轮 (11),所述驱动轮⑻内侧的底座(10)底部安装有双头电机(27),所述双头电机(27)的输出 端通过第三转轴(24)与驱动轮⑻连接,所述底座(10)底部的驱动轮⑻和行走轮(11)与横 向滑轨(16)直接接触滚动连接。
4. 根据权利要求1所述的一种能够自主减速的桥式起重机小车机构,其特征在于:所述 控制器⑵的输出端与第一电机(12)、第二电机(21)、双头电机(27)和伺服电机⑼连接,所 述控制器(2)的输入端与第一红外线测距传感器⑷和第二红外线测距传感器(23)连接。
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