CN113880005A - 一种三综合试验箱的升降行走机构 - Google Patents

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CN113880005A CN202111256041.3A CN202111256041A CN113880005A CN 113880005 A CN113880005 A CN 113880005A CN 202111256041 A CN202111256041 A CN 202111256041A CN 113880005 A CN113880005 A CN 113880005A
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张志贤
彭军
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    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Abstract

本发明涉及试验箱技术领域，具体涉及一种三综合试验箱的升降行走机构；活动交叉组件靠近滑轨的一端设置有两个滑动座，每个滑动座均与滑轨滑动连接，活动交叉组件靠近滑动板的一端设置有两个滑动体，每个滑动体均与滑槽滑动连接，每个动力组件的输出端分别与一个滑动体相对应，启动动力组件，带动滑动体在滑槽上平移，从而改变活动交叉组件的开合角度，进而调节活动交叉组件的整体高度，从而调节放置框架的整体高度，相较于传统方式中利用液压油缸调节三综合试验箱的运输框架的高度的方式，上述结构更加稳定。

Description

一种三综合试验箱的升降行走机构
技术领域
本发明涉及试验箱技术领域，尤其涉及一种三综合试验箱的升降行走机构。
背景技术
三综合试验箱是结合温度、湿度与振动的试验箱，该类试验箱为航天、航空、汽车、电子电工等行业产品提供环境模拟条件，是产品可靠性测试必不可少的关键设备之一。
三综合试验箱在运输过程中，通常采用普通液压升降车来实现的升降和行走功能，但采用液压油缸控制三综合试验箱的放置框体高度的方式，结构不够稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三综合试验箱的升降行走机构，解决现有技术中的采用液压油缸控制三综合试验箱的放置框体高度的方式，结构不够稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种三综合试验箱的升降行走机构，所述三综合试验箱的升降行走机构包括底板、行走机构、放置框架和升降机构，所述底板的下方设置有所述行走机构，所述放置框架的四个底角处均设置有弹性支撑柱，每个所述弹性支撑柱远离所述放置框架的一端均与所述底板拆卸连接，所述底板的上方与所述放置框架的下方之间设置有所述升降机构；
所述升降机构包括两个动力组件、滑动板和活动交叉组件，所述放置框架的底部设置有滑轨，所述滑动板与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述滑动板与所述滑轨相对应，所述滑动板上设置有滑槽，所述活动交叉组件靠近所述滑轨的一端设置有两个滑动座，每个所述滑动座均与所述滑轨滑动连接，所述活动交叉组件靠近所述滑动板的一端设置有两个滑动体，每个所述滑动体均与所述滑槽滑动连接，所述底板的上方还设置有两个所述动力组件，两个所述动力组件分别位于所述滑动板的两侧，每个所述动力组件的输出端分别与一个所述滑动体相对应。
启动所述动力组件，带动所述滑动体在所述滑槽上平移，从而改变所述活动交叉组件的开合角度，进而调节所述活动交叉组件的整体高度，使得所述滑动座在所述滑槽内平移，从而调节所述放置框架的整体高度，相较于传统方式中利用液压油缸调节三综合试验箱的运输框架的高度的方式，上述结构更加稳定。
其中，每个所述动力组件均包括伺服电机、丝杆和丝杆套，所述伺服电机与所述底板拆卸连接，所述伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述滑动体拆卸连接。
启动所述伺服电机，带动所述丝杆转动，由于所述丝杆套与所述滑动体拆卸连接，从而带动所述滑动体在所述滑槽上平移，从而调节所述活动交叉组件的开合角度。
其中，所述滑动板的中部还设置有支撑板，所述支撑板的两侧均设置有所述放置孔，每个所述丝杆远离对应的所述伺服电机的一端均位于所述放置孔的内部。
每个所述丝杆远离所述伺服电机的一端均位于所述支撑板的所述放置孔内，通过所述支撑板对所述丝杆进行支撑，从而避免所述丝杆与所述伺服电机的连接处受力过大，降低所述动力组件的使用寿命。
其中，所述活动交叉组件包括第一支撑臂、第二支撑臂和固定插销，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂呈交叉结构设置，所述固定插销位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的交叉处，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂靠近所述滑动板的一端均设置有第一支脚，每个所述第一支脚上均活动设置有所述滑动体，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂靠近所述滑轨的一端均设置有第二支脚，每个所述第二支脚上均活动设置有所述滑动座。
将所述固定插销插入至所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的交叉处，利用连接件使得所述第一支脚与所述滑动体活动连接，所述第二支脚与所述滑动座活动连接，从而完成所述活动交叉组件的安装。
其中，每个所述弹性支撑柱均包括外柱、套筒、内柱和弹簧，所述外柱的一端与所述底板拆卸连接，所述外柱的另一端设置有所述套筒，所述内柱的一端与所述放置框架的底部拆卸连接，所述内柱的另一端位于所述套筒的内部，所述外柱的内底部设置有所述弹簧，所述内柱远离所述放置框架的一端与所述弹簧相对应。
每个所述弹性支撑柱均设置有所述套筒，所述套筒为多级套筒，可以极大的增加所述弹性支撑柱的形变量，从而增大所述放置框架的升降范围。
其中，每个所述外柱均包括第一柱体和第一安装板，每个所述内柱均包括第二柱体、第二安装板和抵持板，所述第一柱体的一端与所述第一安装板固定连接，所述第一柱体的另一端设置有所述套筒，所述第一安装板与所述底板拆卸连接，所述第二柱体的一端与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板的另一端设置有所述抵持板，所述抵持板与所述弹簧相对应，所述第二安装板与所述放置框架拆卸连接。
所述第一柱体与所述第一安装板固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，所述第二安装板与所述第二柱体固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，在所述第二柱体上设置所述抵持板，通过所述抵持板增大与所述弹簧的接触面积，从而更好的传递所述弹簧的弹性势能。
本发明的一种三综合试验箱的升降行走机构，所述放置框架的底部设置有滑轨，所述滑动板与所述底板固定连接，所述滑动板与所述滑轨相对应，所述滑动板上设置有滑槽，所述活动交叉组件靠近所述滑轨的一端设置有两个滑动座，每个所述滑动座均与所述滑轨滑动连接，所述活动交叉组件靠近所述滑动板的一端设置有两个滑动体，每个所述滑动体均与所述滑槽滑动连接，所述底板的上方还设置有两个所述动力组件，每个所述动力组件的输出端分别与一个所述滑动体相对应，启动所述动力组件，带动所述滑动体在所述滑槽上平移，从而改变所述活动交叉组件的开合角度，进而调节所述活动交叉组件的整体高度，使得所述滑动座在所述滑槽内平移，从而调节所述放置框架的整体高度，相较于传统方式中利用液压油缸调节三综合试验箱的运输框架的高度的方式，上述结构更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种三综合试验箱的升降行走机构的结构示意图。
图2是本发明提供的行走机构的结构示意图。
图3是本发明提供的图2的A处的局部结构放大图。
图4是本发明提供的一种三综合试验箱的升降行走机构的部分结构示意图。
图5是本发明提供的图4的A处的局部结构放大图。
图6是本发明提供的弹性支撑柱的结构示意图。
1-底板、2-行走机构、21-前轮转向单元、211-安装架、212-转向轴、213-转动轮、214-转向组件、215-从动齿部、216-第一驱动电机、217-齿轮减速箱、218-输出齿轮、22-后轮驱动单元、221-连接架、222-驱动轴、223-驱动轮、224-驱动组件、225-第二驱动电机、226-齿轮变速箱、227-输出直齿、228-从动直齿、23-主控单元、3-放置框架、31-滑轨、32-运输板、33-牵引单元、4-升降机构、41-动力组件、411-伺服电机、412-丝杆、413-丝杆套、414-支撑板、415-放置孔、42-滑动板、421-滑槽、43-活动交叉组件、431-滑动座、432-滑动体、433-第一支撑臂、434-第二支撑臂、435-固定插销、436-第一支脚、437-第二支脚、5-弹性支撑柱、51-外柱、52-套筒、53-内柱、54-弹簧、55-第一柱体、56-第一安装板、57-第二柱体、58-第二安装板、59-抵持板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图6，本发明提供一种三综合试验箱的升降行走机构2，所述三综合试验箱的升降行走机构2包括底板1、行走机构2、放置框架3和升降机构4，所述底板1的下方设置有所述行走机构2，所述放置框架3的四个底角处均设置有弹性支撑柱5，每个所述弹性支撑柱5远离所述放置框架3的一端均与所述底板1拆卸连接，所述底板1的上方与所述放置框架3的下方之间设置有所述升降机构4；
所述升降机构4包括两个动力组件41、滑动板42和活动交叉组件43，所述放置框架3的底部设置有滑轨31，所述滑动板42与所述底板1固定连接，并位于所述底板1的上方，所述滑动板42与所述滑轨31相对应，所述滑动板42上设置有滑槽421，所述活动交叉组件43靠近所述滑轨31的一端设置有两个滑动座431，每个所述滑动座431均与所述滑轨31滑动连接，所述活动交叉组件43靠近所述滑动板42的一端设置有两个滑动体432，每个所述滑动体432均与所述滑槽421滑动连接，所述底板1的上方还设置有两个所述动力组件41，两个所述动力组件41分别位于所述滑动板42的两侧，每个所述动力组件41的输出端分别与一个所述滑动体432相对应。
在本实施方式中，启动所述动力组件41，带动所述滑动体432在所述滑槽421上平移，从而改变所述活动交叉组件43的开合角度，进而调节所述活动交叉组件43的整体高度，使得所述滑动座431在所述滑槽421内平移，从而调节所述放置框架3的整体高度，相较于传统方式中利用液压油缸调节三综合试验箱的运输框架的高度的方式，上述结构更加稳定。
进一步的，每个所述动力组件41均包括伺服电机411、丝杆412和丝杆套413，所述伺服电机411与所述底板1拆卸连接，所述伺服电机411的输出端设置有所述丝杆412，所述丝杆412上设置有所述丝杆套413，所述丝杆套413与所述滑动体432拆卸连接。
在本实施方式中，启动所述伺服电机411，带动所述丝杆412转动，由于所述丝杆套413与所述滑动体432拆卸连接，从而带动所述滑动体432在所述滑槽421上平移，从而调节所述活动交叉组件43的开合角度。
进一步的，所述滑动板42的中部还设置有支撑板414，所述支撑板414的两侧均设置有所述放置孔415，每个所述丝杆412远离对应的所述伺服电机411的一端均位于所述放置孔415的内部。
在本实施方式中，每个所述丝杆412远离所述伺服电机411的一端均位于所述支撑板414的所述放置孔415内，通过所述支撑板414对所述丝杆412进行支撑，从而避免所述丝杆412与所述伺服电机411的连接处受力过大，降低所述动力组件41的使用寿命。
进一步的，所述活动交叉组件43包括第一支撑臂433、第二支撑臂434和固定插销435，所述第一支撑臂433和所述第二支撑臂434呈交叉结构设置，所述固定插销435位于所述第一支撑臂433和所述第二支撑臂434的交叉处，所述第一支撑臂433和所述第二支撑臂434靠近所述滑动板42的一端均设置有第一支脚436，每个所述第一支脚436上均活动设置有所述滑动体432，所述第一支撑臂433和所述第二支撑臂434靠近所述滑轨31的一端均设置有第二支脚437，每个所述第二支脚437上均活动设置有所述滑动座431。
在本实施方式中，将所述固定插销435插入至所述第一支撑臂433和所述第二支撑臂434的交叉处，利用连接件使得所述第一支脚436与所述滑动体432活动连接，所述第二支脚437与所述滑动座431活动连接，从而完成所述活动交叉组件43的安装。
进一步的，每个所述弹性支撑柱5均包括外柱51、套筒52、内柱53和弹簧54，所述外柱51的一端与所述底板1拆卸连接，所述外柱51的另一端设置有所述套筒52，所述内柱53的一端与所述放置框架3的底部拆卸连接，所述内柱53的另一端位于所述套筒52的内部，所述外柱51的内底部设置有所述弹簧54，所述内柱53远离所述放置框架3的一端与所述弹簧54相对应，每个所述外柱51均包括第一柱体55和第一安装板56，每个所述内柱53均包括第二柱体57、第二安装板58和抵持板59，所述第一柱体55的一端与所述第一安装板56固定连接，所述第一柱体55的另一端设置有所述套筒52，所述第一安装板56与所述底板1拆卸连接，所述第二柱体57的一端与所述第二安装板58固定连接，所述第二安装板58的另一端设置有所述抵持板59，所述抵持板59与所述弹簧54相对应，所述第二安装板58与所述放置框架3拆卸连接。
在本实施方式中，每个所述弹性支撑柱5均设置有所述套筒52，所述套筒52为多级套筒52，可以极大的增加所述弹性支撑柱5的形变量，从而增大所述放置框架3的升降范围，所述第一柱体55与所述第一安装板56固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，所述第二安装板58与所述第二柱体57固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，在所述第二柱体57上设置所述抵持板59，通过所述抵持板59增大与所述弹簧54的接触面积，从而更好的传递所述弹簧54的弹性势能。
进一步的，所述行走机构2包括前轮转向单元21和后轮驱动单元22，所述底板1的一端设置有所述前轮转向单元21，所述底板1的另一端设置有所述后轮驱动单元22，所述底板1的下方还设置有主控单元23，所述前轮转向单元21和所述后轮驱动单元22均与所述主控单元23电性连接。
在本实施方式中，利用所述主控单元23控制所述前轮转向单元21，从而调节所述三综合试验箱的升降行走机构2的移动方向，利用所述主控单元23控制所述后轮驱动单元22从而驱动所述三综合试验箱的升降行走机构2行进。
进一步的，所述前轮转向单元21包括安装架211、转向轴212、转向轮213和转向组件214，所述安装架211与所述底板1拆卸连接，并位于所述底板1的下方，所述安装架211上活动设置有所述转向轴212，所述转向轴212的一端设置有从动齿部215，所述转向轴212的另一端设置有底脚，所述底脚上活动设置有所述转向轮213，所述底板1的下方还设置有所述转向组件214，所述转向组件214的输出端与所述从动齿部215相对应。
在本实施方式中，启动所述转动组件，带动所述从动齿部215转动，从而带动所述转向轴212在所述安装架211上转动，进而通过所述转向轮213调节所述三综合试验箱的升降行走机构2的移动方向。
进一步的，所述转向组件214包括第一驱动电机216、齿轮减速箱217和输出齿轮218，所述第一驱动电机216与所述底板1拆卸连接，并位于所述底板1的下方，所述第一驱动电机216的输出端设置有所述齿轮减速箱217，所述齿轮减速箱217的输出端设置有所述输出齿轮218，所述输出齿轮218与所述从动齿部215啮合。
进一步的，启动所述第一驱动电机216，利用所述齿轮减速箱217减缓所述第一驱动电机216的输出转速后，带动所述输出齿轮218转动，所述输出齿轮218和所述从动齿部215均为锥齿结构设置，所述输出齿轮218与所述从动齿部215啮合，从而带动所述转向轴212转动。
进一步的，所述后轮驱动单元22包括连接架221、驱动轴222、两个驱动轮223和驱动组件224，所述连接架221与所述底板1拆卸连接，并位于所述底板1的下方，所述连接架221远离所述底板1的一端活动设置有所述驱动轴222，所述驱动轴222的两端均设置有所述驱动轮223，所述驱动组件224包括第二驱动电机225、齿轮变速箱226和输出直齿227，所述第二驱动电机225与所述底板1拆卸连接，并位于所述底板1的下方，所述第二驱动电机225的输出端设置有所述齿轮变速箱226，所述齿轮变速箱226的输出端设置有所述输出直齿227，所述驱动轴222上还设置有从动直齿228，所述输出直齿227与所述从动直齿228相啮合。
在本实施方式中，启动所述第二驱动电机225，利用所述齿轮变速箱226增大所述第二驱动电机225的输出转速后，带动所述输出直齿227转动，因为所述输出直齿227与所述从动直齿228相啮合，从而带动所述驱动轴222转动，进而通过所述驱动轮223驱动所述三综合试验箱的升降行走机构2行进。
进一步的，所述放置框架3上还活动设置有运输板32，所述运输板32与所述后轮驱动单元22相对应，所述放置框位于所述运输板32的一端设置有牵引单元33，所述牵引单元33的输出端与三综合试验箱相对应。
在本实施方式中，当运输三综合试验箱时，放下所述运输班，将所述牵引单元33的输出端与三综合试验箱相连接，启动所述牵引组件，从而将三综合试验箱拉动至所述放置框架3上，便于后续对三综合试验箱的运输。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种三综合试验箱的升降行走机构，其特征在于，
所述三综合试验箱的升降行走机构包括底板、行走机构、放置框架和升降机构，所述底板的下方设置有所述行走机构，所述放置框架的四个底角处均设置有弹性支撑柱，每个所述弹性支撑柱远离所述放置框架的一端均与所述底板拆卸连接，所述底板的上方与所述放置框架的下方之间设置有所述升降机构；
所述升降机构包括两个动力组件、滑动板和活动交叉组件，所述放置框架的底部设置有滑轨，所述滑动板与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述滑动板与所述滑轨相对应，所述滑动板上设置有滑槽，所述活动交叉组件靠近所述滑轨的一端设置有两个滑动座，每个所述滑动座均与所述滑轨滑动连接，所述活动交叉组件靠近所述滑动板的一端设置有两个滑动体，每个所述滑动体均与所述滑槽滑动连接，所述底板的上方还设置有两个所述动力组件，两个所述动力组件分别位于所述滑动板的两侧，每个所述动力组件的输出端分别与一个所述滑动体相对应。
2.如权利要求1所述的三综合试验箱的升降行走机构，其特征在于，
每个所述动力组件均包括伺服电机、丝杆和丝杆套，所述伺服电机与所述底板拆卸连接，所述伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述滑动体拆卸连接。
3.如权利要求2所述的三综合试验箱的升降行走机构，其特征在于，
所述滑动板的中部还设置有支撑板，所述支撑板的两侧均设置有所述放置孔，每个所述丝杆远离对应的所述伺服电机的一端均位于所述放置孔的内部。
4.如权利要求3所述的三综合试验箱的升降行走机构，其特征在于，
所述活动交叉组件包括第一支撑臂、第二支撑臂和固定插销，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂呈交叉结构设置，所述固定插销位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的交叉处，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂靠近所述滑动板的一端均设置有第一支脚，每个所述第一支脚上均活动设置有所述滑动体，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂靠近所述滑轨的一端均设置有第二支脚，每个所述第二支脚上均活动设置有所述滑动座。
5.如权利要求1所述的三综合试验箱的升降行走机构，其特征在于，
每个所述弹性支撑柱均包括外柱、套筒、内柱和弹簧，所述外柱的一端与所述底板拆卸连接，所述外柱的另一端设置有所述套筒，所述内柱的一端与所述放置框架的底部拆卸连接，所述内柱的另一端位于所述套筒的内部，所述外柱的内底部设置有所述弹簧，所述内柱远离所述放置框架的一端与所述弹簧相对应。
6.如权利要求5所述的三综合试验箱的升降行走机构，其特征在于，
每个所述外柱均包括第一柱体和第一安装板，每个所述内柱均包括第二柱体、第二安装板和抵持板，所述第一柱体的一端与所述第一安装板固定连接，所述第一柱体的另一端设置有所述套筒，所述第一安装板与所述底板拆卸连接，所述第二柱体的一端与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板的另一端设置有所述抵持板，所述抵持板与所述弹簧相对应，所述第二安装板与所述放置框架拆卸连接。
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