JPH07252983A - シャッター等の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スラットカーテンを開閉駆動させる機構部分
を簡素な構造で構成し、小型化させるとともに、保守作
業を容易に行うことを可能とする。 【構成】 スラットカーテン２の上端縁部２ａに一端を
連結された案内索１１と、電動モータ３に連動連結され
て回転駆動し、案内索１１の巻き取り，巻き戻しを行う
プーリ７と、プーリ７と同軸心に回動自在に配設され、
スラットカーテン２の巻き取り，巻き戻しを行う巻取シ
ャフト１０と、プーリ７と巻取シャフト１０との間に介
設され、プーリ７の回転方向と同方向に巻取シャフト１
０を追従させて回転させるとともに、巻取シャフト１０
に対して所定のトルクを付勢させるコイルスプリング８
と、案内索１１をプーリ７に誘導するガイド部１２と、
を具備している。なお、プーリ７の巻取径Ｒ１は、巻取
シャフト１０の巻取径Ｒ２より小径に設定され形成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通風口や採光窓などの
建物の開口部分に使用されるシャッターや、天窓部分に
使用されるロールスクリーンなどの開閉体を開閉駆動さ
せるシャッター等の駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スラットカーテンなどの開閉体を巻き取
り，巻き戻しを行い開閉させるには、この開閉体を巻き
取り，巻き戻しを行う駆動機構が必要であるが、一般に
この駆動機構は建物開口の上縁に配設され、この駆動機
構によって開閉体であるシャッタースラットを昇降させ
ることで開閉を行うようになっている。そして、この建
物開口部の上縁に駆動機構が配設できず、その配設する
位置に制約がある場合、開口部の下側に駆動機構を配設
し、スラットカーテンの上縁部を上方に吊持ちするよう
にした引き上げ式シャッター装置が用いられる。

【０００３】この種の引き上げ式シャッター装置１００
は、図１３に示すように、建物開口部の下側に配置され
たシャッター収納部１０１に、巻取シャフト１０２やモ
ータ１０３よりなる駆動機構１０４が配設されており、
スラットカーテン１０５を巻き取るための巻取シャフト
１０２を軸支し、これをモータ１０３の駆動で、正逆回
転させ、スラットカーテン１０５を巻き取り、あるい
は、巻き戻ししており、また、上記巻取シャフト１０２
と平行に配置された支軸１０６に、左右一対のリール１
０７，１０７を回転自在に支持し、両リール１０７，１
０７を、これらと支軸１０６との間に介装したねじりコ
イルばね１０８で、一回転方向に付勢してあり、リール
１０７，１０７に巻回した吊持ち索１０９を、開口部の
上側に配置されたプーリーなどのガイド手段１１０を用
いて、Ｕターンさせ下方へ導き、スラットカーテン１０
５の上縁部に連結した構成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の引き上げ式シャッター装置１００では、巻取シ
ャフト１０２とは別に、リール１０７のための支軸１０
６を配設しなければならないとともに、巻取シャフト１
０２を駆動させるモータ１０３を配設しなければならな
いために、駆動機構１０４が大型化となりシャッター収
納部１０１を大きく構成しなくてはならないとともに、
重量が大きくなるという問題がある。

【０００５】また、ねじりコイルばね１０８は、スラッ
トカーテン１０５の開放時に、吊持ち索１０９に対して
張力が掛けられることになり、この張力に抗してスラッ
トカーテン１０５の巻き取りを行わなければならないた
めに、モータ１０３に大きな駆動トルクが要求されるこ
とになり、モータ１０３の大型化が避けられないという
欠点がある。

【０００６】さらに、上記のような張力や駆動トルクに
対して強度を持たせるために、シャッター収納部１０１
などの枠部材などを強固な構成としなければならないと
いう問題がある。

【０００７】また、巻取シャフト１０２と支軸１０６と
の複数軸の構成なため施工に手間が掛かるとともに、保
守作業が煩雑となり、さらに、吊持ち索１０９に張力を
持たせるためのねじりコイルばね１０８の調整が面倒で
あるという問題がある。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに、シャッタースラットなどの開閉体を開閉駆動させ
る機構部分を簡素な構造で構成し、小型化させるととも
に、保守作業を容易に行うことができるシャッター等の
駆動装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】次に、上記の目的を達成
するための手段を、実施例に対応する図面を参照して説
明する。この発明のシャッター等の駆動装置は、シャッ
ター等の開閉体２の端縁部２ａに一端を連結された案内
索１１と、駆動源３に連動連結されて回転駆動し、前記
案内索１１の巻き取り，巻き戻しを行うプーリ７と、前
記プーリ７と同軸心に回動自在に配設され、前記開閉体
２の巻き取り，巻き戻しを行う巻取シャフト１０と、前
記プーリ７と前記巻取シャフト１０との間に介設され、
前記プーリ７の回転方向と同方向に前記巻取シャフト１
０を追従させて回転させるとともに、該巻取シャフト１
０に対して所定のトルクを付勢させる連結弾性部材８
と、前記案内索１１を前記プーリ７に誘導するガイド部
１２と、を具備したことを特徴としている。

【００１０】なお、前記プーリ７の巻取径Ｒ１は、巻取
シャフト１０の巻取径Ｒ２より小径に設定され形成され
ることが好ましい。

【００１１】

【作用】開閉体２を開放する際、まず、駆動源３の駆動
によりプーリ７を回転させ、案内索１１を巻き戻して送
り出される。同時に、プーリ７の回転と同方向に追従す
るように、連結弾性部材８を介して巻取シャフト１０が
回転して、前記案内索１１に連結された開閉体２が案内
索１１の送り出された長さ巻取シャフト１０に巻き取ら
れる。

【００１２】このとき、連結弾性部材８は、巻取シャフ
ト１０に対して所定のトルクが開閉体２を巻き取る方向
に付勢されているので、常に開閉体２にテンションが掛
かるように巻き取られ、すなわち開閉体２が弛むことな
く巻き取られる。

【００１３】また、開閉体２の閉鎖の際、駆動源３の駆
動によりプーリ７が逆回転し、案内索１１が巻き取られ
る。同時に、プーリ７の回転と同方向に追従するよう
に、連結弾性部材８を介して巻取シャフト１０が回転
し、この案内索１１の巻き取られた長さ開閉体２が巻き
戻される。

【００１４】このとき、連結弾性部材８は、巻取シャフ
ト１０に対して所定のトルクが開閉体２を巻き取る方向
に付勢されているので、常に開閉体２にテンションが掛
かるように巻き戻され、すなわち開閉体２が弛むことな
く巻き戻される。

【００１５】なお、前記プーリ７の巻取径（Ｒ１）が、
巻取シャフト１０の巻取径（Ｒ２）より小径に設定され
形成される場合、開閉体２の巻き取りにより増加する巻
取シャフト１０側の巻取径（Ｒ２）に伴って、連結弾性
部材８のトルクが増加することとなる。これにより、開
閉体２を巻き込むトルクが増加され、この開閉体２の巻
き取りが助勢される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明のシャッター等の駆動装置の一
実施例を具体的に説明する。本発明のシャッター等の駆
動装置１が用いられるシャッター装置Ｓは、図１に示す
ように、建物などの開口部（図示せず）の下側にこの駆
動装置１が配設されていて、開閉体であるスラットカー
テン２の上端縁部２ａを、上方に吊持ちするように構成
され、このスラットカーテン２を上昇させることで開口
部を閉鎖させるようになっている。

【００１７】まず、駆動装置１を構成する駆動源として
の電動モータ３は、建物開口部の下側の左右両端部に配
設されている一対のブラケット４，５の一方のブラケッ
ト４に基部が固定され、出力軸６先端が他方のブラケッ
ト５に対向し、開口部の下側に沿って延出するように略
水平に配設されている。

【００１８】この電動モータ３の出力軸６の先端には、
プーリ７が同軸に連結固定されており、また、プーリ７
の軸孔７ａが他方のブラケット５に突設された受軸５ａ
に回動自在に軸支されている。

【００１９】また、このプーリ７が固定されている出力
軸６には、連結弾性部材としてのコイルスプリング８の
一端８ａが固定されている。このコイルスプリング８
は、図１に示すように、出力軸６に対して巻回されてお
り、その他端８ｂは、出力軸６に対して回動自在なホイ
ール９に固定されている。

【００２０】そして、このホイール９を介して略中空パ
イプ状の巻取シャフト１０が出力軸６に同軸心となるよ
うに設けられ固定されている。なお、この巻取シャフト
１０は、前記電動モータ３およびその出力軸６を覆うよ
うに設けられ、また、この巻取シャフト１０の巻取径
は、プーリ７の巻取径より大径に設定され形成されてい
る。

【００２１】また、この巻取シャフト１０は、開口部の
下側に沿って位置し、その外周面の一部には、スラット
カーテン２の下縁が連結され、このスラットカーテン２
が巻回されるようになっている。

【００２２】なお、前記コイルスプリング８は、一端８
ａが固定される出力軸６に対して、ホイール９へ所定の
トルクが発生するように取り付けられ、すなわち、コイ
ルスプリング８が元の状態に復元しようとする方向のト
ルクを用い、常に巻取シャフト１０がスラットカーテン
２を巻き取ろうとする方向に回動するようにねじられて
設定され取り付けられている。そして、このコイルスプ
リング８のねじられる回数（許容ねじり回数）は、巻取
シャフト１０とプーリ７との径の違いから生じる回転差
数で設定されるが、本実施例においては、少なくとも、
スラットカーテン２を全て巻き戻した状態におけるこの
スラットカーテン２を巻き取ろうとする方向の回動を発
生させる初期ねじり回数に、さらに前述した回転差数に
て設定されるねじり回数を加えた回数が設定されてい
る。

【００２３】また、スラットカーテン２は、略矩形状
で、建物開口部の左右両側に垂直に配設されるガイドレ
ール（図示せず）に案内されて昇降自在とされている。
このスラットカーテン２の上端縁部２ａの略中央には、
ワイヤなどよりなる案内索１１の一端が連結されてい
る。

【００２４】この案内索１１は、建物開口部を構成する
まぐさや縦框などに配設され複数のガイドプーリよりな
るガイド部１２に案内され、図１に示すように建物開口
部の上縁から、一側を介し開口部下側の前記プーリ７に
誘導されるようになっている。そして、この案内索１１
の他端はプーリ７に連結されるとともに、このプーリ７
に巻回されるようになっている。

【００２５】そして、電動モータ３の正逆駆動で、プー
リ７が回転駆動し、案内索１１の巻き取り，巻き戻しを
行うとともに、案内索１１に連結されたスラットカーテ
ン２の昇降を行い、また同時に、巻取シャフト１０に対
するスラットカーテン２の巻き戻し，巻き取りを行うよ
うになっている。

【００２６】次に、本実施例における、プーリ７の巻取
径と、巻取シャフト１０の巻取径、及びコイルスプリン
グ８のバネトルクの関係について説明する。

【００２７】始めに、図２の略図に示すように、プーリ
７の巻取半径をＲ１、巻取シャフト１０に巻回されるス
ラットカーテン２の巻取半径をＲ２、コイルスプリング
８が有するバネトルクをＴｂとする。

【００２８】さて、スラットカーテン２を上昇（閉鎖）
させる方向に働く力及びトルクの方向を＋（プラス）方
向とすると、コイルスプリング８のバネトルクＴｂが働
き、巻取シャフト１０がスラットカーテン２を巻き戻そ
うとする方向に働く力Ｆ１は、

【００２９】

【数１】

【００３０】となる。また、スラットカーテン２の自重
をＷとすると、これらが案内索１１に与えるテンション
（張力）Ｆ２は、

【００３１】

【数２】

【００３２】となる。次に、電動モータ３のトルクをＴ
ｍとして、プーリ７が案内索１１を巻き込む方向に働く
トルクとの吊り合いを考えると、

【００３３】

【数３】

【００３４】ゆえに、

【００３５】

【数４】

【００３６】となる。すなわち、モータトルクＴｍは、
実際のバネトルク

【００３７】

【数５】

【００３８】と、Ｗ・Ｒ１で示されるスラットカーテン
２の自重によるトルクとの和で得られる。なお、実際の
バネトルク（式（２））をＴｒとし、スラットカーテン
２の自重によるトルクＷ・Ｒ１をＴｓとする。

【００３９】ここで、プーリ７の巻取半径Ｒ１と、巻取
シャフト１０に巻回されるスラットカーテン２の巻取半
径Ｒ２との関係を前述したようにＲ１＜Ｒ２とすると、

【００４０】

【数６】

【００４１】の関係となり、この式（３）からバネトル
クＴｒは、電動モータ３のトルクＴｍを軽減させること
となる。

【００４２】そして、これら式（１），（３）の関係か
ら、図４に示すようなグラフが得られる。なお、横軸は
スラットカーテン２の昇降長さ、縦軸はトルクの値であ
り、縦軸の上方向は閉鎖（上昇）方向のトルク、下方向
は開放（下降）方向のトルクとしている。

【００４３】このグラフ（図４）によれば、スラットカ
ーテン２の開放動作（下降動作）の場合、このグラフの
図中左から右への各傾きとなり、スラットカーテン２の
自重によるトルクＴｓがマイナス最大値から０へと移動
すなわち軽減（図中一点鎖線）するとともに、巻取シャ
フト１０にスラットカーテン２が巻回されることから各
半径の比（Ｒ１／Ｒ２）が変化し、同時にこれら半径Ｒ
１，Ｒ２の差によって生じる回転差でねじられるコイル
スプリング８固有のバネトルクＴｂの変化でバネトルク
Ｔｒが徐々に増える（図中破線）。

【００４４】また、スラットカーテン２の閉鎖動作（上
昇動作）の場合は、このグラフを右から左への傾きとな
り、スラットカーテン２の自重によるトルクＴｓが０か
ら最大値へと移動すなわち増加するとともに、バネトル
クＴｒが徐々に減る。

【００４５】そして、これらのトルクＴｒ，Ｔｓの差か
らモータ３のトルクＴｍの傾きが得られ、この傾きに基
づく動作を行う電動モータ３を構成することが好ましい
ことになる。

【００４６】すなわち、モータ３のトルクＴｍの必要な
値は、スラットカーテン２の全開状態においてバネトル
クＴｒの値と同一値Ｃとされ、また、全閉状態において
はスラット２の自重のトルクＴｓの値Ａからバネトルク
Ｔｒの値Ｂを差し引いた値Ｄとされて、各値Ｃ，Ｄを結
ぶ直線の傾きのトルク値を有する電動モータ３とされ
る。なお、各値の関係は、Ｃ＜Ｄと設定する。

【００４７】これによれば、電動モータ３のトルクＴｍ
の線は図４中に実線で表され、つまり、スラットカーテ
ン２の開放動作（下降動作）の場合、全閉状態Ｃから中
途Ｎまでは、スラット２の自重のトルクＴｓとバネトル
クＴｒとの差で開放（下降）動作し、中途Ｎにて各トル
クが中立した平衡状態となり、また、この中途Ｎから全
開状態ＯではバネトルクＴｒがスラット自重のトルクＴ
ｓより大きくなるため電動モータ３のトルクＴｍにて開
放（下降）動作が行われる。

【００４８】また、スラットカーテン２の閉鎖動作（上
昇動作）の場合は、このグラフの電動モータ３のトルク
Ｔｍの線（図４中実線）を右から左へとみるが、全開状
態Ｏから中途Ｎまではプーリ７にかかるバネトルクＴｒ
とスラット２の自重トルクＴｓとの差により閉鎖動作が
行われ、また、中途Ｎから全閉状態Ｃまでは、スラット
２の自重トルクＴｓが大きくなるために電動モータ３の
トルクＴｍによって閉鎖（上昇）動作が行われる。

【００４９】このような構成によれば、スラットカーテ
ン２を開放する際、すなわちスラットカーテン２を下降
させる際には、まず、電動モータ３の駆動により出力軸
６を介してプーリ７を回転させ、案内索１１を巻き戻し
て送り出し、スラットカーテン２が案内索１１の送り出
された長さ下降する。

【００５０】同時に、プーリ７の回転と同方向に追従す
るように、ホイール９およびコイルスプリング８を介し
て巻取シャフト１０が回転を始める。このとき、コイル
スプリング８は巻取シャフト１０に対して所定のトルク
がスラットカーテン２を巻き取る方向に付勢されるよう
に設定されているので、この巻取シャフト１０はプーリ
７に対して追従して回転するとともに、常にスラットカ
ーテン２に下降方向のテンションが掛かるように巻き取
られ、すなわちスラットカーテン２が弛むことなく巻き
取られ下降する。なお、スラットカーテン２の開放状態
では、図３に示すようにコイルスプリング８が巻き絞め
られた状態になる。

【００５１】また、スラットカーテン２の閉鎖の際、す
なわちスラットカーテン２を上昇させる際には、電動モ
ータ３の駆動により出力軸６を介してプーリ７が回転
し、案内索１１が巻き取られ、この案内索１１の巻き取
られた長さスラットカーテン２が上昇する。

【００５２】同時に、プーリ７の回転と同方向に追従す
るように、ホイール９およびコイルスプリング８を介し
て巻取シャフト１０が回転し、スラットカーテン２が巻
き戻される。このとき、コイルスプリング８は巻取シャ
フト１０に対して所定のトルクがスラットカーテン２を
巻き取る方向に付勢されるように設定されているので、
この巻取シャフト１０はプーリ７に対して追従して回転
するとともに、常にスラットカーテン２に下降方向のテ
ンションが掛かるように巻き戻され、すなわちスラット
カーテン２が弛むことなく上昇する。

【００５３】以上、本発明のシャッター等の駆動装置１
によれば、巻取シャフト１０とプーリ７及び駆動源とし
ての電動モータ３を同一軸上に構成したので、簡素な構
造とすることができるとともに、小型化が図れ、また重
量が大きくならないので、シャッター収納部を小さく構
成することが可能となる。

【００５４】また、コイルスプリング８は巻取シャフト
１０がスラットカーテン２を巻き取ろうとする方向にト
ルクが発生するように設定されていればよく、そのバネ
トルクでスラットカーテン２の自重を全て支える必要が
ないため、許容トルクが小さく設定されたコイルスプリ
ング８で構成すればよく、また、巻取シャフト１０とプ
ーリ７（モータ出力軸６）との回転差数の許容ねじり回
数が設定されるコイルスプリング８でよいことととなる
ので、このコイルスプリング８は小型化が図れ、また耐
久性も向上する。

【００５５】さらに、上記のようなコイルスプリング８
を用いることから、電動モータ３は、その出力トルクが
小さいもので構成でき、さらには、これらが組み込まれ
るシャッター収納部の枠部材等の強度を低く設定して構
成させることが可能となり、製造コストの低減、及び施
工工事の簡略化を図ることも可能となる。

【００５６】また、スラットカーテン２を開放する動作
の際に、スラットカーテン２の下降に伴いスラットカー
テン２の巻き径が増加し、この巻き径の増加に対応する
スラットカーテン２の巻き込みトルクが巻取シャフト１
０には必要となるが、上記本実施例では、プーリ７の巻
取径と巻取シャフト１０の巻取径との関係を、プーリ７
の巻取径が巻取シャフト１０の巻取径より小径で設定し
形成した構成としたので、プーリ７と巻取シャフト１０
との間に生じる回転差でコイルスプリング８が巻き絞め
られることとなり、すなわち、巻取シャフト１０の巻取
径Ｒ２の増加に伴い、コイルスプリング８のバネトルク
が増加することとなるので、無駄のないコイルスプリン
グ８の設定が可能となる。

【００５７】さらに、コイルスプリング８のバネトルク
は、その両端が固定されている各部、すなわち、プーリ
７と巻取シャフト１０の両方に対し均等に負荷される
が、伝達される力は、それぞれの巻取径の違い（Ｒ１＜
Ｒ２）と前述した式（１）とにより、スラットカーテン
２の自重を引き上げる方向、別言するとモータ３のトル
クを助勢する方向に大きく働くこととなるため、このモ
ータ３のトルクが小さくてもよい。

【００５８】なお、上述した実施例では、駆動源である
電動モータ３を巻取シャフト１０内に位置するようにプ
ーリ７とそれぞれ同軸心となるよう構成されている例に
ついて述べたが、図５に示すように、チェーン１３など
を介して電動モータ３の回転駆動を伝達するように構成
してもよい。この場合、駆動源としての電動モータ３
は、支持部材（図示せず）などを介しブラケット４など
の不動部分に固定される構成とされ、これによれば巻取
シャフト１０と別体構成とされるので、保守作業などが
容易に行える。

【００５９】また、上述した実施例では駆動装置１を建
物開口部の下側に配置し、スラットカーテン２を上昇さ
せることで開口を閉鎖する引き上げ式シャッター装置に
適用した例について述べたが、建物開口部等の上側に駆
動装置１を配置し、スラットカーテン２を下降させるこ
とで閉鎖とさせるシャッター装置や、建物の屋根部に配
設される傾斜した天窓のロールスクリーン装置などに適
用してもよく、上記同様の効果を得ることができる。

【００６０】さらに、上述した実施例では、スラットカ
ーテン２に対する案内索１１の連結位置を、図１に示す
ようにスラットカーテン２の上端縁部２ａの略中央とし
た例について述べたが、図６に示すように、上端縁部２
ａの両端にそれぞれ連結する構成としてもよい。この場
合、両案内索１１をガイドレール内にて誘導される構成
とすれば、シャッター開放時に開口部分よりこの案内索
１１が表出することがなく、見栄えがよくなる。なお、
この図６に示すように案内索１１は中途より一本に結合
されてプーリ７に巻き取られる構成としてもよく、さら
には図７に示すように両端にプーリ７がそれぞれ設けら
れ軸支される構成や、図８に示すような出力軸６が両端
に延出する両軸モータ３などの構成にて、各案内索１１
を同時に巻き取る構成としてもよい。この両軸モータ３
の場合、両端のプーリ７の回動を妨げない支持部材（図
示せず）などを介してブラケット４などの不動部分に固
定される構成とする。

【００６１】また、上述した実施例ではプーリ７の巻取
径（Ｒ１）と巻取シャフト１０の巻取径（Ｒ２）との関
係を、プーリ７の巻取径（Ｒ１）が巻取シャフト１０の
巻取径（Ｒ２）より小径とされる例について述べたが、
両者の関係はこれに限定されることがなく、この関係に
係わらず案内索１１及びスラットカーテン２の巻き取
り，巻き戻しを行うことが可能である。

【００６２】また、上述した実施例では、連結弾性部材
をコイルスプリング８として構成した例について述べた
が、この連結弾性部材８は、トルクが、その両端に固定
される各部、すなわち、プーリ７と巻取シャフト１０の
両方に対し均等に負荷され、伝達されるものであればよ
く、例えば、ゼンマイバネなどの渦巻き板バネなどで構
成してもよい。

【００６３】さらに、上述した実施例では、スラットカ
ーテン２の形状を矩形状とした例について述べたが、建
物などの開口部分の形状に合わせて、図９乃至図１２に
示すように、三角形状，台形状，五角形状，湾曲形状な
どにスラットカーテン２の上縁部の形状を種々選択して
もよいことは勿論である。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるシャッ
ター等の駆動装置によれば、開閉体を巻き取り，巻き戻
す巻取シャフトと、案内索を巻き取り，巻き戻すプーリ
を同一軸上に構成したので、簡素な構造とすることがで
きるとともに、小型化が図れ、また重量が大きくなるこ
とがないので、スラットカーテンやロールスクリーンな
どの開閉体の収納部を小さく構成することが可能となる
という効果がある。

【００６５】これにより、建物などに、この駆動装置を
具備するシャッター装置などを配設する場合、その取付
位置の制約が緩和されることとなり、通常の矩形状の建
物開口部に限らず、変形開口部や、屋根部の天窓など、
様々な部分に配設が可能となり汎用性の高いシャッター
装置になるという効果がある。

【００６６】また、プーリと巻取シャフトとの間に介設
される連結弾性部材は、この連結弾性部材を介して開閉
体と案内索とが無端の系を構成することから、巻取シャ
フトが開閉体を巻き取ろうとする方向にトルクが発生す
るように設定されていればよく、そのバネトルクで開閉
体の自重を全て支える必要がないため、許容トルクが小
さく設定された連結弾性部材で構成すればよく、また、
巻取シャフトとプーリとの回転差数の許容ねじり回数が
設定される連結弾性部材でよいことととなるので、この
連結弾性部材は小型化が図れるという効果があり、また
このことから耐久性も向上するという効果がある。

【００６７】さらに、上記のような連結弾性部材を用い
ることから、駆動源は、その出力トルクが小さいもので
構成でき、さらには、これらが組み込まれる収納部分の
枠部材等の強度を低く設定して構成させることが可能と
なり、製造コストの低減、及び施工工事の簡略化を図る
ことも可能となるという効果がある。

【００６８】また、プーリの巻取径と巻取シャフトの巻
取径との関係を、プーリの巻取径が巻取シャフトの巻取
径より小径で設定し形成した構成としたことにより、巻
取シャフトが開閉体を巻き取りその巻取径が増加する際
に、プーリと巻取シャフトとの間に生じる回転差で連結
弾性部材が巻き絞められることとなり、すなわち、巻取
シャフトの巻取径の増加に伴い、連結弾性部材のトルク
が増加することとなるという効果がある。

【００６９】さらに、連結弾性部材のトルクは、その両
端が固定されている各部、すなわち、プーリと巻取シャ
フトの両方に対し均等に負荷されるが、伝達される力
は、それぞれの巻取径の違いと、これら巻取径の比で得
られるトルクの値とにより、開閉体の自重を引き上げる
方向、すなわち駆動源のトルクを助勢する方向に大きく
働くこととなるため、この駆動源のトルクを小さく設定
させてもよいという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシャッター等の駆動装置が具備さ
れたシャッター装置の斜視図

【図２】同実施例によるシャッター装置の概略側面図

【図３】同実施例によるシャッター装置の概略側面図

【図４】同実施例による駆動装置のシャッター開閉位置
と各トルクとの関係を示すグラフ図

【図５】他の実施例によるシャッター装置の斜視図

【図６】他の実施例によるシャッター装置の斜視図

【図７】他の実施例によるシャッター装置の斜視図

【図８】他の実施例によるシャッター装置の斜視図

【図９】他の実施例によるシャッター装置の斜視図

【図１０】他の実施例によるシャッター装置の斜視図

【図１１】他の実施例によるシャッター装置の斜視図

【図１２】他の実施例によるシャッター装置の斜視図

【図１３】従来例によるシャッター装置の斜視図

【符号の説明】

１…駆動装置 ２…開閉体（スラットカーテン） ２ａ…端縁部（上端縁部） ３…駆動源（電動モータ） ７…プーリ ８…連結弾性部材（コイルスプリング） １０…巻取シャフト １１…案内索 １２…ガイド部 Ｒ１…プーリの巻取径 Ｒ２…巻取シャフトの巻取径

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッター等の開閉体の端縁部に一端を
   連結された案内索と、 駆動源に連動連結されて回転駆動し、前記案内索の巻き
   取り，巻き戻しを行うプーリと、 前記プーリと同軸心に回動自在に配設され、前記開閉体
   の巻き取り，巻き戻しを行う巻取シャフトと、 前記プーリと前記巻取シャフトとの間に介設され、前記
   プーリの回転方向と同方向に前記巻取シャフトを追従さ
   せて回転させるとともに、該巻取シャフトに対して所定
   のトルクを付勢させる連結弾性部材と、 前記案内索を前記プーリに誘導するガイド部と、 を具備したことを特徴とするシャッター等の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記プーリの巻取径は、巻取シャフトの
   巻取径より小径に設定され形成されていることを特徴と
   する請求項１記載のシャッター等の駆動装置。