JPH0971133A

JPH0971133A - 車両用ドア装置

Info

Publication number: JPH0971133A
Application number: JP7231855A
Authority: JP
Inventors: Shuji Yamada; 修司山田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 1997-03-18
Anticipated expiration: 2015-09-08
Also published as: JP3082629B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両側方及び車両上方に大きなスペースを確
保できない場合であっても、良好な乗降を実現可能な車
両用ドア装置を提供する。【解決手段】車体(2)の側面開口部(6)を閉塞するドア
(3)と、車体に基端が回動自在に設けられ、先端にドア
の上端が連結された支持部材(111)と、支持部材の基端
を支点としてドアを上方に向けて回動させつつ車体の幅
方向に変位させるスイング機構(30,40,50,60)と、車体
のルーフの上面に車体の幅方向に延びて設けられ、支持
部材の基端を摺動案内するスライドレール(120)と、支
持部材をドアの上端とともにスライドレールに沿い摺動
させ、車体の幅方向に変位したドアをルーフに沿わせな
がらルーフ上に導き、側面開口部を開くスライド機構(3
0,40,50,60)と、スイング機構及びスライド機構を駆動
させる駆動手段(10,20)とを備えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両用ドア装置
に係り、詳しくはスイングアップ式の車両用ドア装置に
関する。

【０００２】

【関連する背景技術】近年、車両の乗降性の向上を図る
べく、車両のドア開口部の開口面積を大きくすることが
望まれている。しかしながら、ドア開口部の開口面積を
大きくすることにより、ドアをも大きくする必要が生じ
る。この場合、通常使用される前ヒンジ式のドアを適用
しようとするとドア後端の軌跡が大きくなってしまい、
車両側方に広いスペースがなければ良好な乗降を行うこ
とはできない。

【０００３】そこで、ドアのヒンジ位置をルーフ側に設
け、ドアを上方にスイングアップする方式のガルウィン
グドアが考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記スイングアップ方
式のガルウィングドアを採用することにより、車両側方
のスペースが狭い場合でも比較的良好に乗車と降車が可
能となるが、一方、ガルウィングドアでは、ドア開放時
において車両のルーフ上方に大きなスペースを必要とす
る。従って、ルーフ上方のスペースの狭いような天井の
低い駐車場等で乗降を行う場合にはドアが天井と干渉す
る虞があり、このような場合には、結果として良好な乗
降を実現できないことになる。

【０００５】本発明は、上述した事情に基づきなされた
もので、その目的とするところは、車両側方及び車両上
方に大きなスペースを確保できない場合であっても、良
好な乗降を実現可能な車両用ドア装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、車体の側面開口部を閉塞する
ドアと、前記車体に基端が回動自在に設けられ、先端に
前記ドアの上端が連結された支持部材と、前記支持部材
の前記基端を支点として前記ドアを上方に向けて回動さ
せつつ前記車体の幅方向に変位させるスイング機構と、
前記車体のルーフの上面に前記車体の幅方向に延びて設
けられ、前記支持部材の基端を摺動案内するスライドレ
ールと、前記支持部材を前記ドアの上端とともに前記ス
ライドレールに沿い摺動させ、前記車体の幅方向に変位
した前記ドアを前記ルーフに沿わせながら前記ルーフ上
に導き、前記側面開口部を開くスライド機構と、前記ス
イング機構及び前記スライド機構を駆動させる駆動手段
とを備えることを特徴としている。

【０００７】従って、ドアを開く際には、駆動手段によ
り、先ず、ドアが支持部材の基端を支点として車体の幅
方向に小さな軌跡で変位する。そして、さらに、駆動手
段により、ドアの上端が支持部材とともにスライドレー
ルに沿って摺動し、ドアがルーフに沿うようにしてルー
フ上に導かれて開く。これにより、車両の側方や上方の
スペースが小さく、ドアが大きい場合でも、ドアが確実
に開かれて側面開口部に充分な開口面積が確保され、良
好な乗降性が得られる。

【０００８】また、請求項２の発明では、車体の側面開
口部の上部を閉塞するドアと、前記側面開口部の下部を
閉塞するロアドアと、前記車体に基端が回動自在に設け
られ、先端に前記ドアの上端が連結された支持部材と、
前記支持部材の前記基端を支点として前記ドアを上方に
向けて回動させつつ前記車体の幅方向に変位させるスイ
ング機構と、前記車体のルーフの上面に前記車体の幅方
向に延びて設けられ、前記支持部材の基端を摺動案内す
るスライドレールと、前記支持部材を前記ドアの上端と
ともに前記スライドレールに沿い摺動させ、前記車体の
幅方向に変位した前記ドアを前記ルーフに沿わせながら
前記ルーフ上に導き、前記側面開口部の上部を開くスラ
イド機構と、前記ロアドアの下端を前記車体に回動自在
に連結し、前記ロアドアを前記車体の幅方向に回動さ
せ、前記側面開口部の下部を開くロアドア開閉機構と、
前記スイング機構、前記スライド機構及び前記ロアドア
開閉機構を駆動させる駆動手段とを備えることを特徴と
している。

【０００９】従って、ドアを開く際には、駆動手段によ
り、先ず、ドアが支持部材の基端を支点として車体の幅
方向に小さな軌跡で変位するとともにロアドアが回動し
て開く。そして、さらに、駆動手段により、このドアの
上端が支持部材とともにスライドレールに沿って摺動
し、ドアがルーフに沿ってルーフ上に導かれて開く。こ
れにより、車両の側方や上方のスペースが小さい場合で
もドアとロアドアが確実に開かれ、ドアを大きくするこ
となく、ドア重量の軽減を図りながら、側面開口部の開
口面積が大きくされ、良好な乗降性が得られる。そし
て、ロアドアを乗降用のステップとして使用すること
で、より良好な乗降性が得られる。

【００１０】また、請求項３の発明では、前記スイング
機構及び前記スライド機構は、一端が前記側面開口部の
周縁に回動自在に連結され、他端が前記ドアの周縁に回
動自在に連結されたリンク機構を含んでなることを特徴
としている。従って、スイング機構とスライド機構は、
リンク機構によって好適に配設され、容易且つ確実にド
アの開閉が実施される。

【００１１】また、請求項４の発明では、前記スライド
機構は、前記ドアの上端を前記車体から僅かに離間させ
て保持する離間機構を含んでなることを特徴としてい
る。従って、ドアの上端が車体、つまりルーフから浮い
た状態でスライドレールに沿って摺動し、ドアがルーフ
と干渉することなくスムースにルーフ上に移動する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づき説明する。図１には、本発明の一実施例が適用さ
れる車両１の斜視図を示してある。同図に示すように、
車体２の左側のボディサイドに設けられたドア開口部
（図２中符号６）には、スライドアップドア（ドア）３
が取付けられており、このスライドアップドア３の下方
には、収納時において外表面がスライドアップドア３の
外表面と連続面をなすダウンステップ（ロアドア）４が
取付けられている。

【００１３】図２は、スライドアップドア３及びダウン
ステップ４の駆動機構を示す内部構成図であり、以下同
図に基づきスライドアップドア３及びダウンステップ４
の駆動機構の構成を説明する。先ず、スライドアップド
ア３について説明する。同図に示すように、スライドア
ップドア３の取付けられるドア開口部６の前端部には、
車体２内に埋め込まれるようにしてモータユニット（駆
動手段）１０が取付けられている。また、開口部６の後
端部にも、車体２内に埋め込まれるようにしてモータユ
ニット１０と同様のモータユニット（駆動手段）２０が
取付けられている。

【００１４】これらのモータユニット１０，２０は、主
としてモータ１２，２２と複数のギヤとから構成されて
いる。詳しくは、ハウジング１１，２１の側壁面に軸支
されたシャフト１４，２４に、シャフト１４，２４と一
体に回転する駆動ギヤ１５，１６及び駆動ギヤ２５，２
６が設けられており、駆動ギヤ１５，２５がウォームギ
ヤ１３，２３を介してモータ１２，２２に接続されて構
成されている。そして、駆動ギヤ１６，２６が、やはり
ハウジング１１，２１に軸支されたシャフト１８，２８
と一体に回転するギヤ１７，２７と噛合している。これ
により、モータ１２，２２が駆動されると、シャフト１
８，２８が回転し、モータ１２，２２のトルクがシャフ
ト１８，２８に伝達される。

【００１５】これらのシャフト１８，２８の各一端は、
ハウジング１１，２１を貫通し、さらにドア開口部６の
周縁を貫通し、互いに同一の軸線を有してドア開口部６
に臨んで突出している。これらシャフト１８，２８の各
先端には、アイドルアーム（スイング機構、スライド機
構）３０，４０の一端３２，４２が結合されている。詳
しくは、シャフト１８，２８にはスプラインが切ってあ
り、このスプラインにアイドルアーム３０，４０の一端
３２，４２が嵌合されている。

【００１６】アイドルアーム３０，４０の他端３４，４
４には、リストアーム（スイング機構、スライド機構）
５０，６０の一端５２，６２が回動自在に連結されてい
る。詳しくは、リストアーム５０，６０の一端５２，６
２にはピン（図示せず）が突設されており、このピンが
アイドルアーム３０，４０の他端３４，４４に穿設され
た孔（図示せず）に軸回転可能に挿入されている。従っ
て、これらアイドルアーム３０，４０及びリストアーム
５０，６０とからリンク機構が構成される。

【００１７】リストアーム５０，６０の他端５４，６４
には、シャフト７０，８０が、やはりスプライン等を用
いて嵌合されており、このシャフト７０，８０は、スラ
イドアップドア３の周縁を貫通してスライドアップドア
３内部に延びている。シャフト７０，８０の先端には、
ユニバーサルジョイント７２，８２を介してシャフト７
４，８４が連結されている。さらに、シャフト７４，８
４は、同様にユニバーサルジョイント７６，８６を介し
てモータユニット（駆動手段）９０のシャフト９２に連
結されている。

【００１８】モータユニット９０は、ハウジング９１が
スライドアップドア３内面に固定されてスライドアップ
ドア３に取付けられている。ハウジング９１には上記シ
ャフト９２が軸支されており、このシャフト９２は、こ
れと一体に回転するよう設けられたギヤ９３，９４及び
これらと噛合するウォームギヤ９５，９６を介して複数
のモータ９７，９８に接続されている。これにより、モ
ータ９７，９８が駆動されると、シャフト９２が回転
し、モータ９７，９８のトルクがシャフト９２に伝達さ
れる。尚、モータ９７，９８は、モータユニット９０を
スライドアップドア３内の狭い空間に配設する必要があ
るため、小径或いは薄型のものが適用される。従って、
ここではモータ９７，９８の如く２個のモータを使用し
ているが、モータを並列に多く設けるようにすれば、さ
らに駆動トルクを上げることが可能である。

【００１９】スライドアップドア３の上端部には、モー
タユニット（離間手段）１００が設けられており、この
モータユニット１００にはスライドユニット（基端）１
１０が接続されている。図３には、モータユニット１０
０に接続されたスライドユニット１１０の詳細を示して
あり、以下、同図に基づきモータユニット１００及びス
ライドユニット１１０の構成について説明する。

【００２０】モータユニット１００は、ハウジング１０
１がスライドアップドア３の室内側に固定されてスライ
ドアップドア３に取付けられている。ハウジング１０１
に取付けられたブラケット１０１ａにはモータ１０２が
固定されており、このモータ１０２は、ウォームギヤ１
０４、ギヤ１０５を介してハウジング１０１に軸支され
たシャフト１０６に接続されている。

【００２１】同図に示すように、シャフト１０６には、
スライドユニット１１０のスライダアーム（支持部材）
１１１の一端が固定されており、スライダアーム１１１
の他端は、ピロボール１１２を介してスライダ１１４の
連結部１１６に回動自在に連結されている。スライダ１
１４の側端には、樹脂等から成る４個の車輪１１８が取
付けられている。

【００２２】図２中に示すように、車体２の一部である
ルーフ７には、スライドレール１２０が設けられてい
る。詳しくは、このスライドレール１２０は、図４に示
すようにルーフ７内に車幅方向に延びて埋設されてい
る。そして、このスライドレール１２０に、上記スライ
ドユニット１１０が摺動自在に嵌合されている。図５に
は、図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図を示してあるが、同
図に示すように、スライドレール１２０には、ルーフ７
の外表面と連続面をなすようにして折れ部１２２，１２
４がスライドレール１２０に沿い形成されている。そし
て、スライドユニット１１０の車輪１１８が、スライド
レール１２０の底面１２１と折れ部１２２，１２４間に
位置されている。これら折れ部１２２，１２４と車輪１
１８間には隙間が設けられており、よって、車輪１１８
はスライドレール１２０から外れることなく且つスムー
スにスライドレール１２０の底面１２１上を転がること
になる。

【００２３】図２中の符号１３０は、車体２に搭載さ
れ、モータユニット１０，２０のモータ１２，２２を駆
動制御し、アイドルアーム３０，４０の作動制御を行う
アイドルアーム制御ユニットであり、符号１３２は、ス
ライドアップドア３内に搭載され、モータユニット９０
のモータ９７，９８を駆動制御し、リストアーム５０，
６０の作動制御を行うリストアーム制御ユニットであ
り、また、符号１３４は、やはりスライドアップドア３
内に搭載され、モータユニット１００のモータ１０２を
駆動制御し、スライダアーム１１１の作動制御を行うス
ライダアーム制御ユニットである。さらに、符号１４
０，１４２は、それぞれモータユニット１０，２０のシ
ャフト１８，２８の回転角を検出する回転角センサであ
り、符号１４４は、モータユニット１００のシャフト１
０６の回転角を検出する回転角センサである。

【００２４】次に、ダウンステップ４について説明す
る。ダウンステップ４の室内側の面には、ダウンステッ
プ４の前後方向で離間するように位置して、一対のステ
ップアーム（ロアドア開閉機構）１６０，１６２が、ブ
ラケット１６４，１６６を介して取付けられている。こ
れらのステップアーム１６０，１６２は１本のシャフト
１８０によって互いに一体に結合されている。

【００２５】図２中に示すように、シャフト１８０は、
その略中央部において、車体２のシル部（図示せず）に
固定されたモータユニット（駆動手段）１９０のハウジ
ング１９１を貫通している。そして、同図に示すよう
に、シャフト１８０のモータユニット１９０内の部分に
は、シャフト１８０と一体に回転するギヤ１９２が設け
られており、ギヤ１９２はこれと噛合するウォームギヤ
１９４、一対のかさ歯車１９５，１９６を介してハウジ
ング１９１に固定されたモータ１９８に接続されてい
る。これにより、モータ１９８が駆動されると、シャフ
ト１８０を介してステップアーム１６０，１６２が同期
してシャフト１８０の軸回りに回動することになる。

【００２６】図中の符号２００は、車体２の床面上に搭
載され、モータユニット１９０のモータ１９８を駆動制
御し、ステップアーム１６０，１６２の作動制御を行う
ステップアーム制御ユニットであり、符号２０２，２０
４は、ステップアーム１６０，１６２の位置を検出する
位置センサである。詳しくは、位置センサ２０２は、ス
テップアーム１６０が戻り位置、つまり、ダウンステッ
プ４が収納された位置にあることを検出するセンサであ
り、一方、位置センサ２０４は、ステップアーム１６０
が出た位置、つまり、ダウンステップ４が車体２の側方
に倒れてステップとして使用可能な位置にあることを検
出するセンサである。

【００２７】図中の符号２１０は、やはり車体２の床面
上に搭載され、上記各制御ユニット１３０，１３２，１
３４，２００を総合的に制御する主制御ユニットであ
る。図６は、主制御ユニット２１０と上記各制御ユニッ
ト、各センサ及び各モータの接続関係を示したブロック
図であり、以下、同図に基づいてドア装置の制御系につ
いて説明する。

【００２８】主制御ユニット２１０には、アイドルアー
ム制御ユニット１３０、リストアーム制御ユニット１３
２、スライダアーム制御ユニット１３４及びステップア
ーム制御ユニット２００が互いに入出力可能にして電気
的に接続されており、さらに作動制御を開始するための
作動スイッチ２３０が入力側に接続されている。そし
て、アイドルアーム制御ユニット１３０の入力側には回
転角センサ１４０，１４２が接続され、一方、出力側に
はモータ１２，２２が接続されており、リストアーム制
御ユニット１３２の入力側には回転角センサ１４４が接
続され、一方、出力側にはモータ９７，９８が接続され
ている。また、スライダアーム制御ユニット１３４の入
力側には回転角センサ１４６が接続され、一方、出力側
にはモータ１０２が接続されており、ステップアーム制
御ユニット２００の入力側には位置センサ２０２，２０
４が接続され、一方、出力側にはモータ１９８が接続さ
れている。

【００２９】これにより、各センサからの入力信号に基
づき、各制御ユニット１３０，１３２，１３４，２００
が各モータの駆動制御を行い、各アーム３０，４０，５
０，６０，１１１，１６０，１６２が作動制御されるこ
とになるが、これら個々の制御は、上述したように、主
制御ユニット２１０によって総合的に統括制御される。

【００３０】以下、このように構成された車両用ドア装
置の作用について図７乃至図１２に基づき説明する。図
７乃至図１０は、スライドアップドア３及びダウンステ
ップ４の作動を示した作動説明図であり、ここでは車両
１を正面から見た状態で示してある。従って、これらの
図では、一対からなるアイドルアーム３０，４０、リス
トアーム５０，６０及びステップアーム１６０，１６２
に関しては、これら一対のうち車両１の前側に位置する
アーム、即ちアイドルアーム３０、リストアーム５０、
ステップアーム１６０のみを代表として示してある。ま
た、図中には二点鎖線でスライドアップドア３及びダウ
ンステップ４の輪郭を示してあるが、これはスライドア
ップドア３及びダウンステップ４が閉じて車体２のドア
開口部６が閉塞された状態を示している。

【００３１】作動スイッチ２３０が操作されると、先
ず、図７に示すように、スライダアーム制御ユニット１
３４から駆動信号がモータ１０２に供給されてモータ１
０２が駆動し、スライダアーム１１１が所定角度だけ図
中二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで実線矢印
２５０のように回動する。詳しくは、スライダアーム１
１１は、回転角センサ１４６が所定角度を検出するまで
回動する。これにより、スライドアップドア３の上部が
白抜き矢印２５２のように持ち上がる。このとき、スラ
イドユニット１１０はスライドアップドア３側に一旦引
き寄せられるようにスライドレール１２０上を移動する
ことになる。このように、スライドアップドア３の上部
を多少持ち上げることにより、従来の横方向にスライド
させるスライドドアと同様にスライドアップドア３をス
ライドレール１２０に沿って移動させ易くなるのであ
る。

【００３２】同時に、アイドルアーム制御ユニット１３
０から駆動信号がモータユニット１０，２０のモータ１
２，２２に供給されてモータ１２，２２が駆動し、アイ
ドルアーム３０，４０が所定角度だけ図中二点鎖線で示
す位置から実線で示す位置まで回動する。このとき、モ
ータ９７，９８は作動していないため、リストアーム５
０，６０は回動することなく、これらリストアーム５
０，６０はアイドルアーム側に折り畳まれた状態に保持
される。これにより、スライドアップドア３は図中白抜
き矢印２５４のように僅かに車体２の側方に開きながら
持ち上がる。なお、アイドルアーム制御ユニット１３０
とスライドアーム制御ユニット１３４とは、主制御ユニ
ット２１０により協調制御が図られており、スライドア
ップドア３はスムースな動きをなす。

【００３３】また、同時に、ステップアーム制御ユニッ
ト２００から駆動信号がモータ１９８に供給されてモー
タ１９８が駆動し、ステップアーム１６０，１６２が所
定角度だけ図中二点鎖線で示す位置から実線で示す位置
まで回動する。詳しくは、ステップアーム１６０，１６
２は、位置センサ２０４がステップアーム１６０の位置
を検出するまで回動する。これにより、ダウンステップ
４が図中白抜き矢印２５６のように開き、乗降時のステ
ップとして使用可能になる。

【００３４】その後、スライダアーム制御ユニット１３
４からの駆動信号と、ステップアーム制御ユニット２０
０からの駆動信号との供給が遮断され、スライダアーム
１１１、ステップアーム１６０，１６２の回動は停止す
ることになるが、アイドルアーム制御ユニット１３０か
らの駆動信号の供給は継続される。これにより、図８に
示すように、スライドアップドア３は、図中白抜き矢印
２５８で示すようにさらに上方に持ち上がることにな
る。

【００３５】このとき、同時に、リストアーム制御ユニ
ット１３２から駆動信号がモータ９７，９８に供給さ
れ、モータ９７，９８が駆動する。これにより、リスト
アーム５０，６０が図中実線矢印２６０のように回動
し、この反力によって、スライドアップドア３の下端
が、スライドユニット１１０のピロボール１１２を支点
にして多少車体２の側方に揺動する。なお、アイドルア
ーム制御ユニット１３０とリストアーム制御ユニット１
３２とは、主制御ユニット２１０により協調制御が図ら
れており、スライドアップドア３はやはりスムースに動
くことになる。

【００３６】このように、リストアーム５０，６０が回
動し始めると、図９に示すように、アイドルアーム３
０，４０とリストアーム５０，６０の回動に応じてスラ
イドユニット１１０がスライダアーム１１１に押される
ようになり、これにより、車輪１１８が転動してスライ
ドユニット１１０がスライドレール１２０に沿い図中白
抜き矢印２６６の方向に移動し始める。

【００３７】アイドルアーム３０，４０とリストアーム
５０，６０とがさらに回動すると、図１０に示すよう
に、スライドユニット１１０が、図中白抜き矢印２６８
で示すように、スライドレール１２０の先端に向けて移
動し、スライドアップドア３がルーフ７上を這うように
移動することになる。そして、最終的にスライドユニッ
ト１１０がスライドレール１２０の先端に達すると、回
転角センサ１４０，１４２，１４４からの入力信号に基
づいてモータ１２，２２，９７，９８の駆動が停止され
て、アイドルアーム３０，４０とリストアーム５０，６
０の回動が停止されて、スライドアップドア３は、同図
に示すように、ルーフ７に載った状態でルーフ７から僅
かに離間して保持される。このとき、モータ１２，２
２，９７，９８は通電されており、よって、スライドア
ップドア３は動くことなく確実にルーフ７上に保持され
る。

【００３８】図１１には、図１０に示した状態の車両１
の斜視図を示してあるが、この状態では、同図に示すよ
うに、スライドアップドア３は、スライドユニット１１
０がスライドレール１２０上を移動したことでルーフ７
上に良好に位置しており、モータユニット１０，２０に
接続されたアイドルアーム３０，４０及びリストアーム
５０，６０によって確実に支持されている。また、ステ
ップアーム１６０，１６２もモータユニット１９０によ
って回動した状態に保持されており、このとき、ダウン
ステップ４は、乗降用のステップとして使用可能となっ
ている。

【００３９】以上、詳細に説明したように、本発明のド
ア装置を用いれば、ドアが比較的大きく、車両１の側方
及び上方に障害物がありスペースがあまりない場合であ
っても、ドアをスライドアップドア３として良好に開閉
することが可能となり、乗降性が向上する。また、スラ
イドアップドア３と分離してロアドアとしての役割を果
たすダウンステップ４を設けるようにしているので、ダ
ウンステップ４を乗降用のステップとして使用して乗降
性をさらに向上できる一方、スライドアップドア３の大
きさをあまり大きくすることなく重量を比較的軽くする
ようにしながらも、ドア開口部６を極力大きくすること
が可能となっている。

【００４０】図１２には、図１１に示した状態にある車
両１の側面図を示してあるが、本発明のドア装置を採用
することで、このように、ドア開口部６の開口面積を前
後方向、上下方向共に可能な限り大きくすることがで
き、極めて良好な乗降性を実現することが可能となるの
である。尚、上記実施例では、各モータユニットに設け
られたモータの数をそれぞれ１個または２個としている
が、これに限られず、取付けスペースに応じて多数個設
けるようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の車両用
ドア装置によれば、車体の側面開口部を閉塞するドア
と、車体に基端が回動自在に設けられ、先端にドアの上
端が連結された支持部材と、支持部材の基端を支点とし
てドアを上方に向けて回動させつつ車体の幅方向に変位
させるスイング機構と、車体のルーフの上面に車体の幅
方向に延びて設けられ、支持部材の基端を摺動案内する
スライドレールと、支持部材をドアの上端とともにスラ
イドレールに沿い摺動させ、車体の幅方向に変位したド
アをルーフに沿わせながらルーフ上に導き、側面開口部
を開くスライド機構と、スイング機構及びスライド機構
を駆動させる駆動手段とを備えるようにしたので、ドア
を開く際には、ドアを車体の幅方向に小さな軌跡で変位
させながらドアをルーフに沿うようにしてルーフ上に良
好に導くことができる。これにより、車両の側方や上方
のスペースが小さく、ドアが大きい場合でも、ドアを確
実に開いて側面開口部に充分な開口面積を確保でき、良
好な乗降性を実現できる。

【００４２】また、請求項２の車両用ドア装置によれ
ば、車体の側面開口部の上部を閉塞するドアと、側面開
口部の下部を閉塞するロアドアと、車体に基端が回動自
在に設けられ、先端にドアの上端が連結された支持部材
と、支持部材の基端を支点としてドアを上方に向けて回
動させつつ車体の幅方向に変位させるスイング機構と、
車体のルーフの上面に車体の幅方向に延びて設けられ、
支持部材の基端を摺動案内するスライドレールと、支持
部材をドアの上端とともにスライドレールに沿い摺動さ
せ、車体の幅方向に変位したドアをルーフに沿わせなが
らルーフ上に導き、側面開口部の上部を開くスライド機
構と、ロアドアの下端を車体に回動自在に連結し、ロア
ドアを車体の幅方向に回動させ、側面開口部の下部を開
くロアドア開閉機構と、スイング機構、スライド機構及
びロアドア開閉機構を駆動させる駆動手段とを備えるよ
うにしたので、車両の側方や上方のスペースが小さい場
合でもドアを確実に開くことができるとともに、ロアド
アの採用により、ドアを大きくすることなく、ドア重量
の軽減を図りながら、側面開口部の開口面積を大きくで
き、良好な乗降性を得ることができる。また、ロアドア
を乗降用のステップとして使用することで、より良好な
乗降性を得ることができる。

【００４３】また、請求項３の車両用ドア装置によれ
ば、スイング機構及びスライド機構は、一端が側面開口
部の周縁に回動自在に連結され、他端がドアの周縁に回
動自在に連結されたリンク機構を含んでなるので、スイ
ング機構及びスライド機構をリンク機構によって好適に
配設でき、容易且つ確実にドアの開閉を実施できる。ま
た、請求項４の車両用ドア装置によれば、スライド機構
は、ドアの上端を車体から僅かに離間させて保持する離
間機構を含んでなるので、ドアの上端を車体、つまりル
ーフから浮いた状態でスライドレールに沿って摺動さ
せ、ドアをルーフと干渉することなくスムースにルーフ
上に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のドア装置を備えた車両を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明のドア装置の内部構成を示す図である。

【図３】図２中のスライダユニットを示す斜視図であ
る。

【図４】スライドレールを示す車両の平面図である。

【図５】図２中のＡ−Ａ線に沿うスライダユニットの断
面図である。

【図６】各制御ユニットの接続関係を示すブロック図で
ある。

【図７】作動開始直後のドア装置の状態を示す図であ
る。

【図８】リストアームが回動し始めたときのドア装置の
状態を示す図である。

【図９】スライダユニットがスライドし始めたときのド
ア装置の状態を示す図である。

【図１０】ドアが全開したときのドア装置の状態を示す
図である。

【図１１】ドアが全開した状態の車両を示す斜視図であ
る。

【図１２】ドアが全開した状態の車両を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

２車体３スライドアップドア（ドア）４ダウンステップ（ロアドア）６ドア開口部（側面開口部）７ルーフ１０，２０モータユニット（駆動手段）１２，２２モータ３０，４０アイドルアーム（スイング機構、スライド
機構）５０，６０リストアーム（スイング機構、スライド機
構）９０モータユニット（駆動手段）９７，９８モータ１００モータユニット（離間機構）１１０スライダユニット１１１スライダアーム（支持部材）１２０スライドレール１６０，１６２ステップアーム（ロアドア開閉機構）１９０モータユニット（駆動手段）１９８モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体の側面開口部を閉塞するドアと、前記車体に基端が回動自在に設けられ、先端に前記ドア
の上端が連結された支持部材と、前記支持部材の前記基端を支点として前記ドアを上方に
向けて回動させつつ前記車体の幅方向に変位させるスイ
ング機構と、前記車体のルーフの上面に前記車体の幅方向に延びて設
けられ、前記支持部材の基端を摺動案内するスライドレ
ールと、前記支持部材を前記ドアの上端とともに前記スライドレ
ールに沿い摺動させ、前記車体の幅方向に変位した前記
ドアを前記ルーフに沿わせながら前記ルーフ上に導き、
前記側面開口部を開くスライド機構と、前記スイング機構及び前記スライド機構を駆動させる駆
動手段と、を備えることを特徴とする車両用ドア装置。
【請求項２】車体の側面開口部の上部を閉塞するドア
と、前記側面開口部の下部を閉塞するロアドアと、前記車体に基端が回動自在に設けられ、先端に前記ドア
の上端が連結された支持部材と、前記支持部材の前記基端を支点として前記ドアを上方に
向けて回動させつつ前記車体の幅方向に変位させるスイ
ング機構と、前記車体のルーフの上面に前記車体の幅方向に延びて設
けられ、前記支持部材の基端を摺動案内するスライドレ
ールと、前記支持部材を前記ドアの上端とともに前記スライドレ
ールに沿い摺動させ、前記車体の幅方向に変位した前記
ドアを前記ルーフに沿わせながら前記ルーフ上に導き、
前記側面開口部の上部を開くスライド機構と、前記ロアドアの下端を前記車体に回動自在に連結し、前
記ロアドアを前記車体の幅方向に回動させ、前記側面開
口部の下部を開くロアドア開閉機構と、前記スイング機構、前記スライド機構及び前記ロアドア
開閉機構を駆動させる駆動手段と、を備えることを特徴
とする車両用ドア装置。
【請求項３】前記スイング機構及び前記スライド機構
は、一端が前記側面開口部の周縁に回動自在に連結さ
れ、他端が前記ドアの周縁に回動自在に連結されたリン
ク機構を含んでなることを特徴とする、請求項１または
２記載の車両用ドア装置。
【請求項４】前記スライド機構は、前記ドアの上端を
前記車体から僅かに離間させて保持する離間機構を含ん
でなることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか記
載の車両用ドア装置。