JP2022508456A - 車両ドアシステム、その制御方法及びそれを備える自動車 - Google Patents

Abstract

【課題】個別に開閉可能なルーフドアと枠無しサイドドアとにより、車体の低背化に対応するとともに、乗員や運転者の乗降性を向上させること。【解決手段】本発明は、車両ドアシステム、その制御方法及びそれを備える自動車を提供し、車両ドアシステムがルーフドア（３）とサイドドア（４）を備え、ルーフドア（３）が車体のルーフ部（１００ｂ）の第１の開口（１１）を開閉し、サイドドア（４）がサイドドア本体（４１）とサイドウィンドウ（４２）とを含み、サイドドア本体（４１）が車体のサイドパネル（１００ａ）の第２の開口（１２ａａ）を開閉し、サイドウィンドウ（４２）がサイドドア本体（４１）に取り付けられ、サイドウィンドウ（４２）の上部エッジ及びサイドエッジがフレームレス構造であり、サイドウィンドウ（４２）がサイドドア本体（４１）に対して昇降可能であり、サイドドア本体（４１）が第２の開口（１２ａａ）を閉鎖する場合、サイドウィンドウ（４２）が昇降して車体のサイドパネル（１００ａ）の第３の開口（１２ａｂ）を開閉し、ここで、第３の開口（１２ａｂ）が第２の開口（１２ａａ）の上方に位置し、第１の開口（１１）と第２の開口（１２ａａ）と第３の開口（１２ａｂ）とが連通する。【選択図】図４

Description

本発明は、車両技術分野に関し、特に、車両ドアシステム、その制御方法及びそれを備える自動車に関する。

（関連出願の参照）
この出願は、２０１９年７月３１日に中国特許庁に提出された、出願番号２０１９１０６９７５６７１であり、発明名称「車両ドアシステムとその制御方法およびそれを備えた自動車」及び２０１８年１１月３０日に中国特許庁に提出された、出願番号２０１８１１４７０２９９．１、発明名称「スライドドアおよび自動車」である中国特許出願の優先権を主張し、その全内容は参照により本出願に組み込まれる。
出願番号は２０１９１０６９７５６７１、発明名称「車両ドアシステムとその制御方法およびそれを備える自動車」である中国特許出願も、２０１８年９月１３日に中国特許庁に出願された、出願番号２０１８１１０７００６３．９、発明名称「自動車」、及び２０１８年９月１３日中国特許庁に提出された、出願番号２０１８１１０７００６３２．Ｘ、発明名称「自動車」である中国特許出願の優先権を主張し、その全内容は参照により出願番号２０１９１０６９７５６７１、発明名称「車両ドアシステムとその制御方法およびそれを備える自動車」に関する中国特許出願に組み込まれる。

自動車は人類に欠かせない乗り物となっており、乗用車のデザインの動向から車体の低背化は風抵抗の低減と安定性の向上に寄与するが、乗員の乗降性の悪化を招く。例えば、車体が低背であるスーパースポーツカーを例にとると、各メーカーは、新規なドアの開放方式を探索して、上記問題を解決している。従来の技術において、蝶ドア、天蓋ドア、ガルウィングドア、及びイーグルウィンドアを有する自動車は、ドアのルーフ部構造と側部構造とが接続されているため、ドアを開放するためにはルーフ部と側部とを同時に開放する必要があり、雨雪の天気でドアを開放する場合、開放されたルーフ部から雨雪が容易に車体内に進入する。さらに、ルーフドアには、多くの場合、溜まり水が形成され、雨雪の天気の後にルーフドアを作動させて第１の開口を開放すると、溜まり水は、ルーフドアと第１の開口とのエッジの位置から車体内に侵入し、車体内を汚染することが多い。

本発明の実施例は、従来技術の１つ以上の問題を解決又は緩和することができる車両ドアシステム、その制御方法及びそれを備える自動車を提供する。

第１の態様として、本発明の実施例は、車両ドアシステムを提供し、前記車両ドアシステムは車体のルーフ部の第１の開口を開閉するルーフドアと、サイドドア本体及びサイドウィンドウを有するサイドドアと、を備え、前記サイドドア本体は、前記車体のサイドパネルの第２の開口を開閉し、前記サイドウィンドウは、前記サイドドア本体に取り付けられ、その上部エッジ及びサイドエッジのいずれもフレームレス構造であり、前記サイドドア本体に対して昇降可能であり、前記サイドドア本体が前記第２の開口を閉鎖する場合、前記サイドウィンドウは、前記車体のサイドパネルの第３の開口を開閉するように昇降し、前記第３の開口は、前記第２の開口の上方に位置し、前記第１の開口と前記第２の開口と前記第３の開口とは、連通している車両ドアシステムを提供する。

一実施形態において、前記ルーフドアは、前記サイドウィンドウの上部エッジに取り合わせる第１の縁を有し、前記第１の縁には、シール部材が取り付けられる。

一実施形態において、前記車体は、前記第１の開口が形成されているルーフドアのドア開口部と、前記第２の開口及び前記第３の開口が形成されているサイドドアのドア開口部と、を含む、ドア開口部を有する。

一実施形態において、前記サイドドアのドア開口部は、対称配置された第１のサイドドアのドア開口部と第２のサイドドアのドア開口部とを有しており、前記サイドドアは、対称配置された、前記第１のサイドドアのドア開口部を開閉するための第１のサイドドアと前記第２のサイドドアのドア開口部を開閉するための第２のサイドドアとを有しており、前記ルーフドアは、前記第１のサイドドアのドア開口部の上部エッジ又は第２のサイドドアのドア開口部の上部エッジに接続される。

一実施形態において、前記ドア開口部は、対称配置された第１のドア開口部と第２のドア開口部とを有し、前記第１のドア開口部が第１のルーフドアのドア開口部と第１のサイドドアのドア開口部とを有し、前記第２のドア開口部が第２のルーフドアのドア開口部と第２のサイドドアのドア開口部とを有し、前記第１のルーフドアのドア開口部と前記第２のルーフドアのドア開口部とが間隔をあけて設置され、前記サイドドアは、対称配置された、前記第１のサイドドアのドア開口部を開閉するための第１のサイドドアと、前記第２のサイドドアのドア開口部を開閉するための第２のサイドドアとを有し、前記ルーフドアは、前記第１のルーフドアのドア開口部を個別に開閉するための第１のルーフドアと、前記第２のルーフドアのドア開口部を個別に開閉するための第２のルーフドアとを有する。

一実施形態において、車頭と前記第１のサイドドアとの間に位置する第１のフロントドアと、前記車頭と前記第２のサイドドアとの間に位置する第２のフロントドアとをさらに備え、前記第１のサイドドアと前記第１のフロントドアとは、同一又は反対の開放方向を有し、前記第２のサイドドアと前記第２のフロントドアとは、同一又は反対の開放方向を有する。

一実施形態において、前記ドア開口部は、少なくとも一対の対称配置された第１のドア開口部と第２のドア開口部、及び少なくとも一対の対称配置された第３のドア開口部と第４のドア開口部を有し、前記第１のドア開口部が第１のルーフドアのドア開口部と第１のサイドドアのドア開口部とを含み、前記第２のドア開口部が第２のルーフドアのドア開口部と第２のサイドドアのドア開口部とを含み、前記第３のドア開口部が第３のルーフドアのドア開口部と第３のサイドドアのドア開口部とを含み、前記第４のドア開口部が第４のルーフドアのドア開口部と第４のサイドドアのドア開口部とを含み、前記ルーフドアは、前記第１のルーフドアのドア開口部、前記第２のルーフドアのドア開口部、前記第３のルーフドアのドア開口部及び前記第４のルーフドアのドア開口部にそれぞれ対応して設けられた第１のルーフドア、第２のルーフドア、第３のルーフドア及び第４のルーフドアを有する。

一実施形態において、前記第１のルーフドアのドア開口部と、前記第２のルーフドアのドア開口部と、前記第３のルーフドアのドア開口部と、前記第４のルーフドアのドア開口部とは、連通しており、前記第１のルーフドアと、前記第２のルーフドアと、前記第３のルーフドアと、前記第４のルーフドアとは、前記第１のルーフドアのドア開口部と、前記第２のルーフドアのドア開口部と、前記第３のルーフドアのドア開口部と、前記第４のルーフドアのドア開口部とを同時に開閉するように一体に形成される。

一実施形態において、前記第１のルーフドアのドア開口部と、前記第２のルーフドアのドア開口部と、前記第３のルーフドアのドア開口部と、前記第４のルーフドアのドア開口部とは、間隔をあけて設置され、前記第１のルーフドアと前記第３のルーフドアとは、前記第１のルーフドアのドア開口部と第３のルーフドアのドア開口部を同時に開閉するように一体に形成され、前記第２のルーフドアと前記第４のルーフドアとは、前記第２のルーフドアのドア開口部と前記第４のルーフドアのドア開口部を同時に開閉するように一体に形成される。

一実施形態において、前記第１のルーフドアのドア開口部と、前記第２のルーフドアのドア開口部と、前記第３のルーフドアのドア開口部と、前記第４のルーフドアのドア開口部とは、間隔をあけて設置されており、前記第１のルーフドアと、前記第２のルーフドアと、前記第３のルーフドアと、前記第４のルーフドアとは、互いに別体であり、前記第１のルーフドアは、前記第１のルーフドアのドア開口部を個別に開閉し、前記第２のルーフドアは、前記第２のルーフドアのドア開口部を個別に開閉し、前記第３のルーフドアは、前記第３のルーフドアのドア開口部を個別に開閉し、前記第４のルーフドアは、前記第４のルーフドアのドア開口部を個別に開閉する。

一実施形態において、前記サイドドアは、前記第１のサイドドアのドア開口部と、前記第２のサイドドアのドア開口部と、前記第３のサイドドアのドア開口部と、前記第４のサイドドアのドア開口部とにそれぞれ対応して設けられた第１のサイドドアと、第２のサイドドアと、第３のサイドドアと、第４のサイドドアとを有し、前記第１のサイドドアと前記第３のサイドドアとは、同一又は反対の開放方向を有し、前記第２のサイドドアと前記第４のサイドドアとは、同一又は反対の開放方向を有する。

一実施形態において、前記車体のサイドパネルは、前記第３の開口と連通する第４の開口を有し、前記車両ドアシステムは、前記第４の開口に設けられたコーナーウィンドウをさらに備える。

一実施形態において、前記コーナーウィンドウは前記第４の開口に固定される。

一実施形態において、前記コーナーウィンドウは、前記第４の開口を開閉するように、前記第４の開口に移動可能に設けられる。

一実施形態において、前記ルーフドアは、前記サイドウィンドウの上部エッジに隣接する第１の縁及び前記第１の縁に沿って車体の後部方向へ延びる第２の縁を有し、前記コーナーウィンドウは、前記第２の縁に取り付けられ、前記第４の開口を開閉するように前記ルーフドアの移動に伴って移動可能である。

一実施形態において、前記コーナーウィンドウの側縁と前記サイドウィンドウのサイドエッジとの間には、シール部材が設けられる。

一実施形態において、第１の部品と第２の部品とを有する第１のルーフドアのドアロックアセンブリをさらに備え、前記第１の部品と前記第２の部品とが係合するように、前記第１の部品が前記コーナーウィンドウに取り付けられ、前記第２の部品が前記第４の開口のエッジに取り付けられる。

一実施形態において、前記コーナーウィンドウは、前記第４の開口のエッジに取り付けられ、前記第４の開口のエッジに対して昇降可能である。

一実施形態において、前記ルーフドアは、前記サイドウィンドウの上部エッジに隣接する第１の縁及び前記第１の縁に沿って車体の後部方向へ延びる第２の縁を有し、前記コーナーウィンドウは、前記サイドウィンドウの側縁に取り合わせるコーナーウィンドウ側縁と、前記第２の縁に取り合わせるコーナーウィンドウ上縁とを有し、前記コーナーウィンドウ側縁は、前記第３の開口のエッジの一部を形成し、前記コーナーウィンドウ側縁、前記コーナーウィンドウ上縁及び前記第２の縁のうちの少なくとも１つには、シール部材が設けられる。

一実施形態において、前記ルーフドアは、前記第１の開口の前サイドエッジに取り合わせる第３の縁を有し、前記車両ドアシステムは、第３の部品と第４の部品とを有する第２のルーフドアのドアロックアセンブリをさらに備え、前記第３の部品と前記第４の部品とが係合するように、前記第３の部品が前記第３の縁に取り付けられ、前記第４の部品が前記第１の開口の前サイドエッジに取り付けられる。

一実施形態において、前記ルーフドアは、前記第１の開口の後側エッジに取り合わせる第４の縁を有し、前記車両ドアシステムは、第５の部品と第６の部品とを有する第３のルーフドアのドアロックアセンブリをさらに備え、前記第５の部品と前記第６の部品とが前記ルーフドアと前記車体のルーフ部との相対運動をロックし又は制限するように、前記第５の部品が前記第４の縁に取り付けられ、前記第６の部品が前記第１の開口の後側エッジに取り付けられる。

一実施形態において、前記ルーフドアは、前記車体のルーフ部に接続される第５の縁を有し、前記第５の縁を回転軸として前記車体のルーフ部の第１の開口を開閉し、前記サイドドア本体は、前記車体のサイドパネルに接続される第６の縁を有し、前記第６の縁を回転軸として前記車体のサイドパネルの第２の開口を開閉する。

一実施形態において、第１の滑動機構と第２の滑動機構をさらに備え、前記第１の滑動機構と前記第２の滑動機構とは、前記車体のサイドパネルと前記サイドドア本体との間に設けられ、前記車体のサイドパネルに対して動くように前記サイドドア本体を同期駆動する。

一実施形態において、前記第１の滑動機構と前記第２の滑動機構とは、前記車体のルーフ部から前記車体の底部への方向に交互配列されるとともに、前記車頭から前記車体の後部方向に交互配列される。

一実施形態において、前記第１の滑動機構は、前記車体のサイドパネルに設けられる第１のガイドレールと、前記サイドドア本体に設けられる第１のヒンジマウントと、前記第１のヒンジマウントに設けられ、前記第１のガイドレールに沿って滑動可能である第１のローラーとを有する。

一実施形態において、前記第２の滑動機構は、前記車体のサイドパネルに設けられる第２のガイドレールと、前記サイドドア本体に設けられる第２のヒンジマウントと、前記第２のヒンジマウントに設けられ、前記第２のガイドレールに沿って滑動可能である第２のローラーとを有する。

一実施形態において、前記車両ドアシステムは支持駆動アセンブリをさらに備え、前記支持駆動アセンブリは、一端が前記ルーフドアに接続され、他端が前記車体のルーフ部又は側面に接続されることにより、前記第１の開口を開閉するように前記ルーフドアを駆動する。

一実施形態において、前記車両ドアシステムはヒンジアセンブリをさらに備え、前記ルーフドアは、前記車体のルーフ部に接続される第５の縁を有し、前記ルーフドアの前記第５の縁は前記ヒンジアセンブリを介して前記車体のルーフ部にヒンジ接続される。

一実施形態において、前記ルーフドアは、前記第１の開口の前サイドエッジに取り合わせる第３の縁と、前記第１の開口の後側エッジに取り合わせる第４の縁とを有し、前記ヒンジアセンブリは、４節リンクアセンブリであり、前記４節リンクアセンブリは前記ルーフドアの前記第３の縁及び前記第４の縁に配置され、前記ルーフドアは、前記４節リンクアセンブリを介して前記車体のルーフ部にヒンジ接続される。

一実施形態において、前記車両ドアシステムはルーフドアのドア開口部のシール部材とサイドドアのドア開口部のシール部材とを有するシール部材をさらに備え、前記ルーフドアのドア開口部のシール部材は、前記ルーフドアのドア開口部の縁に設けられ、前記サイドドアのドア開口部のシール部材は、前記サイドドアのドア開口部の縁に設けられる。

一実施形態において、前記車両ドアシステムは障害物検出器と車両ドアコントローラとをさらに含み、前記障害物検出器は、前記ルーフドア及び／又はサイドドアの開閉過程において障害物が存在しているか否かを検出するように、前記ルーフドア、前記サイドドア及び前記車体のうちのいずれか１つに設けられ、前記車両ドアコントローラは、前記サイドドア、前記ルーフドア及び前記サイドウィンドウのうちの少なくとも１つの動きを制御するように、前記ルーフドア、前記サイドドア及び前記車体のうちのいずれか１つに設けられる。

第２の態様として、本発明の実施例は、車両ドアシステムの制御方法を提供し、
ルーフドア及び／又はサイドドア本体を開放するように要求するための開放要求を受信するか否かを検出することと、
前記開放要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することと、
前記所定の距離に達した場合、前記ルーフドア及び／又は前記サイドドア本体を開放するように制御するための開放信号を送信することとを含む。

一実施形態において、前記開放要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジとルーフドアの第１の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することは、
前記サイドドア本体を開放するように要求するための第１の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が第１の所定の距離に達したか否かを検出することと、
前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
前記第１の所定の距離に達した場合、前記サイドドア本体を開放するように制御するための第１の開放信号を送信することを含む。

一実施形態において、前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
前記第１の所定の距離に達していない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記第１の所定の距離に達すように制御するための第１の下降信号を送信することをさらに含む。

一実施形態において、前記開放要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジとルーフドアの第１の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することは、
前記ルーフドアを開放するように要求するための第２の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記第１の所定の距離よりも大きい第２の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
前記第２の所定の距離に達した場合、前記ルーフドアを開放するように制御するための第２の開放信号を送信することを含む。

一実施形態において、前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
前記第２の所定の距離に達していない場合、前記サイドドア本体が第１の所定の角度で開放されたか否かを検出することと、
前記第１の所定の角度で開放された場合、前記第２の開放信号を送信することとをさらに含む。

一実施形態において、前記方法は、さらに、
前記第１の所定の角度で開放されていない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記第２の所定の距離に達すように制御するための第２の下降信号を送信することをさらに含む。
一実施形態において、前記方法は、さらに、
前記第２の所定の距離に達した場合、コーナーウィンド上縁と第４の開口のエッジとの間の距離が所定のコーナーウィンドウ下降距離に達したか否かを検出することと、
前記コーナーウィンドウ下降距離に達した場合、前記第２の開放信号を送信することとをさらに含む。

一実施形態において、前記方法は、さらに、
前記コーナーウィンドウ下降距離に達していない場合、前記コーナーウィンドウを下降することにより、前記コーナーウィンドウ上縁と第４の開口のエッジとの間の距離が前記コーナーウィンドウ下降距離に達すように制御するためのコーナーウィンドウ下降信号を送信することをさらに含む。

一実施形態において、前記方法は、さらに、
障害物検出器により送信された、前記ルーフドア及び／又はサイドドア本体の開放過程において障害物が存在していることを提示するための警報信号を受信するか否かを検出することと、
前記警報信号を受信した場合、前記ルーフドア及び／又はサイドドア本体を開放することを停止するように制御するための停止信号を送信することとをさらに含む。

第３の態様として、本発明の実施例は、車両ドアシステムの制御方法を提供し、
ルーフドア及び／又はサイドドア本体を閉鎖するように要求するためのドア閉鎖要求を受信するか否かを検出することと、
前記ドア閉鎖要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジとルーフドアの第１の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することと、
前記所定の距離に達した場合、前記ルーフドア及び／又は前記サイドドア本体を閉鎖するように制御するための閉鎖信号を送信することとを含む。

一実施形態において、前記方法は、さらに、
前記所定の距離に達していない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記所定の距離に達すように制御するための下降信号を送信することをさらに含む。

一実施形態において、前記方法は、さらに、
前記サイドドア本体と前記ルーフドアとが所定の位置に閉鎖されたか否かを検出することと、
所定の位置に閉鎖された場合、前記サイドウィンドウを上昇するように制御するためのサイドウィンドウ上昇信号を送信することとをさらに含む。

一実施形態において、前記方法は、さらに、
障害物検出器により送信された、前記ルーフドア及び／又はサイドドア本体の閉鎖過程において障害物が存在していることを提示するための警報信号を受信するか否かを検出することと、
前記警報信号を受信した場合、前記ルーフドア及び／又はサイドドア本体を閉鎖することを停止するように制御するための停止信号を送信することとをさらに含む。

第４の態様として、本発明の実施例は、本発明の第１の態様の実施例における車両ドアシステムを備える自動車を提供する。

上記技術案によれば、個別に開閉可能なルーフドアと枠無しサイドドアとにより、車体の低背化に対応することができるとともに、乗員や運転者の乗降性を向上させることができる。

上記の概要は、単に説明の目的のためであり、いかなる方法でも限定することを意図していない。上記の態様、実施形態及び特徴以外、本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。

図面において、特に明記しない限り、複数の図面にわたり、同一の参照番号は、同一または類似の構成要素または要素を示す。図面は必ずしも縮尺通りではない。図面は、本開示によるいくつかの実施形態のみを示しており、本開示の範囲を限定するものとみなされるべきではないことを理解されたい。

本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの構成図である。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例における車両ドアシステムの制御方法のフローチャートである。

以下、本発明の原理と趣旨を、いくつかの例示的な実施形態を参照して説明する。これらの実施形態は、当業者が本発明をよりよく理解することを可能にするためにのみ示されており、いかなる方法でも本発明の範囲を限定するものではないことを理解されたい。むしろ、これらの実施形態は、本開示をより完全で完全なものにし、本開示の範囲を当業者に完全に伝えることができるように提供される。

以下、図１～図１６を参照して本発明の第１の態様実施例における車両ドアシステムを説明する。本発明の実施例における車両ドアシステムは、車両の車体１００に取り付けられてもよい。

図１～図１６に示すように、本発明の実施例における車両ドアシステムは、ルーフドア３及びサイドドア４を含む。

具体的に、ルーフドア３が車体のルーフ部１００ｂの第１の開口（ルーフドアのドア開口部１１）を開閉する。サイドドア４がサイドドア本体４１及びサイドウィンドウ４２を含み、サイドドア本体４１が車体１００のサイドパネル１００ａの第２の開口１２ａａを開閉し、サイドウィンドウ４２がサイドドア本体４１に取り付けられ、サイドウィンドウ４２の上部エッジとサイドエッジとがフレームレス構造であり、サイドドア本体４１が第２の開口を閉鎖する時に、車体１００のサイドパネル１００ａの第３の開口１２ａｂを開閉するようにサイドウィンドウ４２がサイドドア本体４１に対して昇降可能であり、ここで、第３の開口１２ａｂが第２の開口１２ａａの上方に位置し、第２の開口１２ａａと第３の開口１２ａｂとが連通してサイドドアのドア開口部１２が形成され、第１の開口（ルーフドアのドア開口部１１）と第２の開口１２ａａと第３の開口１２ａｂとが連通する。

また、ルーフドア３が車体のルーフ部１００ｂに接続される第５の縁３１を有し、ルーフドア３が第５の縁３１を回転軸として車体のルーフ部１００ｂの第１の開口を開閉し、サイドドア本体４１が車体１００のサイドパネル１００ａに接続される第６の縁４１１を有し、サイドドア本体４１が第６の縁４１１を回転軸として車体１００側面の第２の開口１２ａａを開閉することができる。

なお、サイドウィンドウ４２は、サイドドア本体４１の上方に設けられ、サイドドア本体４１に対して昇降可能であってもよい。第３の開口１２ａｂは、サイドウィンドウ４２の昇降を制御することで開閉される。なお、「枠なし」は、サイドドア４の上半部（サイドウィンドウ４２の開放位置）において枠なしで車両ドアガラスのみがある形態に構成されてもよく、すなわち、サイドウィンドウ４２が単体でガラス片を採用してサイドドア本体４１に伸縮可能に設けられているということは、当業者に理解されるところである。

一例では、ルーフドア３は、ガラスで製造されてもよい。他の例において、ルーフドア３は、金属材料又は他の非金属材料で製造されてもよく、本発明はこれに特に限定されない。

本発明の実施例に係る車両ドアシステムによれば、サイドウィンドウ４２の上部エッジ及びサイドエッジを枠なし構造で構成することにより、サイドウィンドウ４２の昇降を制御して、ルーフドア３及びサイドドア本体４１がそれぞれ独立して開放可能にすることができ、また、サイドドア本体４１が第２の開口１２ａａを閉鎖している場合には、第３の開口１２ａｂを単独で開放し、又は第１の開口１２ａａと第３の開口１２ａｂとを同時に開放する車両ドア開放モードを実現することができるので、車両ドアシステムの開放方式をより柔軟にすることができ、運転者や乗員の多様な利用ニーズに応えることができ、より大きな視界を得ることができる。さらに、ルーフドア３とサイドドア本体４１とが同時に開放する場合、運転者や乗員の乗降スペースを大きくとることができ、車体１００への乗降性を向上させることができる。

従来技術において、自動車は、降雨時や洗車時に、ドアの隙間から水が車体内に侵入しやすく、車両ドアとドア開口部とが別々の部分に分割されているため、車両ドアの防水の難しさが高くなる。

この課題を回避するために、図５に示すように、本発明の実施例における車両ドアシステムは、ルーフドアのドア開口部１１の縁にルーフドアのドア開口部のシール部材１３１が設けられ、サイドドアのドア開口部１２の縁にサイドドアのドア開口部のシール部材１３２が設けられ、ルーフドアのドア開口部のシール部材１３１とサイドドアのドア開口部のシール部材１３２とが、ドア開口部１の外縁シールとして閉鎖ループを形成するように接続される。ルーフドア３を閉鎖した場合、ルーフドア３の第１の縁３２のシール部材１３３とルーフドアのドア開口部のシール部材１３１及び／又はコーナーウィンドウ側縁のシール部材１３４に接続されて閉鎖ループを形成することで、ルーフドアのドア開口部１１に対するシールを実現し、ルーフドア３の第１の縁のシール部材１３３とサイドドアのドア開口部のシール部材１３２及び／又はコーナーウィンドウ側縁とシール部材１３４に接続されて閉鎖ループを形成することで、サイドドアのドア開口部１２に対するシールを実現する。

一実施形態において、図４に示すように、車体１００がドア開口部１を有し、ドア開口部１がルーフドアのドア開口部１１及びサイドドアのドア開口部１２を含み、ここで、第１の開口がルーフドアのドア開口部１１に形成され、第２の開口１２ａａと第３の開口１２ａｂとがサイドドアのドア開口部１２に形成される。

具体的に、車体１００がサイドパネル１００ａ、車体のルーフ部１００ｂ及び車体の後部１００ｃを含む。ルーフドアのドア開口部１１が車体のルーフ部１００ｂに形成され、サイドドアのドア開口部１２が車体サイドパネル１００ａに形成される。サイドドア４がサイドドアのドア開口部１２のエッジに接続されてサイドドアのドア開口部１２を開閉し、ルーフドア３がルーフドアのドア開口部１１のエッジに接続されてルーフドアのドア開口部１１を開閉する。

使用する場合、ルーフドア３とサイドドア４とが同時に動作してもよく、これにより、ルーフドアのドア開口部１１とサイドドアのドア開口部１２と同時に開放し、又は、ルーフドアのドア開口部１１とサイドドアのドア開口部１２を同時に閉鎖し、又は、ルーフドアのドア開口部１１及びサイドドアのドア開口部１２のうちの１つを開放するとともにもう１つを閉鎖する。ルーフドア３とサイドドア４とが個別に動作してもよく、ルーフドアのドア開口部１１及びサイドドアのドア開口部１２のうちの１つが開放又は閉鎖する過程において、もう１つの開放又は閉鎖の状態を維持する。

さらに、ルーフドア３とサイドドア４とが別々に動作可能となり、晴天時の乗員や運転者が乗降する際に、ルーフドア３とサイドドア４とを同時に開くことができ、乗員や運転者の乗降を容易にすることができる。雨雪の天気の時に乗員や運転者が乗降する際には、サイドドア４のみを操作してサイドドアのドア開口部１２を開閉するとともに、ルーフドア３を操作することなく、常にルーフドアのドア開口部１１を閉状態にすることにより、開いた状態のルーフドアのドア開口部１１から車体１００の内部に雨雪が入り込むことを回避することができる。また、ルーフドア３は、単独で開いて天窓機能を果たすようにしてもよい。

なお、従来の技術において、蝶ドア、天蓋ドア、ガルウィングドア、及びイーグルウィンドアを有する自動車は、ドアのルーフ部構造と側部構造とが接続されているため、車両ドアを開放するためにはルーフ部と側部とを同時に開放する必要があり、雨雪の天気でドアを開放する場合、開放されたルーフ部から雨雪が容易に車体内に進入する。さらに、従来の技術において、自動車のルーフドアには、多くの場合、溜まり水が形成され、雨雪の天気の後にルーフドアを作動させて第１の開口を開けると、溜まり水は、ルーフドアと第１の開口とのエッジの位置から車体内に侵入し、車体内を汚染することが多い

本発明の実施例に係る車両ドアシステムによれば、ルーフドア３とサイドドア４は個別に動作することができ、雨天の天気及び雨が降ってから水を溜まる状況において、車両センサによって検知され、車両ドアのコントローラの内蔵ロジックによって、対応する場面においてルーフドア３は開放せず、サイドドア４のみを単独で開放することができる。これにより、ルーフドア３が第１の開口を閉鎖する時にルーフドア３と第１の開口のエッジとの間から車体１００内に雪が侵入することを防止することができるとともに、ルーフドア３が第１の開口を開放する過程においてルーフドア３と第１の開口のエッジとの間からルーフドア３上の溜まる水が車体１００内に侵入することを防止することができる。

なお、従来技術において蝶ドア、天蓋ドア、ガルウィングドア及びイーグルウィンドアを有する自動車は、ドアのルーフ部構造と側部構造とが接続されているため、車両ドアを開放するためにはルーフ部と側部とを同時に開放する必要があり、ロールオーバー事故後、車両のルーフ部が押されるなどの理由によりドアが完全に開放されにくく、救出することが難しくなる。本発明の実施例に係る車両ドアシステムによれば、ルーフドア３とサイドドア４が個別に作動できるので、ロールオーバー事故の発生時の救出の際に、ルーフドア３またはサイドドア４のみを開放することができ、空間的な制約やその他の要因による影響が少なく、救出が容易である。

また、従来技術において、蝶ドア、天蓋ドア、ガルウィングドア及びイーグルウィンドアは、開閉時に車両の水平方向を軸として回転動作することが多く、車両ドアに物を収納できない。本実施例では、ルーフドア３とサイドドア４とを別体としているので、サイドドア４に収納空間を設けることができ、収納を容易に設けることができる。

ある実施形態において、図１～図１６に示すように、車体１００は、この車体１００の長手方向および高さ方向に広がる中心平面を有し、車体１００は、この中心平面を対称面として鏡像対称である。これにより、乗員や運転者が車体１００の両側から乗降できるとともに、この車体１００の対称構造により自動車の製造が容易になる。

ドア開口部１が複数であり、車体１００の両側に設けられ、なお、車体１００の両側のドア開口部１が中心平面に対して対称に設けられてもよいし、中心平面に対して交互配列されるように設けられてもよい。

車体１００がルーフドアのドア開口部１１によって車体のルーフ部１００ｂに大きい空間を有することができるようにするためには、サイドパネル１００ａが２つであり、車体１００の対向する両側にそれぞれ設けられることが好ましい。

一実施形態において、図６に示すように、サイドドアのドア開口部１２は、対称配置された第１のサイドドアのドア開口部１２ａ及び第２のサイドドアのドア開口部（図示せず）を含む。サイドドア４は、対称配置された第１のサイドドア４ａ及び第２のサイドドア（図示せず）を含み、第１のサイドドア４ａが第１のサイドドアのドア開口部１２ａを開閉し、第２のサイドドアが第２のサイドドアのドア開口部を開閉する。ルーフドア３が第１のサイドドアのドア開口部１２ａの上部エッジ又は第２のサイドドアのドア開口部の上部エッジに接続される。

具体的に、第１のサイドドアのドア開口部１２ａと第２のサイドドアのドア開口部とが２つのサイドパネル１００ａにそれぞれ設けられ、ルーフドアのドア開口部１１が一方のサイドパネル１００ａの位置から他方のサイドパネル１００ａの位置までに延びる。これにより、ルーフドアのドア開口部１１が完全に開放された後、車体のルーフ部１００ｂの自動車の幅方向の一部が全開又はほぼ全開となり、車体のルーフ部が大きい開放スペースを有する。

他の実施形態において、図７に示すように、ドア開口部１が対称配置された第１のドア開口部１ａと第２のドア開口部とを含み、第１のドア開口部１ａが第１のルーフドアのドア開口部１１ａと第１のサイドドアのドア開口部１２ａを含み、第２のドア開口部が第２のルーフドアのドア開口部と第２のサイドドアのドア開口部とを含み、第１のルーフドアのドア開口部１１ａと第２のルーフドアのドア開口部とが間隔を空けて設置される。サイドドア４が対称配置された第１のサイドドア４ａと第２のサイドドアを含み、第１のサイドドア４ａが第１のサイドドアのドア開口部１２ａを開閉し、第２のサイドドアが第２のサイドドアのドア開口部を開閉する。ルーフドア３が第１のルーフドア３ａと第２のルーフドア３ｂを含み、第１のルーフドア３ａが第１のルーフドアのドア開口部１１ａを個別に開閉し、第２のルーフドア３ｂが第２のルーフドアのドア開口部を開閉する。

なお、第１のルーフドアのドア開口部１１ａと第２のルーフドアのドア開口部とが車体のルーフ部１００ｂに対称的に配置され、且つ、第１のルーフドアのドア開口部１１ａと第２のルーフドアのドア開口部とが間隔を空けて設置され、ここで、第１のルーフドアのドア開口部１１ａが第１のサイドドアのドア開口部１２ａと連通し、第２のルーフドアのドア開口部が第２のサイドドアのドア開口部と連通する。第１のルーフドア３ａが第１のルーフドアのドア開口部１１ａの第１のサイドドアのドア開口部１２ａから離れるエッジに接続され、第２のルーフドア３ｂが第２のルーフドアのドア開口部の第２のサイドドアのドア開口部から離れるエッジ接続されても良い。これにより、第１のルーフドア３ａと第２のルーフドア３ｂとを制御することで第１のルーフドアのドア開口部１１ａと第２のルーフドアのドア開口部をそれぞれ開閉することができる。

いくつかの実施形態において、図８～図１６に示すように、前部の運転空間と後部の乗員空間があり、車体１００内には、前部の運転者と後部の乗員が車体１００に出入りできるようにすると同時に、雨雪が車体１００内に侵入することを防止する。

一実施形態において、図１１、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、車両ドアシステムが第１のフロントドア４ａ'と第２のフロントドアとを含み、第１のフロントドア４ａ'が車頭と第１のサイドドア４ａとの間に位置し、第２のフロントドアが車頭と第２のサイドドアとの間に位置する。ここで、第１のサイドドア４ａが第１のフロントドア４ａ'の開放方向と同一又は反対方向であり、第２のサイドドアが第２のフロントドアの同一又は反対の開放方向を有する。なお、第１のフロントドア４ａ'と第２のフロントドアとが前部の運転空間に位置し、第１のサイドドア４ａと第２のサイドドアとが後部の乗員空間に位置する。

一例において、図１１に示すように、第１のフロントドア４ａ'と第２のフロントドアのサイドパネル１００ａに対して回転する回転軸は、第１のフロントドア４ａ'と第２のフロントドアの車体頭部に近い側にそれぞれ位置し、第１のサイドドア４ａと第２のサイドドアのサイドパネル１００ａに対して回転する回転軸は、第１のサイドドア４ａと第２のサイドドアの車体頭部に近い側にそれぞれ位置し、これにより、第１のフロントドア４ａ'が第１のサイドドア４ａの開放方向と同一、第２のフロントドアが第２のサイドドアの開放方向と同一である。なお、他の例において、第１のフロントドア４ａ'と第２のフロントドアのサイドパネル１００ａに対して回転する回転軸は、第１のフロントドア４ａ'と第２のフロントドアの車体頭部から離れる側にそれぞれ位置し、第１のサイドドア４ａと第２のサイドドアのサイドパネル１００ａに対して回転する回転軸は、第１のサイドドア４ａと第２のサイドドアの車体頭部から離れる側に位置しても良い。

他の例において、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第１のフロントドア４ａ'と第２のフロントドアのサイドパネル１００ａに対して回転する回転軸は、第１のフロントドア４ａ'と第２のフロントドアの車体頭部に近い側にそれぞれ位置し、第１のサイドドア４ａと第２のサイドドアのサイドパネル１００ａに対して回転する回転軸は、第１のサイドドア４ａと第２のサイドドアの車体頭部から離れる側にそれぞれ位置し、これにより、第１のフロントドア４ａ'が第１のサイドドア４ａの開放方向と反対方向でであり、第２のフロントドアが第２のサイドドアの開放方向と反対方向である。

一実施形態において、ドア開口部１は、少なくとも一対の対称配置された第１のドア開口部１ａと第２のドア開口部（図示せず）、及び少なくとも一対の対称配置された第３のドア開口部１ｃと第４のドア開口部（図示せず）である。ここで、第３のドア開口部１ｃと第４のドア開口部とが、第１のドア開口部１ａと第２のドア開口部と車体の後部１００ｃとの間に位置し、第１のドア開口部１ａと第２のドア開口部と前部の運転空間とが連通し、第３のドア開口部１ｃと第４のドア開口部とが後部の乗員空間と連通する。

ここで、第１のドア開口部１ａが第１のルーフドアのドア開口部１１ａと第１のサイドドアのドア開口部１２ａを有し、第２のドア開口部が第２のルーフドアのドア開口部と第２のサイドドアのドア開口部を有し、第３のドア開口部が第３のルーフドアのドア開口部１１ｃと第３のサイドドアのドア開口部１２ｃを有し、第４のドア開口部が第４のルーフドアのドア開口部と第４のサイドドアのドア開口部を有する。ルーフドア３は、第１のルーフドアのドア開口部１１ａと、第２のルーフドアのドア開口部と、第３のルーフドアのドア開口部１１ｃと、第４のルーフドアのドア開口部とにそれぞれ対応して設けられた第１のルーフドア３ａと、第２のルーフドア３ｂと、第３のルーフドア３ｃと、第４のルーフドア３ｄとを有する。

具体的に、第１のサイドドアのドア開口部１２ａと第３のサイドドアのドア開口部１２ｃとが車体１００の一側のサイドパネル１００ａに設けられ、第２のサイドドアのドア開口部と第４のサイドドアのドア開口部とが車体１００の他側のサイドパネル１００ａに設けられる。第１のルーフドア３ａ、第２のルーフドア３ｂ、第３のルーフドア３ｃ及び第４のルーフドア３ｄのいずれもカバー面を有して第１のルーフドアのドア開口部１１ａ、第２のルーフドアのドア開口部、第３のルーフドアのドア開口部１１ｃ及び第４のルーフドアのドア開口部をそれぞれカバーする。

一実施形態において、図８に示すように、第１のルーフドアのドア開口部１１ａと、第２のルーフドアのドア開口部１１ｂと、第３のルーフドアのドア開口部１１ｃと、第４のルーフドアのドア開口部１１ｄとが連通し、第１のルーフドア３ａと、第２のルーフドア３ｂと、第３のルーフドア３ｃと、第４のルーフドア３ｄとが一体に形成され、これにより、第１のルーフドアのドア開口部１１ａと、第２のルーフドアのドア開口部１１ｂと、第３のルーフドアのドア開口部１１ｃと、第４のルーフドアのドア開口部１１ｄとを同時に開閉する。

なお、第２のルーフドアのドア開口部１１ｂと第２のサイドドアのドア開口部とが間隔を空けて設置され、第４のルーフドアのドア開口部１１ｄと第４のサイドドアのドア開口部とが間隔を空けて設置され、第１のルーフドア３ａと、第２のルーフドア３ｂと、第３のルーフドア３ｃと、第４のルーフドア３ｄとから構成された部品が、第２のルーフドアのドア開口部１１ｂの第２のサイドドアのドア開口部に近いエッジ及び第４のルーフドアのドア開口部１１ｄの第４のサイドドアのドア開口部に近いエッジにヒンジ接続され、これにより、この一体された部品は、第１のルーフドアのドア開口部１１ａと、第２のルーフドアのドア開口部１１ｂと、第３のルーフドアのドア開口部１１ｃと、第４のルーフドアのドア開口部１１ｄとを同時に開閉することができる。

一実施形態において、図９に示すように、第１のルーフドアのドア開口部１１ａと、第２のルーフドアのドア開口部（図示せず）と、第３のルーフドアのドア開口部１１ｃと、第４のルーフドアのドア開口部（図示せず）とが間隔を空けて設置される。第１のルーフドア３ａと第３のルーフドア３ｃとが一体に構成されて第１のルーフドアのドア開口部１１ａと第３のルーフドアのドア開口部１１ｃを同時に開閉し、第２のルーフドア３ｂと第４のルーフドア３ｄとが一体に形成されて第２のルーフドアのドア開口部と第４のルーフドアのドア開口部を同時に開閉する。

具体的に、第１のルーフドア３ａと第３のルーフドア３ｃのうちの少なくとも１つが第１のルーフドアのドア開口部１１ａの第１のサイドドアのドア開口部１２ａから離れるエッジにヒンジ接続され及び／又は第３のルーフドアのドア開口部１１ｃの第３のサイドドアのドア開口部１２ｃから離れるエッジにヒンジ接続され、第２のルーフドア３ｂと第４のルーフドア３ｄのうちの少なくとも１つが第２のルーフドアのドア開口部の第２のサイドドアのドア開口部から離れるエッジにヒンジ接続され及び／又は第４のルーフドアのドア開口部の第４のサイドドアのドア開口部から離れるエッジにヒンジ接続されても良い。

一実施形態において、図１０に示すように、第１のルーフドアのドア開口部１１ａと、第２のルーフドアのドア開口部（図示せず）と、第３のルーフドアのドア開口部１１ｃと、第４のルーフドアのドア開口部（図示せず）とが間隔を空けて設置され、第１のルーフドア３ａと、第２のルーフドア３ｂと、第３のルーフドア３ｃと、第４のルーフドア３ｄとが互いに別体である。ここで、第１のルーフドア３ａが第１のルーフドアのドア開口部１１ａを個別に開閉し、第２のルーフドア３ｂが第２のルーフドアのドア開口部を個別に開閉し、第３のルーフドア３ｃが第３のルーフドアのドア開口部１１ｃを個別に開閉し、第４のルーフドア３ｄが第４のルーフドアのドア開口部を個別に開閉する。

具体的に、第１のルーフドアのドア開口部１１ａと第１のサイドドアのドア開口部１２ａとが連通し、第２のルーフドアのドア開口部と第２のサイドドアのドア開口部とが連通し、第３のルーフドアのドア開口部１１ｃと第３のサイドドアのドア開口部１２ｃとが連通し、第４のルーフドアのドア開口部と第４のサイドドアのドア開口部とが連通する。第１のルーフドア３ａが第１のルーフドアのドア開口部１１ａの第１のサイドドアのドア開口部１２ａから離れるエッジにヒンジ接続され、第２のルーフドア３ｂが第２のルーフドアのドア開口部の第２のサイドドアのドア開口部から離れるエッジにヒンジ接続され、第３のルーフドア３ｃが第３のルーフドアのドア開口部１１ｃの第３のサイドドアのドア開口部１２ｃから離れるエッジにヒンジ接続され、第４のルーフドア３ｄが第４のルーフドアのドア開口部の第４のサイドドアのドア開口部から離れるエッジにヒンジ接続される。

一実施形態において、図１０に示すように、サイドドア４は、第１のサイドドアのドア開口部１２ａと、第２のサイドドアのドア開口部と、第３のサイドドアのドア開口部１２ｃと、第４のサイドドアのドア開口部とにそれぞれ対応して設けられた第１のサイドドア４ａと、第２のサイドドア（図示せず）と、第３のサイドドア４ｃと、第４のサイドドア（図示せず）とを有し、ここで、第１のサイドドア４ａが第３のサイドドア４ｃの開放方向と同一又は反対方向であり、第２のサイドドアが第４のサイドドアの同一又は反対の開放方向を有する。

例えば、第１のサイドドア４ａが第３のサイドドア４ｃの開放方向と同一、第２のサイドドアが第４のサイドドアの開放方向と同一である。具体的に、第１のサイドドア４ａが第１のサイドドアのドア開口部１２ａの車体の後部１００ｃに近い側のエッジにヒンジ接続され、第３のサイドドア４ｃが第３のサイドドアのドア開口部１２ｃの車体の後部１００ｃに近い側のエッジにヒンジ接続され、第２のサイドドアが第２のサイドドアのドア開口部の車体の後部１００ｃに近い側のエッジにヒンジ接続され、第４のサイドドアが第４のサイドドアのドア開口部の車体の後部１００ｃに近い側のエッジにヒンジ接続されてもよい。

好ましくは、図１０に示すように、第１のサイドドア４ａが第３のサイドドア４ｃの開放方向と反対方向であり、第２のサイドドアが第４のサイドドアの開放方向と反対方向である。具体的に、第１のサイドドア４ａが第１のサイドドアのドア開口部１２ａの車体の後部１００ｃに近い側のエッジにヒンジ接続され、第３のサイドドア４ｃが第１のサイドドアのドア開口部１２ａの車体の後部１００ｃから離れる側のエッジにヒンジ接続され、第２のサイドドアが第２のサイドドアのドア開口部の車体の後部１００ｃに近い側のエッジにヒンジ接続され、第４のサイドドアが第４のサイドドアのドア開口部の車体の後部１００ｃから離れる側のエッジにヒンジ接続されても良い。これにより、第１のサイドドア４ａと第３のサイドドア４ｃのうちの１つが開放され、又は、第２のサイドドアと第４のサイドドアのうちの１つが開放される場合、運転者又は乗員が他のドア開口部から車体１００に乗降することを妨げることがない。

いくつかの実施例において、図１３－１６に示すように、サイドパネル１００ａにコーナー窓口２（即ち第３の開口１２ａｂと連通する第４の開口）が形成され、本発明の実施例における車両ドアシステムは、コーナー窓口２に設けられたコーナーウィンドウ５をさらに含む。

乗員や運転者は、コーナーウィンドウ５からの視界が広く、乗降スペースが広いことを望んでいるが、ルーフドア３がルーフドアのドア開口部１１を開放するときにコーナー窓口２を開けることが望めない場合がある。

乗員または運転者のこのニーズに対応するために、いくつかの実施例では、図１３および図１４に示すように、コーナーウィンドウ５は、コーナー窓口２のエッジ、すなわち、コーナー窓口２とサイドパネル１００ａとの交差部に取り付けられる。コーナーウィンドウはサイドパネル１００ａに固定される。コーナーウィンドウ５は、ルーフドアのドア開口部１１のエッジの一部を形成するコーナーウィンドウ上縁５２を有する。これにより、ルーフドアのドア開口部１１が車体１００の長手方向に沿って、コーナーウィンドウ５のコーナーウィンドウ上縁５２まで延設されることができ、ルーフドアのドア開口部１１の開放可能な範囲を拡大して、乗員や運転者の乗降スペースを拡大することができる。一方、コーナーウィンドウ５は、ルーフドア３の動作に伴って同時に動作する必要はなく、乗員や運転者の例えばプライバシー保護等の目的を実現する。

いくつかの実施例において、図１５、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、第４の開口を開閉するようにコーナーウィンドウ５が第４の開口に移動可能に設けられる。

一例において、図１５に示すように、乗員または運転者が乗降するためのより大きな開放空間を提供し、乗降を容易にし、衝突を回避するために、好ましくは、ルーフドア３は、ルーフドアのドア開口部１１のエッジにヒンジ接続され、且つ、ルーフドア３がルーフドアのドア開口部１１のエッジにヒンジ接続される第５の縁３１を有し、コーナー窓口２は、ドア開口部１と連通する。コーナーウィンドウ５は、ルーフドア３に取り付けられ、ルーフドア３とともに移動してコーナー窓口２を開閉する。例えば、ルーフドア３は、サイドウィンドウ４２の上部エッジに隣接する第１の縁３２と、第１の縁３２に沿って車体の後部１００ｃの方向に延びる第２の縁３３とを有し、コーナーウィンドウ５が第２の縁３３に取り付けられ、コーナーウィンドウ５がルーフドア３とともに移動して車体１００の側面の第４の開口（コーナー窓口２）を開閉する。このように、乗員や運転者が乗降するとき、コーナーウィンドウ５がルーフドア３と共に移動して、ルーフドアのドア開口部１１とコーナー窓口２とが共に開放され、コーナー窓口２がルーフドアのドア開口部１１と連通されているので、乗員や運転者が乗降するとき、コーナー窓口２は、乗員や運転者との衝突を避けるための待避空間を形成することができる。

他の例において、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、コーナーウィンドウ５が車体サイドパネル１００ａに昇降させるように構成されてコーナー窓口２を開閉する。

一実施形態において、本発明の実施例に係る車両ドアシステムは、コーナーウィンドウ５に接続された第１のルーフドアのドアロックアセンブリ６をさらに含む。コーナーウィンドウ５が接続されたルーフドア３を車体のサイドパネル１００ａにさらに安全かつ確実に接続されて、乗員や運転者が非常時に手動でルーフドア３を開けることを容易にするために、第１のルーフドアのドアロックアセンブリ６は、第１の部材６１と第２の部材６２とを含むことが好ましい。第１の及び第２の部材６１、６２は、コーナーウィンドウ５及びコーナー窓口２のエッジにそれぞれ装着され、第１の及び第２の部材６１、６２の間の係合を可能にする。このとき、第１の部材６１とルーフドア３との間は、コーナーウィンドウ５を介して間接的に接続されている。コーナー窓口２がサイドパネル１００ａに形成されるため、第２の部材６２をコーナー窓口２に装着することにより、第２の部材６２が乗員や運転者の側方に接近し、乗員や運転者が緊急時に手動でルーフドア３を開くことが容易になる第１のルーフドアのドアロックアセンブリ６を、車体１００の高さ方向の中央部に位置させて、乗員や運転者の腕に近づけて操作し易くすることが好ましい。

コーナー窓口２がドア開口部１と連通するため、サイドドア４がサイドドアのドア開口部１２を閉鎖しコーナーウィンドウ５がコーナー窓口２を閉鎖する場合、コーナーウィンドウ５がサイドドア４に接触し、コーナーウィンドウ５がコーナー窓口２を閉鎖する時にサイドドア４とのシールを良くにするために、例えば、風や雪がコーナーウィンドウ５とサイドドア４との隙間から車体１００に侵入するために、シール部材を利用してシールすることができる。

一実施形態において、コーナーウィンドウ５がコーナーウィンドウ側縁５１とコーナーウィンドウ上縁５２を有し、コーナーウィンドウ側縁５１が第３の開口１２ａｂのエッジの一部を形成し、コーナーウィンドウ側縁５１がサイドウィンドウ４２の側縁に取り合わせ、ルーフドア３がサイドウィンドウ４２の上部エッジに隣接する第１の縁３２と、第１の縁３２に沿って車体の後部１００ｃ方向に延びる第２の縁３３とを有し、コーナーウィンドウ上縁５２が第２の縁３３に取り合わせる。ここで、コーナーウィンドウ上縁５２及び／又は第２の縁３３にシール部材が設けられている。つまり、シール部材は、コーナーウィンドウ上縁５２に個別に設けられ、又は、シール部材は、第２の縁３３に個別に設けられ、又は、シール部材は、コーナーウィンドウ上縁５２及び第２の縁３３に共に設けられる。

さらに、風や雪がドア開口部１とルーフドア３及びサイドドア４とコーナーウィンドウ５の隙間を介して車体１００に侵入することを回避するために、好ましくは、ドア開口部１のエッジにシーリングストリップが設けられ、シーリングストリップがドア開口部１のエッジの延びる方向に延びる。

一実施形態において、ルーフドア３が第３の縁３４を有し、第３の縁３４が第１の開口の前サイドエッジに取り合わせ、車両ドアシステムがさらに第２のルーフドアのドアロックアセンブリ７を含み、第２のルーフドアのドアロックアセンブリ７が第３の部品７１と第４の部品７２を含み、第３の部品７１が第３の縁３４に取り付けられ、第４の部品７２が第１の開口の前サイドエッジに取り付けられ、これにより、第３の部品７１と第４の部品７２とが係合することができる。

他の実施形態において、ルーフドア３が第４の縁３５を有し、第４の縁３５が第１の開口の後側エッジに取り合わせ、車両ドアシステムが第３のルーフドアのドアロックアセンブリ１０をさらに含み、第３のルーフドアのドアロックアセンブリ１０が第５の部品１０１と第６の部品１０２を含み、第５の部品１０１が第４の縁３５に取り付けられ、第６の部品１０２が第１の開口の後側エッジに取り付けられ、これにより、第５の部品と第６の部品との係合を実現し又はルーフドア３と車体のルーフ部１００ｂとの相対移動を制限する。

第２のルーフドアのドアロックアセンブリ及び／又は第３のルーフドアのドアロックアセンブリを追加して設けることで、ルーフドア３がルーフドアのドア開口部１１を閉鎖する時に、車体１００とのロックをより強固にすることができ、さらに、第２のルーフドアのドアロックアセンブリと第３のルーフドアのドアロックアセンブリとがそれぞれルーフドア３の互いに離れた両端に位置して、ルーフドア３とのロックをより強固にすることができる。

一実施形態において、ルーフドア３が車体のルーフ部１００ｂに接続される第５の縁３１を有し、ルーフドア３は、第５の縁３１を回転軸として車体のルーフ部１００ｂの第１の開口を開閉する。サイドドア本体４１が車体１００のサイドパネル１００ａに接続される第６の縁４１１を有し、サイドドア本体４１は、第６の縁４１１を回転軸として車体１００のサイドパネル１００ａの第２の開口１２ａａを開閉する。

一実施形態において、図１７及び図１８に示すように、車両ドアシステム１００は、第１の滑動機構９１と第２の滑動機構９２をさらに含み、第１の滑動機構９１と第２の滑動機構９２とは、サイドパネル１００ａとサイドドア本体４１の間に設けられ、サイドドア本体４１がサイドパネル１００ａに対する移動を同期駆動する。

一実施形態において、第１の滑動機構と前記第２の滑動機構とは、車体のルーフ部から前記車体の底部の方向に交互配列され、車頭から車体の後部の方向に交互配列される。

一例では、図１及び図２に示すように、第１の滑動機構９１及び第２の滑動機構９２は、ともに、ルーフドア３の下方に位置しており、第１の滑動機構９１と第２の滑動機構９２とは、車体１００の前後方向に間隔をあけて設けられるとともに、車体の上下方向に間隔をあけて設けられている。これにより、サイドドア本体４１のスムーズな開閉及びサイドドア本体４１と車体１００の他の部品との干渉、特に、ルーフドア３の開放動作との干渉とを回避することができ、従来の車両に通常設けられる上下３段の滑動機構に比べて、部品点数を削減し、コストを低減することができる。

ただし、任意選択で、第１の滑動機構９１がサイドパネル１００ａの中間より若干上方に位置し、第２の滑動機構９２はサイドパネル１００ａの底部に近い位置に位置し、第２の滑動機構９２が第１の滑動機構９１よりも車頭に近い位置にあってもよく、もちろん、これに限定されるものではなく、実際の需要に応じて第１の滑動機構９１および第２の滑動機構９２の位置を設計することができる。

一実施形態において、第１の滑動機構９１が第１のガイドレール９１１と、第１のヒンジマウント９１２と、第１のローラーと９１３を含み、ここで、第１のガイドレール９１１がサイドパネル１００ａに設けれ、第１のヒンジマウント９１２がサイドドア本体４１に設けられ、第１のローラー９１３が第１のヒンジマウント９１２に設けられ、第１のローラー９１３が第１のガイドレール９１１に沿って滑ることができる。

一例では、図１及び図２に示すように、第１のローラー９１３は、第１のローラー９１３に接続された第１のヒンジマウント９１２を第１のガイドレール９１１に沿って滑らせ、第１のヒンジマウント９１２は、サイドドア本体４１を第１のガイドレール９１１に沿って車体の後部１００ｃ又は頭部に向かって滑らせる。これにより、サイドドアの開閉を実現し、操作が簡単、便利になる。ここで、第１のヒンジマウント９１２は、ピンを介して第１のローラー９１３に接続されている。第１のガイドレール９１１、第１のヒンジマウント９１２、および第１のローラー９１３は、当業者に現在および将来知られる様々な技術を採用することができ、ここでは詳細な説明は省略する。

一実施形態において、第２の滑動機構９２が第２のガイドレール９２１と、第２のヒンジマウント９２２と、第２のローラーと９２３を含み、ここで、第２のガイドレール９２１がサイドパネル１００ａに設けれ、第２のヒンジマウント９２２がサイドドア本体４１に設けられ、第２のローラー９２３が第２のヒンジマウント９２２に設けられ、第２のローラー９２３が第２のガイドレール９１１に沿って滑ることができる。

一例では、図１及び図２に示すように、第２のローラー９２３は、第２のローラー９２３に接続された第２のヒンジマウント９２２を第２のガイドレール９２１に沿って滑らせ、第２のヒンジマウント９２２は、サイドドア本体４１を第２のガイドレール９２１に沿って車体の後部１００ｃ又は頭部に向かって滑らせる。これにより、サイドドア４０の開閉を実現し、サイドドア本体４１がサイドパネル１００ａに対する滑動がより安定になる。ここで、第２のヒンジマウント９２２は、ピンを介して第２のローラー９２３に接続されている。ここで、第２のガイドレール９２１、第２のヒンジマウント９２２、および第２のローラー９２３は、当業者に現在および将来知られる様々な技術を採用することができ、ここでは詳細な説明は省略する。

ルーフドア３の動作の自動制御を実現するために、好ましくは、本発明の実施例に係る車両ドアシステムは、支持駆動アセンブリ８をさらに含み、支持駆動アセンブリ８の一端がルーフドア３に接続され、他端が車体のルーフ部１００ｂ又はサイドパネル１００ａに接続されて、ルーフドア３がルーフドアのドア開口部１１を開閉するように駆動する。具体的には、支持駆動アセンブリ８は、ルーフドア３に対して第５の縁３１に対向配置され、支持駆動アセンブリ８は、電気プッシュロッド又は油圧プッシュロッドとすることができ、ここで支持駆動アセンブリ８の一端はルーフドアにヒンジ接続され、他端は、車体のルーフ部１００ｂ又はサイドパネル１００ａにヒンジ接続される。他の例では、支持駆動アセンブリ８は、シャフトモータであってもよく、シャフトモータは、第５の縁３１に配置され、一端がヒンジアセンブリ９に接続され、他端が車体のルーフ部１００ｂに接続される。

好ましくは、車両ドアシステムがヒンジアセンブリをさらに含み、ルーフドア３の第５の縁３１がヒンジアセンブリ９を介して車体のルーフ部１００ｂにヒンジ接続される。

一例において、ルーフドア３が第３の縁３４及び第４の縁３５を有し、第３の縁３４が第１の開口の前サイドエッジに取り合わせ、第４の縁３５が第１の開口の後側エッジに取り合わせ。ヒンジアセンブリ９が４節リンクアセンブリであってもよい。４節リンクアセンブリは二つあり、それぞれルーフドア３の第３の縁３４と第４の縁３５に位置し、ルーフドア３は二つの４節リンクアセンブリによって車体のルーフ部１００ｂにヒンジ接続される。他の例では、ヒンジアセンブリは、当業者が現在及び将来認識する様々な構造を採用することができ、例えばスライドイン式又はカード式等の他の構造のヒンジを採用することができ、ここでは詳述を省略する。

一実施形態では、車両ドアシステムは、障害物検出器と、車両ドアコントローラとをさらに含む。障害物の検知器は、例えば、ルーフドア３、サイドドア４、または車体１００のいずれかに設けられ、ルーフドア３及び／又はサイドドア４の開閉過程において障害物の有無を検知する。車両ドアコントローラは、ルーフドア３、サイドドア４、または車体１００のいずれかに設けられ、サイドドア本体４１、サイドウィンドウ４２、またはルーフドア３の少なくとも１つの動作を制御する。車両ドアコントローラを設置することにより、ルーフドア３とサイドドア本体４１の自動開閉が可能になり、さらに、障害物検出器を設けることで、ルーフドア３とサイドドア本体４１の開閉過程において障害物が存在しているか否かを監視して、不測の事態を回避することができ、安全性を高めることができる。

一例において、車両ドアコントローラが開放要求を受信するか否かを検出し、開放要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジとサイドドア本体の上部エッジとの間の距離が所定の距離に達したか否かを検出し、前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信してルーフドア及び／又はサイドドア本体を開放するように制御する。また、車両ドアコントローラは、以下の制御方法を実行する。

以下、図１９～図２５を参照して本発明の第２の態様の実施例に係る車両ドアシステムの制御方法を説明する。

図１９に示すように、本発明の実施例に係る車両ドアシステムの制御方法は、以下のステップを含み、

ステップＳ１０１において、開放要求を受信するか否かを検出し、開放要求がルーフドア３及び／又はサイドドア本体４１を開放するように要求し、開放要求を受信した場合、ステップＳ１０２に進み、

ステップＳ１０２において、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出し、所定の距離に達した場合、ステップＳ１０３に進み、

ステップＳ１０３において、開放信号を送信し、開放信号がルーフドア３及び／又はサイドドア本体４１を開放するように制御する。

なお、サイドウィンドウ４２がサイドドア本体４１の上方に取り付けられ、且つ、サイドウィンドウ４２がサイドドア本体４１に対して昇降可能である。ルーフドア３とサイドドア４とが同時に閉鎖する場合、サイドウィンドウ４２の上部エッジがルーフドア３の第１の縁３２に取り合わせ、この時、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が最小になり、さらに、この時、ルーフドア３又はサイドドア本体４１を直接開放することができない。サイドウィンドウ４２が下降しサイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との距離が第１の所定の距離に達した場合、即ち、サイドウィンドウ４２の上部エッジが位置Ａに達した場合、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２とが互いに離脱し、この時、サイドドア本体４１を直接開放することができる。

一例において、コントローラが開放信号を受信し信号を送信し、支持駆動アセンブリが動作するように駆動してルーフドア３を開放する。

本発明の実施例の制御方法によって、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出し、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との取り合わせを離脱するか否かを判断し、サイドウィンドウ４２の上部エッジが位置Ａに達し即ち所定の距離に達した場合、サイドドア本体４１を開放して、運転者や乗員の乗降を容易にする。

一実施形態において、図２０に示すように、開放要求が第１の開放要求を含み、ステップＳ１０２（サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出すること）は、以下のものを含み、
第１の開放要求を受信した場合、ステップＳ２０１に進み、
ステップＳ２０１において、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が第１の所定の距離に達したか否かを検出し、第１の開放要求がサイドドア本体４１を開放するように要求し、
ステップＳ１０３（開放信号を送信すること）は、以下のものを含み、
第１の所定の距離に達した場合、ステップＳ２０２に進み、
ステップＳ２０２において、第１の開放信号を送信し、第１の開放信号がサイドドア本体４１を開放するように制御する。

一実施形態において、図１８に示すように、ステップＳ１０３（開放信号を送信すること）は、以下のものを含み、
第１の所定の距離に達していない場合、ステップＳ２０３に進み、
ステップＳ２０３において、第１の下降信号を送信し、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が第１の所定の距離に達すように第１の下降信号がサイドウィンドウ４２の下降を制御する。

一例では、サイドドア４は、サイドウィンドウ４２の上昇または下降を制御するプッシュ機構を備え、プッシュ機構は、第１の下降信号に応答して起動し、サイドウィンドウ４２を下降させる。サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が第１の所定の距離の位置までサイドウィンドウ４２が下降すると、プッシュ機構が停止して、サイドウィンドウ４２が現在位置に停止する。

一実施形態において、図２１に示すように、開放要求が第２の開放要求を含み、ステップＳ１０２（サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出する）は、以下のものを含み、
第２の開放要求を受信した場合、ステップＳ３０１に進み、
ステップＳ３０１において、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が第２の所定の距離に達したか否かを検出し、第２の開放要求がルーフドア３を開放するように要求し、第２の所定の距離が第１の所定の距離よりも大きく、
ステップＳ１０３（開放信号を送信すること）は、以下のものを含み、
第２の所定の距離に達した場合、ステップＳ３０２に進み、
ステップＳ３０２において、第２の開放信号を送信し、第２の開放信号がルーフドア３を開放するように制御する。

なお、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が第２の所定の距離に達した場合、サイドドア４とルーフドア３との取り合わせを取り消し、この時、ルーフドア３が個別に開放するように制御し、且つ、サイドドア本体４１がルーフドア３の開放に影響されない。

一実施形態において、第２の所定の距離に達していない場合、ステップＳ３０３に進み、
ステップＳ３０３において、第２の下降信号を送信し、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が第２の所定の距離に達すように第２の下降信号がサイドウィンドウ４２の下降を制御する。

一実施形態において、図２２に示すように、ステップＳ３０２（第２の開放信号を送信すること）は、以下のものを含み、
ステップＳ４０１において、第２の所定の距離に達していない場合、サイドドア本体４１が第１の所定の角度で開放されるか否かを検出し、第１の所定の角度で開放された場合、ステップＳ３０２に進み、
ステップＳ３０２において、第２の開放信号を送信する。

一例において、サイドドア本体４１が第１の所定の角度で開放されたと検出した場合、ルーフドア３とサイドドア４との取り合わせを離脱し、この時、第２の開放信号を送信してルーフドア３を直接開放するように制御し、サイドドア本体４１が第１の所定の角度で開放されない場合、サイドウィンドウ４２がルーフドア３の開放に干渉することを回避するために、第２の下降信号を送信してサイドウィンドウ４２を下降させるように制御し、これにより、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が第２の所定の距離に達すようにする。

一実施形態において、図２３に示すように、ステップＳ３０２（第２の開放信号を送信することは）は、以下のものを含み、
第２の所定の距離に達した場合、ステップＳ５０１に進み、
ステップＳ５０１において、コーナーウィンドウ上縁５２と第４の開口のエッジとの間の距離がコーナーウィンドウ下降距離に達したか否かを検出し、コーナーウィンドウ下降距離に達した場合、ステップＳ３０２に進み、
ステップＳ３０２において、第２の開放信号を送信する。

一例において、コーナーウィンドウ縁５２と第４の開口のエッジとの間の距離がコーナーウィンドウ下降距離に達していない場合、開放過程においてルーフドア３がコーナーウィンドウ５に干渉するため、この状況でルーフドア３が開放することができない。

一実施形態において、図２３に示すように、ステップＳ３０２（第２の開放信号を送信すること）は、以下のものをさらに含み、
コーナーウィンドウ下降距離に達していない場合、ステップＳ５０２に進み、
ステップＳ５０２において、コーナーウィンドウ下降信号を送信し、コーナーウィンドウ上縁５２と第４の開口のエッジとの間の距離がコーナーウィンドウ下降距離に達すようにコーナーウィンドウ下降信号がコーナーウィンドウ５の下降を制御する。

一例において、コーナーウィンドウ５が下降してコーナーウィンドウ上縁５２と第４の開口のエッジとの間の距離がコーナーウィンドウ下降距離の位置に達した場合、ステップＳ３０２に進み、即ち、第２の開放信号を送信してルーフドア３が開放するように制御する。
一実施形態において、図２４に示すように、制御方法は、さらに、以下のものを含み、
ステップＳ６０１において、障害物検出器からの警報信号を受信するか否かを検出し、警報信号がルーフドア３及び／又はサイドドア本体４１の開放過程において障害物が存在していることを提示し、
ステップＳ６０２において、警報信号を受信した場合、停止信号を送信し、停止信号がルーフドア３及び／又はサイドドア本体４１を開放することを停止するように制御する。

このように、障害物検出器が、ルーフドア３またはサイドドア本体４１の近傍に障害物があることを検出した場合には、ルーフドア３またはサイドドア本体４１の開放動作を停止させるように制御することができ、これにより、ルーフドア３又はサイドドア本体４１の開放過程において障害物への接触を回避して、車両ドアシステムの安全性を高めることができる。

図２５は制御方法の具体的な例を示す。

図２５に示すように、バックドア連動開放要求（すなわち、開放要求）を受信した場合、障害物検出器によってバックドア（すなわち、サイドドア本体４１）の近傍に障害物が存在するか否かを判断し、障害物が存在すると、停止信号を送信してバックドアを開放することを停止するように制御する。
障害物が検出されない場合、バックドアのサイドウィンドウ（すなわち、サイドウィンドウ４２）が下降するように制御し、サイドウィンドウの上部エッジが位置Ａまで下降したか否かを検出し、位置Ａまで下降した場合、この時、サイドウィンドウの上部エッジと、ルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が第１の所定の距離である。そして、第１の開放信号を送信してバックドアを開放するように制御し、バックドアの開放中に障害物検出器によりバックドア付近に障害物があるか否か、またはバックドアに接近する危険物を検出する。障害物検出器から送信された停止信号が受信されない場合、バックドアが所定位置に移動されたか否かを検出し、障害物検出器から送信された停止信号を受信すると、バックドアを開放することを停止するように制御する。

バックドアの開き角度がＸ（第１の所定角度）よりも大きいか否かを検出する。Ｘよりも大きい場合は、バックドア３を開くように制御する。Ｘ以下であれば、バックドア及びサイドウィンドウは位置Ａから下降を続けるように制御される。サイドウィンドウの上部縁が位置Ａよりも低い位置Ｂまで下降するか否かを検出する。サイドウィンドウの上部縁が位置Ｂまで下降すると、この時、サイドウィンドウの上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が第２の所定距離であり、第２の開放信号を発信して、ルーフドア３が開放するように制御する。

ルーフドアを開放する過程において、ルーフドア３の近傍に障害物があるか否かを判断する必要がある。障害物がある場合には、停止信号を送信して、ルーフドア３を開放することを停止するように制御する。障害物がない場合には、ルーフドア３が所定位置まで移動したか否かを判断し、ルーフドア３が所定位置まで移動した場合には、停止信号を送信してルーフドア３を開放することを停止するように制御する。

以下、図２６－図２９を参照して本発明第３の態様実施例の制御方法を説明する。

図２６に示すように、本発明の実施例に係る車両ドアシステムの制御方法は、以下のものを含み、
ステップＳ７０１において、ドア閉鎖要求を受信するか否かを検出し、ドア閉鎖要求がルーフドア３及び／又はサイドドア本体４１を閉鎖するように要求し、ドア閉鎖要求を受信した場合、ステップＳ７０２に進み、
ステップＳ７０２において、ドア閉鎖要求を受信した場合、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出し、所定の距離に達した場合、ステップＳ７０３に進み、
ステップＳ７０３において、閉鎖信号を送信し、閉鎖信号がルーフドア３及び／又はサイドドア本体４１を閉鎖するように制御する。

なお、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が所定の距離以上である場合、サイドウィンドウ４２とルーフドア３との相対移動に干渉が発生しなく、ルーフドア３及び／又はサイドドア本体４１の閉鎖を確保することができる。
一実施形態において、図２６に示すように、制御方法は、さらに、以下のものを含み、
所定の距離に達していない場合、ステップＳ７０４に進み、
ステップＳ７０４において、下降信号を送信し、サイドウィンドウ４２の上部エッジとルーフドア３の第１の縁３２との間の距離が所定の距離に達すように下降信号がサイドウィンドウ４２の下降を制御する。

一実施形態において、図２７に示すように、制御方法は、さらに、以下のものを含み、
ステップＳ８０１において、サイドドア本体４１とルーフドア３とが所定の位置まで閉鎖するか否かを検出し、所定の位置まで閉鎖する場合、ステップＳ８０２に進み、
ステップＳ８０２において、サイドウィンドウ上昇信号を送信し、サイドウィンドウ上昇信号がサイドウィンドウ４２を上昇するように制御する。

一実施形態において、図２８に示すように、制御方法は、さらに、以下のものを含み、
ステップＳ９０１において、障害物検出器からの警報信号を受信するか否かを検出し、警報信号がルーフドア３及び／又はサイドドア本体４１の閉鎖過程において障害物が存在していることを提示し、警報信号を受信した場合、ステップＳ９０２に進み、
ステップＳ９０２において、停止信号を送信し、停止信号がルーフドア３及び／又はサイドドア本体４１を閉鎖することを停止するように制御する。

このように、障害物検出器が、ルーフドア３またはサイドドア本体４１の近傍に障害物があることを検出した場合には、ルーフドア３又はサイドドア本体の閉鎖動作を停止するように制御し、閉鎖過程においてルーフドア３またはサイドドア本体４１が障害物に接触することを回避して、車両ドアシステムの安全性を高めることができる。

以下、図２９を参照して制御方法の一具体的な例を説明する。

バックドア連動ドア閉鎖要求を受信するか否かを検出し、受信した場合、サイドウィンドウ４２の上縁とルーフドア３の第１の縁３２との間の距離がＢ（即ち第２の所定の距離）よりも大きいか否かを検出する。所定の距離Ｂ以下である場合、下降信号を送信し、サイドウィンドウ４２の上縁とルーフドア３の第１の縁３２との間の距離がＢよりも大きいように下降信号がサイドウィンドウ４２の下降を制御する。所定の距離Ｂよりも大きい場合、閉鎖信号を送信し、閉鎖信号がルーフドア３及び／又はサイドドア本体４１を閉鎖するように制御する。

サイドドア４の閉鎖過程において、サイドドア４の近傍に障害物があるか否かを検出する。障害物がある場合、停止信号を送信してサイドドア４を閉鎖することを停止するように制御する。障害物がない場合、サイドドア４が所定の位置まで閉鎖するか否かを検出する。

ルーフドア３閉鎖過程において、ルーフドア３の近傍に障害物があるか否かを検出する。障害物がある場合、停止信号を送信してルーフドア３を閉鎖することを停止するように制御する。障害物がない場合、ルーフドア３が所定の位置まで閉鎖するか否かを検出する。

サイドドア４及びルーフドア３のうちの１つが位置まで閉鎖しない場合、サイドウィンドウ４２が現在の位置に停止するように制御する。サイドドア４とルーフドア３とが所定の位置まで閉鎖した場合、上昇信号を送信して、サイドウィンドウ４２上昇が第３の開口１２ａｂの閉鎖位置までサイドウィンドウ４２を上昇させる。ここまで閉鎖動作が完了する。

本発明の第４の態様の実施例に係る自動車は、第１の態様に係る車両ドアシステムを備える。本実施例の自動車の他の構成、例えば、フレーム、シャーシ、リアサスペンションなどは、当業者が現在及び将来において知ることのできる様々な技術案に採用することができ、ここでは詳述しない。

本発明の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「ルーフ部」、「底部」、「内側」、「外側」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「円周方向」等の用語によって示される位置または位置関係は、本発明の説明を簡単にするために図面に示される位置または位置関係に基づいていることを理解されたいが、示される装置または要素が特定の位置を有する必要があり、特定の位置において構成および動作を行うことを示すまたは暗示することを意味するのではなく、したがって、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。

また、「第１の」、「第２の」という用語は、単に説明の目的のためのものであり、相対的な重要性を示すか、暗示するか、または示される技術的特徴の数を示すことを意味するものと理解されるべきではない。したがって、「第１の」、「第２の」と定義された特徴は、１つまたは複数のその特徴を明示的または暗示的に含み得る。本明細書において、「複数」は、特に断りのない限り、２以上を意味する。

本発明において、特に明記され、限定されない限り、「装着」、「接続」、「固定」等の用語は、広義に理解されるべきであり、例えば、固定的な接続、着脱可能な接続、又は一体的なものであり、機械的接続でも電気的接続でも通信でもよいし、直接的に接続されていてもよいし、中間媒体を介して間接的に接続されていてもよいし、両素子の内部的な連通や両素子の相互作用関係であってもよい。本発明における上記用語の具体的な意味は、当業者であれば特定の状況に応じて理解することができる。

本発明において、特に明示した場合および限定しない限り、第２の特徴の「上」または「下」にある第１の特徴は、第１の特徴と第２の特徴が直接接触している場合に加えて、第１の特徴と第２の特徴が直接接触しているのではなく、それらの間に追加の特徴を介して接触している場合も含む。また、第２の特徴の「の上」、「上方」および「上」に第１の特徴があるとは、第２の特徴の真上および斜め上方に第１の特徴があること、または、単に、第２の特徴よりも第１の特徴の方が高さが高いことを意味する。第２の特徴の「下」、および「下」にある第１の特徴は、第２の特徴の真上および斜め上方にある第１の特徴を含むか、または単に第１の特徴の高さが第２の特徴よりも低いことを意味する。

ローチャート又は本明細書に他の方法で説明された任意のプロセス又は方法の説明は、特定の論理機能又はプロセスのステップを実施するための１つ又は複数の実行可能な命令を含むコードを表すモジュール、セグメント又は部分を意味するものとして理解され得、本発明の好ましい実施形態の範囲は、本発明の実施形態が属する当業者によって理解されるべきであるように、実質的に同時の又は逆の順序で、機能が、示された又は説明された順序と異なる順序で実行され得る、更なる実施形態を含む。

フローチャートで表されるか、または本明細書に記載される論理および／またはステップは、例えば、論理機能を実施するための実行可能な命令の順序付きリストと考えられてもよく、任意のコンピュータ可読媒体において、命令実行システム、装置、またはデバイス（例えば、コンピュータベースのシステム、プロセッサを含むシステム、または命令実行システム、装置、もしくはデバイスから命令をフェッチし、命令を実行することができる他のシステム）による使用のために、またはそれらと組み合わせて、特に実施されてもよい。

本発明の様々な部分は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組合せで実装され得ることを理解されたい。上述の実施形態において、様々なステップ又は方法は、メモリに記憶され、適切な命令実行システムによって実行されるソフトウェア又はファームウェアを用いて実装されてもよい。例えば、ハードウェアで実現する場合、他の実施形態と同様に、データ信号の論理機能を実現する論理ゲート回路を有するディスクリート論理回路、適当な組み合わせの論理ゲート回路を有する特定用途向け集積回路、プログラマブルゲートアレイ（ ＰＧＡ ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ ＦＰＧＡ）等の、当技術分野で公知の技術のいずれか、または、その組み合わせで実現できる。

当業者は、上述の実施形態を実現する方法に含まれるステップの全部または一部が、プログラム命令と関連したハードウェアによって実現され、前記プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納され、実行されると、方法の実施形態のステップの１つまたは組合せを含むことを理解するであろう。

また、本発明の各実施例における各機能ユニットは、１つの処理ブロックに集積されてもよいし、各ユニットが個別に物理的に存在してもよいし、２つ以上のユニットが１つのブロックに集積されてもよい。上記統合されたモジュールは、ハードウェアの形態で実現されてもよく、ソフトウェア機能モジュールの形態で実現されてもよい。統合モジュールがソフトウェア機能モジュールの形態で実現され、独立した製品として販売または使用される場合、統合モジュールは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。記憶媒体は、読み出し専用メモリ、磁気ディスク、光ディスク等であってもよい。

以上の説明は、本発明の具体的な実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲は、これに限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の技術的範囲内において、その様々な変更または置換を容易に想定することができ、これらも本発明の保護範囲に含まれる。したがって、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲を基準とする。

Claims (20)

1. 車体のルーフ部の第１の開口を開閉するルーフドアと、
   サイドドア本体及びサイドウィンドウを有するサイドドアと、を備え、
   前記サイドドア本体は、前記車体のサイドパネルの第２の開口を開閉し、
   前記サイドウィンドウは、前記サイドドア本体に取り付けられ、その上部エッジ及びサイドエッジのいずれもフレームレス構造であり、前記サイドドア本体に対して昇降可能であり、
   前記サイドドア本体が前記第２の開口を閉鎖する場合、前記サイドウィンドウは、前記車体のサイドパネルの第３の開口を開閉するように昇降し、
   前記第３の開口は、前記第２の開口の上方に位置し、
   前記第１の開口と前記第２の開口と前記第３の開口とは、連通している
   ことを特徴とする車両ドアシステム。
2. 前記ルーフドアは、前記サイドウィンドウの上部エッジに取り合わせる第１の縁を有し、前記第１の縁には、シール部材が取り付けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両ドアシステム。
3. 前記車体は、前記第１の開口が形成されているルーフドアのドア開口部と、前記第２の開口及び前記第３の開口が形成されているサイドドアのドア開口部と、を含む、ドア開口部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両ドアシステム。
4. 前記車両ドアシステムは、以下の
   （１）前記サイドドアのドア開口部は、対称配置された第１のサイドドアのドア開口部と第２のサイドドアのドア開口部とを有しており、
   前記サイドドアは、対称配置された、前記第１のサイドドアのドア開口部を開閉するための第１のサイドドアと前記第２のサイドドアのドア開口部を開閉するための第２のサイドドアとを有しており、
   前記ルーフドアは、前記第１のサイドドアのドア開口部の上部エッジ又は第２のサイドドアのドア開口部の上部エッジに接続される構成、または、
   （２）前記ドア開口部は、対称配置された第１のドア開口部と第２のドア開口部とを有し、前記第１のドア開口部が第１のルーフドアのドア開口部と第１のサイドドアのドア開口部とを有し、前記第２のドア開口部が第２のルーフドアのドア開口部と第２のサイドドアのドア開口部とを有し、前記第１のルーフドアのドア開口部と前記第２のルーフドアのドア開口部とが間隔をあけて設置され、
   前記サイドドアは、対称配置された、前記第１のサイドドアのドア開口部を開閉するための第１のサイドドアと、前記第２のサイドドアのドア開口部を開閉するための第２のサイドドアとを有し、
   前記ルーフドアは、前記第１のルーフドアのドア開口部を個別に開閉するための第１のルーフドアと、前記第２のルーフドアのドア開口部を個別に開閉するための第２のルーフドアとを有する構成
   の中のいずれか１つの構成に設けられる
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両ドアシステム。
5. 車頭と前記第１のサイドドアとの間に位置する第１のフロントドアと、前記車頭と前記第２のサイドドアとの間に位置する第２のフロントドアとをさらに備え、
   前記第１のサイドドアと前記第１のフロントドアとは、同一又は反対の開放方向を有し、前記第２のサイドドアと前記第２のフロントドアとは、同一又は反対の開放方向を有する
   ことを特徴とする請求項４に記載の車両ドアシステム。
6. 前記ドア開口部は、少なくとも一対の対称配置された第１のドア開口部と第２のドア開口部、及び少なくとも一対の対称配置された第３のドア開口部と第４のドア開口部を有し、前記第１のドア開口部が第１のルーフドアのドア開口部と第１のサイドドアのドア開口部とを含み、前記第２のドア開口部が第２のルーフドアのドア開口部と第２のサイドドアのドア開口部とを含み、前記第３のドア開口部が第３のルーフドアのドア開口部と第３のサイドドアのドア開口部とを含み、前記第４のドア開口部が第４のルーフドアのドア開口部と第４のサイドドアのドア開口部とを含み、
   前記ルーフドアは、前記第１のルーフドアのドア開口部、前記第２のルーフドアのドア開口部、前記第３のルーフドアのドア開口部及び前記第４のルーフドアのドア開口部にそれぞれ対応して設けられた第１のルーフドア、第２のルーフドア、第３のルーフドア及び第４のルーフドアを有する
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両ドアシステム。
7. 前記ドア開口部と前記ルーフドア及び／又は前記サイドドアとは、以下の
   （１）前記第１のルーフドアのドア開口部と、前記第２のルーフドアのドア開口部と、前記第３のルーフドアのドア開口部と、前記第４のルーフドアのドア開口部とは、連通しており、
   前記第１のルーフドアと、前記第２のルーフドアと、前記第３のルーフドアと、前記第４のルーフドアとは、前記第１のルーフドアのドア開口部と、前記第２のルーフドアのドア開口部と、前記第３のルーフドアのドア開口部と、前記第４のルーフドアのドア開口部とを同時に開閉するように一体に形成される関係、
   （２）前記第１のルーフドアのドア開口部と、前記第２のルーフドアのドア開口部と、前記第３のルーフドアのドア開口部と、前記第４のルーフドアのドア開口部とは、間隔をあけて設置され、
   前記第１のルーフドアと前記第３のルーフドアとは、前記第１のルーフドアのドア開口部と第３のルーフドアのドア開口部を同時に開閉するように一体に形成され、前記第２のルーフドアと前記第４のルーフドアとは、前記第２のルーフドアのドア開口部と前記第４のルーフドアのドア開口部を同時に開閉するように一体に形成される関係、
   （３）前記第１のルーフドアのドア開口部と、前記第２のルーフドアのドア開口部と、前記第３のルーフドアのドア開口部と、前記第４のルーフドアのドア開口部とは、間隔をあけて設置されており、
   前記第１のルーフドアと、前記第２のルーフドアと、前記第３のルーフドアと、前記第４のルーフドアとは、互いに別体であり、
   前記第１のルーフドアは、前記第１のルーフドアのドア開口部を個別に開閉し、前記第２のルーフドアは、前記第２のルーフドアのドア開口部を個別に開閉し、前記第３のルーフドアは、前記第３のルーフドアのドア開口部を個別に開閉し、前記第４のルーフドアは、前記第４のルーフドアのドア開口部を個別に開閉する関係、または、
   （４）前記サイドドアは、前記第１のサイドドアのドア開口部と、前記第２のサイドドアのドア開口部と、前記第３のサイドドアのドア開口部と、前記第４のサイドドアのドア開口部とにそれぞれ対応して設けられた第１のサイドドアと、第２のサイドドアと、第３のサイドドアと、第４のサイドドアとを有し、
   前記第１のサイドドアと前記第３のサイドドアとは、同一又は反対の開放方向を有し、前記第２のサイドドアと前記第４のサイドドアとは、同一又は反対の開放方向を有する関係、
   の中のいずれか１つの関係を有する
   ことを特徴とする請求項７に記載の車両ドアシステム。
8. 前記車体のサイドパネルは、前記第３の開口と連通する第４の開口を有し、
   前記車両ドアシステムは、前記第４の開口に設けられたコーナーウィンドウをさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両ドアシステム。
9. 前記コーナーウィンドウは、
   前記第４の開口に固定される構成、または、
   前記第４の開口を開閉するように、前記第４の開口に移動可能に設けられる構成、
   の中のいずれか１つの構成に設けられる
   ことを特徴とする請求項８に記載の車両ドアシステム。
10. 前記車両ドアシステムは、
    （１）前記コーナーウィンドウは、前記第４の開口のエッジに取り付けられ、前記第４の開口のエッジに対して昇降可能であり、
    前記コーナーウィンドウは、前記サイドウィンドウの側縁に取り合わせるコーナーウィンドウ側縁と、前記第２の縁に取り合わせるコーナーウィンドウ上縁とを有し、前記コーナーウィンドウ側縁は、前記第３の開口のエッジの一部を形成し、前記ルーフドアは、前記サイドウィンドウの上部エッジに隣接する第１の縁及び前記第１の縁に沿って車体の後部方向へ延びる第２の縁を有し、前記コーナーウィンドウ側縁、前記コーナーウィンドウ上縁及び前記第２の縁のうちの少なくとも１つには、シール部材が設けられる構成、または、
    （２）前記ルーフドアは、前記サイドウィンドウの上部エッジに隣接する第１の縁及び前記第１の縁に沿って車体の後部方向へ延びる第２の縁を有し、
    前記コーナーウィンドウは、前記第２の縁に取り付けられ、前記第４の開口を開閉するように前記ルーフドアの移動に伴って移動可能であり、
    前記コーナーウィンドウの側縁と前記サイドウィンドウのサイドエッジとの間には、シール部材が設けられる構成
    の中のいずれか１つの構成に設けられる
    ことを特徴とする請求項９に記載の車両ドアシステム。
11. 第１の部品と第２の部品とを有する第１のルーフドアのドアロックアセンブリをさらに備え、
    前記第１の部品と前記第２の部品とが係合するように、前記第１の部品が前記コーナーウィンドウに取り付けられ、前記第２の部品が前記第４の開口のエッジに取り付けられる
    ことを特徴とする請求項１０に記載の車両ドアシステム。
12. 前記ルーフドアは、
    （１）前記ルーフドアは、前記第１の開口の前記サイドエッジに取り合わせる第３の縁を有し、
    前記車両ドアシステムは、第３の部品と第４の部品とを有する第２のルーフドアのドアロックアセンブリをさらに備え、
    前記第３の部品と前記第４の部品とが係合するように、前記第３の部品が前記第３の縁に取り付けられ、前記第４の部品が前記第１の開口の前サイドエッジに取り付けられる構成、
    （２）前記ルーフドアは、前記第１の開口の後側エッジに取り合わせる第４の縁を有し、
    前記車両ドアシステムは、第５の部品と第６の部品とを有する第３のルーフドアのドアロックアセンブリをさらに備え、
    前記第５の部品と前記第６の部品とが前記ルーフドアと前記車体のルーフ部との相対運動をロックし又は制限するように、前記第５の部品が前記第４の縁に取り付けられ、前記第６の部品が前記第１の開口の後側エッジに取り付けられる構成、または、
    （３）前記ルーフドアは、前記車体のルーフ部に接続される第５の縁を有し、前記第５の縁を回転軸として前記車体のルーフ部の第１の開口を開閉し、前記サイドドア本体は、前記車体のサイドパネルに接続される第６の縁を有し、前記第６の縁を回転軸として前記車体のサイドパネルの第２の開口を開閉する構成
    の中のいずれか１つの構成に設けられる
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両ドアシステム。
13. 第１の滑動機構と第２の滑動機構をさらに備え、
    前記第１の滑動機構と前記第２の滑動機構とは、前記車体のサイドパネルと前記サイドドア本体との間に設けられ、前記車体のサイドパネルに対して動くように前記サイドドア本体を同期駆動する
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両ドアシステム。
14. 前記車両ドアシステムの滑動機構は、
    （１）前記第１の滑動機構と前記第２の滑動機構とは、前記車体のルーフ部から前記車体の底部への方向に交互配列されるとともに、前記車頭から前記車体の後部方向に交互配列される構成、
    （２）前記第１の滑動機構は、前記車体のサイドパネルに設けられる第１のガイドレールと、前記サイドドア本体に設けられる第１のヒンジマウントと、前記第１のヒンジマウントに設けられ、前記第１のガイドレールに沿って滑動可能である第１のローラーとを有する構成、または、
    （３）前記第２の滑動機構は、前記車体のサイドパネルに設けられる第２のガイドレールと、前記サイドドア本体に設けられる第２のヒンジマウントと、前記第２のヒンジマウントに設けられ、前記第２のガイドレールに沿って滑動可能である第２のローラーとを有する構成、
    の中のいずれか１つの構成に設けられる
    ことを特徴とする請求項１３に記載の車両ドアシステム。
15. 前記車両ドアシステムは、
    支持駆動アセンブリと、ヒンジアセンブリと、シール部材と、障害物検出器と、車両ドアコントローラとの中の少なくとも１つをさらに備え、
    前記支持駆動アセンブリは、一端が前記ルーフドアに接続され、他端が前記車体のルーフ部又は側面に接続されることにより、前記第１の開口を開閉するように前記ルーフドアを駆動し、
    前記ルーフドアは、前記車体のルーフ部に接続される第５の縁を有し、前記ルーフドアの前記第５の縁が前記ヒンジアセンブリを介して前記車体のルーフ部にヒンジ接続され、前記ルーフドアが、前記第１の開口の前サイドエッジに取り合わせる第３の縁と、前記第１の開口の後側エッジに取り合わせる第４の縁とを有し、前記ヒンジアセンブリが、４節リンクアセンブリであり、前記４節リンクアセンブリが前記ルーフドアの前記第３の縁及び前記第４の縁に配置され、前記ルーフドアが、前記４節リンクアセンブリを介して前記車体のルーフ部にヒンジ接続され、
    前記シール部材は、前記ルーフドアのドア開口部の縁に設けられるルーフドアのドア開口部のシール部材と、前記サイドドアのドア開口部の縁に設けられるサイドドアのドア開口部のシール部材とを有し、
    前記障害物検出器は、前記ルーフドア及び／又はサイドドアの開閉過程において障害物が存在しているか否かを検出するように、前記ルーフドア、前記サイドドア及び前記車体のうちのいずれか１つに設けられ、
    前記車両ドアコントローラは、前記サイドドア、前記ルーフドア及び前記サイドウィンドウのうちの少なくとも１つの動きを制御するように、前記ルーフドア、前記サイドドア及び前記車体のうちのいずれか１つに設けられる
    ことを特徴とする請求項１～１４のいずれか１項に記載の車両ドアシステム。
16. 車両ドアシステムの制御方法であって、前記制御方法は、
    （１）ルーフドア及び／又はサイドドア本体を開放するように要求するための開放要求を受信するか否かを検出することと、
    前記開放要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することと、
    前記所定の距離に達した場合、前記ルーフドア及び／又は前記サイドドア本体を開放するように制御するための開放信号を送信することとを含む方法、または、
    （２）ルーフドア及び／又はサイドドア本体を閉鎖するように要求するためのドア閉鎖要求を受信するか否かを検出することと、
    前記ドア閉鎖要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジとルーフドアの第１の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することと、
    前記所定の距離に達した場合、前記ルーフドア及び／又は前記サイドドア本体を閉鎖するように制御するための閉鎖信号を送信することとを含む方法、
    の中の少なくとも１つの方法を含む
    ことを特徴とする車両ドアシステムの制御方法。
17. 前記開放要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジとルーフドアの第１の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することは、
    （１）前記サイドドア本体を開放するように要求するための第１の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が第１の所定の距離に達したか否かを検出することと、
    前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
    前記第１の所定の距離に達した場合、前記サイドドア本体を開放するように制御するための第１の開放信号を送信することを含むこと、
    （２）前記サイドドア本体を開放するように要求するための第１の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が第１の所定の距離に達したか否かを検出することと、
    前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
    前記第１の所定の距離に達していない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記第１の所定の距離に達すように制御するための第１の下降信号を送信することをさらに含むこと、
    （３）前記ルーフドアを開放するように要求するための第２の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記第１の所定の距離よりも大きい第２の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
    前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
    前記第２の所定の距離に達した場合、前記ルーフドアを開放するように制御するための第２の開放信号を送信することを含むこと、
    （４）前記ルーフドアを開放するように要求するための第２の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記第１の所定の距離よりも大きい第２の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
    前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
    前記第２の所定の距離に達していない場合、前記サイドドア本体が第１の所定の角度で開放されたか否かを検出することと、
    前記第１の所定の角度で開放された場合、前記第２の開放信号を送信することとをさらに含むこと、（５）前記ルーフドアを開放するように要求するための第２の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記第１の所定の距離よりも大きい第２の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
    前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
    前記第２の所定の距離に達していない場合、前記サイドドア本体が第１の所定の角度で開放されたか否かを検出することと、
    前記第１の所定の角度で開放されていない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記第２の所定の距離に達すように制御するための第２の下降信号を送信することをさらに含むこと、
    （６）前記ルーフドアを開放するように要求するための第２の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記第１の所定の距離よりも大きい第２の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
    前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
    前記第２の所定の距離に達した場合、コーナーウィンド上縁と第４の開口のエッジとの間の距離が所定のコーナーウィンドウ下降距離に達したか否かを検出することと、
    前記コーナーウィンドウ下降距離に達した場合、前記第２の開放信号を送信することとをさらに含むこと、または、
    （７）前記ルーフドアを開放するように要求するための第２の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記第１の所定の距離よりも大きい第２の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
    前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
    前記第２の所定の距離に達した場合、コーナーウィンド上縁と第４の開口のエッジとの間の距離が所定のコーナーウィンドウ下降距離に達したか否かを検出することと、
    前記コーナーウィンドウ下降距離に達していない場合、前記コーナーウィンドウを下降することにより、前記コーナーウィンドウ上縁と第４の開口のエッジとの間の距離が前記コーナーウィンドウ下降距離に達すように制御するためのコーナーウィンドウ下降信号を送信することをさらに含むこと、
    の中のいずれか１つを有する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の車両ドアシステムの制御方法。
18. 障害物検出器により送信された、前記ルーフドア及び／又はサイドドア本体の開放過程において障害物が存在していることを提示するための警報信号を受信するか否かを検出することと、
    前記警報信号を受信した場合、前記ルーフドア及び／又はサイドドア本体を開放することを停止するように制御するための停止信号を送信することとをさらに含む
    ことを特徴とする請求項３２～３９のいずれか１項に記載の車両ドアシステムの制御方法。
19. 前記制御方法は、
    （１）前記所定の距離に達していない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第１の縁との間の距離が前記所定の距離に達すように制御するための下降信号を送信することをさらに含むこと、
    （２）前記サイドドア本体と前記ルーフドアとが所定の位置に閉鎖されたか否かを検出することと、
    所定の位置に閉鎖された場合、前記サイドウィンドウを上昇するように制御するためのサイドウィンドウ上昇信号を送信することとをさらに含むこと、または、
    （３）障害物検出器により送信された、前記ルーフドア及び／又はサイドドア本体の閉鎖過程において障害物が存在していることを提示するための警報信号を受信するか否かを検出することと、
    前記警報信号を受信した場合、前記ルーフドア及び／又はサイドドア本体を閉鎖することを停止するように制御するための停止信号を送信することとをさらに含むこと、
    の中のいずれか１つを有する
    ことを特徴とする請求項４１に記載の車両ドアシステムの制御方法。
20. 請求項１～１５のいずれか１項に記載の車両ドアシステムを備えることを特徴とする自動車。

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