CN208152824U - 汽车滑移门的开启结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车滑移门的开启结构，包括滑轨、上摆臂、滑动机构、滑动驱动、摆臂驱动、下摆臂组件以及控制滑动驱动和摆臂驱动的控制装置，所述滑轨横向固定在车门中部，滑轨的一端设有导向机构，滑轨的另一端固定有滑动驱动，滑动驱动连接位于滑轨上的滑动机构，所述滑动机构还与上摆臂的一端铰接，所述上摆臂的另一端与车身铰接，上摆臂与车身的铰接处设置有摆臂驱动，所述下摆臂组件的一端与车身底盘铰接，其另一端铰接至车门的前下部位置处，以使下摆臂组件跟随车门移动，所述控制装置设置在汽车中控内。将滑动机构与上摆臂、摆臂驱动结合实现门的开启，能结合滑动开启的开度优势和摆臂开启的稳定优势，实现们S型曲线开启。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件技术领域，尤其是一种汽车滑移门的开启结构。
背景技术
传统国内有滑移门的汽车大都采用的滑移门技术方案多为三导轨形式，由上导轨、中导轨和下导轨限制运动轨迹，并利用中导轨和下导轨承重。但是这样的三导轨式滑移门技术方案存在不足之处：门洞上部布置上导轨导致窗框尺寸大，滑移门无法布置整套二道密封，对整车NVH性能提升不利。
目前，有滑移门的汽车取消了上导轨，驱动电机布置在车身C柱和D柱之间，以钢丝绳为媒介带动中铰链实现驱动，钢丝绳为动力媒介在中导轨内长时间滑动会对导轨造成损伤，且噪音较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种汽车滑移门的开启结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车滑移门的开启结构，包括滑轨、上摆臂、滑动机构、滑动驱动、摆臂驱动、下摆臂组件以及控制滑动驱动和摆臂驱动的控制装置，所述滑轨横向固定在车门中部，滑轨的一端设有导向机构，滑轨的另一端固定有滑动驱动，滑动驱动连接位于滑轨上的滑动机构，所述滑动机构还与上摆臂的一端铰接，所述上摆臂的另一端与车身铰接，上摆臂与车身的铰接处设置有摆臂驱动，所述下摆臂组件的一端与车身底盘铰接，其另一端铰接至车门的前下部位置处，以使下摆臂组件跟随车门移动，所述控制装置设置在汽车中控内。
进一步地限定，所述控制装置内设置有霍尔元件和控制电路板，所述控制电路板与滑动驱动、摆臂驱动电连接。
进一步地限定，所述导向机构具体为凸出车门、且与滑轨一端连接的弧形过渡轨道。
进一步地限定，所述滑动驱动包括步进电机I和齿轮箱，所述步进电机I的输出轴上安装有齿轮I，所述齿轮I与安装在转轴上的齿轮II啮合。
更进一步地限定，所述转轴上设有卷线轮，所述卷线轮上的拉线与滑动机构连接。
更进一步地限定，所述转轴上设有皮带轮，所述皮带轮通过同步带与滑动机构连接。
进一步地限定，所述滑动机构具体为一端与上摆臂铰接的滑柱，该滑柱的另一端垂直方向上、下各设有两个球轴承，上、下两个球轴承分别卡在滑轨的两条侧边内。
进一步地限定，所述摆臂驱动包括用于铰接车身与上摆臂的连接杆，所述连接杆上安装有齿轮III，所述齿轮III与安装在步进电机II输出轴上的齿轮IV啮合。
进一步地限定，所述下摆臂组件具体为一折叠臂，所述折叠臂包括铰接在一起的第一下摆臂和第二下摆臂铰接，所述第一下摆臂和第二下摆臂之间还连接有一撑杆。
进一步地限定，所述滑动机构与上摆臂的铰接处、上摆臂与车身的铰接处、下摆臂组件与车身底盘的铰接处以及下摆臂组件与车门前下部位置的铰接处均设置有石墨自润滑轴承。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将滑动机构与上摆臂、摆臂驱动结合实现门的开启，能结合滑动开启的开度优势和摆臂开启的稳定优势，实现们S型曲线开启，在实现外摆车门与车身距离小而开度大的同时很好地避开门与主体开启时的干涉；滑动机构结构新颖，稳定性高、可靠性强、滑动阻力小；控制装置能实现滑动驱动和摆臂驱动的精确开启和停止。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是图1在A向上的结构示意图。
图3是图2在B-B方向上的结构示意图。
图4是本实用新型中滑动机构和下摆臂组件的运动轨迹图。
图中：1.滑轨，2.上摆臂，3.滑动机构，4.滑动驱动，5.摆臂驱动，6.下摆臂组件，7.控制装置，8.车门，9.导向机构，10.车身，11.步进电机I，12.齿轮箱，13.齿轮I，14.转轴，15.齿轮II，16.卷线轮，17.拉线，18.齿轮III，19.步进电机II，20.齿轮IV，21.连接杆，22.滑柱，61.第一下摆臂，62.第二下摆臂，63.撑杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2和图4所示，本实施例的一种汽车滑移门的开启结构，包括滑轨1、上摆臂2、滑动机构3、滑动驱动4、摆臂驱动5、下摆臂组件6以及控制滑动驱动4和摆臂驱动5的控制装置7，滑轨1横向固定在车门8中部，滑轨1的一端设有导向机构9，滑轨1的另一端固定有滑动驱动4，滑动驱动4连接位于滑轨1上的滑动机构4，滑动机构4还与上摆臂2的一端铰接，上摆臂2的另一端与车身10铰接，上摆臂2与车身10的铰接处设置有摆臂驱动5，下摆臂组件6的一端与车身10底盘铰接，其另一端铰接至车门8的前下部位置处，以使下摆臂组件6跟随车门8移动，控制装置7设置在汽车中控内。
在本实施例中，控制装置7内设置有霍尔元件和控制电路板，控制电路板与滑动驱动4、摆臂驱动5电连接。导向机构9具体为凸出车门、且与滑轨1一端连接的弧形过渡轨道。滑动驱动4包括步进电机I11和齿轮箱12，步进电机I11的输出轴上安装有齿轮I13，齿轮I13与安装在转轴14上的齿轮II15啮合。转轴14上设有卷线轮16，卷线轮16上的拉线17与滑动机构3连接(也可在转轴上设皮带轮，皮带轮通过同步带与滑动机构3连接)。滑动机构3具体为一端与上摆臂2铰接的滑柱22，该滑柱22的另一端垂直方向上、下各设有两个球轴承，上、下两个球轴承分别卡在滑轨1的两条侧边内。摆臂驱动5包括用于铰接车身10与上摆臂2的连接杆21，连接杆21上安装有齿轮III18，齿轮III18与安装在步进电机II19输出轴上的齿轮IV20啮合。如图3所示，下摆臂组件6具体为一折叠臂，折叠臂包括铰接在一起的第一下摆臂61和第二下摆臂62，第一下摆臂61和第二下摆臂62之间还连接有一撑杆63。
另外，在本实施例中，滑动机构3与上摆臂2的铰接处、上摆臂2与车身10的铰接处、下摆臂组件6与车身10底盘的铰接处以及下摆臂组件6与车门8前下部位置的铰接处均设置有石墨自润滑轴承。
工作原理：
车身10的C柱内中上部用连接杆21垂直地面固定一上摆臂2，上摆臂2在步进电机II19的驱动下有角度限制地沿轴线向车身10外摆出，上摆臂2另一端与一滑柱22铰接，滑柱22也可绕铰接点旋转，滑柱22另外一端垂直方向上下各有两个球轴承，四个球轴承分上下分别卡在一体式的滑轨1的两条侧边内，滑柱22可在步进电机I11驱动的拉线17(或同步带)的驱动下实现在滑轨1内的滑动。车门8底部与车身10底盘用第一下摆臂61和第二下摆臂62铰接而成，铰接点都可以旋转，作为车门8下部承载重量以及控制车门10摆出时控制轨迹方向的机构。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车滑移门的开启结构，其特征在于：包括滑轨、上摆臂、滑动机构、滑动驱动、摆臂驱动、下摆臂组件以及控制滑动驱动和摆臂驱动的控制装置，所述滑轨横向固定在车门中部，滑轨的一端设有导向机构，滑轨的另一端固定有滑动驱动，滑动驱动连接位于滑轨上的滑动机构，所述滑动机构还与上摆臂的一端铰接，所述上摆臂的另一端与车身铰接，上摆臂与车身的铰接处设置有摆臂驱动，所述下摆臂组件的一端与车身底盘铰接，其另一端铰接至车门的前下部位置处，以使下摆臂组件跟随车门移动，所述控制装置设置在汽车中控内。
2.根据权利要求1所述的汽车滑移门的开启结构，其特征在于：所述控制装置内设置有霍尔元件和控制电路板，所述控制电路板与滑动驱动、摆臂驱动电连接。
3.根据权利要求1所述的汽车滑移门的开启结构，其特征在于：所述导向机构具体为凸出车门、且与滑轨一端连接的弧形过渡轨道。
4.根据权利要求1所述的汽车滑移门的开启结构，其特征在于：所述滑动驱动包括步进电机I和齿轮箱，所述步进电机I的输出轴上安装有齿轮I，所述齿轮I与安装在转轴上的齿轮II啮合。
5.根据权利要求4所述的汽车滑移门的开启结构，其特征在于：所述转轴上设有卷线轮，所述卷线轮上的拉线与滑动机构连接。
6.根据权利要求4所述的汽车滑移门的开启结构，其特征在于：所述转轴上设有皮带轮，所述皮带轮通过同步带与滑动机构连接。
7.根据权利要求1所述的汽车滑移门的开启结构，其特征在于：所述滑动机构具体为一端与上摆臂铰接的滑柱，该滑柱的另一端垂直方向上、下各设有两个球轴承，上、下两个球轴承分别卡在滑轨的两条侧边内。
8.根据权利要求1所述的汽车滑移门的开启结构，其特征在于：所述摆臂驱动包括用于铰接车身与上摆臂的连接杆，所述连接杆上安装有齿轮III，所述齿轮III与安装在步进电机II输出轴上的齿轮IV啮合。
9.根据权利要求1所述的汽车滑移门的开启结构，其特征在于：所述下摆臂组件具体为一折叠臂，所述折叠臂包括铰接在一起的第一下摆臂和第二下摆臂铰接，所述第一下摆臂和第二下摆臂之间还连接有一撑杆。
10.根据权利要求1所述的汽车滑移门的开启结构，其特征在于：所述滑动机构与上摆臂的铰接处、上摆臂与车身的铰接处、下摆臂组件与车身底盘的铰接处以及下摆臂组件与车门前下部位置的铰接处均设置有石墨自润滑轴承。
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