JP7256879B2 - 車両ドアシステム、その制御方法及びそれを備える自動車 - Google Patents
車両ドアシステム、その制御方法及びそれを備える自動車 Download PDFInfo
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Description
この出願は、2019年7月31日に中国特許庁に提出された、出願番号2019106975671であり、発明名称「車両ドアシステムとその制御方法およびそれを備えた自動車」及び2018年11月30日に中国特許庁に提出された、出願番号201811470299.1、発明名称「スライドドアおよび自動車」である中国特許出願の優先権を主張し、その全内容は参照により本出願に組み込まれる。
出願番号は2019106975671、発明名称「車両ドアシステムとその制御方法およびそれを備える自動車」である中国特許出願も、2018年9月13日に中国特許庁に出願された、出願番号201811070063.9、発明名称「自動車」、及び2018年9月13日中国特許庁に提出された、出願番号2018110700632.X、発明名称「自動車」である中国特許出願の優先権を主張し、その全内容は参照により出願番号2019106975671、発明名称「車両ドアシステムとその制御方法およびそれを備える自動車」に関する中国特許出願に組み込まれる。
ルーフドア及び/又はサイドドア本体を開放するように要求するための開放要求を受信するか否かを検出することと、
前記開放要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することと、
前記所定の距離に達した場合、前記ルーフドア及び/又は前記サイドドア本体を開放するように制御するための開放信号を送信することとを含む。
前記サイドドア本体を開放するように要求するための第1の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が第1の所定の距離に達したか否かを検出することと、
前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
前記第1の所定の距離に達した場合、前記サイドドア本体を開放するように制御するための第1の開放信号を送信することを含む。
前記第1の所定の距離に達していない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記第1の所定の距離に達すように制御するための第1の下降信号を送信することをさらに含む。
前記ルーフドアを開放するように要求するための第2の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記第1の所定の距離よりも大きい第2の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
前記第2の所定の距離に達した場合、前記ルーフドアを開放するように制御するための第2の開放信号を送信することを含む。
前記第2の所定の距離に達していない場合、前記サイドドア本体が第1の所定の角度で開放されたか否かを検出することと、
前記第1の所定の角度で開放された場合、前記第2の開放信号を送信することとをさらに含む。
前記第1の所定の角度で開放されていない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記第2の所定の距離に達すように制御するための第2の下降信号を送信することをさらに含む。
一実施形態において、前記方法は、さらに、
前記第2の所定の距離に達した場合、コーナーウィンド上縁と第4の開口のエッジとの間の距離が所定のコーナーウィンドウ下降距離に達したか否かを検出することと、
前記コーナーウィンドウ下降距離に達した場合、前記第2の開放信号を送信することとをさらに含む。
前記コーナーウィンドウ下降距離に達していない場合、前記コーナーウィンドウを下降することにより、前記コーナーウィンドウ上縁と第4の開口のエッジとの間の距離が前記コーナーウィンドウ下降距離に達すように制御するためのコーナーウィンドウ下降信号を送信することをさらに含む。
障害物検出器により送信された、前記ルーフドア及び/又はサイドドア本体の開放過程において障害物が存在していることを提示するための警報信号を受信するか否かを検出することと、
前記警報信号を受信した場合、前記ルーフドア及び/又はサイドドア本体を開放することを停止するように制御するための停止信号を送信することとをさらに含む。
ルーフドア及び/又はサイドドア本体を閉鎖するように要求するためのドア閉鎖要求を受信するか否かを検出することと、
前記ドア閉鎖要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジとルーフドアの第1の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することと、
前記所定の距離に達した場合、前記ルーフドア及び/又は前記サイドドア本体を閉鎖するように制御するための閉鎖信号を送信することとを含む。
前記所定の距離に達していない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記所定の距離に達すように制御するための下降信号を送信することをさらに含む。
前記サイドドア本体と前記ルーフドアとが所定の位置に閉鎖されたか否かを検出することと、
所定の位置に閉鎖された場合、前記サイドウィンドウを上昇するように制御するためのサイドウィンドウ上昇信号を送信することとをさらに含む。
障害物検出器により送信された、前記ルーフドア及び/又はサイドドア本体の閉鎖過程において障害物が存在していることを提示するための警報信号を受信するか否かを検出することと、
前記警報信号を受信した場合、前記ルーフドア及び/又はサイドドア本体を閉鎖することを停止するように制御するための停止信号を送信することとをさらに含む。
第1の開放要求を受信した場合、ステップS201に進み、
ステップS201において、サイドウィンドウ42の上部エッジとルーフドア3の第1の縁32との間の距離が第1の所定の距離に達したか否かを検出し、第1の開放要求がサイドドア本体41を開放するように要求し、
ステップS103(開放信号を送信すること)は、以下のものを含み、
第1の所定の距離に達した場合、ステップS202に進み、
ステップS202において、第1の開放信号を送信し、第1の開放信号がサイドドア本体41を開放するように制御する。
第1の所定の距離に達していない場合、ステップS203に進み、
ステップS203において、第1の下降信号を送信し、サイドウィンドウ42の上部エッジとルーフドア3の第1の縁32との間の距離が第1の所定の距離に達すように第1の下降信号がサイドウィンドウ42の下降を制御する。
第2の開放要求を受信した場合、ステップS301に進み、
ステップS301において、サイドウィンドウ42の上部エッジとルーフドア3の第1の縁32との間の距離が第2の所定の距離に達したか否かを検出し、第2の開放要求がルーフドア3を開放するように要求し、第2の所定の距離が第1の所定の距離よりも大きく、
ステップS103(開放信号を送信すること)は、以下のものを含み、
第2の所定の距離に達した場合、ステップS302に進み、
ステップS302において、第2の開放信号を送信し、第2の開放信号がルーフドア3を開放するように制御する。
ステップS303において、第2の下降信号を送信し、サイドウィンドウ42の上部エッジとルーフドア3の第1の縁32との間の距離が第2の所定の距離に達すように第2の下降信号がサイドウィンドウ42の下降を制御する。
ステップS401において、第2の所定の距離に達していない場合、サイドドア本体41が第1の所定の角度で開放されるか否かを検出し、第1の所定の角度で開放された場合、ステップS302に進み、
ステップS302において、第2の開放信号を送信する。
第2の所定の距離に達した場合、ステップS501に進み、
ステップS501において、コーナーウィンドウ上縁52と第4の開口のエッジとの間の距離がコーナーウィンドウ下降距離に達したか否かを検出し、コーナーウィンドウ下降距離に達した場合、ステップS302に進み、
ステップS302において、第2の開放信号を送信する。
コーナーウィンドウ下降距離に達していない場合、ステップS502に進み、
ステップS502において、コーナーウィンドウ下降信号を送信し、コーナーウィンドウ上縁52と第4の開口のエッジとの間の距離がコーナーウィンドウ下降距離に達すようにコーナーウィンドウ下降信号がコーナーウィンドウ5の下降を制御する。
一実施形態において、図24に示すように、制御方法は、さらに、以下のものを含み、
ステップS601において、障害物検出器からの警報信号を受信するか否かを検出し、警報信号がルーフドア3及び/又はサイドドア本体41の開放過程において障害物が存在していることを提示し、
ステップS602において、警報信号を受信した場合、停止信号を送信し、停止信号がルーフドア3及び/又はサイドドア本体41を開放することを停止するように制御する。
障害物が検出されない場合、バックドアのサイドウィンドウ(すなわち、サイドウィンドウ42)が下降するように制御し、サイドウィンドウの上部エッジが位置Aまで下降したか否かを検出し、位置Aまで下降した場合、この時、サイドウィンドウの上部エッジと、ルーフドア3の第1の縁32との間の距離が第1の所定の距離である。そして、第1の開放信号を送信してバックドアを開放するように制御し、バックドアの開放中に障害物検出器によりバックドア付近に障害物があるか否か、またはバックドアに接近する危険物を検出する。障害物検出器から送信された停止信号が受信されない場合、バックドアが所定位置に移動されたか否かを検出し、障害物検出器から送信された停止信号を受信すると、バックドアを開放することを停止するように制御する。
ステップS701において、ドア閉鎖要求を受信するか否かを検出し、ドア閉鎖要求がルーフドア3及び/又はサイドドア本体41を閉鎖するように要求し、ドア閉鎖要求を受信した場合、ステップS702に進み、
ステップS702において、ドア閉鎖要求を受信した場合、サイドウィンドウ42の上部エッジとルーフドア3の第1の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出し、所定の距離に達した場合、ステップS703に進み、
ステップS703において、閉鎖信号を送信し、閉鎖信号がルーフドア3及び/又はサイドドア本体41を閉鎖するように制御する。
一実施形態において、図26に示すように、制御方法は、さらに、以下のものを含み、
所定の距離に達していない場合、ステップS704に進み、
ステップS704において、下降信号を送信し、サイドウィンドウ42の上部エッジとルーフドア3の第1の縁32との間の距離が所定の距離に達すように下降信号がサイドウィンドウ42の下降を制御する。
ステップS801において、サイドドア本体41とルーフドア3とが所定の位置まで閉鎖するか否かを検出し、所定の位置まで閉鎖する場合、ステップS802に進み、
ステップS802において、サイドウィンドウ上昇信号を送信し、サイドウィンドウ上昇信号がサイドウィンドウ42を上昇するように制御する。
ステップS901において、障害物検出器からの警報信号を受信するか否かを検出し、警報信号がルーフドア3及び/又はサイドドア本体41の閉鎖過程において障害物が存在していることを提示し、警報信号を受信した場合、ステップS902に進み、
ステップS902において、停止信号を送信し、停止信号がルーフドア3及び/又はサイドドア本体41を閉鎖することを停止するように制御する。
Claims (20)
- 車体のルーフ部の第1の開口を開閉するルーフドアと、
サイドドア本体及びサイドウィンドウを有するサイドドアと、
前記車体のサイドパネルに設けられ、前記第1の開口と連通する第4の開口を有するコーナーウィンドウと、を備え、
前記サイドドア本体は、前記車体のサイドパネルの第2の開口を開閉し、
前記サイドウィンドウは、前記サイドドア本体に取り付けられ、その上部エッジ及びサイドエッジのいずれもフレームレス構造であり、前記サイドドア本体に対して昇降可能であり、
前記サイドウィンドウは、前記車体のサイドパネルの第3の開口を開閉するように昇降し、
前記第3の開口は、前記第2の開口の上方に位置し、
前記第1の開口と前記第2の開口と前記第3の開口とは、連通している、
ことを特徴とする車両ドアシステム。 - 前記第1の縁には、シール部材が取り付けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の車両ドアシステム。 - 前記車体は、前記第1の開口が形成されているルーフドアのドア開口部と、前記第2の開口及び前記第3の開口が形成されているサイドドアのドア開口部と、を含む、ドア開口部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両ドアシステム。 - 前記車両ドアシステムは、以下の
(1)前記サイドドアのドア開口部は、対称配置された第1のサイドドアのドア開口部と第2のサイドドアのドア開口部とを有しており、
前記サイドドアは、対称配置された、前記第1のサイドドアのドア開口部を開閉するための第1のサイドドアと前記第2のサイドドアのドア開口部を開閉するための第2のサイドドアとを有しており、
前記ルーフドアは、前記第1のサイドドアのドア開口部の上部エッジ又は第2のサイドドアのドア開口部の上部エッジに接続される構成、または、
(2)前記ドア開口部は、対称配置された第1のドア開口部と第2のドア開口部とを有し、前記第1のドア開口部が第1のルーフドアのドア開口部と第1のサイドドアのドア開口部とを有し、前記第2のドア開口部が第2のルーフドアのドア開口部と第2のサイドドアのドア開口部とを有し、前記第1のルーフドアのドア開口部と前記第2のルーフドアのドア開口部とが間隔をあけて設置され、
前記サイドドアは、対称配置された、前記第1のサイドドアのドア開口部を開閉するための第1のサイドドアと、前記第2のサイドドアのドア開口部を開閉するための第2のサイドドアとを有し、
前記ルーフドアは、前記第1のルーフドアのドア開口部を個別に開閉するための第1のルーフドアと、前記第2のルーフドアのドア開口部を個別に開閉するための第2のルーフドアとを有する構成
の中のいずれか1つの構成に設けられる
ことを特徴とする請求項3に記載の車両ドアシステム。 - 車頭と前記第1のサイドドアとの間に位置する第1のフロントドアと、前記車頭と前記第2のサイドドアとの間に位置する第2のフロントドアとをさらに備え、
前記第1のサイドドアと前記第1のフロントドアとは、同一又は反対の開放方向を有し、前記第2のサイドドアと前記第2のフロントドアとは、同一又は反対の開放方向を有する
ことを特徴とする請求項4に記載の車両ドアシステム。 - 前記ドア開口部は、少なくとも一対の対称配置された第1のドア開口部と第2のドア開口部、及び少なくとも一対の対称配置された第3のドア開口部と第4のドア開口部を有し、前記第1のドア開口部が第1のルーフドアのドア開口部と第1のサイドドアのドア開口部とを含み、前記第2のドア開口部が第2のルーフドアのドア開口部と第2のサイドドアのドア開口部とを含み、前記第3のドア開口部が第3のルーフドアのドア開口部と第3のサイドドアのドア開口部とを含み、前記第4のドア開口部が第4のルーフドアのドア開口部と第4のサイドドアのドア開口部とを含み、
前記ルーフドアは、前記第1のルーフドアのドア開口部、前記第2のルーフドアのドア開口部、前記第3のルーフドアのドア開口部及び前記第4のルーフドアのドア開口部にそれぞれ対応して設けられた第1のルーフドア、第2のルーフドア、第3のルーフドア及び第4のルーフドアを有する
ことを特徴とする請求項3に記載の車両ドアシステム。 - 前記ドア開口部と前記ルーフドア及び/又は前記サイドドアとは、以下の
(1)前記第1のルーフドアのドア開口部と、前記第2のルーフドアのドア開口部と、前記第3のルーフドアのドア開口部と、前記第4のルーフドアのドア開口部とは、連通しており、 前記第1のルーフドアと、前記第2のルーフドアと、前記第3のルーフドアと、前記第4のルーフドアとは、前記第1のルーフドアのドア開口部と、前記第2のルーフドアのドア開口部と、前記第3のルーフドアのドア開口部と、前記第4のルーフドアのドア開口部とを同時に開閉するように一体に形成される関係、
(2)前記第1のルーフドアのドア開口部と、前記第2のルーフドアのドア開口部と、前記第3のルーフドアのドア開口部と、前記第4のルーフドアのドア開口部とは、間隔をあけて設置され、 前記第1のルーフドアと前記第3のルーフドアとは、前記第1のルーフドアのドア開口部と第3のルーフドアのドア開口部を同時に開閉するように一体に形成され、前記第2のルーフドアと前記第4のルーフドアとは、前記第2のルーフドアのドア開口部と前記第4のルーフドアのドア開口部を同時に開閉するように一体に形成される関係、
(3)前記第1のルーフドアのドア開口部と、前記第2のルーフドアのドア開口部と、前記第3のルーフドアのドア開口部と、前記第4のルーフドアのドア開口部とは、間隔をあけて設置されており、 前記第1のルーフドアと、前記第2のルーフドアと、前記第3のルーフドアと、前記第4のルーフドアとは、互いに別体であり、
前記第1のルーフドアは、前記第1のルーフドアのドア開口部を個別に開閉し、前記第2のルーフドアは、前記第2のルーフドアのドア開口部を個別に開閉し、前記第3のルーフドアは、前記第3のルーフドアのドア開口部を個別に開閉し、前記第4のルーフドアは、前記第4のルーフドアのドア開口部を個別に開閉する関係、または、
(4)前記サイドドアは、前記第1のサイドドアのドア開口部と、前記第2のサイドドアのドア開口部と、前記第3のサイドドアのドア開口部と、前記第4のサイドドアのドア開口部とにそれぞれ対応して設けられた第1のサイドドアと、第2のサイドドアと、第3のサイドドアと、第4のサイドドアとを有し、 前記第1のサイドドアと前記第3のサイドドアとは、同一又は反対の開放方向を有し、前記第2のサイドドアと前記第4のサイドドアとは、同一又は反対の開放方向を有する関係、
の中のいずれか1つの関係を有する
ことを特徴とする請求項7に記載の車両ドアシステム。 - 前記第4の開口は、前記第3の開口と連通する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両ドアシステム。 - 前記コーナーウィンドウは、
前記第4の開口に固定される構成、または、
前記第4の開口を開閉するように、前記第4の開口に移動可能に設けられる構成、
の中のいずれか1つの構成に設けられる
ことを特徴とする請求項8に記載の車両ドアシステム。 - 前記車両ドアシステムは、
(1)前記コーナーウィンドウは、前記第4の開口のエッジに取り付けられ、前記第4の開口のエッジに対して昇降可能であり、
前記コーナーウィンドウは、前記サイドウィンドウの側縁に取り合わせるコーナーウィンドウ側縁と、前記第2の縁に取り合わせるコーナーウィンドウ上縁とを有し、前記コーナーウィンドウ側縁は、前記第3の開口のエッジの一部を形成し、前記ルーフドアは、前記サイドウィンドウの上部エッジに隣接する第1の縁及び前記第1の縁に沿って車体の後部方向へ延びる第2の縁を有し、前記コーナーウィンドウ側縁、前記コーナーウィンドウ上縁及び前記第2の縁のうちの少なくとも1つには、シール部材が設けられる構成、または、
(2)前記ルーフドアは、前記サイドウィンドウの上部エッジに隣接する第1の縁及び前記第1の縁に沿って車体の後部方向へ延びる第2の縁を有し、 前記コーナーウィンドウは、前記第2の縁に取り付けられ、前記第4の開口を開閉するように前記ルーフドアの移動に伴って移動可能であり、 前記コーナーウィンドウの側縁と前記サイドウィンドウのサイドエッジとの間には、シール部材が設けられる構成
の中のいずれか1つの構成に設けられる
ことを特徴とする請求項9に記載の車両ドアシステム。 - 第1の部品と第2の部品とを有する第1のルーフドアのドアロックアセンブリをさらに備え、
前記第1の部品と前記第2の部品とが係合するように、前記第1の部品が前記コーナーウィンドウに取り付けられ、前記第2の部品が前記第4の開口のエッジに取り付けられる
ことを特徴とする請求項10に記載の車両ドアシステム。 - 前記ルーフドアは、
(1)前記ルーフドアは、前記第1の開口の前記サイドエッジに取り合わせる第3の縁を有し、 前記車両ドアシステムは、第3の部品と第4の部品とを有する第2のルーフドアのドアロックアセンブリをさらに備え、
前記第3の部品と前記第4の部品とが係合するように、前記第3の部品が前記第3の縁に取り付けられ、前記第4の部品が前記第1の開口の前サイドエッジに取り付けられる構成、
(2)前記ルーフドアは、前記第1の開口の後側エッジに取り合わせる第4の縁を有し、 前記車両ドアシステムは、第5の部品と第6の部品とを有する第3のルーフドアのドアロックアセンブリをさらに備え、
前記第5の部品と前記第6の部品とが前記ルーフドアと前記車体のルーフ部との相対運動をロックし又は制限するように、前記第5の部品が前記第4の縁に取り付けられ、前記第6の部品が前記第1の開口の後側エッジに取り付けられる構成、または、
(3)前記ルーフドアは、前記車体のルーフ部に接続される第5の縁を有し、前記第5の縁を回転軸として前記車体のルーフ部の第1の開口を開閉し、前記サイドドア本体は、前記車体のサイドパネルに接続される第6の縁を有し、前記第6の縁を回転軸として前記車体のサイドパネルの第2の開口を開閉する構成
の中のいずれか1つの構成に設けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の車両ドアシステム。 - 第1の滑動機構と第2の滑動機構をさらに備え、
前記第1の滑動機構と前記第2の滑動機構とは、前記車体のサイドパネルと前記サイドドア本体との間に設けられ、前記車体のサイドパネルに対して動くように前記サイドドア本体を駆動する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両ドアシステム。 - 前記車両ドアシステムの滑動機構は、
(1)前記第1の滑動機構と前記第2の滑動機構とは、前記車体のルーフ部から前記車体の底部への方向に交互配列されるとともに、前記車頭から前記車体の後部方向に交互配列される構成、
(2)前記第1の滑動機構は、前記車体のサイドパネルに設けられる第1のガイドレールと、前記サイドドア本体に設けられる第1のヒンジマウントと、前記第1のヒンジマウントに設けられ、前記第1のガイドレールに沿って滑動可能である第1のローラーとを有する構成、または、
(3)前記第2の滑動機構は、前記車体のサイドパネルに設けられる第2のガイドレールと、前記サイドドア本体に設けられる第2のヒンジマウントと、前記第2のヒンジマウントに設けられ、前記第2のガイドレールに沿って滑動可能である第2のローラーとを有する構成、
の中のいずれか1つの構成に設けられる
ことを特徴とする請求項13に記載の車両ドアシステム。 - 前記車両ドアシステムは、
支持駆動アセンブリと、ヒンジアセンブリと、シール部材と、障害物検出器と、車両ドアコントローラとの中の少なくとも1つをさらに備え、
前記支持駆動アセンブリは、一端が前記ルーフドアに接続され、他端が前記車体のルーフ部又は側面に接続されることにより、前記第1の開口を開閉するように前記ルーフドアを駆動し、
前記ルーフドアは、前記車体のルーフ部に接続される第5の縁を有し、前記ルーフドアの前記第5の縁が前記ヒンジアセンブリを介して前記車体のルーフ部にヒンジ接続され、前記ルーフドアが、前記第1の開口の前サイドエッジに取り合わせる第3の縁と、前記第1の開口の後側エッジに取り合わせる第4の縁とを有し、前記ヒンジアセンブリが、4節リンクアセンブリであり、前記4節リンクアセンブリが前記ルーフドアの前記第3の縁及び前記第4の縁に配置され、前記ルーフドアが、前記4節リンクアセンブリを介して前記車体のルーフ部にヒンジ接続され、
前記シール部材は、前記ルーフドアのドア開口部の縁に設けられるルーフドアのドア開口部のシール部材と、前記サイドドアのドア開口部の縁に設けられるサイドドアのドア開口部のシール部材とを有し、 前記障害物検出器は、前記ルーフドア及び/又はサイドドアの開閉過程において障害物が存在しているか否かを検出するように、前記ルーフドア、前記サイドドア及び前記車体のうちのいずれか1つに設けられ、
前記車両ドアコントローラは、前記サイドドア、前記ルーフドア及び前記サイドウィンドウのうちの少なくとも1つの動きを制御するように、前記ルーフドア、前記サイドドア及び前記車体のうちのいずれか1つに設けられる
ことを特徴とする請求項1~14のいずれか1項に記載の車両ドアシステム。 - 車両ドアシステムの制御方法であって、前記制御方法は、
(1)車両ドアコントローラにより、ルーフドア又はサイドドア本体を個別に開放するように要求するための開放要求を受信するか否かを検出することと、
前記開放要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することと、
前記所定の距離に達した場合、前記車両ドアコントローラにより、前記ルーフドア又は前記サイドドア本体を個別に開放するように制御するための開放信号を送信することとを含む方法、または、
(2)車両ドアコントローラにより、ルーフドア又はサイドドア本体を個別に閉鎖するように要求するためのドア閉鎖要求を受信するか否かを検出することと、
前記ドア閉鎖要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジとルーフドアの第1の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することと、
前記所定の距離に達した場合、前記車両ドアコントローラにより、前記ルーフドア又は前記サイドドア本体を個別に閉鎖するように制御するための閉鎖信号を送信することとを含む方法、
の中の少なくとも1つの方法を含む
ことを特徴とする車両ドアシステムの制御方法。 - 前記開放要求を受信した場合、サイドウィンドウの上部エッジとルーフドアの第1の縁との間の距離が所定の距離に達したか否かを検出することは、
(1)前記サイドドア本体を開放するように要求するための第1の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が第1の所定の距離に達したか否かを検出することと、
前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、 前記第1の所定の距離に達した場合、前記サイドドア本体を開放するように制御するための第1の開放信号を送信することを含むこと、
(2)前記サイドドア本体を開放するように要求するための第1の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が第1の所定の距離に達したか否かを検出することと、
前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
前記第1の所定の距離に達していない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記第1の所定の距離に達すように制御するための第1の下降信号を送信することをさらに含むこと、
(3)前記ルーフドアを開放するように要求するための第2の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記第1の所定の距離よりも大きい第2の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、 前記第2の所定の距離に達した場合、前記ルーフドアを開放するように制御するための第2の開放信号を送信することを含むこと、
(4)前記ルーフドアを開放するように要求するための第2の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記第1の所定の距離よりも大きい第2の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
前記第2の所定の距離に達していない場合、前記サイドドア本体が第1の所定の角度で開放されたか否かを検出することと、
前記第1の所定の角度で開放された場合、前記第2の開放信号を送信することとをさらに含むこと、(5)前記ルーフドアを開放するように要求するための第2の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記第1の所定の距離よりも大きい第2の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
前記第2の所定の距離に達していない場合、前記サイドドア本体が第1の所定の角度で開放されたか否かを検出することと、
前記第1の所定の角度で開放されていない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記第2の所定の距離に達すように制御するための第2の下降信号を送信することをさらに含むこと、
(6)前記ルーフドアを開放するように要求するための第2の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記第1の所定の距離よりも大きい第2の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
前記第2の所定の距離に達した場合、コーナーウィンドウ上縁と第4の開口のエッジとの間の距離が所定のコーナーウィンドウ下降距離に達したか否かを検出することと、
前記コーナーウィンドウ下降距離に達した場合、前記第2の開放信号を送信することとをさらに含むこと、または、
(7)前記ルーフドアを開放するように要求するための第2の開放要求を受信した場合、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記第1の所定の距離よりも大きい第2の所定の距離に達したか否かを検出することを含み、
前記所定の距離に達した場合、開放信号を送信することは、
前記第2の所定の距離に達した場合、コーナーウィンドウ上縁と第4の開口のエッジとの間の距離が所定のコーナーウィンドウ下降距離に達したか否かを検出することと、
前記コーナーウィンドウ下降距離に達していない場合、前記コーナーウィンドウを下降することにより、前記コーナーウィンドウ上縁と第4の開口のエッジとの間の距離が前記コーナーウィンドウ下降距離に達すように制御するためのコーナーウィンドウ下降信号を送信することをさらに含むこと、
の中のいずれか1つを有する
ことを特徴とする請求項16に記載の車両ドアシステムの制御方法。 - 障害物検出器により送信された、前記ルーフドア又はサイドドア本体の開放過程において障害物が存在していることを提示するための警報信号を受信するか否かを検出することと、
前記警報信号を受信した場合、前記ルーフドア又はサイドドア本体を開放することを停止するように制御するための停止信号を送信することとをさらに含む
ことを特徴とする請求項16又は17に記載の車両ドアシステムの制御方法。 - 前記制御方法は、
(1)前記所定の距離に達していない場合、前記サイドウィンドウを下降することにより、前記サイドウィンドウの上部エッジと前記ルーフドアの第1の縁との間の距離が前記所定の距離に達すように制御するための下降信号を送信することをさらに含むこと、
(2)前記サイドドア本体と前記ルーフドアとが所定の位置に閉鎖されたか否かを検出することと、
所定の位置に閉鎖された場合、前記サイドウィンドウを上昇するように制御するためのサイドウィンドウ上昇信号を送信することとをさらに含むこと、または、
(3)障害物検出器により送信された、前記ルーフドア又はサイドドア本体の閉鎖過程において障害物が存在していることを提示するための警報信号を受信するか否かを検出することと、
前記警報信号を受信した場合、前記ルーフドア又はサイドドア本体を閉鎖することを停止するように制御するための停止信号を送信することとをさらに含むこと、
の中のいずれか1つを有する
ことを特徴とする請求項18に記載の車両ドアシステムの制御方法。 - 請求項1~15のいずれか1項に記載の車両ドアシステムを備えることを特徴とする自動車。
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