CN117440892A - 车窗 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆(100)，该车辆包括第一车身部分(126)、第二车身部分(128)和车窗(104)。该第一车身部分和该第二车身部分配合以限定车窗开口(124)。该车窗(104)具有车窗表面(206)和连接到该车窗的托架组件(130,131)。该车辆也包括与托架组件(130,131)接合的引导结构(132,133)，使得这些托架组件能够相对于这些引导结构移动，以允许该车窗在关闭位置与打开位置之间移动。该车辆也包括稳定器(140)，该稳定器连接到该第二车身部分(128)并且当该车窗处于该打开位置时接合该车窗的该车窗表面(206)。该车窗处于该关闭位置时可相对于该第一车身部分和/或该第二车身部分齐平。

Description

车窗

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年6月7日提交的美国专利申请63/197,902号的权益，该美国专利申请的内容据此全文以引用方式并入以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及用于车辆的车窗。

背景技术

一些车窗可在关闭位置之间移动。此类车窗通常被称为落地车窗。

发明内容

本公开的第一方面是一种车辆，该车辆包括第一车身部分、第二车身部分和车窗。该第一车身部分和该第二车身部分配合以限定车窗开口。该车辆也包括具有车窗表面的车窗和连接到该车窗的托架组件。该车辆也包括与托架组件接合的引导结构，使得该托架组件能够相对于该引导结构移动，以允许该车窗在关闭位置与打开位置之间移动。该车辆也包括稳定器，该稳定器连接到第二车身部分并且当该车窗处于该打开位置时接合该车窗的该车窗表面。

在根据本公开的第一方面的车辆的一些具体实施中，该稳定器包括接触构件，当该车窗处于该打开位置时，该接触构件被朝向与该车窗的该车窗表面接合的方向偏置。在根据本公开的第一方面的车辆的一些具体实施中，该引导结构包括第一引导结构和第二引导结构，其中该稳定器位于该第一引导结构与该第二引导结构之间。在根据本公开的第一方面的车辆的一些具体实施中，该第二车身部分限定内部空间，该引导结构位于该第二车身部分的该内部空间之内，该稳定器位于该第二车身部分的该内部空间之内，并且当该车窗处于该打开位置时，该车窗位于该第二车身部分之内。在根据本公开的第一方面的车辆的一些具体实施中，该引导结构各自包括第一引导件和第二引导件，并且该托架组件各自包括能够沿着该第一引导件移动的第一从动件和能够沿着该第二引导件移动的第二从动件。在根据本公开的第一方面的车辆的一些具体实施中，该引导结构中的每个引导结构的该第一引导件和该第二引导件是轨道。

在根据本公开的第一方面的车辆的一些具体实施中，该第一车身部分是车门的上部部分，并且该第二车身部分是该车门的下部部分。在根据本公开的第一方面的车辆的一些具体实施中，该第一车身部分包括车门立柱，并且该第二车身部分是车门。

在根据本公开的第一方面的车辆的一些具体实施中，该车窗包括至少半透明的板、和密封件，该密封件沿着该车窗的周边边缘定位，并且当该车窗处于该关闭位置时，该密封件与该第一车身部分和该第二车身部分接合。在根据本公开的第一方面的车辆的一些具体实施中，该第一车身部分包括第一车身表面部分，该第二车身部分包括第二车身表面部分，并且当该车窗处于该关闭位置时，该车窗的该车窗表面相对于该第一车身表面部分和该第二车身表面部分齐平。在根据本公开的第一方面的车辆的一些具体实施中，该车辆包括致动组件，该致动组件被构造成使得该车窗在该关闭位置与该打开位置之间移动。

本公开的第二方面是一种车辆，该车辆包括车门和车窗。该车门限定车窗开口和内部空间。该车窗具有车窗表面，其中该车窗能够相对于该车门在关闭位置与打开位置之间移动，当该车窗处于该关闭位置时该车窗占据该车窗开口，并且当该车窗处于该打开位置时该车窗位于该车门的该内部空间之内。该车辆也包括第一托架组件、第二托架组件、第一引导结构和第二引导结构。在该车窗在该关闭位置与该打开位置之间移动期间，该第一托架组件沿着该第一引导结构移动，并且该第二托架组件沿着该第二引导结构移动。该车辆也包括致动组件，该致动组件被构造成使得该车窗在该关闭位置与该打开位置之间移动。该车辆也包括稳定器，该稳定器连接到该车门并且当该车窗处于该打开位置时接合该车窗的该车窗表面。

在根据本公开的第二方面的车辆的一些具体实施中，该稳定器包括接触构件，当该车窗处于该打开位置时，该接触构件被朝向与该车窗的该车窗表面接合的方向偏置。在根据本公开的第二方面的车辆的一些具体实施中，该稳定器位于该第一引导结构与该第二引导结构之间。在根据本公开的第二方面的车辆的一些具体实施中，该稳定器位于该车门的该内部空间之内。在根据本公开的第二方面的车辆的一些具体实施中，该第一托架组件和该第二托架组件各自包括从动件，该第一引导结构和该第二引导结构各自包括引导件，该第一托架组件和该第二托架组件中的每一者的该从动件与该第一引导结构和该第二引导结构中的相应一者的该引导件接合，以允许该第一托架组件和该第二托架组件相对于该第一引导结构和该第二引导结构移动。在根据本公开的第二方面的车辆的一些具体实施中，该车门限定车门表面部分，并且当该车窗处于该关闭位置时，该车窗的该车窗表面相对于该车门表面部分齐平。

本公开的第三方面是一种车辆，该车辆包括限定车门开口的车身部分和限定内部空间的车门。该车门连接到该车身部分，该车门能够定位在该车门开口中，并且该车身部分和该车门配合以限定车窗开口。该车辆也包括能够在关闭位置与打开位置之间移动的车窗以及连接到该车窗的托架组件。该车辆也包括引导结构，该引导结构位于该车门的该内部空间中，其中在该车窗在该关闭位置与该打开位置之间移动期间，该托架组件沿着该引导结构移动。该车辆也包括致动组件，该致动组件被构造成使得该车窗在该关闭位置与该打开位置之间移动。该车辆也包括稳定器，该稳定器连接到该车门并且当该车窗处于该打开位置时接合该车窗的车窗表面。

在根据本公开的第三方面的车辆的一些具体实施中，该稳定器包括接触构件，当该车窗处于该打开位置时，该接触构件被朝向与该车窗的该车窗表面接合的方向偏置。在根据本公开的第二方面的车辆的一些具体实施中，该稳定器位于该车门的该内部空间之内。在根据本公开的第三方面的车辆的一些具体实施中，该引导结构各自包括第一轨道和第二轨道，该托架组件各自包括第一从动件和第二从动件，该第一从动件接合该引导结构中的相应一个引导结构的该第一轨道，该第二从动件接合该引导结构中的该相应一个引导结构的该第二轨道。在根据本公开的第三方面的车辆的一些具体实施中，该车身部分包括车身表面部分，该车门包括车门表面部分，并且当该车窗处于该关闭位置时，该车窗的该车窗表面相对于该车身表面部分和该车门表面部分齐平。

附图说明

图1是车辆的一部分的图示。

图2是车窗的图示。

图3是沿着图1的线A-A截取的车辆的横截面图示，示出了处于关闭位置的车窗。

图4是沿着图1的线A-A截取的车辆的横截面图示，示出了处于打开位置的车窗。

图5是示出引导结构的一部分的图示。

图6是沿着图4的线B-B截取的引导结构和托架组件的横截面图示。

图7是示出当车窗处于关闭位置时的稳定器的横截面图示。

图8是示出当车窗处于打开位置时的稳定器的横截面图示。

图9是根据一个另选具体实施的车辆的一部分的图示。

图10是根据一个另选具体实施的车辆的一部分的图示。

图11是示出车辆的具体实施的框图。

图12是示出车辆的控制系统的具体实施的框图。

具体实施方式

本公开涉及具有从关闭位置移动到打开位置的车窗的车辆。在一些具体实施中，这可被称为车窗从升高位置到降低位置的移动。本文所述的车窗是包括在车辆的车门中的类型，并且在车窗在关闭位置与打开位置之间移动期间相对于车窗开口向下移动并且进入限定在车门中的内部空间中。然而，本文所述的车窗可用于除车门以外的车辆应用中，并且可在关闭位置与打开位置之间在其他方向上的移动。

在典型的车窗设计中，车窗通常相对于车身板嵌入，以允许车窗平移到车门或车身的其他部分之内的空间中。例如，平坦车窗可沿着轨道从关闭位置线性地平移到打开位置。又如，弯曲车窗通常根据恒定半径的弧形成形，这导致车窗具有作为圆柱形表面的一部分的形状，并且在从关闭位置移动到打开位置期间，车窗通过其移动到车身中的体积沿着相同的恒定半径的弧形定位。

与由线性平移或恒定半径平移决定的运动和形状(如在一些常见车窗设计中的情况)相反，本文所述的车窗使用允许车窗的复杂运动和车窗的复杂形状的托架和引导结构来支撑。当车窗处于关闭位置时，这种复杂运动允许车窗的外表面相对于车身的周围表面齐平地定位。托架组件和引导结构位于车窗的侧边缘附近，并且托架组件在车窗的下边缘附近连接到车窗。为了进一步将车窗支撑在打开位置，稳定器连接到车门并且位于车门的内部空间之内，使得当车窗处于打开位置时该稳定器接合车窗的车窗表面。

图1是包括车身102的车辆100的一部分的图示，并且示出了处于关闭位置的车窗104。车窗104可移动到打开位置，如本文将进一步讨论的。车辆100可以是包括通常在此类车辆的常规示例中发现的特征的道路行驶车辆。例如，车身102可以是车辆100的簧载质量的一部分，该车身由车轮、轮胎、悬架部件以及包括在车辆的簧载质量中的其他常规部件相对于表面(例如，道路表面)支撑。为清楚起见，图1中未示出这些和其他常规车辆部件。

车身102包括车辆100的内部部件和外部部件，这些部件包括本质上是结构性和/或美观性的部件。车身102在纵向方向X(例如，前后方向)、横向方向Y(例如，左右方向，图1中未示出)以及在竖向方向Z(例如，上下方向)上延伸。车身102限定车辆100的车辆内部(未示出)，诸如乘客室和/或货物室。

图2是示出车窗104的图示。车窗104至少是半透明的，因为车窗104的部分或全部由诸如玻璃或塑料的材料形成，该材料允许光透射通过它(例如，由至少半透明材料形成的板)。如本文所用，术语至少半透明包括半透明材料和透明材料两者。车窗104包括延伸到车窗104的外周边的车窗表面206。在例示的具体实施中，车窗104的外周边包括上边缘208、下边缘210、第一侧边缘212和第二侧边缘214。车窗104也包括密封件216，该密封件位于车窗104的外周边处并且由顺应材料形成以相对于车身102的部分密封车窗104，以便防止空气和水进入车辆100中。因此，密封件216可沿着车窗104的周边边缘定位，该周边边缘由车窗104的上边缘208、下边缘210、第一侧边缘212和第二侧边缘214限定。密封件216可模制到车窗104的剩余部分上(例如，模制到由至少半透明玻璃或塑料形成的板上)。在一些具体实施中，密封件216可具有进一步增强相对于相邻结构(诸如车身102的部分)的接合和密封的构造。例如，密封件216的一部分可相对于车窗104进行铰接。又如，密封件216可以是可充胀的(例如，在压力下供应空气)，以使密封件216在体积上膨胀，从而增强与相邻结构的接合。

进一步参考图1，车身102包括侧面部分118和车门120。侧面部分118可以是车辆100的侧面的一部分，并且可被称为车身102的壁、侧壁或侧面部分。侧面部分118限定车门开口119。车门120可相对于车身102在关闭位置与打开位置之间移动，以允许通过车门开口119进入车辆100的车辆内部。连接结构122以允许车门120在打开位置与关闭位置之间移动的方式将车门120连接到侧面部分118。任何合适的结构都可用作连接结构122，诸如允许车门120相对于侧面部分118在打开位置与关闭位置之间枢转的常规枢转车门铰链机构，或者允许车门120相对于侧面部分118在打开位置与关闭位置之间滑动的常规滑动车门机构组件。

车窗开口124穿过车门120形成。在例示的具体实施中，车门120包括上部部分126和下部部分128。上部部分126是车窗框架，并且下部部分是车门120的主要部分。当车窗104处于关闭位置时，上部部分126相邻于车窗104的上边缘并且也相邻于车窗104的侧边缘。当车窗104处于关闭位置时，车门120的下部部分128相邻于车窗104的下边缘。车窗104处于关闭位置时也相对于车门120的上部部分126和车门120的下部部分128的部分齐平。例如，车窗104处于关闭位置时可相对于限定在车门120的上部部分126上的第一车身表面部分齐平，并且可相对于限定在车门120的下部部分128上的第二车身表面部分齐平。

在例示的具体实施中，车窗104连接到车门120。当车窗104处于关闭位置时，车窗104占据车窗开口124。为了在关闭位置与打开位置之间移动车窗104，车辆100包括连接到车窗104的托架组件130、131(例如，第一托架组件和第二托架组件)，以及连接到车门120的引导结构132、133(例如，第一引导结构和第二引导结构)。引导结构132、133与托架组件130、131接合，使得托架组件130、131可相对于引导结构132、133移动。例如，托架组件130、131可沿着引导结构132、133滑动以允许车窗104在关闭位置与打开位置之间移动。

在例示的示例中，托架组件130、131两者都位于车窗104的下边缘附近，并且各自都位于车窗104的相应侧边缘附近。因此，在例示的具体实施中，第一托架组件和第二托架组件在车辆100的竖向方向Z上大致对准，并且在车辆100的纵向方向X上彼此间隔开。类似地，在例示的示例中的引导结构132、133与托架组件130、131中的相应一者成对，并且因此定位成在车辆100的竖向方向Z上彼此对准并且在车辆100的纵向方向上彼此间隔开。在例示的具体实施中，托架组件130、131的第一托架组件和第二托架组件相对于车窗104的侧边缘向外定位，其中托架组件130、131的第一托架组件和第二托架组件相对于车窗104的相对侧边缘向外定位，如例示的具体实施中所示。托架组件130、131的第一托架组件和第二托架组件可替代地相对于车窗104的侧边缘向内定位，其中托架组件130、131的第一托架组件和第二托架组件相对于车窗104的相对侧边缘向内定位。

致动器组件134连接到车门120并且被构造成使得车窗104在关闭位置与打开位置之间移动。在例示的具体实施中，致动器组件134包括致动器136和推拉式线缆138、139，这些推拉式线缆连接到致动器并且连接到托架组件130、131以沿着引导结构132、133移动托架组件130、131，并且由此在关闭位置与打开位置之间移动车窗104。例如，致动器136可以是使推拉式线缆138、139(例如，从卷轴)延伸和缩回的旋转电动马达。可使用其他致动器构造。在例示的具体实施中，致动器136使推拉式线缆138、139两者延伸和缩回，但可替代地使用单独的致动器。

车辆100也包括稳定器140、141(例如，第一稳定器和第二稳定器)，这些稳定器连接到车门120以当车窗104处于打开位置时稳定车窗104。例如，稳定器140、141可被构造成接合车窗104以当车窗104处于打开位置时限制车窗104相对于车门120的移动。稳定器140、141位于车门120的引导结构132、133之间的内部空间121中，并且定位成使得它们在车窗104的第一侧边缘212和第二侧边缘214之间间隔开。尽管示出了两个稳定器140、141，但是可替代地使用单个稳定器或者三个或更多个稳定器。

在根据前述描述的示例性具体实施中，车辆100包括第一车身部分(诸如车门120的上部部分126)和第二车身部分(诸如车门120的下部部分128)，其中第一车身部分和第二车身部分配合以限定车窗开口(诸如车窗开口124)。在该具体实施中，车窗904包括相对于车窗104描述的车窗表面206，托架组件130、131连接到车窗904，并且引导结构132、133与托架组件130、131接合，使得托架组件130、131可相对于引导结构132、133移动，以允许车窗904在关闭位置与打开位置之间移动。在该具体实施中，稳定器140连接到车门120并且当车窗904处于打开位置时接合车窗904的车窗表面206。在该具体实施中，当车窗904处于关闭位置时，车窗的密封件216接合车门920的上部部分126和车门920的下部部分128。

图3是沿着图1的线A-A截取的车辆100的横截面图示，示出了处于关闭位置的车窗104。图4是沿着图1的线A-A截取的车辆100的横截面图示，示出了处于打开位置的车窗104。处于关闭位置时，车窗104位于车窗开口124中并占据该车窗开口。

车窗104可在关闭位置与打开位置之间移动，在关闭位置时，车窗104位于车窗开口124并阻塞该车窗开口，在打开位置时，车窗104从车窗开口124移动并进入车门120的内部空间321中，例如，通过向内(例如，在车辆100的横向方向Y上)移动并且然后向下(例如，在车辆100的竖向方向Z上)移动。处于关闭位置时，车窗开口124完全被车窗104占据。密封件216与车身102的限定处于关闭位置的车窗开口124的部分接合，在例示的具体实施中，这些部分包括车门120的上部部分126和车门120的下部部分128。处于打开位置时，车窗开口124的至少一部分未被车窗104占据，并且车窗104的一部分或全部位于车门120之内。

在车窗104在关闭位置与打开位置之间移动期间，托架组件130、131诸如通过滑动沿着引导结构132、133移动。引导结构132、133的几何特征与托架组件130、131相互作用以在关闭位置与打开位置之间移动期间控制车窗104的路径(例如，包括平移和/或旋转)。将参考图5和图6进一步解释托架组件130、131和引导结构的相互作用，图5是示出引导结构132的一部分的图示，并且图6是沿着图3的线B-B截取的引导结构132和托架组件130的横截面视图。托架组件130和引导结构132表示托架组件131和引导结构133，它们可以类似方式实现。

引导结构132包括第一引导件542和第二引导件543。第一引导件542和第二引导件543用于控制托架组件130相对于引导结构132的运动，使得车窗104的运动被约束为遵循由引导结构132、133限定的路径。在例示的具体实施中，第一引导件542和第二引导件543是由形成在引导结构132上的凹陷部(例如，细长槽状凹陷部)限定的轨道。在其他具体实施中，第一引导件542和第二引导件543可以不同方式形成，诸如以细长突出部、导轨、线等的形式，这些引导件被构造成引导和约束托架组件130的运动。

第一引导件542和第二引导件543被构造成使得车窗104远离关闭位置的初始运动包括车窗104的向内平移(例如，在例示的具体实施中在车辆100的横向方向Y上的平移)和/或车窗104的旋转，使得车窗104的下端部相对于车窗104的上端部向内摆动。该初始向内运动之后是转变到车窗104的大致向下运动(例如，主要在车辆100的竖向方向Z上的运动)，以将车窗104移动到车门120的内部空间321中。在例示的具体实施中，第一引导件542和第二引导件543各自具有包括第一部分544、第二部分546和第三部分548的几何轮廓。第一引导件542和第二引导件543的第一部分544位于引导结构132的上端部附近，并且当车窗104处于关闭位置时，托架组件130沿着第一部分544定位。第一部分544被构造成当车窗104开始从关闭位置朝向打开位置移动时引导该车窗向内平移和/或旋转，并且在从打开位置朝向关闭位置移动期间引导该车窗向外平移和/或旋转。第一引导件542和第二引导件543的第二部分546从第一部分544向内定位，并且在例示的具体实施中是第一引导件542和第二引导件543的弯曲部分，这些弯曲部分被构造成将车窗104从第一部分544中的大致横向运动转变成第三部分548中的大致竖向运动，这些第三部分从第二部分546向下定位并且当车窗104处于打开位置时对应于托架组件130的位置。

为了使托架组件130与引导结构132接合，使得托架组件130根据第一引导件542和第二引导件543的几何构造移动，托架组件130包括主体部分650、第一从动件652和第二从动件653。主体部分650连接到车窗104(例如，通过粘合剂)并且通过第一从动件652和第二从动件653与引导结构132接合。第一从动件652连接到主体部分650并且可沿着第一引导件542移动。第二从动件653连接到主体部分650并且可沿着第二引导件543移动。第一从动件652和第二从动件653可以是能够沿着第一引导件542和第二引导件543移动同时允许托架组件130相对于引导结构132旋转的任何类型的结构。例如，第一从动件652和第二从动件653可以是突出部(例如，圆柱形突出部)，这些突出部连接到托架组件130或形成在该托架组件上并且从托架组件130向外延伸到与第一引导件542和第二引导件543接合(例如，设置在该第一引导件和该第二引导件中)。又如，第一从动件652和第二从动件653可以是辊，这些辊连接到托架组件130并且从托架组件130向外延伸到与第一引导件542和第二引导件543接合(例如，设置在该第一引导件和该第二引导件中)。

为了使得托架组件130沿着引导结构132移动，推拉式线缆138连接到托架组件130。因此，托架组件130响应于推拉式线缆138通过致动器的延伸和缩回而相对于引导结构132移动。推拉式线缆138可连接到托架组件130。例如，推拉式线缆138可通过凸轮连接到托架组件130以避免推拉式线缆138的束缚。推拉式线缆139以相同的方式使得托架组件131相对于引导结构133运动。

图7是示出当车窗104处于关闭位置时根据一个示例性具体实施的稳定器140的横截面图示，并且图8是示出当车窗104处于打开位置时稳定器140的横截面图示。稳定器140连接到车身102的一部分。在例示的具体实施中，稳定器140连接到车门120的下部部分128并且位于车门120的内部空间321中。当车窗104处于打开位置时，稳定器140接合车窗104的车窗表面206并且向车窗104施加力。在例示的示例中，稳定器140包括接触构件754，当车窗104处于打开位置时，该接触构件被朝向与车窗104的车窗表面接合的方向偏置以向车窗104施加力。

当车窗104处于打开位置时，稳定器140的接合限制车窗104相对于车门120的运动。相对于车门120稳定车窗104可减少由于托架组件130、131向相邻于车窗104的下边缘210的车窗104提供主要支撑而导致的车窗104的非预期运动。因此，例如，当车窗104完全设置在车门120的内部空间321内时，稳定器140可在车窗104的竖直中点上方的位置处接合车窗104，而托架组件130、131在车窗104的竖直中点下方支撑车窗104，并且车窗104在其他情况下在车窗104的竖直中点上方不受支撑。

在例示的具体实施中，稳定器140包括托架756和机械连杆，该机械连杆支撑接触构件754，使得接触构件可相对于托架移动。机械连杆包括第一连接件758和第二连接件760。第一连接件758在第一枢转接头762(例如，销)与第二枢转接头764之间延伸，其中第一枢转接头762将第一连接件758连接到托架756，并且第二枢转接头764将第一连接件758连接到第二连接件760。接触构件754可连接到第二枢转接头764或可连接到相邻于第二枢转接头764的机械连杆，诸如通过连接到第一连接件758或第二连接件760。第二连接件760从第二枢转接头延伸到将第二连接件连接到托架756的滑动枢转接头766(例如，狭槽中的销)。滑动枢转接头766允许相对于托架756滑动，这对应于接触构件754的移动。具体地，当接触构件754朝向托架移动时，滑动枢转接头766远离第一枢转接头762滑动，并且当接触构件754远离托架756移动时，滑动枢转接头766朝向第一枢转接头762滑动。当车窗104处于打开位置时，接触构件754被弹簧偏置远离托架756以将接触构件754偏置成与车窗104接合。在例示的示例中，弹簧768(例如，在例示的具体实施中的拉伸弹簧)连接到滑动枢转接头766并且连接到固定点诸如托架756或第一枢转接头762，以朝向第一枢转接头762偏置滑动枢转接头。因此，当车窗104从打开位置朝向关闭位置移动时，接触构件754抵抗弹簧768的偏置力而移位(图8)，并且当车窗104返回到关闭位置时，接触构件754返回到其原始位置(图7)。

可使用其他结构来支撑接触构件754，使得其朝向与车窗104接合的方向偏置，诸如线性地布置在车门120与接触构件754之间的压缩弹簧或支撑接触构件754并且由扭转弹簧偏置的单个连接件。

图9是包括车身902的车辆900的一部分的图示，并且示出了处于关闭位置的车窗904。车辆900是图1的车辆100的另选具体实施。车辆100的描述适用于车辆900，除了如所指出的以及如先前所描述的类似编号的部件。

车身902包括车门920，该车门省略了车门120的上部部分126，并且替代地使用无框架车窗设计，在无框架车窗设计中，车窗开口924由车身902的侧面部分918(例如，车身部分)和车门920限定，其中车门920相邻于车窗904的下边缘并且侧面部分918相邻于车窗904的顶部边缘和侧边缘。例如，侧面部分918可以是或包括车门立柱，该车门立柱限定车门开口919的一部分和/或车窗开口924的一部分并且因此相邻于车门920和/或车窗904。车窗904处于关闭位置时相对于车身902的侧面部分918的部分和车门920齐平。例如，车窗104处于关闭位置时可相对于限定在车身902的侧面部分918上的第一车身表面部分齐平，并且可相对于限定在车门920上的第二车身表面部分齐平。

上引导件970(诸如轨道)可连接到相邻于车窗904的侧面部分918或形成在该侧面部分上。接合结构972(例如，销或辊)与上引导件970接合以支撑车窗904的上端部。接合结构972被构造成在车窗从关闭位置移动到打开位置期间沿着上引导件970滑动，并且例如在车窗904完全进入车门920时离开上引导件970的下端部。为了在车窗904处于关闭位置的情况下打开车门920，接合结构可诸如通过缩回或枢转而与上引导件970脱离。

在根据前述描述的示例性具体实施中，车辆900包括第一车身部分(诸如车身902的侧面部分918)和第二车身部分(诸如车门120)，其中第一车身部分和第二车身部分配合以限定车窗开口(诸如车窗开口924)。在该具体实施中，车窗104包括车窗表面206，托架组件130、131连接到车窗104，并且引导结构132、133与托架组件130、131接合，使得托架组件130、131可相对于引导结构132、133移动，以允许车窗104在关闭位置与打开位置之间移动。在该具体实施中，稳定器140连接到车门120的下部部分128，并且当车窗104处于打开位置时接合车窗104的车窗表面206。在该具体实施中，当车窗904处于关闭位置时，车窗的密封件216接合车身902的侧面部分918和车门920。

图10是车辆1000的一部分的图示。车辆1000是图1的车辆100的另选具体实施。车辆100的描述适用于车辆1000，除了如所指出的以及如先前所描述的类似编号的部件。

车辆100包括引导结构1032、1033，这些引导结构从车门120的下端部附近的底部端部延伸到车门120的上端部附近的顶部端部(例如，延伸到相邻于车窗104的顶部边缘的竖向位置)。引导结构1032、1033另外以关于引导结构132、133描述的方式实现。

车辆100也包括下托架组件1030a、1031a，这些下托架组件等同于托架组件130、131并且在车窗104的下端部附近连接到车窗104。车辆100也包括上托架组件1030b、1031b，这些上托架组件类似于托架组件130，但在车窗104的下端部附近连接到车窗104并且在车窗的上端部附近连接到引导结构1032、1033。车窗104的移动在其他方面类似于先前描述，其中下托架组件1030a、1031a和上托架组件1030b、1031b在车窗104的移动期间沿着引导结构1032、1033移动。稳定器140、141可被包括在该具体实施中，或者由于由上托架组件1030b、1031b提供的附加支撑而可被省略。

图11是示出车辆100的框图。例如，车辆100可以是由车轮和轮胎(例如，四个车轮和轮胎)支撑的常规道路行驶车辆。例如，车辆100可以是包括被配置为承载一个或多个乘客的乘客室的乘客车辆。在例示的具体实施中，车辆100包括车身102、悬架系统1180、推进系统1181、制动系统1182、转向系统1183、感测系统1184和控制系统1185。这些是包括在车辆100中的车辆系统的示例。可在车辆100中包括其他系统。

车身102包括车辆100的结构部件以及车辆100的美学部件，其他部件通过这些结构部件互连和支撑。车身102的结构部件可包括例如车架、副车架、一体式车身、单壳体式车身等。车身102的美学部件可包括外部车身板、外部装饰板、内部装饰板、固定装置、附件等。

悬架系统1180控制车辆100的车轮相对于车身102的竖直运动，并且可包括被动悬架部件和/或主动悬架部件。推进系统1181包括被构造成使得车辆100的运动(例如，加速车辆100)的推进部件，诸如内燃机、一个或多个电动马达、电池、逆变器、一个或多个变速箱等。制动系统1182提供用于使车辆100减速的减速扭矩。转向系统1183可操作以通过改变车辆100的一个或多个车轮的转向角来使得车辆转弯。

感测系统1184包括用于观察车辆100周围的环境的外部状况(例如，道路和其他物体的位置)和车辆100的状况(例如，各种系统及其部件的加速度和状况)的传感器。感测系统1184可包括各种类型的传感器，包括专用传感器和/或各种系统的部件。

控制系统1185包括通信部件(即，用于接收传感器信号并发送控制信号)和处理部件(即，用于处理传感器信号并确定控制操作)，诸如控制器。控制系统1185可以是单个系统或多个相关系统。例如，控制系统1185可以是包括被包括在车辆100的其他系统中的部件的分布式系统。

控制系统1185可包括自动驾驶功能，该自动驾驶功能被配置为在没有手动控制输入的情况下控制车辆100的车辆致动器系统的操作。例如，控制系统1185可使用从感测系统1184接收的输入来理解车辆周围的环境，并且可确定发送到一个或多个车辆致动器系统(诸如推进系统1181、制动系统1182和转向系统1183)的命令，以使得车辆100从当前位置朝向目的地位置行进。

控制系统1185可对车辆100的各种系统和部件执行控制，包括控制车窗104和/或车门120的移动。

图12是示出车辆100的控制系统1185和/或其他计算机实现的系统的示例性具体实施的框图。控制系统1185可以是常规计算设备，该常规计算设备包括处理器1290、存储器1291、存储设备1292、一个或多个输入设备1293以及一个或多个输出设备1294。控制系统1185可包括总线或类似设备以使部件互连用于通信。控制系统1185可包括计算机程序指令(例如，存储在存储设备1292上)，该计算机程序指令被配置为使得控制系统执行本文关于车辆100及其各种系统描述的计算机实现的功能。

处理器1290可操作以执行计算机程序指令并且执行由计算机程序指令描述的操作。例如，处理器1290可以是常规设备诸如中央处理单元。存储器1291可以是易失性、高速、短期信息存储设备，诸如随机存取存储器模块。存储设备1292可以是非易失性信息存储设备，诸如硬盘或固态驱动器。输入设备1293可包括任何类型的人机界面，诸如按钮、开关、键盘、鼠标、触摸屏输入设备、手势输入设备或音频输入设备。输出设备1294可包括可操作以向用户提供关于操作状态的指示的任何类型的设备，诸如显示屏或音频输出，或者任何其他功能输出或控制。

Claims (22)

1.一种车辆，包括：

第一车身部分；

第二车身部分，其中所述第一车身部分和所述第二车身部分配合以限定车窗开口；

车窗，所述车窗具有车窗表面；

托架组件，所述托架组件连接到所述车窗；

引导结构，所述引导结构与所述托架组件接合，使得所述托架组件能够相对于所述引导结构移动，以允许所述车窗在关闭位置与打开位置之间移动；和

稳定器，所述稳定器连接到所述第二车身部分并且当所述车窗处于所述打开位置时接合所述车窗的所述车窗表面。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述稳定器包括接触构件，当所述车窗处于所述打开位置时，所述接触构件被朝向与所述车窗的所述车窗表面接合的方向偏置。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述引导结构包括第一引导结构和第二引导结构，其中所述稳定器位于所述第一引导结构与所述第二引导结构之间。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第二车身部分限定内部空间，所述引导结构位于所述第二车身部分的所述内部空间之内，所述稳定器位于所述第二车身部分的所述内部空间之内，并且当所述车窗处于所述打开位置时，所述车窗位于所述第二车身部分之内。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述引导结构各自包括第一引导件和第二引导件，并且所述托架组件各自包括能够沿着所述第一引导件移动的第一从动件和能够沿着所述第二引导件移动的第二从动件。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述引导结构中的每个引导结构的所述第一引导件和所述第二引导件是轨道。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一车身部分是车门的上部部分，并且所述第二车身部分是所述车门的下部部分。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一车身部分包括车门立柱，并且所述第二车身部分是车门。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车窗包括至少半透明的板、和密封件，所述密封件沿着所述车窗的周边边缘定位，并且当所述车窗处于所述关闭位置时，所述密封件与所述第一车身部分和所述第二车身部分接合。

10.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

致动组件，所述致动组件被构造成使得所述车窗在所述关闭位置与所述打开位置之间移动。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述第二车身部分限定内部空间，

所述引导结构位于所述第二车身部分的所述内部空间之内，

所述引导结构各自包括第一引导件和第二引导件，

所述托架组件各自包括第一从动件和第二从动件，所述第一从动件能够沿着所述引导结构中的相应一个引导结构的所述第一引导件移动，所述第二从动件能够沿着所述引导结构中的所述相应一个引导结构的所述第二引导件移动，

所述引导结构包括第一引导结构和第二引导结构，并且所述稳定器位于所述第一引导结构与所述第二引导结构之间，

所述稳定器位于所述第二车身部分的所述内部空间之内，

所述稳定器包括接触构件，当所述车窗处于所述打开位置时，所述接触构件被偏置成与所述车窗的所述车窗表面接合，

所述车窗处于所述打开位置时位于所述第二车身部分之内，

所述车窗包括至少半透明的板、和密封件，所述密封件沿着所述车窗的周边边缘定位，并且当所述车窗处于所述关闭位置时，所述密封件与所述第一车身部分和所述第二车身部分接合，并且

所述第一车身部分包括第一车身表面部分，所述第二车身部分包括第二车身表面部分，并且当所述车窗处于所述关闭位置时，所述车窗的所述车窗表面相对于所述第一车身表面部分和所述第二车身表面部分齐平。

12.一种车辆，包括：

车门，所述车门限定车窗开口和内部空间；

车窗，所述车窗具有车窗表面，其中所述车窗能够相对于所述车门在关闭位置与打开位置之间移动，当所述车窗处于所述关闭位置时所述车窗占据所述车窗开口，并且当所述车窗处于所述打开位置时所述车窗位于所述车门的所述内部空间之内；

第一托架组件和第二托架组件；

第一引导结构和第二引导结构，其中在所述车窗在所述关闭位置与所述打开位置之间移动期间，所述第一托架组件沿着所述第一引导件移动并且所述第二托架组件沿着所述第二引导件移动；

致动组件，所述致动组件被构造成使得所述车窗在所述关闭位置与所述打开位置之间移动；和

稳定器，所述稳定器连接到所述车门并且当所述车窗处于所述打开位置时接合所述车窗的所述车窗表面。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述稳定器包括接触构件，当所述车窗处于所述打开位置时，所述接触构件被朝向与所述车窗的所述车窗表面接合的方向偏置。

14.根据权利要求12所述的车辆，其中所述稳定器位于所述第一引导结构与所述第二引导结构之间。

15.根据权利要求12所述的车辆，其中所述稳定器位于所述车门的所述内部空间之内。

16.根据权利要求12所述的车辆，其中所述第一托架组件和所述第二托架组件各自包括从动件，所述第一引导结构和所述第二引导结构各自包括引导件，所述第一托架组件和所述第二托架组件中的每一者的所述从动件与所述第一引导结构和所述第二引导结构中的相应一者的所述引导件接合，以允许所述第一托架组件和所述第二托架组件相对于所述第一引导结构和所述第二引导结构移动。

17.根据权利要求12所述的车辆，其中所述车门限定车门表面部分，并且当所述车窗处于所述关闭位置时，所述车窗的所述车窗表面相对于所述车门表面部分齐平。

18.一种车辆，包括：

车身部分，所述车身部分限定车门开口；

车门，所述车门限定内部空间，其中所述车门连接到所述车身部分，所述车门能够定位在所述车门开口中，并且所述车身部分和所述车门配合以限定车窗开口；

车窗，所述车窗能够在关闭位置与打开位置之间移动；

托架组件，所述托架组件连接到所述车窗；

引导结构，所述引导结构位于所述车门的所述内部空间中，其中在所述车窗在所述关闭位置与所述打开位置之间移动期间，所述托架组件沿着所述引导结构移动；

致动组件，所述致动组件被构造成使得所述车窗在所述关闭位置与所述打开位置之间移动；和

稳定器，所述稳定器连接到所述车门并且当所述车窗处于所述打开位置时接合所述车窗的车窗表面。

19.根据权利要求18所述的车辆，其中所述稳定器包括接触构件，当所述车窗处于所述打开位置时，所述接触构件被朝向与所述车窗的所述车窗表面接合的方向偏置。

20.根据权利要求18所述的车辆，其中所述稳定器位于所述车门的所述内部空间之内。

21.根据权利要求18所述的车辆，其中所述引导结构各自包括第一轨道和第二轨道，所述托架组件各自包括第一从动件和第二从动件，所述第一从动件接合所述引导结构中的相应一个引导结构的所述第一轨道，所述第二从动件接合所述引导结构中的所述相应一个引导结构的所述第二轨道。

22.根据权利要求18所述的车辆，其中所述车身部分包括车身表面部分，所述车门包括车门表面部分，并且当所述车窗处于所述关闭位置时，所述车窗的所述车窗表面相对于所述车身表面部分和所述车门表面部分齐平。