CN116411759A - 用于车辆的车门铰接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于车辆的车门铰接装置，在无B柱的车辆的情况下，铰接滑动件(其连接至车门的铰接部分)在箱体内部通过电机的驱动扭矩沿着上轨道和下轨道在车身的斜向外方向上滑动并移动，确保了车门的转动轨迹，然后通过锁栓部件(其固定至箱体)来限制撞击件(其固定至铰接滑动件)，从而使铰接滑动件的滑动移动位置固定，确保车门的打开/关闭操作的稳定性。

Description

用于车辆的车门铰接装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2022年1月7日提交的韩国专利申请No.10-2022-0002596的优先权，该申请的全部内容以引用的方式并入本文用于所有目的。

技术领域

本申请涉及一种用于车辆的车门铰接装置。更具体地，本申请涉及这样一种用于车辆的车门铰接装置，其能够在无B柱的车辆中通过将车门的铰接部分推动至车身的外侧来确保转动轨迹，从而实现每个车门的独立打开/关闭操作。

背景技术

通常，车辆车门作为将车辆的内部和外部分隔开的门，可以阻挡外界的噪声、雨水、灰尘和风等，并且具有在侧面碰撞的事故中与侧面结构一同缓冲撞击力以安全地保护乘员的重要功能。

存在有包括专用车门的各种类型的车辆车门，但是铰接类型的摆动车门最常应用于小客车。

通常，摆动车门指的是围绕铰接轴(其穿过介于摆动车门和车身之间的铰接支架设置于车身)朝车身的外侧打开的车门，并且具有容易打开和关闭以及结构简单的优点，从而易于维护和修理。

另一方面，在应用有对开式摆动车门的一些车辆中，当车门打开时，敞开感较大，并且有利于乘客上下车。

这些对开式摆动车门分为无B柱类型和有B柱类型。

图1为显示了应用有根据现有技术的实例的对开式摆动车门的车辆的侧视图，图2为显示了图1的车辆中前车门和后车门接触的部分的截面图。

首先，参考图1和图2，显示了应用于无B柱的车辆100的对开式摆动车门的实例。在前车门110的情况下，铰接部分设置在前车门110的前端部，在后车门120的情况下，铰接部分设置在后车门120的后端部。

在该对开式摆动车门中，锁栓部件LC设置于前车门110或者后车门120的一侧，用于维持锁定状态。

此外，用于气密性的密封件S设置在前车门110的后端部和后车门120的前端部之间。

如上所述，在上下车或者休闲活动时，无B柱的车辆100的对开式摆动车门具有良好的敞开感，然而在前车门110和后车门120的打开和关闭操作期间，存在这样的缺点：打开和关闭顺序是预先确定的，例如由于前车门110和后车门120之间的重叠的转动轨迹，必须先打开前车门110或者后关闭前车门110。

因此，由于前车门110和后车门120的打开和关闭顺序是预先确定的，存在后车门120不能单独打开或关闭的问题。

图3为显示了应用有根据现有技术的另一实例的对开式摆动车门的车辆的侧视图，图4为显示了图3的车辆中前车门和后车门彼此接触的部分的截面图。

参考图3和图4，显示了应用于有B柱230的车辆200的对开式摆动车门的实例。此外，在前车门210的情况下，铰接部分设置于前车门210的前端部，并且在后车门220的情况下，铰接部分设置于后车门220的后端部。

在该对开式摆动车门中，锁栓部件LC设置在B柱230与前车门210一侧以及B柱230与后车门220一侧之间，用于维持锁定状态。

另外，用于气密性的密封件S设置在B柱230与前车门210对应于B柱230的后端部之间以及B柱230与后车门220对应于B柱230的前端部之间。

相应地，由于有B柱的车辆200的对开式摆动车门配置为前车门210和后车门220相对于B柱230转动，因此打开和关闭的每个独立操作是可能的，这具有操作顺序自由的优点，然而由于B柱230的应用，存在这样的问题：在上下车或者休闲活动时，敞开感下降。

因此，根据B柱的存在与否，在对开式摆动车门的敞开感方面存在差异，并且在前车门和后车门的打开和关闭操作方面存在差异。

另一方面，如上所述，为了维持无B柱的车辆100的敞开感的同时解决前车门110和后车门120的操作顺序的问题，常规地，对于对开式摆动车门的车门铰接装置，存在应用鹅颈类型的铰接装置的实例，然而这种鹅颈类型的铰接装置由于其形状特征而在车身宽度方向上需要很大的自由空间，使得难以配置车身布局。

因此，为了将对开式摆动车门应用于无B柱的车辆，需要一种用于实现新的打开和关闭结构的车门铰接装置。

本申请的背景技术部分中所包括的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的各个方面致力于提供一种用于车辆的车门铰接装置，其中，在无B柱的车辆的情况下，铰接滑动件(其连接至车门的铰接部分)在箱体内部通过电机的驱动扭矩沿着上轨道和下轨道在车身的斜向外方向上滑动并移动，确保了车门的转动轨迹，然后通过锁栓部件(其固定至箱体)来限制撞击件(其固定至铰接滑动件)，从而使铰接滑动件的滑动移动位置固定，确保车门的打开/关闭操作的稳定性。

在本申请的一个或更多个实施方案中，用于车辆的车门铰接装置包括：箱体，其在车身的对应于车门的一个端部的一侧沿朝向车身外侧的斜向方向设置；轨道，其在箱体的上侧和下侧分别沿长度方向布置；铰接滑动件，其在沿着箱体内部的轨道能够滑动地设置的状态下通过铰接轴连接至车门铰接支架，所述车门铰接支架固定至车门的所述一个端部；所述用于车辆的车门铰接装置包括：撞击件，其设置于铰接滑动件的一侧；和锁栓部件，其设置于箱体内部的一侧，在铰接滑动件沿车身的斜向外方向滑动并移动的情形下，通过基板上的卡爪操作杆和棘爪操作杆来限制或释放撞击件。

车门的所述一个端部可以由前车门的前端部或者后车门的后端部形成。

车门铰接装置可以进一步包括驱动单元，所述驱动单元包括电机，并且提供驱动扭矩，使得连接至箱体的内部的铰接滑动件通过电机驱动利用螺母支架沿着轨道滑动并移动，所述螺母支架位于沿长度方向布置的螺杆上。

驱动单元可以包括：电机，其固定于箱体的内部截面；减速器，其接合至电机的电机轴，以减小电机的旋转速度并将减小后的旋转速度输出；螺杆，其布置为平行于轨道，并且其一个端部连接至减速器，其另一个端部通过轴承构件能够旋转地设置于箱体的内部截面；螺母支架，其能够移动地设置在螺杆上，并且所述螺母支架的一侧固定至铰接滑动件。

撞击件可以向上固定至铰接滑动件的下侧。

对于锁栓部件，在铰接滑动件沿车身的斜向外方向滑动并移动的状态下，基板在箱体的内部截面固定为通过卡爪操作杆限制撞击件。

锁栓部件可以包括：基板，其固定至箱体的内部截面的一侧，并且包括在所述基板对应于撞击件的一侧形成的插槽；卡爪操作杆，其包括限制槽和锁栓端部，并且通过销在基板上能够转动地联接为对应于插槽的内侧，所述限制槽形成在卡爪操作杆的第一侧以限制撞击件，所述锁栓端部突出地形成在卡爪操作杆的第二侧以限制单向转动；所述棘爪操作杆包括支撑端部、释放端部、检测端部和缓冲端部，并且通过销在基板上能够转动地联接为对应于卡爪操作杆的一侧，所述支撑端部形成在棘爪操作杆的第一侧并突出以作用于锁栓端部，所述释放端部形成为在棘爪操作杆的第二侧突出，所述检测端部形成为在支撑端部和释放端部之间的一侧突出，所述缓冲端部形成为在支撑端部和释放端部之间的棘爪操作杆的一侧突出；释放齿轮，其通过齿轮轴在基板上可转动地设置为对应于棘爪操作杆，并且包括形成于下侧且作用于棘爪操作杆的释放端部的释放突出部；以及释放电机，其邻近释放齿轮固定至基板，并且包括与释放齿轮啮合并固定至电机轴的电机齿轮。

释放齿轮可以包括蜗轮，电机齿轮包括蜗杆。

锁栓部件可以进一步包括棘爪开关，所述棘爪开关在基板上固定为对应于棘爪操作杆的检测端部，以检测棘爪操作杆的转动位置。

锁栓部件可以进一步包括：卡爪缓冲器，其设置于基板的第一侧，以通过支撑卡爪操作杆的一侧来限制卡爪操作杆的转动；和棘爪缓冲器，其设置于基板的另一侧，以通过支撑棘爪操作杆的缓冲端部来限制棘爪操作杆的转动。

锁栓部件可以进一步包括：卡爪弹簧，其安装于卡爪操作杆的销，并且在解除撞击件的限制的转动方向上弹性地支撑卡爪操作杆；和棘爪弹簧，其安装于棘爪操作杆的销，并且在支撑端部支撑卡爪操作杆的锁栓端部的转动方向上弹性地支撑棘爪操作杆。

铰接滑动件可以包括：内部铰接滑动件，其上侧和下侧在箱体内部分别通过滑动件沿着轨道能够滑动地连接；和外部铰接滑动件，其在箱体外侧穿过引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件，并且包括通过铰接轴铰接至车门铰接支架的端部，所述引导狭槽形成于箱体的外表面。

外部铰接滑动件可以包括：上外部铰接杆，其在箱体外部穿过形成于箱体上部外表面的上引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件的上部一侧；下外部铰接杆，其在箱体外部穿过形成于箱体下部外表面的下引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件的下部一侧；以及外部连接杆，其在箱体外部相互连接上外部铰接杆和下外部铰接杆。

车门铰接支架可以包括：上车门铰接支架，其固定至车门的所述一个端部的上侧，并且通过铰接轴铰接至上外部铰接杆的前端部；和下车门铰接支架，其固定至车门的所述一个端部的下侧，并且通过铰接轴铰接至下外部铰接杆的前端部。

在根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置中，在无B柱的车辆的情况下，铰接滑动件(其连接至车门的铰接部分)在箱体内部通过电机的驱动扭矩沿着上轨道和下轨道在车身的斜向外方向上滑动并移动，确保了车门的转动轨迹，然后通过锁栓部件(其固定至箱体)来限制撞击件(其固定至铰接滑动件)，从而使铰接滑动件的滑动移动位置固定。

因此，本申请能够同时地打开或关闭两个车门，或者单独地打开/关闭一个车门。

此外，车门的铰接部分通过电机的驱动扭矩随着铰接滑动件在车身的斜向外方向上自动地滑动后，即使不单独地控制电机，也能够通过锁栓部件限制撞击件来使铰接滑动件的滑动移动位置维持在固定的状态，从而稳定地实现车门打开/关闭操作。

此外，在无B柱的车辆的对开式摆动车门的情况下，根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置维持了乘客上下车或者休闲活动期间的良好的敞开感的优点，并且即使在每个车门的打开/关闭操作期间，车门打开/关闭顺序也不会受影响。

此外，根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置相较于利用了诸如常规电机的驱动单元或者鹅颈类型的铰接装置来说是精简的，并且不需要根据操作范围的自由空间，从而具有为车身布局配置留有较大空间的优点。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于解释本申请的某些原理的具体描述，本申请的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或被更具体地阐明。

附图说明

图1为显示了应用有根据现有技术的实例的对开式摆动车门的车辆的侧视图。

图2为显示了图1的车辆中前车门和后车门接触的部分的截面图。

图3为显示了应用有根据现有技术的另一实例的对开式摆动车门的车辆的侧视图。

图4为显示了图3的车辆中前车门和后车门彼此接触的部分的截面图。

图5为应用有根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的车辆车门的内侧立体图。

图6和图7为呈现了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的箱体的立体图。

图8和图9为应用于根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的锁栓部件的立体图。

图10、图11和图12为显示了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的逐步的操作状态的水平截面图。

图13为应用于根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的锁栓部件的逐步的操作状态的示意图。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本申请的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所包括的本申请的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体目标应用和使用环境决定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记指代本申请的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本申请的各个实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中并描述如下。尽管本申请将结合本申请的示例性实施方案进行描述，但应当理解，本说明书并非旨在将本申请限制为本申请的那些示例性实施方案。另一方面，本申请旨在不但覆盖本申请的示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本申请的精神和范围之内的各种替代实施方案、修改实施方案、等同实施方案及其它实施方案。

在下文中，将参考附图对本申请的各个示例性实施方案进行详细描述。

然而，由于附图中显示的每个组件的尺寸和厚度任意指示以便于解释，因此本申请不必限于附图所示，并且厚度被放大或缩小以清楚地体现各个部件和区域。此外，为了清楚地描述本申请的各个示例性实施方案，省略了与说明无关的部分。

在描述本申请的各个示例性实施方案时，为了便于解释，将图5中的左上方向定义为前方，右下方向定义为后方。此外，对应用于副驾驶座的后方的后车门的根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的示例进行描述。

图5为应用有根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的车辆车门的内侧立体图，图6和图7为呈现了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的箱体的立体图，图8和图9为应用于根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的锁栓部件的立体图。

根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置1是指应用于无B柱的小客车的副驾驶座的后方的后车门的示例，然而不限于此，其可以应用在无B柱的小客车的两侧的前车门FDR和车身BD之间，以及两侧的后车门RDR和车身BD之间。

也就是说，在车门的打开/关闭操作期间，前车门FDR或者后车门RDR沿车身BD前部的斜向方向或者车身BD后部的斜向方向移动至车身BD的外侧以确保每个车门的转动轨迹时，能够实现两个车门的同时的打开/关闭操作，或者一个车门的独立的打开/关闭操作。

参考图5至图9，根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置1包括箱体10、铰接滑动件20、驱动单元件30、撞击件7和锁栓部件50。

箱体10在车身BD的对应于车门DR的一个端部的一侧沿朝向车身的外侧的斜向方向设置。

在此，车门DR可以为前车门FDR或者后车门RDR，并且可以同时指代两者。也就是说，在前车门FDR的情况下，一个端部可以在前车门FDR的前端部的一侧，在后车门RDR的情况下，一个端部可以在后车门RDR的后端部的一侧。

此外，车身BD的设置有前车门FDR的一侧表示车身BD的前部的一侧，在这种情况下，箱体10可以沿朝向车身BD的前部外侧的斜向方向设置。

此外，车身BD的设置有后车门RDR的一侧表示车身BD的后部的一侧，在这种情况下，箱体10可以沿朝向车身BD的后部外侧的斜向方向设置。

另外，在箱体10中，两个引导狭槽SL1和SL2形成于外表面，上轨道RL1和下轨道RL2分别在内部的上侧和下侧沿长度方向设置。

也就是说，箱体10通过将外箱体11和内箱体13组装在一起而形成。

外箱体11面向车身BD的外侧，并且上引导狭槽SL1和下引导狭槽SL2分别通过沿着长度方向在截面上切割上部和下部而彼此平行地形成。

内箱体13面向车身BD的内侧，并且与外箱体11配合安装。

此外，上轨道RL1在长度方向上沿着外箱体11和内箱体13的内部联接部布置以固定至内部上表面，下轨道RL2在长度方向上沿着外箱体11和内箱体13的内部联接部布置以固定至内部下表面。

此外，在外箱体11和内箱体13之间，铰接滑动件20通过上轨道RL1和下轨道RL2设置，并且驱动单元30设置于内箱体13的内部截面上。

此外，在外箱体11和内箱体13之间的内部，锁栓部件50设置于内箱体13的内部截面的下部一侧。

铰接滑动件20在箱体10内部通过两个滑动件SD1和SD2沿着上轨道RL1和下轨道RL2可滑动地安装，并且穿过两个引导狭槽SL1和SL2在箱体10外部通过铰接轴5连接至车门铰接支架3，所述车门铰接支架3固定至车门DR的一个端部。

也就是说，铰接滑动件20包括位于箱体10内部的内部铰接滑动件21和位于箱体10外部的外部铰接滑动件23。

内部铰接滑动件21的上侧在外箱体11和内箱体13之间的内部通过上滑动件SD1可滑动地连接至上轨道RL1，内部铰接滑动件21的下侧通过下滑动件SD2可滑动地连接至下轨道RL2。

外部铰接滑动件23在外箱体11的外部穿过上引导狭槽SL1和下引导狭槽SL2一体地连接至内部铰接滑动件21，并且其前部通过铰接轴5铰接至车门铰接支架3。

在此，外部铰接滑动件23由上外部铰接杆25、下外部铰接杆27和外部连接杆29形成。

也就是说，上外部铰接杆25在外箱体11的外部穿过上引导狭槽SL1一体地连接至内部铰接滑动件21的上部一侧，所述上引导狭槽SL1形成于外箱体11的上部外表面。

下外部铰接杆27在外箱体11的外部穿过下引导狭槽SL2一体地连接至内部铰接滑动件21的下部一侧，所述下引导狭槽SL2形成于外箱体11的下部外表面。

此外，外部连接杆29在外箱体11的外部通过相互连接上外部铰接杆25和下外部铰接杆27而形成。

此外，车门铰接支架3包括上车门铰接支架3a和下车门铰接支架3b。

也就是说，上车门铰接支架3a固定至车门DR的一个端部的上侧，并且通过铰接轴5铰接至上外部铰接杆25的前部。

此外，下车门铰接支架3b固定至车门DR的一个端部的下侧，并且通过铰接轴5铰接至下外部铰接杆27的前部。

此外，驱动单元30配置为：在沿长度方向布置于外箱体11和内箱体13的内部的螺杆31上设置螺母支架33，螺母支架33连接至内部铰接滑动件21，从而使铰接滑动件20通过电机35的驱动所提供的驱动扭矩沿着上轨道RL1和下轨道RL2滑动并移动。

也就是说，驱动单元30包括电机35、减速器37、螺杆31和螺母支架33。

电机35安装并固定至内箱体13的内部截面的一侧。

在此，电机35可以应用被配置为控制其旋转速度和旋转方向的步进电机。

减速器37配置于电机35的电机轴35a，以减小电机35的旋转速度并输出。

在此，减速器37可以配置为已知的构造，从而通过配置于其中的减速齿轮来减小电机轴35a的旋转速度，并传递至螺杆31。

螺杆31在箱体10内部布置为平行于上轨道RL1和下轨道RL2，使得其一个端部连接至减速器37的输出侧，并且其另一个端部通过轴承构件40可旋转地设置于内箱体13的内部截面。

在此，对于轴承构件40，可旋转地支撑螺杆31的另一个端部的轴承41通过轴承座43接合并固定至内箱体13。

螺母支架33可移动地设置在螺杆31上，并且其一侧固定至内部铰接滑动件21。

也就是说，螺母支架33将旋转动力转换为向前和向后的动力，使得铰接滑动件20在通过电机35的旋转动力在旋转的螺杆31上沿向前和向后方向移动时，沿着上轨道RL1和下轨道RL2滑动并移动。

在此，螺杆31和螺母支架33可以由滚珠螺杆结构形成，所述滚珠螺杆结构通过它们之间的多个滚珠滚动接触。

此外，撞击件7在外箱体11和内箱体13之间的内部固定于内部铰接滑动件21的下部一侧。

在此，撞击件7可以形成为杆状，并且位于这样的位置：在车身的斜向外方向上随着内部铰接滑动件21滑动并移动时，能够约束至锁栓部件50。

参考图8和图9，在外箱体11和内箱体13之间的内部，锁栓部件50设置于内箱体13的对应于轴承构件40的内部截面的下部一侧。

该滑动锁栓部件50操作为：在铰接滑动件20沿车身的斜向外方向滑动并移动的情形下，通过卡爪操作杆53和棘爪操作杆55来限制撞击件7或者解除限制。

也就是说，锁栓部件50包括基板51、卡爪操作杆53、棘爪操作杆55、释放齿轮81和释放电机RM，基板51固定至内箱体13的内部截面，使得铰接滑动件20在车身外侧沿斜向方向滑动并移动时，通过卡爪操作杆53来限制撞击件7。

基板51固定至内箱体13的下部一侧，并且基板51的对应于撞击件7的一表面形成有插槽51a。

卡爪操作杆53通过销53a在基板51上可转动地联接为对应于插槽51a的内侧能够转动。此外，卡爪操作杆53的一侧形成有用于限制撞击件7的限制槽61，卡爪操作杆53的另一侧形成有用于限制单向转动而突出的锁栓端部63。

棘爪操作杆55通过销55a在基板51上可转动地联接为对应于卡爪操作杆53的一侧。

棘爪操作杆55具有支撑端部65和释放端部67，所述支撑端部65在棘爪操作杆55的一侧突出以作用于锁栓端部63，所述释放端部67在棘爪操作杆55的另一侧突出。此外，形成有在支撑端部65和释放端部67之间的一侧突出的检测端部69，并且形成有在支撑端部65和释放端部67之间的另一侧突出的缓冲端部68。

释放齿轮81通过齿轮轴81a在基板51上可转动地设置为对应于棘爪操作杆55的一侧。此外，释放齿轮81的下侧形成有作用于棘爪操作杆55的释放端部67的释放突出部83。

释放电机RM邻近释放齿轮81并且固定至基板51。此外，对于释放电机RM，设置于电机轴85的电机齿轮87与释放齿轮81啮合，以传递旋转动力。

在此，释放齿轮81可以包括蜗轮，电机齿轮87可以包括蜗杆。

该锁栓部件50进一步包括检测棘爪操作杆55的转动位置的棘爪开关59。棘爪开关59在基板51上固定为对应于棘爪操作杆55的检测端部69。

棘爪开关59可以检测棘爪操作杆55的转动位置并且输出棘爪操作杆55的转动位置信号，从而根据信号来控制释放电机RM的操作。

此外，锁栓部件50进一步包括卡爪缓冲器71、棘爪缓冲器73、卡爪弹簧75和棘爪弹簧77。

卡爪缓冲器71在基板51的一侧设置为对应于卡爪操作杆53的锁栓端部63的一个面，并且在限制单向转动的同时支撑卡爪操作杆53的一个面以减少接触噪声。

此外，棘爪缓冲器73在基板51的另一侧设置为对应于棘爪操作杆55的缓冲端部68的一个面，并且在限制单向转动的同时支撑棘爪操作杆55的缓冲端部68以减少接触噪声。

卡爪弹簧75插入至卡爪操作杆53的销53a，并且设置为在解除撞击件7的限制的转动方向上弹性地支撑卡爪操作杆53。

另外，棘爪弹簧77插入至棘爪操作杆55的销55a，并且设置为在支撑端部65支撑卡爪操作杆53的锁栓端部63的转动方向上弹性地支撑棘爪操作杆55。

接着，将参考图10、图11、图12和图13对根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的具体操作进行描述。

图10、图11和图12为显示了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的逐步的操作状态的水平截面图，图13为应用于根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的锁栓部件的逐步的操作状态示意图。

首先，参考图10，车门DR为关闭状态。

此时，连接车门DR和车身BD的铰接轴5与铰接滑动件20一起沿车身BD的斜向内方向移动的情况下，车门DR的铰接部件HG位于使车门DR维持关闭状态的位置处。

此时，参考图13的步骤S1，锁栓部件50处于这样的状态：棘爪操作杆55的支撑端部65与卡爪操作杆53的锁栓端部63分离，卡爪操作杆53通过卡爪弹簧75进行转动，从而使卡爪操作杆53的限制槽61处于朝向基板51的插槽51a的开口状态。

此外，棘爪开关59与棘爪操作杆55的检测端部69分离，并且不输出检测信号，释放齿轮81的释放突出部83位于相对于棘爪操作杆55的释放端部67的相反侧位置。

参考图11，如上所述，在车门DR关闭的状态下，为了打开车门DR，螺杆31通过驱动第一电机35利用减速器37进行旋转。相应地，连接在螺杆31上的螺母支架33在车身BD的斜向外方向上沿着螺杆31移动。

因此，铰接滑动件20(其固定并连接至螺母支架33)在车身BD的斜向外方向上与螺母支架33一起沿着上轨道RL1和下轨道RL2滑动并移动。

此时，铰接滑动件20使上车门铰接支架3a和下车门铰接支架3b沿车身BD的斜向外方向移动，所述上车门铰接支架3a和下车门铰接支架3b分别通过铰接轴5铰接至外部铰接滑动件23的上外部铰接杆25的前部和下外部铰接杆27的前部。

相应地，对于车门DR，由于车门DR的铰接部分HG沿车身BD的斜向外方向移动，确保了转动轨迹而不受车身BD或者其他车门DR的干扰。

此时，参考图13的步骤S2，随着撞击件7(其位于铰接滑动件20)进入到基板51的插槽51a，锁栓部件50通过卡爪操作杆53的转动而使撞击件限制于限制槽61。

也就是说，卡爪操作杆53通过撞击件7插入时的力进行转动，锁栓端部63推动支撑端部65，由于棘爪操作杆55在克服棘爪弹簧77的弹性力的同时转动，并且通过弹性力沿相反的方向使转动复位，因此支撑端部65位于支撑锁栓端部63的位置。

此时，棘爪开关59可以通过棘爪操作杆55的检测端部69进行操作来输出检测信号。

因此，锁栓部件50限制撞击件7的状态下，在车门DR的铰接部分HG沿车身BD的斜向外方向滑动的状态下车门是固定的。

参考图12，在这种方式下，当车门DR在确保了车门DR的转动轨迹的状态下打开时，车门DR围绕铰接轴5打开而不受干扰。

另一方面，由于关闭车门DR的操作相反于打开车门DR的操作来进行，因此省略了具体说明，但是下文对锁栓部件50关闭车门DR的操作进行了描述。

为了关闭车门DR，如图13的步骤S3所示，首先，驱动释放电机RM以使释放齿轮81进行转动。

相应地，释放突出部83(其形成于释放齿轮81的下侧)推动棘爪操作杆55的释放端部67，从而使支撑端部65与卡爪操作杆53的锁栓端部63分离。

在这种状态下，当驱动单元30的电机35沿相反方向被驱动时，螺杆31通过减速器37沿相反方向旋转。相应地，螺母支架33沿着螺杆31在车身BD的斜向内方向上移动，并且铰接滑动件20在车身BD的斜向内方向上与螺母支架33一起沿着上轨道RL1和下轨道RL2滑动并移动。

此时，参考图13的步骤S4，对于锁栓部件50，随着撞击件7从基板51的插槽51a脱离，卡爪操作杆53通过卡爪弹簧75的弹性力进行转动，撞击件7解除被限制槽61限制的状态。

此时，棘爪操作杆55的支撑端部65维持对卡爪操作杆53的锁栓端部63的支撑解除位置，棘爪开关59与棘爪操作杆55的检测端部69分离，并且进入不输出检测信号的初始状态。

因此，在根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置1中，在无B柱的车辆的情况下，铰接滑动件20(其连接至车门DR的铰接部分HG)在箱体10内部通过电机35的驱动扭矩沿着上轨道RL1和下轨道RL2在车身BD的斜向外方向上滑动并移动，确保了车门DR的转动轨迹。此时，通过锁栓部件50(其位于箱体10)来限制撞击件7(其位于铰接滑动件20)，从而使铰接滑动件20的滑动移动位置固定。

因此，能够确保每个车门DR在滑动移动之后的打开/关闭操作的稳定性，并且每个车门DR可以独立地操作来打开或关闭。

此外，车门DR的铰接部分HG通过电机35的驱动扭矩在车身BD的斜向外方向上随着铰接滑动件20自动地滑动后，在通过锁栓部件50限制撞击件7的状态下，即使不单独地控制电机35，铰接滑动件20的滑动移动位置也可以是固定的。

为了方便解释和准确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后部”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内侧的”、“外侧的”、“向前”和“向后”被用于参考附图中示出的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解，术语“连接”或其派生词指代直接连接和间接连接。

前面对本申请具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在详尽的或将本申请限制为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教示可以进行许多修改和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本申请的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本申请的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本申请的范围旨在由所附权利要求及其等同形式所限定。

Claims (17)

1.一种用于车辆的车门铰接装置，包括：箱体，其在车身的对应于车门的一个端部的一侧沿朝向车身外侧的斜向方向设置；轨道，其在箱体的上侧和下侧分别沿长度方向布置；铰接滑动件，其在沿着箱体内部的轨道能够滑动地设置的状态下通过铰接轴连接至车门铰接支架，所述车门铰接支架固定至车门的所述一个端部；所述用于车辆的车门铰接装置包括：

撞击件，其设置于铰接滑动件的一侧；和

锁栓部件，其包括卡爪操作杆、棘爪操作杆和基板，并且设置于箱体内部的一侧，在铰接滑动件沿车身的斜向外方向滑动并移动的情形下，通过基板上的卡爪操作杆和棘爪操作杆来限制或释放撞击件。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，

所述车门包括车辆的前车门或者后车门；

车门的所述一个端部包括前车门的前端部或者后车门的后端部。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的车门铰接装置，进一步包括驱动单元，所述驱动单元包括：

螺母支架；

螺杆；以及

电机，其提供驱动扭矩，使得连接至箱体的内部的铰接滑动件根据电机的驱动通过螺母支架沿着轨道滑动并移动，所述螺母支架位于沿长度方向布置的螺杆上。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，

所述电机固定于箱体的内部截面；

所述螺杆布置为平行于轨道，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部接合至电机，所述第二端部能够旋转地设置于箱体的内部截面；

所述螺母支架能够移动地设置在螺杆上，并且所述螺母支架的一侧固定至铰接滑动件。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述驱动单元进一步包括：

减速器，其接合至电机的电机轴，以减小电机的旋转速度并将减小后的旋转速度输出；

其中，所述螺杆的第一端部连接至减速器，所述螺杆的第二端部通过轴承构件能够旋转地设置于箱体的内部截面。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述撞击件向上固定至铰接滑动件的下侧。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述锁栓部件中，在铰接滑动件沿车身的斜向外方向滑动并移动的状态下，基板在箱体的内部截面固定为通过卡爪操作杆限制撞击件。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，

所述基板固定至箱体的内部截面的一侧，并且包括在所述基板对应于撞击件的一侧形成的插槽；

所述卡爪操作杆包括限制槽和锁栓端部，并且通过销在基板上能够转动地联接为对应于插槽的内侧，所述限制槽形成在卡爪操作杆的第一侧以限制撞击件，所述锁栓端部突出地形成在卡爪操作杆的第二侧以限制单向转动；

所述棘爪操作杆包括支撑端部、释放端部和缓冲端部，并且通过销在基板上能够转动地联接为对应于卡爪操作杆的一侧，所述支撑端部形成在棘爪操作杆的第一侧并突出以作用于锁栓端部，所述释放端部形成为在棘爪操作杆的第二侧突出，所述缓冲端部形成为在支撑端部和释放端部之间的棘爪操作杆的一侧突出。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述锁栓部件进一步包括：

释放齿轮，其通过齿轮轴在基板上能够转动地设置为对应于棘爪操作杆，并且包括形成于下侧且作用于棘爪操作杆的释放端部的释放突出部；和

释放电机，其邻近释放齿轮固定至基板，并且包括与释放齿轮啮合并固定至电机轴的电机齿轮。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述释放齿轮包括蜗轮，所述电机齿轮包括蜗杆。

11.根据权利要求9所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述棘爪操作杆进一步包括检测端部，所述检测端部形成为在支撑端部和释放端部之间的一侧突出。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述锁栓部件进一步包括棘爪开关，所述棘爪开关在基板上固定为对应于棘爪操作杆的检测端部，以检测棘爪操作杆的转动位置。

13.根据权利要求9所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述锁栓部件进一步包括：

卡爪缓冲器，其设置于基板的第一侧，以通过支撑卡爪操作杆的一侧来限制卡爪操作杆的转动；和

棘爪缓冲器，其设置于基板的第二侧，以通过支撑棘爪操作杆的缓冲端部来限制棘爪操作杆的转动。

14.根据权利要求9所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述锁栓部件进一步包括：

卡爪弹簧，其安装于卡爪操作杆的销，并且在解除撞击件的限制的转动方向上弹性地支撑卡爪操作杆；和

棘爪弹簧，其安装于棘爪操作杆的销，并且在支撑端部支撑卡爪操作杆的锁栓端部的转动方向上弹性地支撑棘爪操作杆。

15.根据权利要求1所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述铰接滑动件包括：

内部铰接滑动件，其上侧和下侧在箱体内部分别通过滑动件沿着轨道能够滑动地连接；和

外部铰接滑动件，其在箱体外侧穿过引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件，并且包括通过铰接轴铰接至车门铰接支架的端部，所述引导狭槽形成于箱体的外表面。

16.根据权利要求15所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述外部铰接滑动件包括：

上外部铰接杆，其在箱体外部穿过形成于箱体上部外表面的上引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件的上部一侧；

下外部铰接杆，其在箱体外部穿过形成于箱体下部外表面的下引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件的下部一侧；以及

外部连接杆，其在箱体外部相互连接上外部铰接杆和下外部铰接杆。

17.根据权利要求16所述的用于车辆的车门铰接装置，其中所述车门铰接支架包括：

上车门铰接支架，其固定至车门的所述一个端部的上侧，并且通过铰接轴铰接至上外部铰接杆的前端部；和

下车门铰接支架，其固定至车门的所述一个端部的下侧，并且通过铰接轴铰接至下外部铰接杆的前端部。

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