CN116357184A - 用于车辆的车门铰接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于车辆的车门铰接装置，其能够实现无B柱的车辆中车门的稳定的打开和关闭操作，其中，铰接滑动件(其连接至车门的铰接部分)在箱体内部沿着轨道在车身的斜向外方向上可滑动地移动的状态下，固定锁栓部件(其配置于铰接滑动件)限制撞击件(其固定至箱体)并且使铰接滑动件的滑动移动位置固定，从而确保了车门的转动轨迹。

Description

用于车辆的车门铰接装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年12月28日提交的韩国专利申请No.10-2021-0189372的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本申请涉及一种用于车辆的车门铰接装置，更具体地，本申请涉及这样一种用于车辆的车门铰接装置，其能够在无B柱的车辆中通过将车门的铰接部分推动至车身的外侧来确保转动轨迹，从而实现每个车门的独立打开和关闭操作。

背景技术

通常，车辆车门作为将车辆的内部和外部分隔开的门，执行阻挡外界的噪声、雨水、灰尘和风等，以及在侧面碰撞的情况下与侧面结构一同缓冲撞击力以安全地保护乘客的重要功能。

车辆车门具有包括专用车门的各种类型的车辆车门，但是铰接类型的摆动车门最常应用于小客车。

通常，摆动车门指的是相对于铰接轴(其设置为穿过摆动车门和车身之间的铰接支架)朝车身的外侧打开的车门，并且具有容易打开和关闭以及因结构简单而易于维护和修理的优点。

另一方面，在应用有对开式摆动车门的一些车辆中，当车门打开时，敞开感较大，并且有利于乘客上下车。

这种对开式摆动车门分为无B柱类型和有B柱类型。

图1为示例性示出了诸如现有技术的应用有对开式摆动车门的车辆的侧视图，图2为示例性示出了图1的车辆中前车门和后车门彼此接触的部分的截面图。

首先，参考图1和图2，显示了应用于无B柱的车辆100的对开式摆动车门的实例。在前车门110的情况下，铰接部分设置在前车门110的前端部，在后车门120的情况下，铰接部分设置在后车门120的后端部。

在该对开式摆动车门中，用于维持锁定状态的锁栓单元LC设置于前车门110或者后车门120的一侧。

此外，用于气密性的密封件S设置在前车门110的后端部和后车门120的前端部之间。

如上所述，在乘客上下车或者休闲活动期间，无B柱的车辆100的对开式摆动车门具有良好的敞开感，然而在打开和关闭前车门110和后车门120时，存在这样的缺点：打开/关闭顺序是预先确定的，例如由于前车门110和后车门120之间转动轨迹重叠的干扰问题，必须先打开前车门110或者后关闭前车门110。

如上所述，由于前车门110和后车门120的打开和关闭顺序是预先确定的，存在后车门120不能单独打开或关闭的问题。

图3为示例性示出了根据现有技术的另一实例的应用有对开式摆动车门的车辆的侧视图，图4为示例性示出了图3的车辆中前车门和后车门彼此接触的部分的截面图。

参考图3和图4，显示了应用于有B柱230的车辆200的对开式摆动车门的实例。此外，在前车门210的情况下，铰接部分设置在前车门210的前端部，并且在后车门220的情况下，铰接部分设置在后车门220的后端部。

在该对开式摆动车门中，用于维持锁定状态的锁栓单元LC设置在B柱230与前车门210一侧之间以及B柱230与后车门220一侧之间。

此外，用于气密性的密封件S设置在B柱230与前车门210对应于B柱230的后端部之间以及B柱230与后车门220对应于B柱230的前端部之间。

如上所述，由于前车门210和后车门220配置为相对于B柱230转动，使得每个车门的独立打开和关闭操作是可能的，因此有B柱230的车辆200的对开式摆动车门具有操作顺序自由的优点，但是存在这样的问题：由于B柱230的应用，在乘客上下车或者休闲活动时，敞开感变差。

因此，根据B柱的存在与否，对开式摆动车门在敞开感方面存在差异，在前车门和后车门的打开和关闭操作方面存在差异。

另一方面，如上所述，为了维持无B柱的车辆100的敞开感的同时解决前车门110和后车门120的操作顺序的问题，通常地，存在应用鹅颈类型的铰接装置作为对开式摆动车门的车门铰接装置的实例，然而鹅颈类型的铰接装置由于其形状特征而在车身的宽度方向上需要很大的可用空间，使得难以配置车身布局。

因此，为了将对开式摆动车门应用于无B柱的车辆，需要一种用于实现新的打开/关闭结构的车门铰接装置。

本申请的背景技术部分中所包括的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的各个方面致力于提供一种用于车辆的车门铰接装置，其有利于无B柱的车辆中车门的稳定的打开和关闭操作，其中，铰接滑动件(其连接至车门的铰接部分)在箱体内部沿着轨道在车身的斜向外方向上可滑动地移动，确保了车门的转动轨迹，然后固定锁栓部件(其配置于铰接滑动件)限制撞击件(其固定至箱体)并且使铰接滑动件的滑动移动位置固定。

本申请的各个方面致力于提供一种用于车辆的车门铰接装置，包括箱体，其在车身的对应于车门的一个端部的一侧沿朝向车身外侧的斜向方向设置；轨道，其在箱体的内部的上侧和下侧分别沿长度方向布置；铰接滑动件，其通过铰接轴连接至车门铰接支架，同时在箱体内部设置为沿着轨道可滑动地移动，所述车门铰接支架固定至车门的一个端部；撞击件，其设置于箱体的内部一侧；以及固定锁栓部件，其在箱体内部设置于铰接滑动件的一侧，并且在铰接滑动件沿车身的斜向外方向可滑动地移动的情形下，配置为通过基板上的卡爪操作杆和棘爪操作杆来约束或释放撞击件。

车门的所述一个端部可以包括前车门的前端部或者后车门的后端部。

撞击件可以固定至箱体的内部一侧，以在铰接滑动件沿车身的斜向外方向可滑动地移动的状态下约束于卡爪操作杆。

固定锁栓部件可以包括：基板，其固定至铰接滑动件的下侧，并且包括在对应于撞击件的一侧形成的插槽；卡爪操作杆，其包括在卡爪操作杆的第一侧限制撞击件的限制槽以及在卡爪操作杆的第二侧限制卡爪操作杆在一个方向上的转动的接合端部，并且所述卡爪操作杆通过销在基板上能够转动地联接为对应于插槽的内侧；棘爪操作杆，其包括形成在棘爪操作杆的第一侧操作于接合端部的支撑端部，形成在棘爪操作杆的第二侧的锁定槽，以及从支撑端部和锁定槽之间的一侧突出的检测端部，所述棘爪操作杆通过销在基板上能够转动地联接为对应于卡爪操作杆的一侧；螺线管，其包括选择性地操作于棘爪操作杆的锁定槽的工作杆，并且在基板上固定为对应于棘爪操作杆的一侧。

固定锁栓部件可以进一步包括棘爪开关，所述棘爪开关在对应于棘爪操作杆的检测端部的位置处固定至基板，以通过检测棘爪操作杆的检测端部的位置来检测棘爪操作杆的转动位置。

固定锁栓部件可以进一步包括：卡爪缓冲器，其设置于基板的第一侧，以支撑卡爪操作杆的侧面并且限制卡爪操作杆的转动；和棘爪缓冲器，其设置于基板的第二侧，以支撑棘爪操作杆的侧面并且限制棘爪操作杆的转动。

固定锁栓部件可以进一步包括：卡爪弹簧，其安装于卡爪操作杆的销，并沿解除撞击件的限制的转动方向弹性地支撑卡爪操作杆；和棘爪弹簧，其安装于棘爪操作杆的销，并沿支撑端部支撑卡爪操作杆的接合端部的转动方向弹性地支撑棘爪操作杆。

铰接滑动件可以包括：内部铰接滑动件，其上侧和下侧在箱体内部通过滑动件连接为沿着轨道能够滑动移动；和外部铰接滑动件，其在箱体外侧穿过引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件，并且其前部通过铰接轴铰接至车门铰接支架，所述引导狭槽形成于箱体的外表面。

外部铰接滑动件可以包括：上外部铰接杆，其在箱体外部穿过形成于箱体上部外表面的上引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件的上部一侧；下外部铰接杆，其在箱体外部穿过形成于箱体下部外表面的下引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件的下部一侧；以及外部连接杆，其在箱体外部连接上外部铰接杆和下外部铰接杆。

车门铰接支架可以包括：上车门铰接支架，其固定至车门的上部一侧，并且通过铰接轴铰接至上外部铰接杆的前部；和下车门铰接支架，其固定至车门的下部一侧，并且通过铰接轴铰接至下外部铰接杆的前部。

车门铰接装置可以进一步包括驱动单元，其配置为提供驱动力，使得连接有螺母支架的铰接滑动件根据电机的驱动沿着轨道可滑动地移动，所述螺母支架设置于在箱体内部沿着长度方向布置的螺杆上。

驱动单元可以包括：电机，其固定于箱体的内部截面；减速器，其配置于电机的电机轴，以减小电机的旋转速度并输出；螺杆，其布置为平行于轨道，并且包括连接至减速器的一个端部以及通过轴承构件能够旋转地设置于箱体的内部截面的另一个端部；螺母支架，其可移动地设置在螺杆上并且一侧固定至铰接滑动件。

无B柱的车辆中，根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置可以在铰接滑动件(其连接至车门的铰接部分)通过电机的驱动力在车身的斜向外方向上沿着轨道可滑动地移动的状态下，通过铰接滑动件上的固定锁栓部件来限制撞击件(其固定至箱体)从而使铰接滑动件的滑动移动位置固定，以确保车门的转动轨迹。

因此，本申请能够同时地打开或关闭两个车门，或者单独地打开或关闭一个车门。

此外，车门的铰接部分通过电机的驱动力随着铰接滑动件在车身的斜向外方向上可以自动地可滑动地移动，然后通过固定锁栓部件来限制撞击件，以使得即使不单独地控制电机，铰接滑动件的滑动移动位置也保持在固定状态，从而能够稳定地实现车门打开和关闭操作。

根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置具有如下效果：在无B柱的车辆的对开式摆动车门中，维持乘客上下车时或者休闲活动期间的良好的敞开感的优点，并且即使在每个车门的打开和关闭操作中都不受打开和关闭顺序的影响。

此外，根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置相较于现有技术的鹅颈类型的铰接装置来说是精简的，并且不需要根据操作范围的可用空间，从而具有为车辆布局配置留有空间的优点。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于解释本申请的某些原理的具体描述，本申请的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或被更具体地阐明。

附图说明

图1为示例性示出了根据现有技术的实例的应用有对开式摆动车门的车辆的侧视图。

图2为示例性示出了图1的车辆中前车门和后车门彼此接触的部分的截面图。

图3为示例性示出了根据现有技术的另一实例的应用有对开式摆动车门的车辆的侧视图。

图4为示例性示出了图3的车辆中前车门和后车门彼此接触的部分的截面图。

图5为应用有根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的车辆车门的内侧立体图。

图6和图7为根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的箱体的立体图。

图8为应用于根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的固定锁栓部件的立体图。

图9、图10和图11为示例性示出了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的逐步的操作状态的水平截面图。

图12为根据本申请的各个示例性实施方案的应用于车辆的车门铰接装置的固定锁栓部件的逐步的操作状态示意图。

应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是呈现各种特征的略微简化表示，以对本申请的基本原理进行说明。本文所包括的本申请的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体目标应用和使用环境决定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记指代本申请的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本申请的各个实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中并描述如下。尽管本申请将结合本申请的示例性实施方案进行描述，应当理解，本说明书并非旨在将本申请限制为本申请的那些示例性实施方案。另一方面，本申请旨在不但覆盖本申请的示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本申请的精神和范围之内的各种替代实施方案、修改实施方案、等同实施方案及其它实施方案。

在下文中，将参考附图对本申请的各个示例性实施方案进行详细描述。

然而，由于附图中显示的每个组件的尺寸和厚度任意指示以便于解释，因此本申请不必限于附图所示，并且厚度被放大或缩小以清楚地体现各个部件和区域。此外，为了清楚地描述本申请的示例性实施方案，省略了与说明无关的部分。

在描述本申请的示例性实施方案时，为了便于解释，将图5的左上方向定义为前方，右下方向定义为后方。此外，将应用于副驾驶座后方的后车门的根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置作为示例来进行描述。

图5为应用有根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的车辆车门的内侧立体图，图6和图7为根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的箱体的立体图，图8为应用于根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的固定锁栓部件的立体图。

将应用于无B柱的小客车的副驾驶座后方的后车门的根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置1作为本申请的示例性实施方案来进行描述，然而不限于此，其还可以应用在无B柱的小客车的两个前车门FDR和车身BD之间，以及两个后车门RDR和车身BD之间。

也就是说，打开或关闭车门时，在前车门FDR或者后车门DRD沿车身BD前部的斜向方向或者车身BD后部的斜向方向移动至车身BD的外侧以确保每个车门的转动轨迹的状态下，车门铰接装置1能够使两个车门同时地打开和关闭，或者一个车门独立地打开和关闭。

参考图5至图8，根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置1可以包括箱体10、铰接滑动件20、驱动单元30、撞击件7和固定锁栓部件50。

箱体10在车身BD的对应于车门DR的一个端部的一侧沿朝向车身BD的外侧的斜向方向设置。

在此，车门DR可以为前车门FDR或者后车门RDR，并且可以同时指代两者。也就是说，在前车门FDR的情况下，一个端部可以在前车门FDR的前端部的一侧，在后车门RDR的情况下，一个端部可以在后车门RDR的后端部的一侧。

此外，车身BD的设置有前车门FDR的一侧表示车身BD的前部一侧，在这种情况下，箱体10可以沿朝向车身BD的前部外侧的斜向方向设置。

此外，车身BD的设置有后车门RDR的一侧表示车身BD的后部一侧，在这种情况下，箱体10可以沿朝向车身BD的后部外侧的斜向方向设置。

此外，箱体10具有两个引导狭槽SL1、SL2以及上轨道RL1、下轨道RL2，所述两个引导狭槽SL1、SL2形成于外表面，所述上轨道RL1、下轨道RL2分别沿长度方向设置于内部的上侧和下侧。

也就是说，箱体10通过将外箱体11和内箱体13彼此组装而形成。

外箱体11面向车身BD的外侧，并且沿长度方向在截面上被切割上部和下部，从而使上引导狭槽SL1和下引导狭槽SL2彼此平行地形成。

内箱体13面向车身BD的内侧并且与外箱体11配合安装。

此外，上轨道RL1沿着外箱体11和内箱体13的内部联接部在长度方向上布置，并且固定至内部上表面，下轨道RL2沿着外箱体11和内箱体13的内部联接部在长度方向上布置，并且固定至内部下表面。

此外，铰接滑动件20通过上轨道RL1和下轨道RL2设置在外箱体11和内箱体13之间，驱动单元30设置于内箱体13的内部截面。

此外，固定锁栓部件50在外箱体11和内箱体13之间的内部设置于铰接滑动件20的下部一侧。

铰接滑动件20设置为在箱体10内部通过两个滑动件SD1和SD2沿着上轨道RL1和下轨道RL2可滑动地移动，并且穿过两个引导狭槽SL1和SL2在箱体10的外部通过铰接轴5连接至车门铰接支架3，所述车门铰接支架3固定至车门DR的一个端部。

也就是说，铰接滑动件20包括位于箱体10内部的内部铰接滑动件21和位于箱体10外部的外部铰接滑动件23。

内部铰接滑动件21的上侧在外箱体11和内箱体13之间的内部通过上滑动件SD1连接至上轨道RL1，以能够可滑动地移动，内部铰接滑动件21的下侧在外箱体11和内箱体13之间的内部通过下滑动件SD2连接至下轨道RL2，以能够可滑动地移动。

外部铰接滑动件23穿过上引导狭槽SL1和下引导狭槽SL2在外箱体11的外部一体地连接至内部铰接滑动件21，并且其前部通过铰接轴5铰接至车门铰接支架3。

在此，外部铰接滑动件23形成为上外部铰接杆25、下外部铰接杆27和外部连接杆29。

也就是说，上外部铰接杆25在外箱体11的外部穿过上引导狭槽SL1一体地连接至内部铰接滑动件21的上部一侧，所述上引导狭槽SL1形成于外箱体11的上部外表面。

下外部铰接杆27在外箱体11的外部穿过下引导狭槽SL2一体地连接至内部铰接滑动件21的下部一侧，所述下引导狭槽SL2形成于外箱体11的下部外表面。

此外，外部连接杆29在外箱体11的外部通过相互连接上外部铰接杆25和下外部铰接杆27而形成。

此外，车门铰接支架3配置为上车门铰接支架3a和下车门铰接支架3b。

也就是说，上车门铰接支架3a固定至车门DR的一个端部的上侧，并且通过铰接轴5铰接至上外部铰接杆25的前部。

此外，下车门铰接支架3b固定至车门DR的一个端部的下侧，并且通过铰接轴5铰接至下外部铰接杆27的前部。

此外，驱动单元30配置为：在沿长度方向布置于外箱体11和内箱体13的内部的螺杆31上设置螺母支架33，并且螺母支架33连接至内部铰接滑动件21，从而使铰接滑动件20通过电机35的驱动沿着上轨道RL1和下轨道RL2可滑动地移动。

也就是说，驱动单元30包括电机35、减速器37、螺杆31和螺母支架33。

电机35安装并固定至内箱体13的内部截面的一侧。

在此，可以应用配置成控制转数和旋转方向的步进电机作为电机35。

减速器37配置于电机35的电机轴35a，以减小电机35的旋转速度并输出。

螺杆31在箱体10内部布置为平行于上轨道RL1和下轨道RL2，使得其一个端部连接至减速器37的输出侧，并且其另一个端部通过轴承构件40可旋转地设置于内箱体13的内部截面。

在此，在轴承构件40中，可旋转地支撑螺杆31的另一个端部的轴承41通过轴承座43紧固并固定至内箱体13。

螺母支架33可移动地设置在螺杆31上，并且其一侧固定至内部铰接滑动件21。

也就是说，螺母支架33在螺杆31(其通过电机35的旋转动力来旋转)上沿前后方向移动，并且将旋转动力转换为向前和向后的动力，使得铰接滑动件20沿着上轨道RL1和下轨道RL2可滑动地移动。

在此，螺杆31和螺母支架33可以具有滚珠螺杆结构，所述滚珠螺杆结构通过其间的多个滚珠来实现滚动接触。

此外，撞击件7在外箱体11和内箱体13之间的内部固定于内箱体13的对应于轴承构件40的一侧。

在此，撞击件7可以形成为杆状，并且可以固定至从内箱体13突出的凸缘13a。

撞击件7位于这样的位置：在铰接滑动件20沿车身的斜向外方向可滑动地移动的状态下，能够约束至固定锁栓部件50。

固定锁栓部件50在外箱体11和内箱体13之间的内部设置于内部铰接滑动件21的下部一侧。

固定锁栓部件50操作为：在铰接滑动件20沿车身的斜向外方向可滑动地移动的情形下，通过基板51上的卡爪操作杆53和棘爪操作杆55来约束或释放撞击件7。

也就是说，固定锁栓部件50包括基板51、卡爪操作杆53、棘爪操作杆55和螺线管57。

基板51固定至内部铰接滑动件21的下部一侧，其对应于撞击件7的一侧表面形成有插槽51a。

卡爪操作杆53通过销53a在基板51上可转动地联接为对应于插槽51a的内侧。此外，对于卡爪操作杆53，其一侧形成有限制撞击件7的限制槽61，其另一侧形成有限制一个方向转动的接合端部63。

棘爪操作杆55通过销55a在基板51上可转动地联接为对应于卡爪操作杆53的一侧。此外，对于棘爪操作杆55，其一侧形成有作用于接合端部63的支撑端部65，其另一侧形成有锁定槽67，并且其从支撑端部65和锁定槽67之间的一侧突出形成有检测端部69。

螺线管57在基板51上固定为对应于棘爪操作杆55的一侧。此外，螺线管57布置为使工作杆57a作用于棘爪操作杆55的锁定槽67。

固定锁栓部件50进一步包括检测棘爪操作杆55的转动位置的棘爪开关59。棘爪开关59在基板51上固定为对应于棘爪操作杆55的检测端部69。

棘爪开关59检测棘爪操作杆55的转动位置，并且输出棘爪操作杆55的转动位置信号，以根据所述信号来控制螺线管57的操作。

此外，固定锁栓部件50进一步包括卡爪缓冲器71、棘爪缓冲器73、卡爪弹簧75和棘爪弹簧77。

卡爪缓冲器71在基板51的一侧设置为对应于卡爪操作杆53的接合端部63的一侧面，并且支撑卡爪操作杆53的一侧面，以在限制其在一个方向转动的同时减少接触噪声。

此外，棘爪缓冲器73在基板51的另一侧设置为对应于棘爪操作杆55的支撑端部65的一侧面，并且支撑棘爪操作杆55的支撑端部65，以在限制其在一个方向转动的同时减少接触噪声。

卡爪弹簧75安装于卡爪操作杆53的销53a，并且设置为沿解除撞击件7的限制的转动方向弹性地支撑卡爪操作杆53。

此外，棘爪弹簧77安装于棘爪操作杆55的销55a，并且设置为沿支撑端部65支撑卡爪操作杆53的接合端部63的转动方向弹性地支撑棘爪操作杆55。

在下文中，将参考图9、图10、图11和图12对根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的具体操作进行描述。

图9、图10和图11为示例性示出了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的逐步的操作状态的水平截面图，图12为应用于根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的车门铰接装置的固定锁栓部件的逐步的操作状态示意图。

首先，参考图9，车门DR为关闭状态。

此时，在铰接轴5(其连接车门DR和车身BD)与铰接滑动件20一起沿车身BD的斜向内方向移动的状态下，铰接滑动件20位于这样的位置：使车门DR的一个端部维持车门DR关闭的状态。

此时，参考图12的步骤S1，在固定锁栓部件50中，棘爪操作杆55的支撑端部65处于与卡爪操作杆53的接合端部63分离的状态，卡爪操作杆53通过卡爪弹簧75进行转动，使得卡爪操作杆53的限制槽61处于朝向基板51的插槽51a开口的状态。

此外，棘爪开关59与棘爪操作杆55的检测端部69分离，并且不输出检测信号，相应地，螺线管57维持在工作杆57a向其后方移动的状态。

参考图10，如上所述，为了在车门DR关闭的状态下打开车门DR，首先，电机35驱动以通过减速器37使螺杆31进行旋转。相应地，连接在螺杆31上的螺母支架33沿着螺杆31在车身BD的斜向外方向上移动。

因此，铰接滑动件20(其固定地连接至螺母支架33)在车身BD的斜向外方向上与螺母支架33一起沿着上轨道RL1和下轨道RL2可滑动地移动。

此时，铰接滑动件20使上车门铰接支架3a和下车门铰接支架3b沿车身BD的斜向外方向移动，所述上车门铰接支架3a和下车门铰接支架3b分别通过铰接轴5铰接至外部铰接滑动件23的上外部铰接杆25的前部和下外部铰接杆27的前部。

相应地，对于车门DR，车门DR的铰接部分HG沿车身BD的斜向外方向移动，从而能够确保转动轨迹而不受车身BD或者其他车门DR的干扰。

此时，参考图12的步骤S2，固定锁栓部件50处于这样的状态：随着撞击件7进入到基板51的插槽51a，固定锁栓部件50通过卡爪操作杆53的转动而利用限制槽61约束撞击件7。

也就是说，随着卡爪操作杆53通过撞击件7插入时的力进行转动，接合端部63推动支撑端部65，棘爪操作杆55在克服棘爪弹簧77的弹性力的同时进行转动，并且棘爪操作杆55通过弹性力沿相反的方向再次转动而复位，使得支撑端部65位于支撑接合端部63的位置。

此外，棘爪开关59通过棘爪操作杆55的检测端部69而操作以输出检测信号，并且相应地，螺线管57使棘爪操作杆55在转动方向上固定，使得工作杆57a向前移动，并且工作杆57a的前部插入至棘爪操作杆55的锁定槽67，从而防止棘爪操作杆55转动。

如上所述，固定锁栓部件50限制撞击件7，在车门DR的铰接部分HG沿车身BD的斜向外方向可滑动地移动的状态下车门DR的位置是固定的。

参考图11，如上所述，当车门DR在确保了车门DR的转动轨迹的状态下打开时，车门DR围绕铰接轴5打开而不受干扰。

另一方面，关闭车门DR的操作相反于打开操作来进行，因此省略了对其的具体说明，但是下文对固定锁栓部件关闭车门DR的操作进行了描述。

为了关闭车门DR，如图12的步骤S3所示，首先，螺线管57的工作杆57a向后移动以从棘爪操作杆55的锁定槽67脱离。

在这种状态下，当驱动单元30的电机35沿相反方向被驱动时，螺杆31通过减速器37沿相反方向旋转。相应地，螺母支架33沿着螺杆31在车身BD的斜向内方向上移动，并且铰接滑动件20与螺母支架33一起沿着上轨道RL1和下轨道RL2在车身BD的斜向内方向上可滑动地移动。

此时，参考图12的步骤S4，随着撞击件7从基板51的插槽51a脱离，固定锁栓部件50的卡爪操作杆53通过卡爪弹簧75的弹性力进行转动，从而解除限制槽61对撞击件7的限制状态。

此时，棘爪操作杆55的支撑端部65通过卡爪操作杆53的接合端部63的转动克服棘爪弹簧77的弹性力进行转动，并且解除对接合端部63的支撑状态。

因此，在根据本申请的示例性实施方案的车辆车门铰接装置1中，在无B柱的车辆的情况下，铰接滑动件20(其连接至车门DR的铰接部分HG)通过箱体10内部的电机35的驱动力在车身BD的斜向外方向上沿着上轨道RL1和下轨道RL2可滑动地移动，以确保车门DR的转动轨迹。此时，根据本申请的示例性实施方案的车辆车门铰接装置1通过利用固定锁栓部件50(其位于铰接滑动件20)限制撞击件7(其固定于箱体10)来固定铰接滑动件20的滑动移动位置，从而能够同时地打开或关闭两个车门DR，以及仅单独地打开或关闭一个车门DR。

此外，车门DR的铰接部分HG通过电机35的驱动力随着铰接滑动件20在车身BD的斜向外方向上可滑动地移动，然后在通过固定锁栓部件50限制撞击件7的状态下，即使不单独地控制电机35，铰接滑动件20的滑动移动位置也可以是固定的，从而能够稳定地实现车门打开和关闭操作。

为了方便解释和准确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后部”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内侧的”、“外侧的”、“向前”和“向后”被用于参考附图中示出的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解，术语“连接”或其派生词指代直接连接和间接连接。

前面对本申请具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在详尽的或将本申请限制为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教示可以进行许多修改和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本申请的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本申请的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本申请的范围旨在由所附权利要求及其等同形式所限定。

Claims (14)

1.一种用于车辆的车门铰接装置，包括：箱体，其在车身的对应于车辆车门的一个端部的一侧沿朝向车身外侧的斜向方向设置；轨道，其在箱体的内部的上侧和下侧分别沿长度方向布置；铰接滑动件，其通过铰接轴连接至车门铰接支架，同时在箱体内部设置为沿着轨道能够滑动地移动，所述车门铰接支架固定至车门的所述一个端部；所述用于车辆的车门铰接装置包括：

撞击件，其设置于箱体的内部一侧；和

固定锁栓部件，其在箱体内部设置于铰接滑动件的一侧，并且在铰接滑动件沿车身的斜向外方向能够滑动地移动的情形下，配置为通过基板上的卡爪操作杆和棘爪操作杆来约束或释放撞击件。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，

所述车门包括前车门或者后车门；

车门的所述一个端部包括前车门的前端部或者后车门的后端部。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述撞击件固定至箱体的内部一侧，以在铰接滑动件沿车身的斜向外方向能够滑动地移动的状态下约束于卡爪操作杆。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述固定锁栓部件包括：

基板，其固定至铰接滑动件的下侧，并且包括在对应于撞击件的一侧形成的插槽；

卡爪操作杆，其包括在卡爪操作杆的第一侧限制撞击件的限制槽以及在卡爪操作杆的第二侧限制卡爪操作杆在一个方向上的转动的接合端部，并且所述卡爪操作杆通过销在基板上能够转动地联接为对应于插槽的内侧；

棘爪操作杆，其包括形成在棘爪操作杆的第一侧操作于接合端部的支撑端部以及形成在棘爪操作杆的第二侧的锁定槽，并且所述棘爪操作杆通过销在基板上能够转动地联接为对应于卡爪操作杆的一侧；以及

螺线管，其包括选择性地操作于棘爪操作杆的锁定槽的工作杆，并且在基板上固定为对应于棘爪操作杆的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述棘爪操作杆进一步包括检测端部，所述检测端部从支撑端部和锁定槽之间的一侧突出。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述固定锁栓部件进一步包括棘爪开关，所述棘爪开关在基板上固定为对应于棘爪操作杆的检测端部，以通过检测棘爪操作杆的检测端部的位置来检测棘爪操作杆的转动位置。

7.根据权利要求4所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述固定锁栓部件进一步包括：

卡爪缓冲器，其设置于基板的第一侧，以支撑卡爪操作杆的侧面并且限制卡爪操作杆的转动；和

棘爪缓冲器，其设置于基板的第二侧，以支撑棘爪操作杆的侧面并且限制棘爪操作杆的转动。

8.根据权利要求4所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述固定锁栓部件进一步包括：

卡爪弹簧，其安装于卡爪操作杆的销，并沿解除撞击件的限制的转动方向弹性地支撑卡爪操作杆；和

棘爪弹簧，其安装于棘爪操作杆的销，并沿支撑端部支撑卡爪操作杆的接合端部的转动方向弹性地支撑棘爪操作杆。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述铰接滑动件包括：

内部铰接滑动件，其上侧和下侧在箱体内部通过滑动件连接为沿着轨道能够滑动地移动；和

外部铰接滑动件，其在箱体外侧穿过引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件，并且其前部通过铰接轴铰接至车门铰接支架，所述引导狭槽形成于箱体的外表面。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述外部铰接滑动件包括：

上外部铰接杆，其在箱体外部穿过形成于箱体上部外表面的上引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件的上侧；

下外部铰接杆，其在箱体外部穿过形成于箱体下部外表面的下引导狭槽一体地连接至内部铰接滑动件的下侧；以及

外部连接杆，其在箱体外部连接上外部铰接杆和下外部铰接杆。

11.根据权利要求10所述的用于车辆的车门铰接装置，其中所述车门铰接支架包括：

上车门铰接支架，其固定至车门的上侧，并且通过铰接轴铰接至上外部铰接杆的前部；和

下车门铰接支架，其固定至车门的下侧，并且通过铰接轴铰接至下外部铰接杆的前部。

12.根据权利要求1所述的用于车辆的车门铰接装置，进一步包括：

驱动单元，其包括螺杆、螺母支架和电机，所述螺母支架能够移动地设置在螺杆上并且其一侧固定至铰接滑动件，所述驱动单元配置为提供驱动力，使得连接有螺母支架的铰接滑动件根据电机的驱动沿着轨道能够滑动地移动，所述螺母支架设置于在箱体内部沿着长度方向布置的螺杆上。

13.根据权利要求12所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，

所述电机固定于箱体的内部截面；

所述螺杆布置为平行于轨道，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部接合至电机的电机轴，所述第二端部能够旋转地设置于箱体的内部截面。

14.根据权利要求13所述的用于车辆的车门铰接装置，其中，所述驱动单元进一步包括：

减速器，其接合于电机的电机轴，以减小电机的旋转速度并输出；

所述螺杆布置为平行于轨道，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部连接至减速器，所述第二端部通过轴承构件能够旋转地设置于箱体的内部截面。

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