JPH1088902A - 滑りドア運転装置及び滑りドア運転方法 - Google Patents

滑りドア運転装置及び滑りドア運転方法

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JPH1088902A
JPH1088902A JP23662997A JP23662997A JPH1088902A JP H1088902 A JPH1088902 A JP H1088902A JP 23662997 A JP23662997 A JP 23662997A JP 23662997 A JP23662997 A JP 23662997A JP H1088902 A JPH1088902 A JP H1088902A
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Michael T Barten
テー．バーテン ミヒャエル
Ruediger Loeb
レープ リューディガー
H Schroeder-Brumloop
エル．シュレーダー−ブルームロープ ヘルムート
Mustapha Toutaoui
トウターオウイ ムスターファ
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Otis Elevator Co
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアパネルの傾きが生じることなく、全駆動
トルクがドアパネルが偏ってかかることなく、ノイズな
く、使用者の見えない所に設置できる自動滑動ドア運転
装置を提供する。 【解決手段】 自動滑動ドア運転装置は、上部ドア操作
部と下部ドア操作部を含み、各操作部は滑動ドアパネル
８，９に固定された歯付きベルト２３を駆動するモータ
駆動スプロケット２７を有している。モータ３０は位置
情報を与えるために、各モータ３０それぞれに接続され
たエンコーダ３１に応答して位置同調が行われるように
別々に駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータのド
アに用いるような自動滑りドア運転装置及び自動滑りド
ア運転方法、特に、ドアの上端を駆動するためのモータ
と、ドアの下端を駆動するためのモータと、それらのた
めの同期制御装置を含むドア運転装置及びドア運転方法
に関する。
【０００２】自動滑りドアは、ビルディングの出入口、
エレベータ、公共交通機関で使用されている。ドア運転
装置に求められる特性は、高速であること、低ノイズで
あること及びスペースが最小であることである。ガラス
のドアを用いるような用途では、ドア運装置の機構が使
用者から見えない位置に設置されていなければならな
い。通常の形態のドア運転装置は、ドア垂下機構（ロー
ラ又はトラック（軌道））上部のドアリンテル(lintel)
の背後に設置される。この形式のドア運転装置は、駆動
力の作用点がドアパネルの慣性中心を通らないから、ド
アを傾ける傾向がある。力をドアパネルの慣性中心の近
傍にかけるレバー型ドア運転装置を利用することが知ら
れているが、この形式のものでは、ガラスドアを用いる
場合は役に立たないことになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、使
用者から見えない位置に設置でき、高速が得られ、ドア
を傾けることがなく、ノイズがなく、取付部に合力やト
ルク入力をかけることがない自動滑りドア運転装置（自
走滑りドア開閉装置）を提供することである。
【０００４】
【問題を解決するための手段】この発明によれば、それ
ぞれがモータを有する２つのドア駆動部が滑りドアの上
端及び下端を別個に駆動する。この発明によれば、ドア
パネルは開閉に当たって傾けられないように位置の同期
が行われる。この発明によれば、更に、ドアの上端及び
下端は、それぞれ別々に、同時に互いに反対方向に回転
するモータによって駆動されるベルトのような無端駆動
部材に接続されることによって開位置又は閉位置に移動
される。この発明の１実施形態においては、ベルトは歯
付きベルトで、これと係合するスプロケット又は歯車に
よって駆動されるようになっている。この実施形態とし
ては、エレベータに使用される中央で開口する二重ドア
型のものを含む。
【０００５】この発明は、すでに存在し市場に受け入れ
らることが証明されたドア駆動ハードウエアに容易に適
用可能なものである。この発明は、性能を向上させ動力
を増進させ、使用者に見えないように設置できるドア運
転装置を提供する。この発明は、比較的小さいスペース
に取りつけることができる小型のモータと歯車を使用で
き、機械的設計を簡略化するものである。別々の駆動部
を用いることによって、また、ノイズと保守の問題とを
減少させることができる。
【０００６】この発明は、１個のモータが故障した場合
にも作動する。その場合、この作動は、ドアが傾くこと
によって性能が落ちはしようが、修繕が行われるまでエ
レベータの運転を続けさせることができる。
【０００７】この発明の他の課題、特徴及び利点は、添
付の図面を参照して以下に述べるこの発明の詳細な実施
形態の詳細な説明から明らかになるであろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１を参照して、ドアを構成する
一対のドアパネル８,９は、それらの上端で、それぞ
れ、トラック１４によって支持されるローラ１０，１
１，１２，１３によって保持されている。これらローラ
は、それぞれ、ハンガー１７，１８，１９，２０に枢支
されている。そして、ハンガー１８，１９は、それぞ
れ、これらを歯付きベルト２３に固定するためのクラン
プ２１，２２を具備している。この歯付きベルト２３
は、それが動く時は、常に、ハンガー１７及び１８とハ
ンガー１９及び２０とを互いに逆方向へ移動させる。ハ
ンガー１７〜２０は任意の適当な方法でそれぞれドアパ
ネル８，９に固定されている。
【０００９】歯付きベルト２３は、電動機（モータ）３
０によって回動されるシャフト２９に応答してギアボッ
クス２８で駆動されるスプロケット２７によって操作さ
れる。シャフト２９は、また、エンコーダ３１を回転さ
せる。アイドラープーリ又はスプロケット３２は、公知
のように歯付きベルト２３を案内している。
【００１０】ドアは、それらの下端に、それらの上端に
設けられたのと同様の装置が設けられており、同様のも
のは同じ参照番号で示されている。違いは、ブラケット
１８ａ，１９ａはハンガーとして作用せず、ハンガー１
７、２０及びローラ１０，１１，１２，１３を必要とし
ないことである。ドアパネル８，９の下縁に従来の種類
のドアガイド（図示せず）を設けても良い。
【００１１】コントローラ（制御装置）３６を設け、こ
れでライン３７を介してドア指令信号（ドアコマンドシ
グナル）を受けるようにしてもよい。このコントローラ
３６は、典型的には、適当にプログラムされたマイクロ
コンピュータであっても、この発明が使用されるエレベ
ータ又は他の装置の任意のコンピュータ内で適当なプロ
グラムによって操作されるものであってもよい。このコ
ントローラ３６は、また、エンコーダ３１からライン３
８，３９に入ってきた位置指示信号を受ける。これから
図２を参照してより十分に説明するように、典型的には
ドアパネルの瞬間的位置の関数としての速度である位置
情報を使用し、ドアの形状に応じてドアを運動させるよ
うになっている。
【００１２】図２には、簡略化されたドア開放ルチーン
へとエントリポイント４２を介して到達し、第１のサブ
ルチーンは各々のドアパネルの絶対位置を決定する。こ
のルチーンは、使用されるエンコーダの形式によって変
化するようにしてもよい。インクリメンタルエンコーダ
（タコメータ）を使用する場合は、ドアパネル位置を示
すためにこのインクリメンタルエンコーダからのパルス
を積分しなければならない。全バイナリポジショエンコ
ーダを使用する場合は、各ドアパネルの現在の絶対位置
を決定するために、単にコードを読み取るだけでよい。
次ぎに、サブルチーン４４はサブルチーン４３内で決定
された位置を使用し、公知の方法で予め定められたドア
開プロファイル、すなわちドア開動作をさせる際に、指
定された速度値を与えるようになっている。通常の場
合、ドアパネルの上端の操作部（以下、「上部ドア操作
部」という）のドア開プロファイルは、ドアパネルの下
端の操作部（以下、「下部ドア操作部」という）のドア
開プロファイルと同じである。ついで、ステップ４５に
おいて、下部ドア操作部の位置からの上部ドア操作部の
位置の差である、エラー値ＥＲＲが与えられる。つい
で、ステップ４５のエラーが所定のエラーしきい値より
も大きい場合は、ドアパネルが、大きな位置を示してい
る操作部側の端部の方が進んでいることを意味するか否
かをテスト部４６が決定する。ここで、エラーしきい値
は、下部ドア操作部の位置（図２で位置２で示されてい
る）からの上部ドア操作部が示す位置（図２で位置１で
示されている）の差であって、位置修正に用いられるも
のである。しかし、エラーがこのしきい値よりも大きい
場合は、テスト４６の肯定的な結果（Ｙ）としてテスト
４７に信号が送られる。ここで、上部操作部又は下部操
作部が、より大きな値をとれるか否か、すなわち、さら
に移動できるか否かを判断する。テスト４６は上部及び
下部ドア操作部に位置の間にしかるべき差があることを
決定するものであるから、これらの位置が等しい場合は
テスト４７内に信号が入ってくる可能性がない。そこ
で、テスト４７でのＮＯ（Ｎ）という否定的な結果によ
り、ステップ５１に達して、上部ドア操作部のために決
定されている現在位置の関数である速度を所望の速度
（ｓ）に増加させて、上部ドア操作部のこの特別の位置
では通常の速度である速度を増加させるようにする。こ
のことで、上部ドア操作部の位置を下部ドア操作部の位
置に追いつかせる。他方、テスト４７でのＹＥＳ（Ｙ）
と言う肯定的な結果になった場合は、ステップ５２に達
して、下部ドア作動部の速度を増加させ、この下部ドア
操作部を上部ドア操作部に追いつかせることが出来る。
テスト４６がしきい値に達していないと言う否定的な結
果が出た場合、テスト４７、ステップ５１，５２はバイ
パスされる。
【００１３】ついで、一対のサブルチーン５３，５４が
２個のモータ（図２でＭＴＲ １及びＭＴＲ ２で示さ
れている）用のトルクコマンドを別々に発生する。サブ
ルチーン５３，５４は、使用されるモータの形式に応じ
て、単に、通常のモータコマンドを発生する。例えば、
パルス幅変調ＶＶＶＦモータが使用される場合、電圧と
周波数の双方が制御される。他のモータは公知なように
他のタイプのコマンドで作動する。このことは、この発
明を構成するものではない。一度、モータ用の新たなコ
マンドがサブルチーン５３，５４によって発生される
と、他のプログラミングへとリターンポイント５５を介
して分岐する。
【００１４】ドアパネル８，９の上端及び下端の歯付き
ベルト２３はそれぞれ第１及び第２の無端可撓部材に含
まれ、ドアパネル８，９の上端及び下端の電動機（モー
タ）３０はそれぞれ第１及び第２の正逆転電動機に含ま
れ、ドアパネル８，９の上端及び下端のエンコーダ３１
はそれぞれ第１及び第２の制御手段に含まれる。
【００１５】ここに示されていないが、ドア、又はドア
パネルを閉じるためには、ほぼ同様なルチーンが用いら
れる。事実、このルチーンは、ドアパネル運動プロファ
イルがドア開又はドア閉の場合であることを除き、モー
タ制御用の速度値を与えるように選択が出来る、同様の
ルーチンとすることができる。すべてこのことは、当業
界の技術内のものでこの発明に重要なことではない。
【００１６】最も広い意味では、この発明は、滑りドア
パネルの上端と下端をそれぞれを駆動するために別々の
モータを使用することを含み、適切に一致されたシステ
ムでは同期は必要としないであろう。この実施形態では
可撓部材は歯付きベルトであるが、この発明の所与の用
途に適当であるような、平ベルト、ロープ、チェーン又
はケーブルであってもよい。この発明は単一のドアパネ
ルに用いてもよいし、片側が開くダブルドア又は中央が
開く４重ドアを含む２速の入れ子式のドアに用いてもよ
い。
【００１７】この発明は、実施形態に基づいて示され説
明されたが、この発明の精神及び範囲から逸脱しない限
り、上記の実施形態に上述の及び他の変更、省略、追加
を行ってもよいことは、当業者に理解されるところであ
る。
【００１８】
【発明の効果】この発明は、ドアの開閉に当たってドア
パネルに傾きが生じることがなくまた全駆動トルクがド
アパネルに偏ってかかることがないからドアの開閉が円
滑であり、ノイズがなく、また、使用者から見えないよ
うに設置できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に基づくエレベータのドア及びドア運
転装置の正面該該概略図である。
【図２】ドアに解放操作中モータを同期制御するための
簡略化されたルチーンの論理流れ図である。
【符号の説明】
８，９…ドアパネル １０，１１，１２，１３…ローラ １４…トラック １７，１８，１９，２０…ハンガー １８ａ，１８ｂ…ブラケット ２１，２２…クランプ ２３…歯付きベルト ２７…スプロケット ３０…電動機（モータ） ３１…エンコーダ ３６…コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルムート エル．シュレーダー−ブルー ムロープ ドイツ，ベルリン，ヴィルヘルムシュトラ ーセ ７ (72)発明者 ムスターファ トウターオウイ ドイツ，ベルリン，フライハイトシュヴェ ーク 62

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 滑動自在な第１のドアパネルと、 該第１のドアパネルの上端に接続される第１の無端可撓
    部材と、 前記ドアパネルを一方へ移動させて前記ドアを開く第１
    の方向と、前記ドアパネルを他方へ移動させて前記ドア
    を閉じる他の方向である第２の方向のいずれかの１方向
    に選択的に前記可撓部材を長手方向移動させるための正
    逆転電動機を含む第１の回転手段と、を有している滑り
    ドア運動装置であって、 前記第１のドアパネルの下端に接続された第２の無端可
    撓部材と、 該無端可撓部材を前記２方向のいずれかの一方へ選択的
    に長手方向移動させるための正逆転電動機を含む第２の
    回転手段と、 前記第１の可撓部材に接続され、その移動を示す第１の
    信号を供給するための第１のエンコーダと、 前記第２の可撓部材に接続され、前記第２の回転手段の
    移動を示す第２信号を供給するための第２のエンコーダ
    と、 予め定められた前記ドアパネルの運動プロファイルに基
    づいて該ドアパネルの位置の関数としての所望の速度を
    示し、かつ、該設定値に応じて前記電動機の各々に別々
    のコマンドシグナルを供給するための前記第１及び前記
    第２の信号に応じた速度信号を与える制御手段と、を具
    備して成る滑りドア運転装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記可撓部材の一方が
    他方の可撓部材よりも移動距離が少ないか否かを前記第
    １及び第２の信号から決定し、かつ、前記可撓部材の遅
    れている方を該両可撓部材の他方の位置に一致させるよ
    うに、該両信号によって示される速度信号から前記電動
    機の所望の速度の値を変更する構成とした請求項１に記
    載の滑りドア運転装置。
  3. 【請求項３】 前記第１のドアパネルの他、さらに第２
    のドアパネルを有し、前記第１の可撓部材が第１の方向
    へ移動した場合には該第２のドアパネルを第２の方向へ
    移動させて前記ドアを開き、前記第１の可撓部材が前記
    第２の方向へ移動した時に該第２のドアパネルを前記第
    １の方へ移動させ前記ドアを閉じるように、該第２のド
    アパネルの上端に前記第１の可撓部材を接続し、前記第
    ２のドアパネルを前記各方向のうち、第１のドアパネル
    の移動と反対の方向に移動させるように、前記各ドアパ
    ネルの下端を第２の無端可撓部材に接続して成る請求項
    １に記載の滑りドア運転装置。
  4. 【請求項４】 前記２個の電動機は、互いに反対方向に
    回転する構成とされている請求項１又は２に記載の滑り
    ドア運転装置。
  5. 【請求項５】 前記回転手段の各々はスプロケットであ
    る請求項１乃至４のいずれかの１つに記載の滑りドア運
    転装置。
  6. 【請求項６】 滑りドアのドアパネルの上端び下端を同
    時に別々のモータで駆動することより成る滑りドア運転
    方法。
  7. 【請求項７】 前記ドアパネルの前記上端の移動距離が
    該ドアパネルの底部の移動距離に等しくなるように、該
    ドアパネルの該上端及び該下端を同期駆動することより
    成る請求項６に記載の滑りドア運転方法。
JP23662997A 1996-09-03 1997-09-02 滑りドア運転装置及び滑りドア運転方法 Pending JPH1088902A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/711366 1996-09-03
US08/711,366 US5711112A (en) 1996-09-03 1996-09-03 Double-drive automatic sliding door operator

Publications (1)

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