JP4938360B2 - 開閉扉装置 - Google Patents
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Description
この従来技術では、上記扉体(子扉4及び親扉5)を手動閉鎖する際、その閉鎖力が復帰手段(6)のスプリングの付勢力によって補助されるようにしている。
この特許文献2のパネル駆動装置(22)を、特許文献1に記載された発明に具備すれば、上記扉体(子扉4及び親扉5)を、より軽い力で閉鎖動作させたり、スイッチ操作により閉鎖動作させたり等することができる上、パネル駆動装置(22)を逆転動作させれば、開放動作についても同様の操作が可能になる。
しかも、特許文献1の折畳み式回転扉に対し上記パネル駆動装置(22)を備えた構成によれば、例えば、停電等のために上記扉体(子扉4及び親扉5)を手動で開閉しなければならない場合等に、その手動開閉力が、プーリ(28)とベルト(29)の摩擦力や、駆動装置の抵抗等を受けることになるため、その手動開閉操作が容易でない。
他の手段では、不動部位に対し開口部の幅方向へ移動するように設けられた移動支持部と、該移動支持部によって前記開口部と交差する方向へ回動するように支持された扉体とを備え、該扉体における前記移動および前記回動により、前記開口部を開閉するようにした開閉扉装置において、前記不動部位に固定子を設けるとともに前記移動支持部に可動子を設けることでリニアモーターを構成し、このリニアモーターによって、前記移動支持部を前記開口部の幅方向へ移動させるようにし、扉体を上記開口部の幅方向へ複数連設し、これら複数の扉体の内、隣り合う扉体の一方を他方に対して双方向へ回動するように接続し、最戸先側の前記扉体を前記移動支持部により支持するとともに、最戸尻側の前記扉体を不動部位に対し回動可能に支持することで、両開き可能な折戸部を構成し、前記固定子は、開口部幅方向へわたる長尺状に構成されるとともに、前記扉体が全閉位置と全開位置にある際に前記可動子と対向しないで同扉体が全閉位置以外にあり且つ全開位置以外にある際に前記可動子と対向するように、前記移動支持部の移動範囲における中央側に寄せて配置されることで、前記扉体が全閉位置と全開位置にある際には、前記リニアモーターが通電中であっても前記可動子が前記固定子から推進力を受けないで停止するようにしたことを特徴とする。
ここで、上記形態に係わる開閉扉装置は、扉体を回動させながら開口部幅方向へ移動させて開閉するようにした構成であればよく、この開閉扉装置には、バランスドアや、折戸等を含むが、スライドドアや引戸、回転ドア等を含まない。
この移動支持部を不動部位に対し開口部の幅方向へ移動させる具体的な手段としては、不動部位側または扉体側に、開口部の幅方向に沿うレール状部材を設け、該レール状部材に沿って移動支持部が移動する構成等とすればよい。
なお、上記可動子には、永久磁石から構成される態様と、電磁石から構成される態様との双方を含むが、電線等を省けること等から前者の態様の方が好ましい。
また、上記扉体の厚さ方向における上記リニアモーターの位置は、上記移動支持部の移動軌跡と大きく離間して、上記移動支持部を移動させる推進力が得られないようなことがなければ、任意であり、好ましくは、移動支持部の軌跡上の位置とされる。
この感知部は、単数であってもよいし複数であってもよい。すなわち、上記扉体が全閉位置から所定量開放動作した状態を感知する感知部と、上記扉体が全開位置から所定量閉鎖動作した状態を感知する感知部とを、単数の同一の感知部としてもよいし、複数の別々の感知部としてもよい。
この所定範囲の好ましい具体例としては、上記移動支持部材の移動範囲の内、閉鎖動作中の上記扉部材が略全閉される若干手前の範囲に設定される。
更に、このダンパー装置には、可動子の移動に対し、摩擦等によって単に抵抗を与えるようにした態様等であってもよい。
第一の形態によれば、移動支持部をリニアモーターによって移動させることで扉体を開閉動作させる構成としているため、プーリ、ベルト、および駆動装置等を備えた従来技術と比較し、駆動機構を具備するためのスペースが少なくて済み、ひいては、当該開閉扉装置を小型化することができる。
しかも、例えば、停電等によりリニアモーターへの供給電力が遮断された場合であっても、扉体を比較的軽い手動開閉力により開閉動作させることができる。
その上、例えば、閉鎖動作中の扉体を手で止めようとした場合にも、その手動停止操作を容易に行うことができる。
更に、万が一、閉鎖動作中の扉体が開口部を通過しようとする物体等に当接した場合であっても、その当接の際の衝撃を、比較的軽くすることができる。
よって、省スペースな駆動源の構成でもって、開閉操作の利便性が良好な開閉扉装置を提供することができる。
すなわち、本形態によれば、全閉位置の扉体を手動で若干開放する操作によりその扉体を自動開放動作させたり、全開位置の扉体を手動で若干閉鎖する操作によりその扉体を自動閉鎖動作させたり等することができる。
扉体を、全閉位置から若干開放動作、または全開位置から若干閉鎖動作した際には、その動作に伴う移動支持部の移動により、固定子と可動子とが対向し合う関係になるため、リニアモーターの駆動力により移動支持部を継続的に移動をさせて、扉体を閉鎖動作または開放動作させることができる。
したがって、この形態によれば、全閉位置の扉体が若干開放動作したことを感知するセンサや、全開位置の扉体が若干閉鎖動作したことを感知するセンサ等を別途に設けることなく、手動で若干開放された扉体をそのまま自動開放動作させたり、手動で若干閉鎖された扉体をそのまま自動閉鎖動作させたり等することができる。
すなわち、通常、閉鎖動作中の扉部材は、開口部幅方向への運動と回動との複合運動により、その戸先側の移動速度が全閉位置に近づくにつれて加速されるが、本形態によれば、前記のような戸先側の加速を防ぐことができ、ひいては、閉鎖動作中の扉体が、全閉位置を越えてしまったり(両開き式の場合)、全閉位置で戸当部材等に強く衝突したり(片開き式の場合)等するのを防ぐことができ、更には、万が一、扉体が物体等に当接した際の衝撃も緩和することができる。
以下の開閉扉装置は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構築・構造物において開閉される出入り口等の部分に配設され、開閉体の回動により開閉動作するバランスドア装置や折戸装置等として適用可能であるが、特に好ましい態様として、両開きタイプの折戸装置として構成した一例について説明する。
なお、図示例によれば、折戸部10は、二つの扉体11,12により構成しているが、3以上の扉体を前記と同様に接続するようにしてもよい。
また、単一の扉体を用い、当該折戸装置をバランスドア装置として構成することも可能である。
取手部11aは、扉体11に対し離間するように配設された略円筒状の把持部11a1と、扉体11の表面に固定されて把持部11a1の上下両端側に対し凹凸状に遊嵌された支持部材11a2,11a2とからなり、把持部11a2を回動自在に保持している。
また、扉体11の戸尻側の端部は、蝶番や歯車、リンク部材等の回動機構を介して、扉体12の戸先側端部に対し回動自在に接続されている。
なお、図中符号11a3は、ガラスや透明合成樹脂材料等の透明部材からなる窓部である。
また、図中符号13は、扉体11の戸尻側端部と、扉体12の戸先側端部との各々に設けられ、これら扉体11,12間に物等が挟まれるのを防ぐ、挟み防止部材13であり、ゴムや弾性樹脂材料等から中空状に形成されている。
なお、図示例によれば、折戸部10の下方側は、床面や地面等としているが、両縦枠部21,22間にわたる下枠部としてもよい。
上側枢支部材31は、その上端側の部分が上枠部23に固定されるとともに、その下端側の部分を扉体12に対し回動自在に係合させている。
同様に、下側枢支部材32は、その下端側の部分が床面や地面等に対し固定されるとともに、その上端側の部分を扉体12に対し回動自在に係合させている。
この支持ブラケット41bは、磁性金属材料により形成されることで、後述する磁性吸引体43により磁性的に吸引される被吸引体として機能する。
なお、前記被吸引体の他例としては、この支持ブラケット41b自体を、磁性吸引体43と吸引し合う磁石とした構成や、この支持ブラケット41bの磁性吸引体43に対向する部位に、磁性吸引体43と吸引し合うように磁石を設けた構成等としてもよい。
この磁性吸引体43は、所謂永久磁石であり、支持ブラケット41bの戸先方向側の端部に対向するように配置され、ブラケット等を介して、不動部位である上枠部23に対し固定されている。
そして、この磁性吸引体43における支持ブラケット41b側の端部には、支持ブラケット41bにより当接された際の衝撃を緩和するように弾性体43b(例えば、ゴムや弾性合成樹脂材料等)が固定されている。
この固定子49aは、開口部幅方向へわたる長尺状に構成され、その一端側部分を、折戸部10が略全閉された際(図2(a)に示す状態)の可動子49bに対向させるとともに、その他端側部分を、折戸部10が略開放された際(図2(b)に示す状態)の可動子49bに対向させるようにして、上枠部23に止着されている。
この感知部49a1は、扉体11が全開位置から所定量開放動作した際や、同扉体11が全開位置から所定量閉鎖動作した際に、可動子49bを感知する近接スイッチであり、その感知信号をコントローラ部49cへ送信する。
この感知部49a1は、固定子49aの長さ方向の略中央に単数設けることで、扉体11が全開位置から所定量閉鎖動作した状態と、同扉体11が全閉位置から所定量開放動作した状態との双方を同一箇所で感知するようにしてもよいし、固定子49aの長さ方向の中途箇所に複数設けることで、前記それぞれの状態を別々の箇所で感知するようにしてもよい。
また、この感知部49a1は、近接スイッチ以外の非接触センサー(例えば光電スイッチ等)や、可動子49bと一体的な部材(例えば支持ブラケット41b等)を接触感知するようにした接触式スイッチ(例えばリミットスイッチ等)に置換することも可能である。
なお、前記クリアランスが小さい程、リニアモーターによる大きな駆動力が得られる為、前記クリアランスを適宜調整することで、必要な駆動力に対する電力の消費を抑制することができる。
より詳細に説明すれば、このコントローラ部49cは、可動子49b及び移動支持部41の移動速度を適宜に維持したり、可動子49bの移動方向を変換したり、可動子49bの移動を停止したり等するように、その出力電力が制御されている。
先ず、全開状態にある折戸部10を使用者等が手動操作等により若干閉鎖動作させると、その動作に伴う移動支持部41及び可動子49bの移動により、固定子49a内の感知部49a1が可動子49bを感知する。そして、その感知信号に応じて、コントローラ部49cが、固定子49aを推進させるように、固定子49aに対し電力を供給する。
したがって、折戸部10は、リニアモーター49の駆動により閉鎖動作が継続される。
折戸部10が全閉されると、コントローラ部49cが、固定子49aに対する電力の供給をストップする。
なお、折戸部10が全閉されたことを感知する手段は、図示しない接触式または非接触式センサにより感知する構成としてもよいし、固定子49aへ供給される電気の電流値が所定値を超えたことを認識するする構成としてもよい。
したがって、折戸部10は、リニアモーター49の駆動により開放動作が継続される。
なお、折戸部10が全開されたことを感知する手段は、図示しない接触式または非接触式センサにより感知する構成としてもよいし、固定子49aの電流値が所定値を超えたことにより認識する構成としてもよい。
また、可動子49bの推進方向を変えるには、一般的なリニアモーターにおける推進方向を変える手段を用いればよいが、本実施形態においては、コントローラ部49cから固定子49aに供給される電力の位相を変換させる。
なお、この位相を変換するタイミングは、折戸部10が全開状態または全閉状態となった時点とすればよいが、タイマー等を用いて遅延させることも可能である。
しかも、停電等によりリニアモーター49への供給電力が遮断された場合であっても、駆動源側の抵抗が比較的少ないため、折戸部10を手動により容易に開閉動作させることができる。
また、リニアモーター49により閉鎖動作中の折戸部10を、比較的軽い力で止めることが可能な上、閉鎖動作中の折戸部10が万が一物体等に当接した際の衝撃も比較的小さくて済む。
より詳細に説明すれば、この開閉扉装置2における可動子49bは、支持ブラケット41bに対し他のブラケット等を介して止着されることで、支持ブラケット41bから扉体閉鎖時の移動方向へ突出するように配置される。
この可動子49bの突出量は、図4に示すように、可動子49b全体が、支持ブラケット41bよりも扉体閉鎖時の移動方向側に位置する程度とすればよく、あるいは更に突出させてもよい。
そして、固定子49aは、可動子49bの移動範囲に対応するように配置される。したがって、上枠部23内における戸尻側の空間Sには、固定子49a及び可動子49bが位置しない構成となる。
すなわち、例えば、図4(b)に示すように、折戸部10を略全開した状態であっても、その折戸部10及び移動支持部41の上方に固定子49a及び可動子49bが位置しないため、これら固定子49a及び可動子49bに対するメンテナンス作業が良好である。
折戸部10の全閉状態をリニアモーター49の駆動力により維持する具体的手段は、折戸部10が閉鎖動作により略全閉位置となったことを、感知部49a1や図示しない感知手段等により認識した場合に、リニアモーター49に対する通電を遮断しないようにすればよい。
略同様に、折戸部10の全開状態をリニアモーター49の駆動力により維持する具体的手段は、折戸部10が開放動作により略全開位置となったことを、感知部49a1や図示しない感知手段等により認識した場合に、リニアモーター49に対する通電を遮断しないようにすればよい。
なお、より好ましい態様としては、前記のように折戸部10の全開状態または全閉状態において、リニアモーター49に対する通電を維持する際に、その通電電力が必要最小限となるように、コントローラ部49cの出力電圧および出力周波数を適宜に調整する。
また、前記態様では折戸部10の全開状態または全閉状態においてリニアモーター49への通電を継続的に維持するようにしているが、他例として、折戸部10の全開状態または全閉状態において上記通電力が遮断されたとしても、折戸部10の全開状態または全閉状態を各接触箇所における摩擦力等により維持できる場合には、その通電時間を所定時間内の一時的な時間とすることが可能である。
より詳細に説明すれば、固定子49a’は、扉体11が全閉位置又は全開位置にある際に可動子49bと対向しないように、上記開閉扉装置1における固定子49aよりも短めに構成され、移動支持部41の移動範囲における中央側に寄せて配置される。
そして、コントローラ部49cから固定子49a’への駆動電力は、扉体11が全閉位置又は全開位置にあるかないかに拘らず常時供給される。
また、この駆動電力は、扉体11が全開位置にある際には、可動子49bを戸先方向(図6の左方向)へ推進させるように供給を切り換え、扉体11が全閉位置にある際には、可動子49bを戸尻方向(図6の右方向)へ推進させるように供給を切り換える。
そして、可動子49bが固定子49a’と対向する位置まで移動すると、その可動子49bは、固定子49a’から受ける電磁的な推進力により、更に移動を継続する。
そして、折戸部10が全開位置になると、可動子49bと固定子49a’とが対向し合わなくなるため、可動子49bは固定子49aから電磁的な推進力を受けなくなる。
そして、折戸部10が全閉位置になると、可動子49bと固定子49a’とが対向し合わなくなるため、可動子49bは固定子49a’から電磁的な推進力を受けなくなる。
この場合、扉体11が全開状態又は全閉状態にある際に、可動子49bの推進方向を変えるために、固定子49aに供給される電力の位相を変換するタイミングは、折戸部10が全開状態または全閉状態となった時点とすればよいが、タイマー等を用いて遅延させることも可能である。
この開閉扉装置5において、感知部49a1は、固定子49a’における戸先側端部から所定距離(所定範囲W)だけ戸尻側(図7の右側)に離れた位置に配設される。
前記所定範囲Wは、折戸部10の閉鎖動作を全閉近くで減速するように適宜に設定されている。
なお、感知部49a1は、手動開放動作や手動閉鎖動作された際に可動子49bを感知する機能と、戸先方向へ推進中の可動子49bが所定範囲W内に位置したことを感知する機能とを併せ持つようにしてもよいし、複数設けて、そのそれぞれに前記機能を割り振るようにしてもよい。
また、折戸部10及び移動支持部41が戸先方向と戸尻方向の内のどちらに推進しているかは、リニアモーター49の駆動方向を、電力位相から判断したり、センサー等による感知信号から判断したり等すればよい。
このフローチャートにおけるステップ1では、扉体11の閉鎖動作中において、移動支持部41が所定範囲W内に位置したか否かが判断され、所定範囲W内に位置した場合には、次のステップ2へ処理が移行し、そうでなければ移動支持部41が所定範囲W内に位置するまで待機する。
すなわち、このステップ1によれば、扉体11の閉鎖動作に伴い、移動支持部41及び可動子49bが戸先方向へ推進した際に、可動子49bが感知部49a1により感知されたか否かが判断される。
具体的には、コントローラ部49cから固定子49aへ供給される電力について、電圧及び/又は周波数が制御されることで、可動子49bの推進速度が低下する。
扉体11が全閉されたことを感知する手段は、例えば、図示しない接触式または非接触式センサにより、全閉した際の移動支持部41又は該移動支持部41と一体的な部材等を感知する構成であってもよいし、全閉時の電流値が所定値を超えたことを認識する構成としてもよい。
すなわち、通常、閉鎖動作中の扉体11は、図3に示すように、開口部幅方向への運動と回転運動との複合運動により、戸先部10aの速度が、全閉位置に近づくにつれて加速されるが、本発明によれば、前記のような戸先部10aの加速を防ぐことができ、ひいては、閉鎖動作中の扉体11が、全閉位置を超えてしまうようなことを防ぐことができ、更には、万が一、戸先部10aが物体等に当接した場合でも、その当接の際の衝撃を緩和することができる。
この開閉扉装置6は、上記開閉扉装置5に対し、機械式のダンパー装置50を追加した構成としている。
ダンパー装置50は、ピストン部51を伸長方向へ付勢するようにした周知の機構である。図示例によれば、ピストン部51をスプリング52により伸長方向へ付勢する構成としているが、他例としては、ピストン部51をシリンダー部53内の気体の弾発性により付勢する構成等、周知の構成とすることが可能である。
そして、このダンパー装置50は、折戸部10が略全閉される若干手前で、移動支持部41をその戸先側からピストン部51の突端部により受けるようにして、上枠部23に止着されている。
そして、全閉した際の折戸部10は、支持ブラケット41bが磁性吸引体43に吸着されることで、その全閉状態が維持されることになる。
また、全閉状態の折戸部10が開放動作される際には、使用者等が扉体11を開放方向へ若干手動動作させれば、リニアモーター49による初期駆動力が、ダンパー装置50の弾発力により補助され、移動支持部41及び可動子49bの戸尻方向(図9の右方向)への移動がスムーズに継続されることになる。
この構成によっても、磁性吸引体43の吸引力により折戸部10の全閉状態を維持することができる上、支持ブラケット41bと磁性吸引体43とが当接する際の衝撃を緩和することができる。
この構成によれば、万が一、閉鎖動作中の折戸部10が物体等に当接したとしても、その当接の際の衝撃を緩和するとともに、物体等が折戸部10の戸先と戸先側縦枠部21との間に挟まれるようなことを防ぐことができる。
この構成によれば、移動支持部41が外力によって移動を開始した位置、換言すれば折戸部10が外力によって開放動作または閉鎖動作を開始した位置が、どの位置であっても、その状態変化を感知して、リニアモーターを起動することができる。
また、上記リニアモーター49による動作は、折戸部10による開閉範囲の略全領域としてもよいし、同開閉範囲の内の部分的な領域とすることも可能である。
11,12:扉体
41:移動支持部
49:リニアモーター
49a,49a’:固定子
49a1:感知部
49b:可動子
49c:コントローラ部
50:ダンパー装置
Claims (8)
- 不動部位に対し開口部の幅方向へ移動するように設けられた移動支持部と、該移動支持部によって前記開口部と交差する方向へ回動するように支持された扉体とを備え、該扉体における前記移動および前記回動により、前記開口部を開閉するようにした開閉扉装置において、
前記不動部位に固定子を設けるとともに前記移動支持部に可動子を設けることでリニアモーターを構成し、このリニアモーターによって、前記移動支持部を前記開口部の幅方向へ移動させるようにし、
扉体を上記開口部の幅方向へ複数連設し、これら複数の扉体の内、隣り合う扉体の一方を他方に対して双方向へ回動するように接続し、
最戸先側の前記扉体を前記移動支持部により支持するとともに、最戸尻側の前記扉体を不動部位に対し回動可能に支持することで、両開き可能な折戸部を構成し、
前記扉体が略全閉した際に前記移動支持部よりも戸先方向側となる不動部位に磁性吸引体を固定し、この磁性吸引体によって前記移動支持部を吸引するようにするとともに、
前記扉体が略全閉した際における前記磁性吸引体と前記移動支持部との間に、前記磁性吸引体の吸引力が作用する程度に隙間を設けることで、
前記扉体が略全閉した際に前記移動支持部に当接される部分がないようにしたことを特徴とする開閉扉装置。 - 不動部位に対し開口部の幅方向へ移動するように設けられた移動支持部と、該移動支持部によって前記開口部と交差する方向へ回動するように支持された扉体とを備え、該扉体における前記移動および前記回動により、前記開口部を開閉するようにした開閉扉装置において、
前記不動部位に固定子を設けるとともに前記移動支持部に可動子を設けることでリニアモーターを構成し、このリニアモーターによって、前記移動支持部を前記開口部の幅方向へ移動させるようにし、
扉体を上記開口部の幅方向へ複数連設し、これら複数の扉体の内、隣り合う扉体の一方を他方に対して双方向へ回動するように接続し、
最戸先側の前記扉体を前記移動支持部により支持するとともに、最戸尻側の前記扉体を不動部位に対し回動可能に支持することで、両開き可能な折戸部を構成し、
前記固定子は、開口部幅方向へわたる長尺状に構成されるとともに、前記扉体が全閉位置と全開位置にある際に前記可動子と対向しないで同扉体が全閉位置以外にあり且つ全開位置以外にある際に前記可動子と対向するように、前記移動支持部の移動範囲における中央側に寄せて配置されることで、
前記扉体が全閉位置と全開位置にある際には、前記リニアモーターが通電中であっても前記可動子が前記固定子から推進力を受けないで停止するようにしたことを特徴とする開閉扉装置。 - 前記固定子と前記可動子とが対向したことを感知した場合のみ、前記リニアモーターを通電状態にするようにしたことを特徴とする請求項2記載の開閉扉装置。
- 前記扉体が略全閉した際に前記移動支持部よりも戸先方向側となる不動部位に磁性吸引体を固定し、この磁性吸引体によって前記移動支持部を吸引するようにするとともに、
前記扉体が略全閉した際における前記磁性吸引体と前記移動支持部との間に、前記磁性吸引体の吸引力が作用する程度に隙間を設けることで、
前記扉体が略全閉した際に前記移動支持部に当接される部分がないようにしたことを特徴とする請求項2又は3記載の開閉扉装置。 - 前記移動支持部の移動範囲外に、前記リニアモーターのコントローラ部を配設したことを特徴とする請求項1乃至4何れか1項記載の開閉扉装置。
- 前記扉体の閉鎖動作中に前記移動支持部が所定範囲内に位置した際に、前記可動子の速度を低下させるように、前記リニアモーターを電力制御したことを特徴とする請求項1乃至5何れか1項記載の開閉扉装置。
- 前記扉体が前記所定範囲内における所定位置となった際に、前記可動子の速度を更に低下させるように、ダンパー装置を備えたことを特徴とする請求項6記載の開閉扉装置。
- 前記移動支持部は、最戸先側の前記扉体を回動自在に吊持する軸部と、該軸部の上方側に止着された支持ブラケットと、該支持ブラケットによって回動自在に支持された吊車とから構成され、前記軸部は、扉体に対しその幅方向へは移動しないように装着され、
前記支持ブラケットは、その下部側に、前記軸部を止着するとともに、上部側に、前記吊車を開口部幅方向に沿って回動させるように支持し、
前記可動子は、前記軸部及び前記吊車よりも上部側で、前記支持ブラケットの上端に固定されていることを特徴とする請求項1乃至7何れか1項記載の開閉装置。
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