JP2009234708A

JP2009234708A - エレベータの安全装置

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Publication number: JP2009234708A
Application number: JP2008082149A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yamazoe; 健二山添
Original assignee: Panasonic Home Elevator Co Ltd
Current assignee: Panasonic Home Elevator Co Ltd
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2008-03-26
Publication date: 2009-10-15
Anticipated expiration: 2028-03-26
Also published as: JP5102676B2

Abstract

【課題】部材点数が少なく、簡単な構成で人や物がドアに挟まれた際にドアを停止又は逆方向に移動させて安全を図ることができる。
【解決手段】モータ１により回転する駆動プーリ２と従動プーリ３との間に無端索条４を掛け渡し、スライド自在に支持されるドア５を無端索条４に結合して該ドア５を開閉駆動するように構成してある。ドア５のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により駆動プーリ２が変位するように構成する。駆動プーリ２の変位を検知する検知手段６を設けると共に、検知手段６による上記駆動プーリ２の変位の検知に基づいて駆動プーリ２を反転又は停止させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータのドアに人や物が当ったり、挟まったり、巻き込まれたりした際の安全を図るようにしたエレベータの安全装置に関するものである。

従来から、エレベータの安全装置として特許文献１が知られている。この特許文献１に示されたエレベータの安全装置は、ガイドレールに中間スライダを移動可能に案内し、中間スライダにドアを移動可能に案内し、中間スライダとドアとを相対移動可能に連結し、中間スライダに対してドアを閉方向に付勢する付勢手段を設け、この付勢手段に抗してドアが中間スライダに対して相対移動したことを検知する検知手段を設け、検知手段による検知に基づいてドアを開方向に動作させるようになっている。これによりドアに人や物が当ったり、挟まれたり、巻き込まれたりした際にこれを検知してドアを開き、安全を図るようになっている。

ところが、上記従来例にあっては、ガイドレールに中間スライダを移動可能に案内し、中間スライダにドアを移動可能に案内し、中間スライダとドアとを相対移動可能に連結するものであるから、中間スライダ、付勢手段を必要として部材点数が増すとともに機構が複雑となるという問題があり、更に、この中間スライダ、付勢手段、検知手段をガイドレールとドアとの間に設ける必要があり、このように中間スライダ、付勢手段、検知手段を配置するスペースがガイドレールとドアとの間に必要なため、ドア装置の上下方向の長さが長くなってしまうという問題がある。
特開２０００−２８９９５７号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、部材点数が少なく、簡単な構成で人や物がドアに当ったり、挟まれたり、巻き込まれた際にドアを停止又は逆方向に移動させて安全を図ることができるエレベータの安全装置を提供することを課題とするものである。

本発明に係るエレベータの安全装置は、モータ１により回転する駆動プーリ２と従動プーリ３との間に無端索条４を掛け渡し、スライド自在に支持されるドア５を無端索条４に結合して該ドア５を開閉駆動するように構成してある。そして、本発明は、ドア５のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により駆動プーリ２が変位するように構成し、該駆動プーリ２の変位を検知する検知手段６を設けると共に、検知手段６による上記駆動プーリ２の変位の検知に基づいて駆動プーリ２を反転または停止させるようにして成ることを特徴とする。

このような構成とすることで、ドア５の移動中にドア５に人や物が当ったり、挟まれてドア５のスライド移動を所定の力以上で遮られると、無端索条４の引っ張り力により直接駆動プーリ２が変位し、この駆動プーリ２の変位を検知手段６で検知して、駆動プーリ２を反転又は停止させ、安全を図ることができる。

また、駆動プーリ２を回転自在に取付けた回動部７を設け、ドア５が閉まるとき又は閉じるときのスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により、駆動プーリ２を取付けた回動部７が回動して、この回動部７の回動を検知手段６で検知して該検知手段６による回動部７の回動の検知に基づいて駆動プーリ２を反転又は停止させるように構成することが好ましい。

このような構成とすることで、回動部７の回動を検知することで、駆動プーリ２の変位を検知できて、検知機構が簡略化する。

また、駆動プーリ２を回転自在に取付けた回動部７に、ドア５が閉まる時のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により、駆動プーリ２を取付けた回動部７が一方向に回動して、この回動部７の一方向の回動を検知する第１の検知手段６ａを設ける。該第１の検知手段６ａによる回動部７の一方向の回動の検知に基づいて駆動プーリ２を反転又は停止させる。駆動プーリ２を回転自在に取付けた回動部７に、ドア５が開く時のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により、駆動プーリ２を取付けた回動部７が他方向に回動して、この回動部７の他方向の回動を検知する第２の検知手段６ｂを設ける。該第２の検知手段６ｂによる回動部７の他方向の回動の検知に基づいて駆動プーリ２を反転又は停止させるようにすることが好ましい。

このような構成とすることで、回動部７の一方向の回動を検知することで、ドア５が閉まる時に人や物が当ったり、挟まれたことを検知して駆動プーリ２を反転又は停止して安全を図ることができ、また、回動部７の他方向の回動を検知することで、ドア５が開く時に人や物が当ったり、挟まれたことを検知して駆動プーリ２を反転又は停止して安全を図ることができる。

また、エレベータかごが停止した階の乗り場のドア５をエレベータかご８のドア５と連動する連動手段９を設け、乗り場のドア５に閉方向に力を作用するばね部材を設ける。エレベータかご８側に固定した基枠１１に軸１２を設け、該軸１２に、第２の回動部１３と回動部７とをそれぞれ回動自在に取付ける。回動部７と第２の回動部１３とを第１の連結手段１４により着脱自在に連結し、基枠１１と第２の回動部１３とを第２の連結手段１５により着脱自在に連結する。エレベータかご８のドア５と乗り場のドア５ａが閉じる際のスライド移動時に所定の力以上で遮られていない正常状態において第２の回動部１３の一方向への回動を阻止する一方向回動阻止手段１６を設ける。エレベータかご８のドア５と乗り場のドア５ａが閉じる時のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により、回動部７と第２の回動部１３とを連結する第１の連結手段１４が外れて第２の回動部１３は回動することなく駆動プーリ２を取付けた回動部７のみが一方向に回動するように構成する。該回動部７のみの一方向の回動を検知する第１の検知手段６ａを設け、エレベータかご８のドア５ａと乗り場のドア５が開く時のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により、回動部７と第２の回動部１３とを連結する第１の連結手段１４は外れず基枠１１と第２の回動部１３とを連結する第２の連結手段１５が外れて回動部７と第２の回動部１３とが一体となって他方向に回動するように構成する。この第２の回動部１３と一体となって回動する回動部７の他方向の回動を検知する第２の検知手段６ｂを設けることが好ましい。

乗り場のドア５ａにはばね部材により閉方向に作用するばね力が作用しているので、ドア５及び乗り場のドア５ａを閉じる時と開く時とでは人や物が当ったり、挟まった際に無端索条４により駆動プーリ２に作用する力が異なるが、上記のように、構成することで、ドア５及び乗り場のドア５ａを閉じる時に人や物が当ったり、挟まった際に回動部７のみを回動して駆動プーリ２を反転又は停止して安全を図ることができ、また、ドア５及び乗り場のドア５ａを開く時に人や物が当ったり、挟まった際に第２の回動部１３と共に回動部７を回動して駆動プーリ２を反転又は停止して安全を図ることができる。

本発明の請求項１記載の発明にあっては、上記のように検知手段による駆動プーリの変位の検知に基づいて駆動プーリを反転又は停止するので、駆動プーリを用いて人や物がドアに当ったり、挟まったり、巻き込んだりしたのを検知することができ、従来のように中間スライダ等の部材を必要とせず、部材点数が少なく、構成が簡略化した安全装置を提供できる。また、従来のように、中間スライダ、付勢手段、検知手段を配置するスペースをガイドレールとドアとの間に確保する必要がなく、ドア装置の上下方向の長さが安全装置により制約を受けることがない。

また、請求項２記載の発明にあっては、ドアが閉まるとき又は閉じるときのスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条の引っ張り力により、駆動プーリを取付けた回動部が回動して、この回動部の回動を検知手段で検知して該検知手段による回動部の回動の検知に基づいて駆動プーリを反転又は停止させるようにしてあるので、簡単な構成で駆動プーリの変位を検知することができる。

また、請求項３記載の発明にあっては、回動部の一方向の回動を検知することで、ドアが閉まる時に人や物が当ったり、挟まれたり、巻き込まれたりしたことを検知して駆動プーリを反転又は停止して安全を図ることができると共に、回動部の他方向の回動を検知することで、ドアが開く時に人や物が当ったり、挟まれたことを検知して駆動プーリを反転又は停止して安全を図ることができ、簡単な構成でドアが閉じる時及び開く時の安全を確保することができる。

また、請求項４記載の発明にあっては、乗り場のドアにはばね部材により閉方向に作用するばね力が作用したものにおいて、ドア及び乗り場のドアを閉じる時、開く時のいずれの場合も簡単な構成で安全を確保できる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

図１乃至図１６には本発明の一実施形態が示してある。建物のエレベータ昇降空間内に昇降自在に配設したエレベータかご８には出入り用開口部が設けてあり、該出入り用開口部はスライド自在なドア５により開閉されるようになっている。

エレベータかご８には上枠１７が設けてあり、上枠１７に上ガイドレール１８が設けてあり、該上ガイドレール１８にドア５の上端部に設けた走行部１９が走行自在に取付けてある。

上枠１７の長手方向の一端部及び他端部には基枠１１、従動プーリ取付け枠２１が設けてあり、基枠１１にはモータ１、モータ１により駆動される駆動プーリ２が取付けてあり、従動プーリ取付け枠２１には従動プーリ３が取付けてある。

モータ１により回転する駆動プーリ２と従動プーリ３との間にはベルト、ワイヤ等の無端索条４が掛け渡してあり、ドア５の走行部１９に固定した連結金具２２を無端索条４に固定してあり、モータ１を駆動して駆動プーリ２を正回転は逆回転することで、無端索条４を一方向又は逆方向に駆動し、この無端索条４の一方向又は逆方向への駆動によりドア５がエレベータかご８の出入り用開口部を閉方向、開方向にスライド移動するようになっている。

エレベータかご８のドア５を閉方向、開方向にスライド移動する際、該ドア５とエレベータかご８が停止している乗り場階の乗り場のドア５ａが連動手段９により連動して開方向、開方向にスライド移動するようになっている。

実施形態においては、図１、図２に示すように、ドア５にはかご側連動部材４７が設けてあり、このかご側連動部材４７はエレベータかご８がある乗り場階に到着すると、当該乗り場階の乗り場のドア５ａに設けた乗り場側連動部材４８に嵌り合い、エレベータかご８に設けたドア５を上記のようにモータ１を駆動することで開方向にスライド移動したり、閉方向にスライド移動したりする際に、エレベータかご８に設けたドア５に連動して該当階の乗り場のドア５ａが同時に開閉するようになっている。したがって、本実施形態では、かご側連動部材４７と乗り場側連動部材４８とで連動手段９が構成してある。

また、エレベータかご８に設けたドア５を閉じると共に該当階の乗り場のドア５ａを閉じた後、エレベータかご８を昇降させて別の階に移動するのであるが、この場合、エレベータかご８の昇降に伴ってかご側連動部材４７が乗り場側連動部材４８から離れて嵌め合いが解除され、該上記乗り場のドア５ａは閉じたままの状態となる。

乗り場のドア５ａにはばね部材（図示せず）により閉方向へのばね力を付与してあり、したがって、上記のようにエレベータかご８が当該階から離れた場合、上記ばね部材のばね力により乗り場のドア５ａは閉状態が保持されている。

本発明においては、ドア５のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により駆動プーリ２が変位するように構成してある。

基枠１１に駆動プーリ２を変位可能に取付けるには図３乃至図７に示すように取付けてある。

すなわち、上枠１７に固定した基枠１１には上方にむけて軸１２とストッパ用突軸部４０が突設してある。この軸１２に図５のように、第２の回動部１３の軸受け部２３と、回動部７の軸受け部２４とを嵌め込んでそれぞれ回動自在に取付けてある。

基枠１１には第２磁石２５が設けてあり、更に、基枠１１の一側部には逆Ｌ字状をした検知手段固定片２６が設けてあり、検知手段固定片２６にはリミットスイッチのような第１の検知手段６ａ、第２の検知手段６ｂよりなる検知手段６が取付けてあり、第１の検知手段６ａ、第２の検知手段６ｂにはそれぞれアクチュエータのような第１の検知部３４ａ、第２の検知部３４ｂが設けてある。

第２の回動部１３の主体を構成する第２板状本体部２７の一端側部に上記軸受け部２３が設けてあり、他側部に第２長孔２８が設けてある。第２板状本体部２７には下方に向けて鉄のような磁性体よりなる第２磁性体２９が設けてあり、更に、第２板状本体部２７の上記第２磁性体２９を設けた部分の上方位置に第１磁石３０が設けてある。

第２磁性体２９は基枠１１に設けた第２磁石２５に対して磁着自在となっている。したがって、この第２磁性体２９と第２磁石２５とで、基枠１１と第２の回動部１３を着脱自在に連結する第２の連結手段１５を構成している。また、第２長孔２８に基枠１１には上方に向けて突設したストッパ用突軸部４０が嵌挿してある。

図４に示すように、基枠１１と第２板状本体部２７とにはそれぞればね支持部４１、４２が設けてあって、両ばね支持部４１、４２に第２のばね材４３が介装してある。

回動部７は主体を構成する板状本体部３１の下面側の一側部に略逆ハット形状をしたハット型片３２が設けてあって、該ハット型片３２に軸受け部２４が取付けてある。板状本体部３１の他端部には略円弧状をした被検知部３３が設けてあり、この被検知部３３の一端部側が第１の被検知部３３ａとなり、他端部側が第２の被検知部３３ｂとなっており、通常時は被検知部３３が第１の検知手段６ａ、第２の検知手段６ｂの中間に位置している状態では、上記第１の被検知部３３ａ、第２の被検知部３３ｂとも第１の検知部３４ａ、第２の検知部３４ｂに対しては離れて位置しているが、回動部７を一方向に回動すると第１の被検知部３３ａが第１の検知部３４ａを押し操作するようになっており、回動部７を他方向に回動すると第２の被検知部３３ｂが第２の検知部３４ｂを押し操作するようになっている。

軸受け部２４の取付け部分の上方に該当する板状本体部３１の部位と被検知部３３の取付け部分との間の板状本体部３１の部位に長孔３５が設けてあり、更に、板状本体部３１には下方に向けて下方に向けて鉄のような磁性体よりなる第１磁性体３６が設けてある。第１磁性体３６は第２の回動部１３に設けた第１磁石３０に対して磁着自在となっている。したがって、第１磁性体３６と第１磁石３０とで、回動部７と第２の回動部１３とを着脱自在に連結する第１の連結手段１４を構成している。また、長孔３５に基枠１１に上方にむけて突設したストッパ用突軸部４０が嵌挿してある。

図４に示すように、第２板状本体部２７と板状本体部３１にはそれぞればね支持部４４、４５が設けてあって、両ばね支持部４４、４５に第１のばね材４６が介装してある。

回動部７にはモータ１及び駆動プーリ２が取付けてある。添付図面に示す実施形態においては、板状本体部３１から上方に支柱３７を立設し、該支柱３７にモータ１と、減速部３８を備えたモータユニット３９が固定してあり、該モータユニット３９に減速部３８を介して回転する駆動プーリ２が設けてある。

ここで、本発明においては、モータ１を正回転又は逆回転して駆動プーリ２を正回転又は逆回転することで、ドア５と該当階のドア５ａを連動して開方向にスライド移動させたり、あるいは閉方向にスライド移動するものである。

このドア５と該当階のドア５ａとの通常時における開方向のスライド移動時及び閉方向のスライド移動時には図８（ａ）に示すように、第２磁石２５と第２磁性体２９とが磁着していると共に、第１磁石３０と第１磁性体３６とが磁着している。この通常状態では図６のように第１の被検知部３３ａ、第２の被検知部３３ｂとも第１の検知部３４ａ、第２の検知部３４ｂに対しては離れて位置している。また、図８（ｃ）のように第２長孔２８の他端部にストッパ用突軸部４０が当っていて、第２の回動部１３が基枠１１に対して第２磁石２５と第２磁性体２９とが磁着している状態では一方向（矢印イ方向）には回動しないように構成してある。したがって、この第２長孔２８の他端部とストッパ用突軸部４０とで、エレベータかご８のドア５と乗り場のドア５ａが開く際のスライド移動時に所定の力以上で遮られていない通常状態において第２の回動部１３の一方向（矢印イ方向）への回動を阻止する一方向回動阻止手段１６を構成している。このように一方向回動阻止手段１６を設けることで、第２磁性体２９が第２磁石２５が磁着した状態で、更に第２磁性体２９が第２磁石２５を押し込むことがない。この第２磁石２５と第２磁性体２９とが磁着している状態で、第２の回動部１３は他方向（矢印ロ方向）には回動できる。

また、この場合、ストッパ用突軸部４０は図８（ｂ）のように長孔３５に対しては当該長孔３５の長手方向の中間に位置していて、回動部７は一方向（矢印イ方向）及び他方向（矢印ロ方向）の両方向に回動できる。

モータ１を正回転して駆動プーリ２を正回転することで、無端索条４を回転してドア５を閉方向にスライド移動するのであるが、この閉方向へのドア５と、これに連動したドア５ａの閉方向へのスライド移動時に、ドア５やドア５ａに人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして、ドア５やドア５ａのスライド移動が所定の力以上で遮られると、駆動プーリ２に対して回転方向と反対方向の引っ張り力が無端索条４から作用する。この駆動プーリ２に対する回転方向と反対方向の引っ張り力が作用することで、駆動プーリ２を備えた回動部７が一方向（矢印イ方向）に回動しようとする。

この場合、図１２（ｃ）のように第２長孔２８の他端部にストッパ用突軸部４０が当っていて、第２の回動部１３が基枠１１に対して一方向（矢印イ方向）には回動しないので、図１２（ａ）のように第２の回動部１３に設けた第１磁石３０の位置は変わらず（この場合第２磁性体２９と第２磁石２５の磁着が保持されたままである）、したがって、上記のようにドア５やドア５ａを開方向へのスライド移動が所定の力以上で遮られて駆動プーリ２を備えた回動部７に一方向（矢印イ方向）に回動しようとする力が作用すると、図１２（ａ）のように第１磁性体３６が第１磁石３０から引き離されて回動部７が一方向（矢印イ方向）に回動し、第１の被検知部３３ａが第１の検知部３４ａを押して第１の検知手段６ａを作動すると共に、図１２（ｂ）のように長孔３５の一端部がストッパ用突軸部４０に当って、それ以上回動部７が第２の回動部１３に対して回動することなく停止する。

このようにして閉じる方向にスライド移動しているドア５、ドア５ａに人や物が当ったり、挟まったり、巻き込まれたことを第１の検知手段６ａで検知すると、この検知に基づいて制御部によりモータ１を反転又は停止することで、安全を確保するようになっている。

上記のように第２の回動部１３が基枠１１に対して回動せず、回動部７が第２の回動部１３に対して一方向（矢印イ方向）に回動すると、第２のばね材４３は変化しないが、第１のばね材４６は引っ張られて回動部７に元の位置に戻そうとするばね力が作用する。このため、モータ１を反転又は停止したり、上記ドア５、ドア５ａに当ったり、挟まった人や物が取り除かれると、第１のばね材４６のばね力により回動部７が他方向に回動して図８（ａ）に示すように第１磁性体３６が第１磁石３０に吸着される元の通常位置に戻って停止する。この場合、第２長孔２８とストッパ用突軸部４０との関係は図８（ｂ）の位置関係に戻る。

一方、モータ１を逆回転して駆動プーリ２を逆回転することで、無端索条４を逆回転してドア５とドア５ａを開方向にスライド移動するとき、ドア５やドア５ａに人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして、ドア５やドア５ａのスライド移動が所定の力以上で遮られると、駆動プーリ２に対して回転方向と反対方向の引っ張り力が無端索条４から作用する。この駆動プーリ２に対する回転方向と反対方向の引っ張り力が作用することで、駆動プーリ２を備えた回動部７が他方向（矢印ロ方向）に回動しようとする。

この場合、回動部７が他方向に回動すると第１磁性体３６が第１磁石３０を押すことになるので、図１６（ａ）のように第２の回動部１３が回動部７と共に他方向（矢印ロ方向）に回動することになり、第２磁性体２９が第２磁石２５から引き離される。このようにして第２の回動部１３と共に回動部７が他方向に回動することで、図１３に示すように第２の被検知部３３ｂが第２の検知部３４ｂを押して第２の検知手段６ｂを作動すると共に、図１６（ｂ）（ｃ）のように長孔３５の他端部がストッパ用突軸部４０に当ってそれ以上の回動部７の回動を阻止し且つ第２長孔２８の他端部がストッパ用突軸部４０に当ってそれ以上の第２の回動部１３の回動を阻止する。

このようにして開く方向にスライド移動しているドア５、ドア５ａに人や物が当ったり、挟まったことを第１の検知手段６ａで検知すると、この検知に基づいて制御部によりモータ１を反転又は停止することで、安全を確保するようになっている。

上記のように回動部７が第２の回動部１３と一体となって基枠１１に対して他方向に回動すると、第１のばね材４６は変化しないが、第２のばね材４３は引っ張られて回動部７と一体になった第２の回動部１３に元の位置に戻そうとするばね力が作用する。このため、モータ１を反転又は停止したり、上記ドア５、ドア５ａに当ったり、挟まった人や物が取り除かれると、第２のばね材４３のばね力により第２の回動部１３と共に回動部７が一方向に回動して第２磁性体２９が第２磁石２５に吸着される元の通常位置に戻って停止する。

ところで、乗り場のドア５ａにはばね部材により閉方向に作用するばね力が作用しているので、ドア５及び乗り場のドア５ａを閉じる時と開く時とでは人や物が当ったり、挟まったり、巻き込まれたりした際に無端索条４により駆動プーリ２に作用する力が異なる。しかしながら、本発明においては、ドア５、ドア５ａを閉じる時にスライド移動を所定の力以上で遮った際は第１磁性体３６と第１磁石３０との磁着を引き離して回動部７が一方向に回動し、ドア５、ドア５ａを開く時にスライド移動を所定の力以上で遮った際は第２磁性体２９と第２磁石２５との磁着を引き離して第２の回動部１３及び回動部７が一体となって他方向に回動するように構成しているので、第１磁石３０の磁力と第２磁石２５の磁力とを異ならせて、ドア５及び乗り場のドア５ａを閉じる時と開く時のいずれの場合に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりしても、同じ条件で駆動プーリ２を反転又は停止して安全を図ることができる。

このように、本発明においては、スライド移動するドア５、５ａに人や物が当ったり、挟まっり、巻き込まれたことを駆動プーリ２の変位として検知するので、エレベータ装置に本来そなわっている駆動プーリ２を安全装置を構成する部材として兼用でき、部材点数を削減し、安全装置の構成を簡略化でき、更に、従来のように、中間スライダ、付勢手段、検知手段を配置するスペースをガイドレールとドアとの間に確保する必要がなく、ドア装置の上下方向の長さが安全装置により制約を受けることがない。

次に、図１７乃至図２１に基づいて本発明の他の実施形態を説明する。

建物のエレベータ昇降空間内に昇降自在に配設したエレベータかご８には出入り用開口部が設けてあり、該出入り用開口部はスライド自在なドア５により開閉されるようになっている。

図１７、図１８に示すように、エレベータかご８には上枠１７が設けてあり、上枠１７に上ガイドレール１８が設けてあり、該上ガイドレール１８にドア５の上端部に設けた走行部１９が走行自在に取付けてある。

モータ１により回転する駆動プーリ２と従動プーリ３との間にはベルト、ワイヤ等の無端索条４が掛け渡してあり、ドア５の走行部１９に固定した連結金具２２を無端索条４に固定してあり、モータ１を駆動して駆動プーリ２を正回転転は逆回転することで、無端索条４を一方向又は逆方向に駆動し、この無端索条４の一方向又は逆方向への駆動によりドア５がエレベータかご８の出入り用開口部を閉方向、開方向にスライド移動するようになっている。

エレベータかご８のドア５を閉方向、開方向にスライド移動する際、該ドア５とエレベータかご８が停止している乗り場階の乗り場のドア５ａが連動手段により連動して開方向、開方向にスライド移動するようになっている。

本実施形態においては、ドア５のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により駆動プーリ２が変位するように構成してある。

すなわち、図１９に示すように基枠１１に軸支部５０を中心にモータ１、駆動プーリ２を備えた回動部７が回動自在に取付けてある。

回動部７には被検知部３３が設けてある。

基枠１１と回動部７とはばね部材５１で連結してあり、通常時は該ばね力により回動部７は図２０に示す通常時の位置に保持されている。

基枠１１にはリミットスイッチのような検知手段６が取付けてあり、該検知手段６に設けたアクチュエータのような検知部３４が設けてある。

ここで本発明においては、ドア５、ドア５ａのスライド移動時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりするとモータ１は回転しようとして回転方向と逆方向に力が働き回動部７がその力でばね部材５１のばね力に抗して図２１の矢印ハ方向に回動し、被検知部３３が検知部３４を押して検知手段６を作動させて駆動プーリ２の変位を検知する。

上記検知手段６により従動プーリ３の変位の検知は制御部に入力され、制御部（図示せず）により駆動プーリ２を反転又は停止させるように制御し、安全を確保するようになっているようになっている。

本実施形態においても、スライド移動するドア５、５ａに人や物が当ったり、挟まっり、巻き込まれたことを駆動プーリ２の変位として検知するので、エレベータ装置に本来そなわっている駆動プーリ２を安全装置を構成する部材として兼用でき、部材点数を削減し、安全装置の構成を簡略化でき、更に、従来のように、中間スライダ、付勢手段、検知手段を配置するスペースをガイドレールとドアとの間に確保する必要がなく、ドア装置の上下方向の長さが安全装置により制約を受けることがない。

本発明の正面図である。同上の平面図である。同上の駆動プーリの取付け部分の斜視図である。同上の駆動プーリの取付け部分の別の方向から見た斜視図であある。同上の回動部、第２の回動部を軸に軸支した部分の断面図である。同上のドアの開閉時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりしていない通常状態を示す平面図である。同上のドアの開閉時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりしていない通常状態を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は左側面図であり、（ｃ）は右側面図である。（ａ）は同上の通常状態における第１磁性体と第１磁石との位置関係及び第２磁性体と第２磁石との位置関係を示す説明図であり、（ｂ）は第１長孔とストッパ用突軸部との位置関係を示す説明図であり、（ｃ）は第２長孔とストッパ用突軸部との位置関係を示す説明図である。同上のドアを開く時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして回動部が回動変位した状態を示す平面図である。同上のドアを開く時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして回動部が回動変位した状態の回動部部分を示す平面図である。同上のドアを開く時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして回動部が回動変位した状態の回動部分を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は左側面図であり、（ｃ）は右側面図である。（ａ）は同上のドアを開く時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして回動部が回動変位した状態における第１磁性体と第１磁石との位置関係及び第２磁性体と第２磁石との位置関係を示す説明図であり、（ｂ）は第１長孔とストッパ用突軸部との位置関係を示す説明図であり、（ｃ）は第２長孔とストッパ用突軸部との位置関係を示す説明図である。同上のドアを閉じる時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして回動部が回動変位した状態を示す平面図である。同上のドアを閉じる時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして回動部が回動変位した状態の回動部部分を示す平面図である。同上のドアを閉じる時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして回動部が回動変位した状態の回動部分を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は左側面図であり、（ｃ）は右側面図である。（ａ）は同上のドアを閉じる時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして回動部が回動変位した状態における第１磁性体と第１磁石との位置関係及び第２磁性体と第２磁石との位置関係を示す説明図であり、（ｂ）は第１長孔とストッパ用突軸部との位置関係を示す説明図であり、（ｃ）は第２長孔とストッパ用突軸部との位置関係を示す説明図である。本発明の他の実施形態を示す正面図である。同上の平面図である。同上の駆動プーリの取付け部分を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。同上のドアの開閉時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりしていない通常状態を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。同上のドアの開閉時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして回動部が回動変位した状態を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。

符号の説明

１モータ
２駆動プーリ
３従動プーリ
４無端索条
５ドア
５ａドア
６検知手段
６ａ第１の検知手段
６ｂ第２の検知手段
７回動部
８エレベータかご
９連動手段
１１基枠
１２軸
１３第２の回動部
１４第１の連結手段
１５第２の連結手段
１６一方向回動阻止手段

Claims

モータにより回転する駆動プーリと従動プーリとの間に無端索条を掛け渡し、スライド自在に支持されるドアを無端索条に結合して該ドアを開閉駆動するように構成し、ドアのスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条の引っ張り力により駆動プーリが変位するように構成し、該駆動プーリの変位を検知する検知手段を設けると共に、検知手段による上記駆動プーリの変位の検知に基づいて駆動プーリを反転または停止させるようにして成ることを特徴とするエレベータの安全装置。
駆動プーリを回転自在に取付けた回動部を設け、ドアが閉まるとき又は閉じるときのスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条の引っ張り力により、駆動プーリを取付けた回動部が回動して、この回動部の回動を検知手段で検知して該検知手段による回動部の回動の検知に基づいて駆動プーリを反転または停止させるようにして成ることを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
駆動プーリを回転自在に取付けた回動部に、ドアが閉まる時のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条の引っ張り力により、駆動プーリを取付けた回動部が一方向に回動して、この回動部の一方向の回動を検知する第１の検知手段を設け、該第１の検知手段による回動部の一方向の回動の検知に基づいて駆動プーリを反転または停止させ、駆動プーリを回転自在に取付けた回動部に、ドアが開く時のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条の引っ張り力により、駆動プーリを取付けた回動部が他方向に回動して、この回動部の他方向の回動を検知する第２の検知手段を設け、該第２の検知手段による回動部の他方向の回動の検知に基づいて駆動プーリを反転または停止させるようにして成ることを特徴とする請求項２記載のエレベータの安全装置。
エレベータかごが停止した階の乗り場のドアをエレベータかごのドアと連動する連動手段を設け、乗り場のドアに閉方向に力を作用するばね部材を設け、エレベータかご側に固定した基枠に軸を設け、該軸に、第２の回動部と回動部とをそれぞれ回動自在に取付け、回動部と第２の回動部とを第１の連結手段により着脱自在に連結し、基枠と第２の回動部とを第２の連結手段により着脱自在に連結し、エレベータかごのドアと乗り場のドアが閉じる際のスライド移動時に所定の力以上で遮られていない正常状態において第２の回動部の一方向への回動を阻止する一方向回動阻止手段を設け、エレベータかごのドアと乗り場のドアが閉じる時のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条の引っ張り力により、回動部と第２の回動部とを連結する第１の連結手段が外れて第２の回動部は回動することなく駆動プーリを取付けた回動部のみが一方向に回動するように構成し、該回動部のみの一方向の回動を検知する第１の検知手段を設け、エレベータかごのドアと乗り場のドアが開く時のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条の引っ張り力により、回動部と第２の回動部とを連結する第１の連結手段は外れず基枠と第２の回動部とを連結する第２の連結手段が外れて回動部と第２の回動部とが一体となって他方向に回動するように構成し、この第２の回動部と一体となって回動する回動部の他方向の回動を検知する第２の検知手段を設けて成ることを特徴とする請求項３記載のエレベータの安全装置。