JPH07100591B2 - エレベータのドア装置 - Google Patents
エレベータのドア装置Info
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- JPH07100591B2 JPH07100591B2 JP62320403A JP32040387A JPH07100591B2 JP H07100591 B2 JPH07100591 B2 JP H07100591B2 JP 62320403 A JP62320403 A JP 62320403A JP 32040387 A JP32040387 A JP 32040387A JP H07100591 B2 JPH07100591 B2 JP H07100591B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は相互に3:2:1の移動量比をもって開閉する高速
扉と中速扉と低速扉とを配列した３枚片開き式のエレベ
ータのドア装置に関する。
扉と中速扉と低速扉とを配列した３枚片開き式のエレベ
ータのドア装置に関する。
（従来の技術） 従来、エレベータのドア装置において、３枚片開き式の
ドア装置では、高速扉と中速扉と低速扉との３枚の扉が
配列され、それら３枚の扉が相互に3:2:1の移動量比で
開閉移動するように連動せしめられている。
ドア装置では、高速扉と中速扉と低速扉との３枚の扉が
配列され、それら３枚の扉が相互に3:2:1の移動量比で
開閉移動するように連動せしめられている。
この従来例を第３図乃至第５図により説明する。まず３
枚の扉として高速扉1A,中速扉1B,低速扉1Cが配列されて
いる。これら各扉1A乃至1Cは、それぞれの上端にドアハ
ンガー2a,2b,2cが突設され、これに取付けたハンガーロ
ーラ３をハンガーケース４に設けたハンガーレール５に
転接係合させることで吊持されていると共に、それぞれ
の下端にガイドシュー６が取付けられて敷居７に案内さ
れて水平移動するようになっている。
枚の扉として高速扉1A,中速扉1B,低速扉1Cが配列されて
いる。これら各扉1A乃至1Cは、それぞれの上端にドアハ
ンガー2a,2b,2cが突設され、これに取付けたハンガーロ
ーラ３をハンガーケース４に設けたハンガーレール５に
転接係合させることで吊持されていると共に、それぞれ
の下端にガイドシュー６が取付けられて敷居７に案内さ
れて水平移動するようになっている。
こうした３枚の扉1A,1B,1Cを相互に3:2:1の移動量比で
開閉するように連動せしめる手段として、先ず前記中速
扉1Bと低速扉1C相互に連結してロープ式の2:1連動機構
８が設けられている。これは第５図に示す如く、低速扉
1Cのドアハンガー2cの上端突部にボルト止めして水平に
固設されたアーム10と、このアーム10上面の両端にそれ
ぞれ回転自在に軸着された一対のロープシーブ11と、こ
の両ロープシーブ11に巻掛けて回動可能に張設された連
動ロープ12とから構成され、且つその連動ロープ12の一
部が前記ハンガーケース４に固設した固定ブラケット13
に固定端となるように連結されていると共に、同連動ロ
ープ12の反固定側の一部が前記中速扉1Bのドアハンガー
2bの上端突部に連結されている構成である。こうしたロ
ープ式の2:1連動機構８により中速扉1Bと低速扉1Cとが
相互に2:1の移動量比（速度比）をもって開閉するよう
に連動せしめられている。
開閉するように連動せしめる手段として、先ず前記中速
扉1Bと低速扉1C相互に連結してロープ式の2:1連動機構
８が設けられている。これは第５図に示す如く、低速扉
1Cのドアハンガー2cの上端突部にボルト止めして水平に
固設されたアーム10と、このアーム10上面の両端にそれ
ぞれ回転自在に軸着された一対のロープシーブ11と、こ
の両ロープシーブ11に巻掛けて回動可能に張設された連
動ロープ12とから構成され、且つその連動ロープ12の一
部が前記ハンガーケース４に固設した固定ブラケット13
に固定端となるように連結されていると共に、同連動ロ
ープ12の反固定側の一部が前記中速扉1Bのドアハンガー
2bの上端突部に連結されている構成である。こうしたロ
ープ式の2:1連動機構８により中速扉1Bと低速扉1Cとが
相互に2:1の移動量比（速度比）をもって開閉するよう
に連動せしめられている。
また前記ハンガーケース４を支える左右一方の柱14の略
中間部にブラケット15が固設され、このブラケット15と
前記高速扉1A及び中速扉1Bとに枢支連結して3:2連動リ
ンク16が設けられている。つまりこの3:2連動リンク16
は長さが2:3:1の３本のリンク16a,16b,16cより構成され
たもので、その第１のリンク16aの一端部が軸17で前記
柱14のブラケット15に枢支連結され、この第１のリンク
16aの自由端部に第２のリンク16bの一端部が軸18で枢支
連結され、この第２のリンク16bの途中部が前記中速扉1
Bに固定したブラケット19に軸20で軸支され、更にこの
第２のリンク16bの他端部に第３のリンク16cの一端部が
軸21で枢支連結され、且つこの第３のリンク16cの他端
部が高速扉1Aに軸22で軸支されている。なお前記軸17,2
0,22は同一水平面上に配置され、かつリンク16a,16b,16
cの各軸間距離a,b,c,dは2:2:1:1の長さ比とされてい
る。こうした3:2連動リンク16により高速扉1Aと中速扉1
Bとが相互に3:2の移動量比（速度比）をもって開閉する
ように連動せしめられている。
中間部にブラケット15が固設され、このブラケット15と
前記高速扉1A及び中速扉1Bとに枢支連結して3:2連動リ
ンク16が設けられている。つまりこの3:2連動リンク16
は長さが2:3:1の３本のリンク16a,16b,16cより構成され
たもので、その第１のリンク16aの一端部が軸17で前記
柱14のブラケット15に枢支連結され、この第１のリンク
16aの自由端部に第２のリンク16bの一端部が軸18で枢支
連結され、この第２のリンク16bの途中部が前記中速扉1
Bに固定したブラケット19に軸20で軸支され、更にこの
第２のリンク16bの他端部に第３のリンク16cの一端部が
軸21で枢支連結され、且つこの第３のリンク16cの他端
部が高速扉1Aに軸22で軸支されている。なお前記軸17,2
0,22は同一水平面上に配置され、かつリンク16a,16b,16
cの各軸間距離a,b,c,dは2:2:1:1の長さ比とされてい
る。こうした3:2連動リンク16により高速扉1Aと中速扉1
Bとが相互に3:2の移動量比（速度比）をもって開閉する
ように連動せしめられている。
以上の如くロープ式2:1連動機構８と3:2連動リンク16と
の２組みの連動手段により３枚の高・中・低速扉1A,1B,
1Cを3:2:1の移動量比にて連動開閉するようになってい
る。
の２組みの連動手段により３枚の高・中・低速扉1A,1B,
1Cを3:2:1の移動量比にて連動開閉するようになってい
る。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、前述のような連動手段を用いた３枚片開き式
のエレベータのドア装置では、大形間口ドアの場合、3:
2連動リンク16のリンク長さ（特に第１及び第２のリン
ク16a,16bの長さ）が非常に長いものとなり、かつそれ
らリンクの剛性を確保するためリンク重量の増大を招い
て、製作・据付け・調整に支障をきたす問題があった。
のエレベータのドア装置では、大形間口ドアの場合、3:
2連動リンク16のリンク長さ（特に第１及び第２のリン
ク16a,16bの長さ）が非常に長いものとなり、かつそれ
らリンクの剛性を確保するためリンク重量の増大を招い
て、製作・据付け・調整に支障をきたす問題があった。
本発明は前記事情に鑑みなされ、連動手段のリンクが小
型・軽量で済み、その製作・据付け並びに調整が容易と
なる３枚片開き式のエレベータのドア装置を提供するこ
とを目的とする。
型・軽量で済み、その製作・据付け並びに調整が容易と
なる３枚片開き式のエレベータのドア装置を提供するこ
とを目的とする。
（問題を解決するための手段） 本発明の３枚片開き式のエレベータのドア装置は、前記
目的を達成すべく、中速扉と低速扉とに連結されて該中
速扉と低速扉とを2:1の移動量比をもって連動せしめる
2:1連動機構と、前記高・中・低速各扉に枢支連結され
て該低速扉に対する高速扉の相対変位と低速扉に対する
中速扉の相対変位とを2:1とする2:1相対連動リンクを設
けて構成したことを特徴とする。
目的を達成すべく、中速扉と低速扉とに連結されて該中
速扉と低速扉とを2:1の移動量比をもって連動せしめる
2:1連動機構と、前記高・中・低速各扉に枢支連結され
て該低速扉に対する高速扉の相対変位と低速扉に対する
中速扉の相対変位とを2:1とする2:1相対連動リンクを設
けて構成したことを特徴とする。
（作用） 上記構成により、扉の開閉動作時において、低速扉の移
動量をｌとすれば、2:1連動機構により中速扉の移動量
が2lとなる。またこの時の低速扉に対する中速扉の相対
変位が2l−ｌ＝ｌであることから、2:1相対連動リンク
により低速扉1Cに対する高速扉の相対変位が2lとなり、
高速扉の移動量は2l＋ｌ＝3lとなる。以上により高，
中，低速扉が3:2:1の移動量比で連動開閉動作を行なう
ようになる。しかも従来の3:2連動リンク16に代えて設
けた2:1相対連動リンクは、リンク長さの短縮並びに軽
量化が図れて、容易に据付け・調整が行ない得るように
なる。
動量をｌとすれば、2:1連動機構により中速扉の移動量
が2lとなる。またこの時の低速扉に対する中速扉の相対
変位が2l−ｌ＝ｌであることから、2:1相対連動リンク
により低速扉1Cに対する高速扉の相対変位が2lとなり、
高速扉の移動量は2l＋ｌ＝3lとなる。以上により高，
中，低速扉が3:2:1の移動量比で連動開閉動作を行なう
ようになる。しかも従来の3:2連動リンク16に代えて設
けた2:1相対連動リンクは、リンク長さの短縮並びに軽
量化が図れて、容易に据付け・調整が行ない得るように
なる。
（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明す
る。なお図中前述した第３図乃至第５図の構成と重複す
るものには同一符号を付して説明の簡略化を図ることに
する。
る。なお図中前述した第３図乃至第５図の構成と重複す
るものには同一符号を付して説明の簡略化を図ることに
する。
ここで３枚の高，中，低速扉1A,1B,1Cを相互に3:2:1の
移動量比で開閉するように連動せしめる手段として、先
ず中速扉1Bと低速扉1Cとの間には従来同様に上端側に連
結してロープ式の2:1連動機構８が設けられて、該中速
扉1Bと低速扉1Cとが相互に2:1の移動量比（速度比）を
もって開閉するように連動せしめられている。
移動量比で開閉するように連動せしめる手段として、先
ず中速扉1Bと低速扉1Cとの間には従来同様に上端側に連
結してロープ式の2:1連動機構８が設けられて、該中速
扉1Bと低速扉1Cとが相互に2:1の移動量比（速度比）を
もって開閉するように連動せしめられている。
一方、従来の3:2連動リンクに代えて、前記３枚の高，
中，低速扉1A,1B,1Cに枢支連結されて2:1相対連動リン
ク26が設けられている。この2:1相対連動リンク26は長
さが1:2:1の３本のリンク26a,26b,26cより構成されたも
ので、その第１のリンク26aの一端部が前記低速扉1Cに
固設されたブラケット25に軸27で軸支され、この第１の
リンク26aの自由端部に第２のリンク26bの一端部が軸28
で枢支連結され、この第２のリンク26bの中間部が前記
中速扉1Bに固定したブラケット29に軸30で軸支され、更
にこの第２のリンク26bの他端部に第３のリンク26cの一
端部が軸31で枢支連結され、且つこの第３のリンク26c
の他端部が高速扉1Aに軸32で軸支されている。なお前記
軸27,30,32は同一水平面上に配置され、かつリンク26a,
26b,26cの各軸間距離e,f,g,hは1:1:1:1の比の全て等し
い長さとされている。そしてこの2:1相対連動リンク26
により低速扉1Cに対する高速扉1Aの相対変位と低速扉1C
に対する中速扉1Bの相対変位とが2:1となるように各扉
が連動されている。
中，低速扉1A,1B,1Cに枢支連結されて2:1相対連動リン
ク26が設けられている。この2:1相対連動リンク26は長
さが1:2:1の３本のリンク26a,26b,26cより構成されたも
ので、その第１のリンク26aの一端部が前記低速扉1Cに
固設されたブラケット25に軸27で軸支され、この第１の
リンク26aの自由端部に第２のリンク26bの一端部が軸28
で枢支連結され、この第２のリンク26bの中間部が前記
中速扉1Bに固定したブラケット29に軸30で軸支され、更
にこの第２のリンク26bの他端部に第３のリンク26cの一
端部が軸31で枢支連結され、且つこの第３のリンク26c
の他端部が高速扉1Aに軸32で軸支されている。なお前記
軸27,30,32は同一水平面上に配置され、かつリンク26a,
26b,26cの各軸間距離e,f,g,hは1:1:1:1の比の全て等し
い長さとされている。そしてこの2:1相対連動リンク26
により低速扉1Cに対する高速扉1Aの相対変位と低速扉1C
に対する中速扉1Bの相対変位とが2:1となるように各扉
が連動されている。
而して、上述した構成の作用を述べると、扉の開閉動作
において低速扉1Cが距離ｌだけ移動したとすると、前記
ロープ式の2:1連動機構８の作用により中速扉1Bは2lだ
け移動する。これにて2:1相対連動リンク26はこの軸27
と軸30との軸間距離がｌだけ短くなるように回動する。
ここで軸27と軸30の軸間距離と軸30との軸32の軸間距離
は常に等しく保たれることから、軸27と軸32の軸間距離
は2lだけ短くなる。即ち、低速扉1Cと高速扉1Aの相対変
位は2lとなるから、高速扉1Aの移動量は相対変位2lと低
速扉1Cの移動量ｌを合せた3lとなる。従って高，中，低
速扉1A,1B,1Cは移動量比3:2:1をもって開閉動作するよ
うになる。
において低速扉1Cが距離ｌだけ移動したとすると、前記
ロープ式の2:1連動機構８の作用により中速扉1Bは2lだ
け移動する。これにて2:1相対連動リンク26はこの軸27
と軸30との軸間距離がｌだけ短くなるように回動する。
ここで軸27と軸30の軸間距離と軸30との軸32の軸間距離
は常に等しく保たれることから、軸27と軸32の軸間距離
は2lだけ短くなる。即ち、低速扉1Cと高速扉1Aの相対変
位は2lとなるから、高速扉1Aの移動量は相対変位2lと低
速扉1Cの移動量ｌを合せた3lとなる。従って高，中，低
速扉1A,1B,1Cは移動量比3:2:1をもって開閉動作するよ
うになる。
こうした2:1相対連動リンク26であれば、第1,第2,第３
のリンク26a,26b,26cが出入口幅より小さいスペース内
に納まる状態に配置されることになり、省スペースが図
れる。また従来に比し第１及び第２のリンク26a,26bが
短く、最大リンク長さは約３分の２で済む。この為にリ
ンクの長さの大幅な短縮が図れ、リンクの必要な剛性を
得るための重量増加を防げて軽量化が図れ、容易に据付
け・調整が行ない得るようになる。またリンクが短いこ
とによりねじれの発生も少なく、この為にリンクのねじ
れにより生じる扉の変形や走行抵抗の増加をおさえるこ
とができるようになる。さらには従来の如き柱14を必要
とせずに部品削減が図れる等の利点がある。
のリンク26a,26b,26cが出入口幅より小さいスペース内
に納まる状態に配置されることになり、省スペースが図
れる。また従来に比し第１及び第２のリンク26a,26bが
短く、最大リンク長さは約３分の２で済む。この為にリ
ンクの長さの大幅な短縮が図れ、リンクの必要な剛性を
得るための重量増加を防げて軽量化が図れ、容易に据付
け・調整が行ない得るようになる。またリンクが短いこ
とによりねじれの発生も少なく、この為にリンクのねじ
れにより生じる扉の変形や走行抵抗の増加をおさえるこ
とができるようになる。さらには従来の如き柱14を必要
とせずに部品削減が図れる等の利点がある。
なお前記実施例においては、中速扉1Bと低速扉1Cとを2:
1の移動量比をもって連動せしめる連動手段として、ロ
ープ式の2:1連動機構８を用いたが、このロープ支持以
外に例えば図示しないが2:1連動リンクと言ったリンク
式等の2:1連動機構を用いても可である。
1の移動量比をもって連動せしめる連動手段として、ロ
ープ式の2:1連動機構８を用いたが、このロープ支持以
外に例えば図示しないが2:1連動リンクと言ったリンク
式等の2:1連動機構を用いても可である。
本発明は前述した如くなしたから、３枚片開き式のドア
の高，中，低速扉を3:2:1の移動量比でもって開閉連動
せしめることができると共に、その連動手段のリンクの
小型・軽量化が図れ、その製作・据付け並びに調整が容
易となる効果が得られる。
の高，中，低速扉を3:2:1の移動量比でもって開閉連動
せしめることができると共に、その連動手段のリンクの
小型・軽量化が図れ、その製作・据付け並びに調整が容
易となる効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す背面図、第２図は第１
図のII−II線に沿う断面図、第３図は従来例を示す背面
図、第４図は第３図のIV−IV線に沿う断面図、第５図は
第３図のロープ式の2:1連動機構の斜視図である。 1A……高速扉、1B……中速扉、1C……低速扉、８……2:
1連動機構、26……2:1相対連動リンク。
図のII−II線に沿う断面図、第３図は従来例を示す背面
図、第４図は第３図のIV−IV線に沿う断面図、第５図は
第３図のロープ式の2:1連動機構の斜視図である。 1A……高速扉、1B……中速扉、1C……低速扉、８……2:
1連動機構、26……2:1相対連動リンク。
Claims (1)
- 【請求項１】相互に3:2:1の移動量比をもって開閉する
高速扉と中速扉と低速扉とを配列した３枚片開き式のエ
レベータのドア装置において、前記中速扉と低速扉とに
連結されて該中速扉と低速扉とを2:1の移動量比をもっ
て連動せしめる2:1連動機構と、前記高・中・低速各扉
に枢支連結されて該低速扉に対する高速扉の相対変位と
低速扉に対する中速扉の相対変位とを2:1とする2:1相対
連動リンクを設けて構成したことを特徴とするエレベー
タのドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62320403A JPH07100591B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | エレベータのドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62320403A JPH07100591B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | エレベータのドア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01162694A JPH01162694A (ja) | 1989-06-27 |
| JPH07100591B2 true JPH07100591B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=18121075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62320403A Expired - Fee Related JPH07100591B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | エレベータのドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100591B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100622340B1 (ko) * | 2006-04-13 | 2006-09-11 | (주)극동엘리베이터 | 측면 개폐식 엘리베이터 개폐장치 |
| CN113086819B (zh) * | 2021-03-26 | 2024-01-02 | 日立电梯（中国）有限公司 | 一种伸缩式门缝迷宫防火门 |
| CN113086813A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 日立电梯（中国）有限公司 | 门体开闭联动装置及门体自闭联动装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS432596Y1 (ja) * | 1964-07-31 | 1968-02-02 |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP62320403A patent/JPH07100591B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01162694A (ja) | 1989-06-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |