JPH0485277A - エレベータのドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータのドア開閉装置におけるかご戸の駆
動位置に関する。

〔従来の技術〕

通常、エレベータのドアはかご戸と乗場戸との２重ドア
から構成されており、かご戸は昇降するエレベータのか
ごの出入口側に設けられ、乗場戸はエレベータ乗場の出
入口側すなわち建物側に設けられている。そしてかご戸
がスライドして開閉する時に、乗場戸はかと戸に係合し
て同時にスライド開閉する。

かご戸は、かご戸の上側に設けられた車輪がかごの出入
口上方に架設されたレール上に引っ掛けるように載せら
れて、吊り下げられている。一方乗場戸は、乗場戸の上
側に設けられた車輪が乗場の出入口上方に架設されたレ
ールに引っ掛けるように載せられて、吊り下げられてい
る。かご戸と乗場戸とを係合する係合装置は、かご戸と
乗場戸との間で各上部を係合するように設置されており
、エレベータが乗場に停止している時には係合し、エレ
ベータが乗場から離れて昇降する時には離脱するように
構成されている。また、かご戸と乗場戸を係合して開閉
するエレベータのドア開閉装置は、かご側に設置されて
おり、巻掛は条体としてベルトまたはロープを用いる駆
動方式がある。例えばベルト駆動式においては、かごに
架設されたレール上方にそのレールと平行に無端状にベ
ルトが設置され、この無端状のベルトの両端でベルトを
巻き掛けて設けられたプーリのいずれかに駆動装置が連
結されている。このベルトの一片部をかご戸の幅方向中
心に設けられた固定金具が把持することにより、ベルト
とかご戸が連結される。かくしてベルトが前後に走行す
ることにより、ベルトがかご戸を牽引して開閉し、かつ
かご戸に係合して乗場戸が開閉する。１＠動装置の動力
はベルトから固定金具を介してかご戸に、さらに係合装
置を介して乗場戸に伝達される。（実開昭６０−１４５
１７２号、実開昭１２６４７３号、実開昭６０−１１０
３７６号、実開昭５８−１５１１８３号の各公報） さて１発明者らが、従来機種をスケールアップして大型
のエレベータの開発に取り込んだ際、かご戸の車輪の縁
部とそれに接するレールが異常に摩耗するのに気が付い
た。このような摩耗は従来機種には見られなかったこと
である。そこでエレベータのドア開閉装置の構造を綿密
に検討した結果、車輪縁部とレールの摩耗は係合装置と
ベルトの位置関係に原因があることを見い出した６すな
わち、エレベータのドア開閉装置をドアの開閉方向から
見て、かご戸と乗場戸と間に設けられた係合装置と、か
ご戸に設けられたベルトとの水平距離が大きいほど、か
ご戸に大きい回転モーメントがかかり、その回転モーメ
ントが車輪とレールの摩耗の原因であることが分かった
。実際、当該従来機種においては、ベルトはかと戸を中
心にして乗場戸と反対側に位置していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように従来技術では、ドアの駆動装置、特に係合
装置とベルトの位置関係について、十分に配慮されてお
らず、ドアの開閉時にかご戸に回転モーメントがかかり
、かご戸の車輪及びレールが摩耗するという問題があっ
た。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、か
ご戸を牽引するベルトと、かご戸と乗場戸を係合する係
合装置との水平距離を小さくし回転モーメントを小さく
することにより、がご戸の車輪及びレールの摩耗を防止
できるエレベータのドア開閉装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のエレベータのドア
開閉装置は、エレベータがどの出入口の上に架設さ九た
レールに車輪を引掛けて吊り下がるかご戸と、エレベー
タかとが対向するエレベータ乗場の出入口の上に架設さ
れたレールに車輪を引掛けて吊り下がる乗場戸と、かご
戸と乗場戸を係合する係合装置と、かご戸上部に設けら
れた把持金具により一片部を連結されその把持金具を介
してかご戸を開閉駆動する無端状の巻掛は条体とを備え
たエレベータのドア開閉装置において、係合装置をかご
戸と乗場戸との中間に設置し、かつ巻掛は条体をかご戸
から係合装置寄りに設置したことを特徴としている。

そして巻掛は条体に供給するモータの動力は、減速プー
リ及びベルトを用いて、または減速ギヤを用いて、ある
いはそれらを混用して、伝達すればよい。

［作用〕 かご戸を駆動する巻掛は条体の位置を、かご戸と乗場戸
とを係合する係合装置寄りに設置することによって、巻
掛は条体の牽引力と係合装置にがかる乗場戸の反力によ
り生ずる回転モーメントを小さくし、したがって、かご
戸を垂直軸回りに回転させる回転モーメントを小さくす
るので、かご戸の車輪とそれに係合するレールの摩耗を
防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明のエレベータの開閉装置の一実施例を図面
により説明する。

エレベータのドアは、通常、建物の中の乗場側に設けら
れた乗場戸と、エレベータのかご側に設けられたかご戸
の２重ドアからなり、乗場戸は乗場側出入口に、かご戸
は乗場側出入口に、それぞれ上から吊り下げられている
。エレベータのドア開閉装置は、概して上記のかご戸及
び乗場戸と、かご戸と乗場戸を係合する係合装置と、か
ご戸を開閉する駆動装置とから構成されている。第１図
はかと戸と乗場戸との係合状態を示す縦断面図、第２図
は第１図の■−■矢視図で、乗場戸側から見たかご戸と
その駆動装置を示す図、第３図は第１図の■−■矢視図
で、かご月例から見た乗場戸と係合装置を示す図、第４
図は第１図の平面図である。

まず、かご戸ｌは、かご戸１の上に取り付けられた略板
状のかごμｍハンガー２と、そのかごμｍハンガー２の
左右部分に設けられた２個の車輪３を有している。一方
、かごの枠（図示なし）には、かごμｍハンガー２の移
動範囲に対向する位置にかごＦｍハンガーケース５が取
り付けられ、そのかごＦｍハンガーケース５に水平にレ
ール４が架設されている。そしてかご戸ｌは、車輪３を
レール４の上に引っ掛けるように載せて、レール４に吊
り下がっている。

かご戸１の駆動装置は、かご月例ハンガーケース５に搭
載されており、順次連結するモータ２３゜減速機構、ル
ープ状ベルト８等から構成されている。

ループ状ベルト８は、かごＦｍハンガーケース５からか
ごμｍハンガー２をオーバーハングして突設されたプー
リー２０．２１にその各端を巻き掛けられて、レール４
より上の位置にかつレール４と平行にして設けられてい
る。そしてプーリー２１は、減速機構に取り付けられた
プーリー２２を介してモータ２３へとそれぞれベルト２
４，２５により連結されている。

ハンガーケース５に設けられたループ状ベルト８とかご
戸１は、ループ状ベルト８の一片部をかごμｍハンガー
２に上方に突き出すように取り付けられた固定金具６と
その対になる挾持片９で挾み付けて把持することにより
、連結されている。

かくして、モータ２３の回転はベルト２５を介して減速
プーリ２２に伝達され、さらにベルト２４を介してプー
リ２２に伝達されて、ループ状ベルト８の直線運動に変
換され、かくしてループ状ベルト８に連結されたかご戸
１は開閉する。

次に、乗場戸１４は、その乗場戸１４の上に取り付けら
れた略板状の乗場戸用ハンガー１５と、その乗場戸用ハ
ンガー１５の左右部分に設けられた２個の車輪１６を有
している。一方、エレベータ乗場側の建屋（図示なし）
には１乗場戸用ハンガー１５の移動範囲に対向する位置
に乗場戸用ハンガーケース１７が取り付けられ、その乗
場戸用ハンガーケース１７にレール１８が水平に架設さ
れている。そして乗場戸１４は、車輪１６をレール１８
の上に引っ掛けるように載せて、レール１８に吊り下が
っている。

かご戸と乗場戸の係合装置は、かごμｍハンガー２から
スペーサ１２を介して乗場戸側に突き出し断面がコ形で
上下が開口して設けられた係合片１１と、乗場戸用ハン
ガー１５からかご戸側に突き出した２個の係合ローラ（
１９，２７）からなり、これら係合ローラが係合片１１
のコ形の溝に横に並ぶように嵌まり込む、なお２個の係
合ローラについては、後に詳述する。かくしてエレベー
タが乗場に停止している時には係合片１１と係合ローラ
は係合状態にあり、エレベータが乗場から昇降すると係
合片１１と係合ローラは互いに離脱することになる。

乗場戸１４は、エレベータが離れた後、開くのを防止す
るために施錠機構を備えている。すなわち第３図に示す
ように、移動する乗場戸ハンガー１５に施錠用アーム２
６がピン接合されており、−力走位置にある乗場戸用ハ
ンガーケース１７には施錠用アーム２６の先端部の溝に
嵌まり合うフック２９が固定されている。さらに乗場戸
ハンガー１５には２個の係合ローラが設けられている。

すなわち施錠アーム２６に、施錠解放の際に施錠アーム
２６先端を持ち上げるための１個の錠解放用係合ローラ
２７が設けられ、また乗場戸用ハンガー１５には施錠ア
ーム２６の背中を押してその先端を下げるための１個の
施錠用係合ローラ１９が設けられている。

乗場戸１４側に設けられたこれら施錠用係合ローラ１９
及び錠解放用係合ローラ２７は、かご戸１が乗馬戸１４
に係合する時には、かご戸ｌ側のコ形係合片１１の中に
横に並ぶように位置している。また乗場戸用ハンガーケ
ース１７と乗場戸用ハンガー１５の間には、常に乗場戸
１４を閉じ方向に付勢するクローザ−バネ２８が設けら
れている。

かご戸１が開く時には、かご戸１は、まず係合片１１の
一方の内壁を錠解放用係合ローラ２７に押し当てて施錠
用アーム２６の先端を持ち上げて錠を解放し、その状態
で乗場戸１４を押し開く。

かご戸１が開いた状態から閉じた時には、かご戸１は係
合片１１の他方の内壁を施錠用係合ローラ１９に押し当
てて、それを介して施錠用アーム２６を押し下げて乗場
戸１４を施錠する。

以上のように構成されたエレベータのドア開閉装置にお
いて、乗場戸１４を係合するかご戸１の駆動するループ
状ベルト８の位置は、かご戸１と乗場戸１４の間に設け
られた係合片１１と係合ローラ１９，２７からなる係合
装置の位置に近付けられている。かご戸１が駆動される
とその駆動力が係合装置を介して乗場戸１４に伝達さ九
、その時ループ状ベルト８の位置が係合装置の位置に近
ければ、かご戸ｌにかかる垂直軸回りの回転モーメント
を小さくでき、かご戸用ハンガーケース５に架設された
レール４とかごμｍハンガー２に設けられた車輪３の縁
部との接触による摩擦を小さくすることができ、レール
４と車輪３の摩耗を抑制することができる。

本発明の他の実施例を第５図に示す。本実施例は、前記
の一実施例とは駆動装置の構成が相違している。他の構
成は同一であるので、相違する点のみを説明する。モー
タ２３の回転はベルト２５により一対の減速ギヤ３０．
３１に伝達され、その減速ギヤからループ状ベルト８に
伝達される。

モータ２３、ギヤ３０．３１を第５図に示すように配置
することにより、ループ状ベルト８の位置、すなわち駆
動装置をかご戸１より係合片１１等の係合装置に近付け
ることができる。

本発明のさらに他の実施例を第６図に示す。本実施例は
、第５図に示すベルト２５を用いずに、モータ２３に一
対の減速３０．３１を直結したものであり、第５図に示
す装置と同様、ループ状ベルト８の位置を係合片１１等
の係合装置の位置に近付けることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば無端状の巻掛は条体を用い
て駆動するエレベータのドア装置において、かご戸の駆
動位置すなわち巻掛は条体の位置をかご戸に対し乗場戸
側にし、係合装置に近づけることによって、戸開閉時に
かご戸が駆動力によってねじられるのを防ぎ、かご戸の
車輪とその車輪に係合するレールとの摩耗をなくすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベータのドア開閉装置の一実施例
を示す側面図、第２図は第１図の■−■矢視図で１乗場
戸側から見たかご戸とその駆動装置を示す図、第３図は
第１図の■−■矢視図で、かご月例から見た乗場戸と係
合装置を示す図、第４図は第１国事面図、第５図、第６
図はそれぞれドア開閉装置の駆動力伝達機構を示す図で
ある。 １・・・かご戸、２・・・かごμｍハンガー、３・・・
車輪、４・・・レール、５・・・かご月例ハンガーケー
ス、６・・・固定金具、８・・・ループ状ベルト、９・
・・挾持片。 １１・・・係合片、１４・・・乗場戸、１５・・・乗場
戸用ハンガー　１６・・・車輪、１７・・・乗場戸用ハ
ンガーケース、１８・・・レール、１９・・・施錠用係
合ローラ、２０．２１，２２・・・プーリー　２３・・
・モータ、２４゜ ２５・・・ベルト、 ２６・・・施錠アーム、 ２７・・・ 錠解放用係合ローラ、 ３０゜ ３１・・・ギヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベータかごの出入口の上に架設されたレールと
   、該レールに上部に設けられた車輪を介して吊り下がる
   かご戸と、前記エレベータかごの出入口に対向するエレ
   ベータ乗場の出入口の上に架設された別のレールと、該
   別のレールに上部に設けられた別の車輪を介して吊り下
   がる乗場戸と、前記かご戸と乗場戸を係合する係合装置
   と、前記かご戸上部に設けられた把持金具により一片部
   を連結され該把持金具を介してかご戸を開閉駆動する無
   端状の巻掛け条体とを備えたエレベータのドア開閉装置
   において、前記係合装置を前記かご戸と乗場戸との中間
   に設置し、かつ前記巻掛け条体をかご戸から係合装置寄
   りに設置したことを特徴とするエレベータのドア開閉装
   置。 ２、前記巻掛け条体に、モータの動力を減速プーリ及び
   ベルトを用いて伝達することを特徴とする請求項１記載
   のエレベータのドア開閉装置。 ３、前記巻掛け条体に、モータの動力を減速ギヤを用い
   て伝達することを特徴とする請求項１記載のエレベータ
   のドア開閉装置。 ４、前記巻掛け条体に、モータの動力をベルトとギヤで
   減速して伝達することを特徴とする請求項１記載のエレ
   ベータのドア開閉装置。