JPH07106856B2 - エレベータのドア開閉装置 - Google Patents

エレベータのドア開閉装置

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JPH07106856B2
JPH07106856B2 JP2200763A JP20076390A JPH07106856B2 JP H07106856 B2 JPH07106856 B2 JP H07106856B2 JP 2200763 A JP2200763 A JP 2200763A JP 20076390 A JP20076390 A JP 20076390A JP H07106856 B2 JPH07106856 B2 JP H07106856B2
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car door
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満 坂井
雄記 山本
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータのドア開閉装置におけるかご戸の駆
動位置に関する。
〔従来の技術〕
通常、エレベータのドアはかご戸と乗場戸との2重ドア
から構成されており、かご戸は昇降するエレベータのか
ごの出入口側に設けられ、乗場戸はエレベータ乗場の出
入口側すなわち建物側に設けられている。そしてかご戸
がスライドして開閉する時に、乗場戸はかご戸に係合し
て同時にスライド開閉する。
かご戸は、かご戸の上側に設けられた車輪がかごの出入
口上方に架設されたレール上に引っ掛けるように載せら
れて、吊り下げられている。一方乗場戸は、乗場戸の上
側に設けられた車輪が乗場の出入口上方に架設されたレ
ールに引っ掛けるように載せられて、吊り下げられてい
る。かご戸と乗場戸とを係合する係合装置は、かご戸と
乗場戸との間で各上部を係合するように設置されてお
り、エレベータが乗場に停止している時には係合し、エ
レベータが乗場から離れて昇降する時には離脱するよう
に構成されている。また、かご戸と乗場戸を係合して開
閉するエレベータのドア開閉装置は、かご側に設置され
ており、巻掛け条体としてベルトまたはロープを用いる
駆動方式がある。例えばベルト駆動式においては、かご
に架設されたレール上方にそのレールと平行に無端条に
ベルトが設置され、この無端状のベルトの両端でベルト
を巻き掛けて設けられたプーリのいずれかに駆動装置が
連結されている。このベルトの一片部をかご戸の幅方向
中心に設けられた固定金具が把持することにより、ベル
トとかご戸が連結される。かくしてベルトが前後に走行
することにより、ベルトがかご戸を牽引して開閉し、か
つかご戸に係合して乗場戸が開閉する。駆動装置の動力
はベルトから固定金具を介してかご戸に、さらに係合装
置を介して乗場戸に伝達される。(実開昭60−145172
号、実開昭126473号、実開昭60−110376号、実開昭58−
151183号の各公報) さて、発明者らが、従来機種をスケールアップして大型
のエレベータの開発に取り込んだ際、かご戸の車輪の縁
部とそれに接するレールが異常に摩耗するのに気が付い
た。このような摩耗は従来機種には見られなかったこと
である。そこでエレベータのドア開閉装置の構造を綿密
に検討した結果、車輪縁部とレールの摩耗は係合装置と
ベルトの位置関係に原因があることを見い出した。すな
わち、エレベータのドア開閉装置をドアの開閉方向から
見て、かご戸と乗場戸と間に設けられた係合装置と、か
ご戸に設けられたベルトとの水平距離が大きいほど、か
ご戸に大きい回転モーメントがかかり、その回転モーメ
ントが車輪とレールの摩耗の原因であることが分かっ
た。実際、当該従来機種においては、ベルトはかご戸を
中心にして乗場戸と反対側に位置していた。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記のように従来技術では、ドアの駆動装置、特に係合
装置とベルトの位置関係について、十分に配慮されてお
らず、ドアの開閉時にかご戸に回転モーメントがかか
り、かご戸の車輪及びレールが摩耗するという問題があ
った。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、か
ご戸を牽引するベルトと、かご戸と乗場戸を係合する係
合装置との水平距離を小さくし回転モーメントを小さく
することにより、かご戸の車輪及びレールの摩耗を防止
できるエレベータのドア開閉装置を提供することを目的
とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明のエレベータのドア
開閉装置は、エレベータかごの出入口の上に架設された
レールに車輪を介して吊り下がり水平方向に移動して開
閉するかご戸と、エレベータかごの出入口に対向するエ
レベータ乗場の出入口の上に架設されたレールに車輪を
介して吊り下がり水平方向に移動して開閉する乗場戸
と、かご戸上部に設けられた連結具に連結されかご戸の
移動方向に張架された無端状の巻掛け条体と、この巻掛
け条体を巻掛け駆動する駆動機構と、かご戸と乗場戸と
を戸開閉時に係合する係合装置と、を備えたエレベータ
のドア開閉装置において、巻掛け条体の張架位置を、平
面的に見て係合装置の一部と重なる位置とし、この位置
の巻掛け条体に連結具を連結したことを特徴とする。
そして係合装置はかご戸側係合装置と乗場戸側係合装置
とで構成し、かご戸側係合装置はかご戸の上部の取り付
けられたかご戸用ハンガーに乗場戸側に突出して支持さ
せ、かつ連結具はかご戸用ハンガーに支持させればよ
い。
〔作用〕
かご戸を駆動する巻掛け条体の位置を、かご戸と乗場戸
とを係合する係合装置寄りに設置することによって、巻
掛け条体の牽引力と係合装置にかかる乗場戸の反力によ
り生ずる回転モーメントを小さくし、したがって、かご
戸を垂直軸回りに回転させる回転モーメントを小さくす
るので、かご戸の車輪とそれに係合するレールの摩耗を
防止することができる。
〔実施例〕
以下、本発明のエレベータの開閉装置の一実施例を図面
により説明する。
エレベータのドアは、通常、建物の中の乗場側に設けら
れた乗場戸と、エレベータのかご側に設けられたかご戸
の2重ドアからなり、乗場戸は乗場側出入口に、かご戸
は乗場側出入口に、それぞれ上から吊り下げられてい
る。エレベータのドア開閉装置は、概して上記のかご戸
及び乗場戸と、かご戸と乗場戸を係合する係合装置と、
かご戸を開閉する駆動装置とから構成されている。第1
図はかご戸と乗場戸との係合状態を示す縦断面図、第2
図は第1図のII−II矢視図で、乗場戸側から見たかご戸
とその駆動装置を示す図、第3図は第1図のIII−III矢
視図で、かご戸側から見た乗場戸と係合装置を示す図、
第4図は第1図の平面図である。
まず、かご戸1は、かご戸1の上に取り付けられた略板
状のかご戸用ハンガー2と、そのかご戸用ハンガー2の
左右部分に設けられた2個の車輪3を有している。一
方、かごの枠(図示なし)には、かご戸用ハンガー2の
移動範囲に対向する位置にかご戸用ハンガーケース5が
取り付けられ、そのかご戸用ハンガーケース5に水平に
レール4が架設されている。そしてかご戸1は、車輪3
をレール4の上に引っ掛けるように載せて、レール4に
吊り下がっている。
かご戸1の駆動装置は、かご戸側ハンガーケース5に搭
載されており、順次連結するモータ23、減速機構、ルー
プ状ベルト8等から構成されている。
ループ状ベルト8は、かご戸用ハンガーケース5からか
ご戸用ハンガー2をオーバーハングして突設されたプー
リー20,21にその各端を巻き掛けられて、レール4より
上の位置にかつレール4と平行にして設けられている。
その結果、ループ状ベルト8は、平面的に見て、後述す
る係合装置の一部に重なって位置することになる。そし
てプーリー21は、減速機構に取り付けられたプーリー22
を介してモータ23へとそれぞれベルト24,25により連結
されている。
ハンガーケース5に設けられたループ状ベルト8とかご
戸1は連結具によって連結されている。この連結具は、
かご戸用ハンガー2の上部に、乗場側に突出するように
取り付けられた固定金具6とこの固定金具6の先端部と
対になる挟持片9とからなり、固定金具6の先端部と挟
持片9とで水平方向に張架されたループ状ベルト8の一
部を挾み付けて把持することにより連結している。かく
して、モータ23の回転はベルト25を介して減速プーリ22
に伝達され、さらにベルト24を介してプーリ22に伝達さ
れて、ループ状ベルト8の直線運動に変換され、かくし
てループ状ベルト8に連結されたかご戸1は開閉する。
次に、乗場戸14は、その乗場戸14の上に取り付けられた
略板状の乗場戸用ハンガー15と、その乗場戸用ハンガー
15の左右部分に設けられた2個の車輪16を有している。
一方、エレベータ乗場側の建屋(図示なし)には、乗場
戸用ハンガー15の移動範囲に対向する位置に乗場戸用ハ
ンガーケース17が取り付けられ、その乗場戸用ハンガー
ケース17にレール18が水平に架設されている。そして乗
場戸14は、車輪16をレール18の上に引っ掛けるように載
せて、レール18に吊り下がっている。
かご戸と乗場戸の係合装置は、かご戸用ハンガー2から
スペーサ12を介して乗場戸側に突き出し断面がコ形で上
下が開口して設けられた係合片11と、乗場戸用ハンガー
15からかご戸側に突き出した2個の係合ローラ(19,2
7)からなり、これら係合ローラが係合片11のコ形の溝
に横に並ぶように嵌まり込む。なお2個の係合ローラに
ついては、後に詳述する。かくしてエレベータが乗場に
停止している時には係合片11と係合ローラは係合状態に
あり、エレベータが乗場から昇降すると係合片11と係合
ローラは互いに離脱することになる。
乗場戸14は、エレベータが離れた後、開くのを防止する
ために施錠機構を備えている。すなわち第3図に示すよ
うに、移動する乗場戸ハンガー15に施錠用アーム26がピ
ン接合されており、一方定位置にある乗場戸用ハンガー
ケース17には施錠用アーム26の先端部の溝に嵌まり合う
フック29が固定されている。さらに乗場戸ハンガー15に
は2個の係合ローラが設けられている。すなわち施錠ア
ーム26に、施錠解放の際に施錠アーム26先端を持ち上げ
るための1個の錠解放用係合ローラ27が設けられ、また
乗場戸用ハンガー15には施錠アーム26の背中を押してそ
の先端を下げるための1個の施錠用係合ローラ19が設け
られている。
乗場戸14側に設けられたこれら施錠用係合ローラ19及び
錠解放用係合ローラ27は、かご戸1が乗馬戸14に係合す
る時には、かご戸1側のコ形係合片11の中に横に並ぶよ
うに位置している。また乗場戸用ハンガーケース17と乗
場戸用ハンガー15の間には、常に乗場戸14を閉じ方向に
付勢するクローザーバネ28が設けられている。
かご戸1が開く時には、かご戸1は、まず係合片11の一
方の内壁を錠解放用係合ローラ27に押し当てて施錠用ア
ーム26の先端を持ち上げて錠を解放し、その状態で乗場
戸14を押し開く。かご戸1が開いた状態から閉じた時に
は、かご戸1は係合片11の他方の内壁を施錠用係合ロー
ラ19に押し当てて、それを介して施錠用アーム26を押し
下げて乗場戸14を施錠する。
以上のように構成されたエレベータのドア開閉装置にお
いて、乗場戸14を係合するかご戸1を駆動するループ状
ベルト8の位置は、かご戸1と乗場戸14の間に設けられ
た係合片11と係合ローラ19,27からなる係合装置の位置
に平面的に近付けられている。そしてかご戸用ハンガー
2に係合片11と固定金具6とを支持させているので、ル
ープ状ベルト8と係合装置とは上下方向にも接近するこ
とになる。このような状態でかご戸1が駆動されるとそ
の駆動力が係合装置を介して乗場戸14に伝達され、その
時ループ状ベルト8の位置が係合装置の位置に近けれ
ば、かご戸1にかかる垂直軸回りの回転モーメントを小
さくでき、かご戸用ハンガーケース5に架設されたレー
ル4とかご戸用ハンガー2に設けられた車輪3の縁部と
の接触による摩擦を小さくすることができ、レール4と
車輪3の摩耗を抑制することができる。
本発明の他の実施例を第5図に示す。本実施例は、前記
の一実施例とは駆動装置の構成が相違している。他の構
成は同一であるので、相違する点のみを説明する。モー
タ23の回転はベルト25により一対の減速ギヤ30,31に伝
達され、その減速ギヤからループ状ベルト8に伝達され
る。モータ23、ギヤ30,31を第5図に示すように配置す
ることにより、ループ状ベルト8の位置、すなわち駆動
装置をかご戸1より係合片11等の係合装置に近付けるこ
とができる。
本発明のさらに他の実施例を第6図に示す。本実施例
は、第5図に示すベルト25を用いずに、モータ23に一対
の減速30,31を直結したものであり、第5図に示す装置
と同様、ループ状ベルト8の位置を係合片11等の係合装
置の位置に近付けることができる。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば無端状の巻掛け条体を用い
て駆動するエレベータのドア装置において、かご戸の駆
動位置すなわち巻掛け条体の位置をかご戸に対し乗場戸
側にし、係合装置に近づけることによって、戸開閉時に
かご戸が駆動力によってねじられるのを防ぎ、かご戸の
車輪とその車輪に係合するレールとの摩耗をなくすこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のエレベータのドア開閉装置の一実施例
を示す側面図、第2図は第1図のII−II矢視図で、乗場
戸側から見たかご戸とその駆動装置を示す図、第3図は
第1図のIII−III矢視図で、かご戸側から見た乗場戸と
係合装置を示す図、第4図は第1図平面図、第5図、第
6図はそれぞれドア開閉装置の駆動力伝達機構を示す図
である。 1……かご戸、2……かご戸用ハンガー、3……車輪、
4……レール、5……かご戸側ハンガーケース、6……
固定金具、8……ループ状ベルト、9……挾持片、11…
…係合片、14……乗場戸、15……乗場戸用ハンガー、16
……車輪、17……乗場戸用ハンガーケース、18……レー
ル、19……施錠用係合ローラ、20,21,22……プーリー、
23……モータ、24,25……ベルト、26……施錠アーム、2
7……錠解放用係合ローラ、30,31……ギヤ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 敏郎 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 増田 勝太郎 茨城県勝田市市毛1070番地 日立エレベー タエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−114780(JP,A) 実開 昭60−159182(JP,U) 実公 昭38−24922(JP,Y1)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】エレベータかごの出入口の上に架設された
    レールと、該レールに上部に設けられた車輪を介して吊
    り下がり水平方向に移動して開閉するかご戸と、前記エ
    レベータかごの出入口に対向するエレベータ乗場の出入
    口の上に架設された別のレールと、該別のレールに上部
    に設けられた別の車輪を介して吊り下がり水平方向に移
    動して開閉する乗場戸と、前記かご戸上部に設けられた
    連結具に連結され前記かご戸の移動方向に張架された無
    端状の巻掛け条体と、この巻掛け条体を巻掛け駆動する
    駆動機構と、前記かご戸と前記乗場戸とを戸開閉時に係
    合する係合装置と、を備えたエレベータのドア開閉装置
    において、前記巻掛け条体の張架位置を、平面的に見て
    前記係合装置の一部と重なる位置とし、この位置の巻掛
    け条体に前記連結具を連結したことを特徴とするエレベ
    ータのドア開閉装置。
  2. 【請求項2】前記係合装置はかご戸側係合装置と乗場戸
    側係合装置とで構成され、前記かご戸側係合装置は前記
    かご戸の上部に取り付けられたかご戸用ハンガーに乗場
    戸側に突出して支持され、かつ前記連結具は前記かご戸
    用ハンガーに支持されていることを特徴とする請求項1
    記載のエレベータのドア開閉装置。
JP2200763A 1990-07-27 1990-07-27 エレベータのドア開閉装置 Expired - Lifetime JPH07106856B2 (ja)

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JPH0485277A JPH0485277A (ja) 1992-03-18
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