JPH028112B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH028112B2 JPH028112B2 JP56013476A JP1347681A JPH028112B2 JP H028112 B2 JPH028112 B2 JP H028112B2 JP 56013476 A JP56013476 A JP 56013476A JP 1347681 A JP1347681 A JP 1347681A JP H028112 B2 JPH028112 B2 JP H028112B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- curved
- traction member
- guide plate
- entrance
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Support Devices For Sliding Doors (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は１つの駆動装置で２つの曲面ドアを
円弧状に引分けて開放又は相接近させて閉鎖する
曲面ドアの開閉装置に関する。
円弧状に引分けて開放又は相接近させて閉鎖する
曲面ドアの開閉装置に関する。
従来のこの種の装置としては、実公昭54−4840
号公報に示されるように、２つの曲面ドアのそれ
ぞれに駆動装置を設けていたので、製品価格が高
くなる欠点があつた。又、駆動装置自体も、１個
のチエーンをドアの曲面に沿つてチエーンローラ
軸を含む平面上で湾曲させて曲面ドアの上部に固
着し、一方建造物に固定した駆動装置の出力軸に
取付けた鎖車と係合せしめ、この鎖車を回転する
ことによつてドアを駆動させる装置であつたた
め、チエーンと鎖車の噛み合い歯数が少なく且つ
噛み合い開始及び解除時にチエーンが押し下げら
れるので噛み合い精度が悪くしかも噛み合い音が
高くなると共に噛み合いが外えて作動不可能にな
るなどの種々の欠点を有していた。
号公報に示されるように、２つの曲面ドアのそれ
ぞれに駆動装置を設けていたので、製品価格が高
くなる欠点があつた。又、駆動装置自体も、１個
のチエーンをドアの曲面に沿つてチエーンローラ
軸を含む平面上で湾曲させて曲面ドアの上部に固
着し、一方建造物に固定した駆動装置の出力軸に
取付けた鎖車と係合せしめ、この鎖車を回転する
ことによつてドアを駆動させる装置であつたた
め、チエーンと鎖車の噛み合い歯数が少なく且つ
噛み合い開始及び解除時にチエーンが押し下げら
れるので噛み合い精度が悪くしかも噛み合い音が
高くなると共に噛み合いが外えて作動不可能にな
るなどの種々の欠点を有していた。
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
つて、１つの駆動装置で２つの曲面ドアの開閉を
行うことにより製品価格を低く押えると共に開閉
音が静かでしかも開閉作動が安定している曲面ド
アの開閉装置を提供することを目的とし、その主
たる構成は２つの反転滑車に巻回した無端状でか
つ円弧状の回転移動部材に２つの曲面ドアが引分
け又は相接近するように固定した引分け装置と、
一方の曲面ドアの上部に設けた案内板にそれぞれ
両端を固定したけん引部材の中間部を駆動車及び
従動車に巻回した駆動装置からなる。
つて、１つの駆動装置で２つの曲面ドアの開閉を
行うことにより製品価格を低く押えると共に開閉
音が静かでしかも開閉作動が安定している曲面ド
アの開閉装置を提供することを目的とし、その主
たる構成は２つの反転滑車に巻回した無端状でか
つ円弧状の回転移動部材に２つの曲面ドアが引分
け又は相接近するように固定した引分け装置と、
一方の曲面ドアの上部に設けた案内板にそれぞれ
両端を固定したけん引部材の中間部を駆動車及び
従動車に巻回した駆動装置からなる。
この発明の一実施例について以下図面の記載に
基づいて説明する。第１図乃至第２図において、
引分け装置は円弧状の出入口（図示せず）の上方
に位置しており、該出入口の両端付近に設けた２
つの反転滑車１，１に巻回したワイヤーなどから
なる無端状の回転移動部材２からなる。該回転移
動部材２は垂直方向に２列に平行になりしかも出
入口の曲面に沿つて円弧状になるように複数の案
内滑車３により移動自在にガイドされている。そ
して、この垂直方向に２列に配列された回転移動
部材２の下方移動部４には一方の曲面ドア５が連
結金具６を介して固定され、同上方移動部７には
同様に他方の曲面ドア５ａが連結金具６ａを介し
て固定されているので、一方の曲面ドア５を駆動
装置により一方向へ移動させると、他方の曲面ド
ア５ａは反対方向に同速で同距離だけ移動する。
尚、一方の曲面ドア５の連結金具６は、駆動装置
との設置位置の関係上他方の曲面ドア５ａ上方へ
延設した補助部材８上に固定されている。
基づいて説明する。第１図乃至第２図において、
引分け装置は円弧状の出入口（図示せず）の上方
に位置しており、該出入口の両端付近に設けた２
つの反転滑車１，１に巻回したワイヤーなどから
なる無端状の回転移動部材２からなる。該回転移
動部材２は垂直方向に２列に平行になりしかも出
入口の曲面に沿つて円弧状になるように複数の案
内滑車３により移動自在にガイドされている。そ
して、この垂直方向に２列に配列された回転移動
部材２の下方移動部４には一方の曲面ドア５が連
結金具６を介して固定され、同上方移動部７には
同様に他方の曲面ドア５ａが連結金具６ａを介し
て固定されているので、一方の曲面ドア５を駆動
装置により一方向へ移動させると、他方の曲面ド
ア５ａは反対方向に同速で同距離だけ移動する。
尚、一方の曲面ドア５の連結金具６は、駆動装置
との設置位置の関係上他方の曲面ドア５ａ上方へ
延設した補助部材８上に固定されている。
駆動装置は一方の曲面ドア５（または５ａ）の
上方のみ設けられている。そして、少なくとも曲
面ドア５，５ａの開閉ストローク長さの間隔をあ
けてこの曲面ドア５の上部の両端部付近に固定し
た取付け金具９，９ａにはけん引部材１０の両端
がそれぞれ固定されると共に、該けん引部材１０
が曲面ドア５の曲面に沿つて円弧状にガイドされ
るように曲面ドア５と同心円状の案内板１１が設
けられている。そして該けん引部材１０の中間部
は、案内板１１の外周面の接線方向上に設けた駆
動車１２と従動車１３に巻回されている。該駆動
車１２は建造物（図示せず）に固定した駆動源１
４の出力軸１５に固定されており、一方、従動車
１３は駆動源１４の本体に回転自在に固定されて
いる。そして、駆動車１２と一方の取付け金具９
ａ間のけん引部材上方部１６及び従動車１３と他
方の取付け金具９間のけん引部材下方部１７がそ
れぞれ同一高さ位置において案内板１１に接しな
いように各けん引部材上方部１６とけん引部材下
方部１７と垂直方向にずらし、実施例では駆動車
１２の径を従動車１３の径よりも小さく形成して
いる。このため、けん引部材上方部１６が案内板
１１と離れ又は接し始める接点１８から駆動車１
２までの間のけん引部材上方部１６の直線部分、
けん引部材下方部１７が案内板１１と接し又は離
れ始める接点１９から従動車１３までの間のけん
引部材下方部１７の直線部分及び駆動車１２と従
動車１３を連結するけん引部材１０の直線部分は
それぞれ案内板１１の外周面において上記２つの
接点１８，１９を含む同一平面上に平行に位置す
る結果、けん引部材１０は駆動車１２及び従動車
１３の外周部に180゜の角度分だけ歪みなく確実に
巻回されるようになつている。
上方のみ設けられている。そして、少なくとも曲
面ドア５，５ａの開閉ストローク長さの間隔をあ
けてこの曲面ドア５の上部の両端部付近に固定し
た取付け金具９，９ａにはけん引部材１０の両端
がそれぞれ固定されると共に、該けん引部材１０
が曲面ドア５の曲面に沿つて円弧状にガイドされ
るように曲面ドア５と同心円状の案内板１１が設
けられている。そして該けん引部材１０の中間部
は、案内板１１の外周面の接線方向上に設けた駆
動車１２と従動車１３に巻回されている。該駆動
車１２は建造物（図示せず）に固定した駆動源１
４の出力軸１５に固定されており、一方、従動車
１３は駆動源１４の本体に回転自在に固定されて
いる。そして、駆動車１２と一方の取付け金具９
ａ間のけん引部材上方部１６及び従動車１３と他
方の取付け金具９間のけん引部材下方部１７がそ
れぞれ同一高さ位置において案内板１１に接しな
いように各けん引部材上方部１６とけん引部材下
方部１７と垂直方向にずらし、実施例では駆動車
１２の径を従動車１３の径よりも小さく形成して
いる。このため、けん引部材上方部１６が案内板
１１と離れ又は接し始める接点１８から駆動車１
２までの間のけん引部材上方部１６の直線部分、
けん引部材下方部１７が案内板１１と接し又は離
れ始める接点１９から従動車１３までの間のけん
引部材下方部１７の直線部分及び駆動車１２と従
動車１３を連結するけん引部材１０の直線部分は
それぞれ案内板１１の外周面において上記２つの
接点１８，１９を含む同一平面上に平行に位置す
る結果、けん引部材１０は駆動車１２及び従動車
１３の外周部に180゜の角度分だけ歪みなく確実に
巻回されるようになつている。
尚、２つの曲面ドア５，５ａは建造物の出入口
上方に敷設した円弧状のレール（図示せず）にガ
イドされて円弧状に移動自在な構造となつてい
る。又、図中の矢印はすべて開放方向への作動方
向を示す。
上方に敷設した円弧状のレール（図示せず）にガ
イドされて円弧状に移動自在な構造となつてい
る。又、図中の矢印はすべて開放方向への作動方
向を示す。
次に以上の構成からなるこの発明装置の動作に
ついて説明する。まず、第３図に示す閉鎖位置か
ら第４図に示す開放位置まで２つの曲面ドア５，
５ａを引分けて移動させる場合には、第３図に示
すように駆動車１２を矢印Ａ方向へ回転駆動させ
る。すると、けん引部材上方部１６は駆動車１２
によつてけん引されるため、取付け金具９ａを介
して曲面ドア５は第４図の矢印Ｂ方向の開放方向
へと移動する。この時、案内板１１の外周面から
はけん引部材上方部１６が次第に離れてゆくと共
に駆動車１２及び従動車１３を回つてけん引部材
下方部１７へ送り込れる。しかし、けん引部材下
方部１７の端部は曲面ドア５の開放方向の端すな
わち取付け金具９に固定されているので、引張ら
れて次第に案内板１１の外周面に接してゆき、送
り込まれた分を還元してゆく。このようにして、
一方の曲面ドア５が開放方向へ移動させられる
と、その曲面ドア５の移動運動が連結金具６を介
して該曲面ドア５と連結している回転移動部材２
の下方移動部４に伝達され、この下方移動部４も
第４図の矢印Ｃ方向の開放方向へと移動するた
め、反転滑車１に巻回して180゜方向を変えた回転
移動部材２の上方移動部７が第４図の矢印Ｄ方向
の開放方向へ同速で同距離だけ移動し、これに伴
い該上方移動部７に連結金具６ａを介して連結し
ている他方の曲面ドア５ａも開放方向へ移動す
る。したがつて、２つの曲面ドア５，５ａは互い
に引分けする方向へ移動して出入口を中央部から
両端側に向つて開放する。
ついて説明する。まず、第３図に示す閉鎖位置か
ら第４図に示す開放位置まで２つの曲面ドア５，
５ａを引分けて移動させる場合には、第３図に示
すように駆動車１２を矢印Ａ方向へ回転駆動させ
る。すると、けん引部材上方部１６は駆動車１２
によつてけん引されるため、取付け金具９ａを介
して曲面ドア５は第４図の矢印Ｂ方向の開放方向
へと移動する。この時、案内板１１の外周面から
はけん引部材上方部１６が次第に離れてゆくと共
に駆動車１２及び従動車１３を回つてけん引部材
下方部１７へ送り込れる。しかし、けん引部材下
方部１７の端部は曲面ドア５の開放方向の端すな
わち取付け金具９に固定されているので、引張ら
れて次第に案内板１１の外周面に接してゆき、送
り込まれた分を還元してゆく。このようにして、
一方の曲面ドア５が開放方向へ移動させられる
と、その曲面ドア５の移動運動が連結金具６を介
して該曲面ドア５と連結している回転移動部材２
の下方移動部４に伝達され、この下方移動部４も
第４図の矢印Ｃ方向の開放方向へと移動するた
め、反転滑車１に巻回して180゜方向を変えた回転
移動部材２の上方移動部７が第４図の矢印Ｄ方向
の開放方向へ同速で同距離だけ移動し、これに伴
い該上方移動部７に連結金具６ａを介して連結し
ている他方の曲面ドア５ａも開放方向へ移動す
る。したがつて、２つの曲面ドア５，５ａは互い
に引分けする方向へ移動して出入口を中央部から
両端側に向つて開放する。
２つの曲面ドア５，５ａを第４図の開放位置か
ら第３図に示す閉鎖位置まで前記とは逆に相接近
して閉鎖する場合には、駆動車１２を第３図の矢
印Ａと逆方向に回転駆動させるだけでよい。この
場合には、けん引部材下方部１７が従動車１３を
介して駆動車１２によつてけん引されるために、
曲面ドア５は閉鎖方向へ移動する。そして、前記
とは逆にけん引部材下方部１７が案内板１１の外
周面から次第に離れてゆき、その離れた分に相当
する長さのけん引部材下方部１６が新たに案内板
１１の外周面に接してゆく。このようにして、一
方の曲面ドア５が閉鎖方向へ移動させられると、
連結金具６を介してこの曲面ドア５と連結してい
る回転移動部材２の下方部移動部４も同方向（第
４図Ｃ方向とは逆方向）へ移動するため、反転滑
車１に巻回して180゜方向を変えた同上方移動部７
も閉鎖方向（第４図Ｄ方向と逆方向）へ同速で同
距離だけ移動し、これに伴い該上方部移動部７に
連結金具６を介して連結している他方の曲面ドア
５ａも閉鎖方向へ移動する。したがつて、２つの
曲面ドア５，５ａは互いに相接近する方向へ移動
して出入口を両側端から中央部に向つて閉鎖す
る。
ら第３図に示す閉鎖位置まで前記とは逆に相接近
して閉鎖する場合には、駆動車１２を第３図の矢
印Ａと逆方向に回転駆動させるだけでよい。この
場合には、けん引部材下方部１７が従動車１３を
介して駆動車１２によつてけん引されるために、
曲面ドア５は閉鎖方向へ移動する。そして、前記
とは逆にけん引部材下方部１７が案内板１１の外
周面から次第に離れてゆき、その離れた分に相当
する長さのけん引部材下方部１６が新たに案内板
１１の外周面に接してゆく。このようにして、一
方の曲面ドア５が閉鎖方向へ移動させられると、
連結金具６を介してこの曲面ドア５と連結してい
る回転移動部材２の下方部移動部４も同方向（第
４図Ｃ方向とは逆方向）へ移動するため、反転滑
車１に巻回して180゜方向を変えた同上方移動部７
も閉鎖方向（第４図Ｄ方向と逆方向）へ同速で同
距離だけ移動し、これに伴い該上方部移動部７に
連結金具６を介して連結している他方の曲面ドア
５ａも閉鎖方向へ移動する。したがつて、２つの
曲面ドア５，５ａは互いに相接近する方向へ移動
して出入口を両側端から中央部に向つて閉鎖す
る。
尚、以上の説明におけるけん引部材１０として
チエーンを使用した場合には、駆動車１２の回転
がスリツプすることなく確実に伝達されるのでと
くに大型で重量のある曲面ドアに有効であるが、
小型の曲面ドアの場合には、ワイヤーやＶベルト
などを使用してもよい。又、図示の実施例におい
ては、駆動車１２の径を従動車１３の径より小さ
くした場合について説明したが、逆の場合でもよ
いのは勿論のこと、駆動車１２と従動車１３の径
が同一でもその各車１２，１３の中心軸を垂直方
向にずらすことにより、けん引部材上方部１６と
けん引部材下方部１７とを接触しないようにでき
る。又、この実施例においては、上方移動部７と
下方移動部４を垂直方向に平行に且つ円弧状に複
数の案内滑車３によつてガイドする場合について
述べたが、この２つの移動部７，４を水平方向に
平行に且つ円弧状に設ける構造の装置としてもこ
の実施例と同様の効果を得るが、この場合には一
方の曲面ドアに固定する連結金具の形状を異らせ
る必要がある。
チエーンを使用した場合には、駆動車１２の回転
がスリツプすることなく確実に伝達されるのでと
くに大型で重量のある曲面ドアに有効であるが、
小型の曲面ドアの場合には、ワイヤーやＶベルト
などを使用してもよい。又、図示の実施例におい
ては、駆動車１２の径を従動車１３の径より小さ
くした場合について説明したが、逆の場合でもよ
いのは勿論のこと、駆動車１２と従動車１３の径
が同一でもその各車１２，１３の中心軸を垂直方
向にずらすことにより、けん引部材上方部１６と
けん引部材下方部１７とを接触しないようにでき
る。又、この実施例においては、上方移動部７と
下方移動部４を垂直方向に平行に且つ円弧状に複
数の案内滑車３によつてガイドする場合について
述べたが、この２つの移動部７，４を水平方向に
平行に且つ円弧状に設ける構造の装置としてもこ
の実施例と同様の効果を得るが、この場合には一
方の曲面ドアに固定する連結金具の形状を異らせ
る必要がある。
尚、２つの曲面ドア５，５ａの開放及び閉鎖作
動時において、回転移動部材２が出入口の上方に
敷設した円弧状のレールと同一の円弧を有してい
なくても、複数の案内滑車３によつて近似させて
おけば回転移動部材２の弾力性若しくはあらかじ
め回転移動部材２に持たせた緩みによつて曲面ド
ア５，５ａの開閉が可能である。
動時において、回転移動部材２が出入口の上方に
敷設した円弧状のレールと同一の円弧を有してい
なくても、複数の案内滑車３によつて近似させて
おけば回転移動部材２の弾力性若しくはあらかじ
め回転移動部材２に持たせた緩みによつて曲面ド
ア５，５ａの開閉が可能である。
以上の説明から明らかなように、この発明装置
によると、２つの曲面ドアの一方のみを駆動装置
により駆動させるだけで、２つの曲面ドアを引分
けして開放し逆に相接近させて閉鎖させることが
できるので、駆動装置が一つで済みその分だけ製
品価格の低減化を図ることができる。又、駆動装
置において、けん引部材１０は駆動車１２及び従
動車１３に同一平面上において巻回されているた
めに、駆動車１２によるけん引部材１０への回転
力伝達が確実であり、しかもそれぞれの車１２，
１３にほぼ180゜の角度で接して巻回されているた
め、従来のこの種の装置のように、けん引部材１
０が駆動車１２及び従動車１３から外れて曲面ド
ア５が作動不能になることは起り得なく安定して
作動すると共に機械音も発生しなく極めて静かで
ある。又、けん引部材１０は案内板１１とは接点
１８，１９において接し又は離れるだけで摺動は
全くないために、この部分における騒音も全く発
生しなく、したがつて閉鎖音はほとんど生じな
い。さらに又、駆動車１２やけん引部材１０の耐
久性が向上する。
によると、２つの曲面ドアの一方のみを駆動装置
により駆動させるだけで、２つの曲面ドアを引分
けして開放し逆に相接近させて閉鎖させることが
できるので、駆動装置が一つで済みその分だけ製
品価格の低減化を図ることができる。又、駆動装
置において、けん引部材１０は駆動車１２及び従
動車１３に同一平面上において巻回されているた
めに、駆動車１２によるけん引部材１０への回転
力伝達が確実であり、しかもそれぞれの車１２，
１３にほぼ180゜の角度で接して巻回されているた
め、従来のこの種の装置のように、けん引部材１
０が駆動車１２及び従動車１３から外れて曲面ド
ア５が作動不能になることは起り得なく安定して
作動すると共に機械音も発生しなく極めて静かで
ある。又、けん引部材１０は案内板１１とは接点
１８，１９において接し又は離れるだけで摺動は
全くないために、この部分における騒音も全く発
生しなく、したがつて閉鎖音はほとんど生じな
い。さらに又、駆動車１２やけん引部材１０の耐
久性が向上する。
図面はこの発明装置の実施例を示し、第１図は
正面図、第２図は平面図、第３〜４図は作動説明
のための要部展開正面図をそれぞれ示す。 １…反転滑車、２…回転移動部材、３…案内滑
車、５…曲面ドア、６…連結金具、７…上方移動
部材、１０…けん引部材、１１…案内板、１２…
駆動車、１３…従動車、１４…駆動源。
正面図、第２図は平面図、第３〜４図は作動説明
のための要部展開正面図をそれぞれ示す。 １…反転滑車、２…回転移動部材、３…案内滑
車、５…曲面ドア、６…連結金具、７…上方移動
部材、１０…けん引部材、１１…案内板、１２…
駆動車、１３…従動車、１４…駆動源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２つの曲面ドアを出入口に沿つて円弧状に引
分け又は相接近させることによつて出入口を開放
又は閉鎖する曲面ドアの開閉装置において、 出入口の両端付近にそれぞれ固定した２つの反
転滑車に巻回した無端状の回転移動部材を互いに
ほぼ平行で且つ出入口の曲面に近似した円弧状に
なるように複数の案内滑車により移動自在にガイ
ドし、一方の曲面ドアをほぼ平行に２列になつた
前記回転部材の一方側と連結し、他方の曲面ドア
を同回転部材の他方側と連結した引分け装置と、 一方の曲面ドアの上部に設けた曲面ドアと同径
の円弧状の案内板にそれぞれの両端を固定したけ
ん引部材が該案内板の外周面に沿つて湾曲して接
すると共に、該けん引部材をその中間部にて案内
板の外周面の接線方向上に設けた駆動車と従動車
にそれぞれ巻回してなる駆動装置とに、 より構成される曲面ドアの開閉装置。 ２ けん引部材がチエーンである特許請求の範囲
第１項記載の曲面ドアの開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56013476A JPS57130687A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Apparatus for opening and closing curved door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56013476A JPS57130687A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Apparatus for opening and closing curved door |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57130687A JPS57130687A (en) | 1982-08-13 |
| JPH028112B2 true JPH028112B2 (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=11834174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56013476A Granted JPS57130687A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Apparatus for opening and closing curved door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57130687A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4785579A (en) * | 1987-03-19 | 1988-11-22 | Nippon Air Brake Co., Ltd. | Circular door operating method and apparatus |
| JPH0748932Y2 (ja) * | 1988-05-16 | 1995-11-08 | 株式会社ナブコ | 円形ドア開閉装置における駆動部材取付装置 |
| JP2526932Y2 (ja) * | 1993-09-17 | 1997-02-26 | 株式会社小松製作所 | 建設機械 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52103568U (ja) * | 1976-02-04 | 1977-08-06 | ||
| JPS544840U (ja) * | 1977-06-14 | 1979-01-12 |
-
1981
- 1981-01-31 JP JP56013476A patent/JPS57130687A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57130687A (en) | 1982-08-13 |
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| JPH028112B2 (ja) | ||
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