CN108487809B - 大开度滑移门机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大开度滑移门机构，包括上开门机构和下开门机构；上开门机构包括上横向推门机构和上纵向移门机构；上横向推门机构包括滑座、固定在滑座底面上的直线轴承、与直线轴承滑动配合的支撑杆、设置于滑座底面上的第一菱形铰接机构、以及设置于滑座顶面上的第一横向推门电机；所述下开门机构包括电机座、固定设置于电机座顶面上的第二横向推门电机、以及设置于第二电机座底面上的第二菱形铰接机构。本发明大开度滑移门机构，其具有移门结构简单、紧凑，门开启尺寸大，体积小，重量轻，成本低，控制简单等优点。

Description

大开度滑移门机构
技术领域
本发明涉及车门技术领域，特别涉及一种车门的滑移门机构。
背景技术
客车乘客门是客车上相对独立、较复杂的总成，是车身外形的重要组成部分，对客车的整体造型起着重要的协调作用，同时还影响着整车的动力性、经济性、舒适性和使用性等。随着车速的不断提高及客户多样化需求的发展，对客车的造型、空气动力性、舒适性等性能提出了更高的要求，也成为当前大客车开发设计的重要内容。滑移门以其开启后占用空间小、开度大、密封性能好、良好的进出性等优点，在MPV和微型客车中应用广泛。虽然国内大中型客车采用滑移门的车型较少，但是滑移门在大客车车门设计中占有的优势不可忽略，今后也将成为大客车车门设计的一种发展趋势。适用于客车车身结构的高性能滑移门具有广阔的市场前景。
目前部分滑移门采用电平移气塞拉的方法实现启闭功能，这种结构不仅需要双动力驱动，还需要专门的气源和复杂气路，设计较为复杂；部分方案采用电机丝杠传动，成本较高；也有采用悬浮式电机和四杆结构，虽成本低但移出机构笨重。对于定位为豪华客车的客车车门，成本限制相对较弱，更多追求的是滑移门的性能，具体要求为：滑移门运转平顺，保证整车的舒适性；滑移机构占用空间小，以减小对乘客空间的侵占；滑移门开度大，保证良好的进出性；滑移门与整车外造型匹配，以保证整体造型美观性和良好的空气动力性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种大开度滑移门机构，以满足滑移门结构简单、紧凑，门开启尺寸大等设计要求的问题。
本发明大开度滑移门机构，包括上开门机构和下开门机构；
所述上开门机构包括上横向推门机构和上纵向移门机构；
所述上横向推门机构包括滑座、固定在滑座底面上的直线轴承、与直线轴承滑动配合的支撑杆、设置于滑座底面上的第一菱形铰接机构、以及设置于滑座顶面上的第一横向推门电机；
所述第一菱形铰接机构包括垂直设置于滑座上并与滑座转动配合的第一转轴和第二转轴、第一摆臂和第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂、以及第一推板；所述第一摆臂的第一端与第一转轴固定连接，第一摆臂的第二端与第二摆臂的第一端铰接，第二摆臂的第二端与第一推板铰接；所述第三摆臂的第一端与第二转轴固定连接，第三摆臂的第二端与第四摆臂的第一端铰接，第四摆臂的第二端与第一推板铰接，第一推板还用于与车门固定连接；
所述第一摆臂和第三摆臂的第一端上、或者第一转轴和第二转轴的端部上设置相互啮合的第一齿轮组，所述第一横向推门电机与第一转轴或者第二转轴传动连接；
所述上纵向移门机构包括导轨座和固定设置于导轨座的直导轨，所述直导轨与支撑杆垂直布置，所述滑座设置于直导轨上并与直导轨滑动配合，所述上纵向移门机构还包括滑座驱动机构，所述滑座驱动机构包括固定设置于导轨座上的纵向推门电机、设置于纵向推门电机转子轴端部上的主动轮、设置于导轨座上的从动轮、以及设置于主动轮和从动轮上的传动带，所述主动轮和从动轮分别位于直导轨的两端，所述滑座与传动带固定连接；
所述下开门机构包括电机座、固定设置于电机座顶面上的第二横向推门电机、以及设置于第二电机座底面上的第二菱形铰接机构；所述第二菱形铰接机构包括垂直设置于电机座上并与电机座转动配合的第三转轴和第四转轴、第五摆臂和第六摆臂、第七摆臂和第八摆臂、以及第二推板；第五摆臂的第一端与第三转轴固定连接，第五摆臂的第二端与第六摆臂的第一端铰接，第六摆臂的第二端与第二推板铰接，第七摆臂的第一端与第四转轴固定连接，第七摆臂的第二端与第八摆臂的第一端铰接，第八摆臂的第二端与第二推板铰接，所述第二推板还用于与车门上导向滑槽滑动配合；
所述第五摆臂和第七摆臂的第一端上、或者第三转轴和第四转轴的端部上设置相互啮合的第二齿轮组，所述第二横向推门电机的转子轴与第三转轴或者第四转轴传动连接。
进一步，所述大开度滑移门机构还包括开度补偿机构，所述开度补偿机构包括与上纵向移门机构中直导轨平行布置的补偿导轨和与补偿导轨直线滑动配合的补偿滑块，所述电机座与补偿滑块固定连接。
进一步，所述第一横向推门电机的转子轴与直导轨平行布置，所述第一横向推门电机的转子轴通过锥齿轮副与第一转轴或者第二转轴传动连接。
本发明的有益效果：
本发明大开度滑移门机构，其具有移门结构简单、紧凑，门开启尺寸大，体积小，重量轻，成本低，控制简单等优点。
附图说明
图1为实施例中大开度滑移门机构的正立结构示意图；
图2为实施例中大开度滑移门机构的倒立结构示意图；
图3为图2中P部的放大示意图；
图4为图2中K部的放大示意图；
图5为开度补偿机构部的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，本实施例中大开度滑移门机构，包括上开门机构和下开门机构。
所述上开门机构包括上横向推门机构和上纵向移门机构。
所述上横向推门机构包括滑座1、固定在滑座底面上的直线轴承2、与直线轴承滑动配合的支撑杆3、设置于滑座底面上的第一菱形铰接机构、以及设置于滑座顶面上的第一横向推门电机4。
所述第一菱形铰接机构包括垂直设置于滑座上并与滑座转动配合的第一转轴5和第二转轴6、第一摆臂78和第二摆臂、第三摆臂9和第四摆臂10、以及第一推板11。所述第一摆臂的第一端与第一转轴固定连接，第一摆臂的第二端与第二摆臂的第一端铰接，第二摆臂的第二端与第一推板铰接；所述第三摆臂的第一端与第二转轴固定连接，第三摆臂的第二端与第四摆臂的第一端铰接，第四摆臂的第二端与第一推板铰接，第一推板还用于与车门12固定连接。
所述第一摆臂和第三摆臂的第一端上设置相互啮合的第一齿轮组13，第一齿轮组不额外占用的竖向空间，使得结构更紧凑。当然在不同实施例中，也可以是第一转轴和第二转轴的端部上设置有第一齿轮组。所述第一横向推门电机的转子轴与第二转轴传动连接；当然在不同实施例中还可以是第一横向推门电机的转子轴与第一转轴传动连接。
所述上纵向移门机构包括导轨座14和固定设置于导轨座的直导轨15，所述直导轨与支撑杆垂直布置，所述滑座设置于直导轨上并与直导轨滑动配合。所述上纵向移门机构还包括滑座驱动机构，所述滑座驱动机构包括固定设置于导轨座上的纵向推门电机16、设置于纵向推门电机转子轴端部上的主动轮17、设置于导轨座上的从动轮18、以及设置于主动轮和从动轮上的传动带19，所述主动轮和从动轮分别位于直导轨的两端，所述滑座与传动带固定连接。
本实施例中纵向推门电机的转子轴是与直导轨垂直布置，使得纵向推门电机占用的纵向空间小，使得门能设计成更大的开度。
所述下开门机构包括电机座20、固定设置于电机座顶面上的第二横向推门电机21、以及设置于第二电机座底面上的第二菱形铰接机构。所述第二菱形铰接机构包括垂直设置于电机座上并与电机座转动配合的第三转轴22和第四转轴23、第五摆臂24和第六摆臂25、第七摆臂26和第八摆臂27、以及第二推板28；第五摆臂的第一端与第三转轴固定连接，第五摆臂的第二端与第六摆臂的第一端铰接，第六摆臂的第二端与第二推板铰接，第七摆臂的第一端与第四转轴固定连接，第七摆臂的第二端与第八摆臂的第一端铰接，第八摆臂的第二端与第二推板铰接，所述第二推板还用于与车门上导向滑槽29滑动配合。本实施例中第二推板上设置有一个水平滚轮30和一个竖向滚轮31，通过两个滚轮与导向滑槽配合，滚轮能减小开关门时的摩擦阻力。
所述第五摆臂和第七摆臂的第一端上设置相互啮合的第二齿轮组32，第二齿轮组不额外占用的竖向空间，使得结构更紧凑。当然在不同实施例中第二齿轮组32还可为设置在第三转轴和第四转轴的端部上。所述第二横向推门电机的转子轴与第三转轴传动连接，具体为本实施例中第二横向推门电机的转子轴竖直布置，转子轴与第三转轴合为一体，使得布局结构紧凑。当然在不同实施例中第二横向推门电机的转子轴也可采用其它连接件与第三转子轴连接；或者第二横向推门电机的转子轴也可不与第三转轴连接，而是与第四转轴连接。
本实施例中大开度滑移门机构的工作原理如下：
开门时，第一横向推门电机和第二横向推门电机同时工作，第一菱形铰接机构中的第一推板和第二菱形铰接机构中的第二推板将门沿横向向外推出，然后上纵向移门机构中的纵向推门电机工作带动传动带运动，传动带带动滑座运动，将门沿纵向打开；关门的控制过程与开门相反，开关门控制简单。
作为对本实施例的改进，大开度滑移门机构还包括开度补偿机构，所述开度补偿机构包括与上纵向移门机构中直导轨平行布置的补偿导轨33和与补偿导轨直线滑动配合的补偿滑块34，所述电机座与补偿滑块固定连接。本改进使得车门开度能超出车门上导向滑槽29的限制，在有限空间内进一步加大车门的开度。
作为对本实施例的改进，所述第一横向推门电机4的转子轴与直导轨平行布置，所述第一横向推门电机的转子轴通过锥齿轮副35与第二转轴传动连接。本改进中第一横向推门电机4的竖向占用空间小，使得大开度滑移门机构的结构更紧凑，体积更小。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种大开度滑移门机构，其特征在于：包括上开门机构和下开门机构；
所述上开门机构包括上横向推门机构和上纵向移门机构；
所述上横向推门机构包括滑座、固定在滑座底面上的直线轴承、与直线轴承滑动配合的支撑杆、设置于滑座底面上的第一菱形铰接机构、以及设置于滑座顶面上的第一横向推门电机；
所述第一铰接机构包括垂直设置于滑座上并与滑座转动配合的第一转轴和第二转轴、第一摆臂和第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂、以及第一推板；所述第一摆臂的第一端与第一转轴固定连接，第一摆臂的第二端与第二摆臂的第一端铰接，第二摆臂的第二端与第一推板铰接；所述第三摆臂的第一端与第二转轴固定连接，第三摆臂的第二端与第四摆臂的第一端铰接，第四摆臂的第二端与第一推板铰接，第一推板还用于与车门固定连接；
所述第一摆臂和第三摆臂的第一端上、或者第一转轴和第二转轴的端部上设置相互啮合的第一齿轮组，所述第一横向推门电机的转子轴与第一转轴或者第二转轴传动连接；
所述上纵向移门机构包括导轨座和固定设置于导轨座的直导轨，所述直导轨与支撑杆垂直布置，所述滑座设置于直导轨上并与直导轨滑动配合，所述上纵向移门机构还包括滑座驱动机构，所述滑座驱动机构包括固定设置于导轨座上的纵向推门电机、设置于纵向推门电机转子轴端部上的主动轮、设置于导轨座上的从动轮、以及设置于主动轮和从动轮上的传动带，所述主动轮和从动轮分别位于直导轨的两端，所述滑座与传动带固定连接；
所述下开门机构包括电机座、固定设置于电机座顶面上的第二横向推门电机、以及设置于第二电机座底面上的第二菱形铰接机构；所述第二菱形铰接机构包括垂直设置于电机座上并与电机座转动配合的第三转轴和第四转轴、第五摆臂和第六摆臂、第七摆臂和第八摆臂、以及第二推板；第五摆臂的第一端与第三转轴固定连接，第五摆臂的第二端与第六摆臂的第一端铰接，第六摆臂的第二端与第二推板铰接，第七摆臂的第一端与第四转轴固定连接，第七摆臂的第二端与第八摆臂的第一端铰接，第八摆臂的第二端与第二推板铰接，所述第二推板还用于与车门上导向滑槽滑动配合；
所述第五摆臂和第七摆臂的第一端上、或者第三转轴和第四转轴的端部上设置相互啮合的第二齿轮组，所述第二横向推门电机的转子轴与第三转轴或者第四转轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的大开度滑移门机构，其特征在于：还包括开度补偿机构，所述开度补偿机构包括与上纵向移门机构中直导轨平行布置的补偿导轨和与补偿导轨直线滑动配合的补偿滑块，所述电机座与补偿滑块固定连接。
3.根据权利要求1所述的大开度滑移门机构，其特征在于：所述第一横向推门电机的转子轴与直导轨平行布置，所述第一横向推门电机的转子轴通过锥齿轮副与第一转轴或者第二转轴传动连接。
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