CN113279655B

CN113279655B - 一种大开度列车车门结构

Info

Publication number: CN113279655B
Application number: CN202110667582.9A
Authority: CN
Inventors: 谈源; 汤娟; 张驰; 王师佑; 陈艳艳; 陈浩; 郭佳新
Original assignee: Changzhou Xinchuang Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Changzhou Xinchuang Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2041-06-16
Also published as: CN113279655A

Abstract

本发明涉及轨道列车车门技术领域，尤其涉及一种大开度列车车门结构；包括动力机构和导向机构；动力机构中，滑轨与车厢连接；动力滑块在滑轨上滑动；齿条与动力滑块连接；电机与车厢连接，且输出端与齿条啮合；门连接块一端和车门连接，另一端在动力滑块上沿车厢垂直方向滑动；导向机构中，导轨与车厢方向平行设置；导向连接块一端在导轨上滑动，另一端与车门连接；导向滑块在车厢上沿车厢垂直方向滑动；导轨有与车厢连接的固定导轨和与导向滑块连接的滑动导轨。本发明的目的就是提供一种大开度列车车门结构，提高列车的装货效率。

Description

一种大开度列车车门结构

技术领域

本发明涉及轨道列车车门技术领域，尤其涉及一种大开度列车车门结构。

背景技术

铁路轨道运输作为一种具有运送量大、速度快、成本较低等优点的运输方式，是货物运输的主要方式之一。传统的货运轨道列车车门的开度较小，难以装载单个体积较大的货物，同时当货物数量较多需要多次搬运时，开度小的车门会限制单次搬运的货物数量且影响人员或设备进行搬运操作，因此导致列车的装货效率较低。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，设计一种大开度列车车门结构，较大开度的列车车门可明显提高列车的装货效率。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种大开度列车车门结构，通过设计较大开度列车车门，显著提高列车的装货效率。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

包括：列车本体，具有车厢和车门；

动力机构，用于连接所述车厢和所述车门，并带动所述车门的开启和关闭运动；

导向机构，用于连接所述车厢和所述车门，并固定所述车门的移动轨迹；

其中，所述动力机构包括滑轨、动力滑块、齿条、电机和门连接块；所述滑轨与所述车厢固定连接，且与所述车厢方向平行设置；所述动力滑块在所述滑轨上滑动；所述齿条与所述动力滑块固定连接；所述电机与所述车厢固定连接，且所述电机输出端与所述齿条啮合连接；所述门连接块一端和所述车门固定连接，另一端在所述动力滑块上沿所述车厢垂直方向滑动；

所述导向机构包括导轨、导向连接块和导向滑块；所述导轨与所述车厢方向平行设置；所述导向连接块一端在所述导轨上滑动，另一端与所述车门固定连接；所述导向滑块在所述车厢上沿所述车厢垂直方向滑动；所述导轨包括固定导轨和滑动导轨，所述固定导轨与所述车厢固定连接，所述滑动导轨与所述导向滑块固定连接。

进一步地，所述滑轨包括竖板和两个横板；所述竖板与所述车厢固定连接；两个所述横板平行地分别固定设置在所述竖板两侧；所述动力滑块设置有第一滚轮，所述第一滚轮在两个所述横板之间滚动。

进一步地，所述竖板内侧面上设置有凸台；所述动力滑块侧面设置有曲面结构的抵块，且所述抵块与所述凸台抵接。

进一步地，所述竖板的外侧设置有凹槽，且所述凹槽位置与所述凸台对应设置。

进一步地，所述门连接块包括第一块体和第二块体，所述第一块体一端与所述动力滑块滑动连接，所述第一块体另一端与所述第二块体一端铰接，所述第二块体另一端与所述车门固定连接。

进一步地，还包括顶紧机构，用于顶紧所述车门；所述顶紧机构包括转轴、门连接臂和压臂；所述转轴在所述车厢上转动；所述门连接臂与所述车门固定连接；所述压臂一端与所述转轴固定连接，所述车门关闭时，所述压臂另一端与所述门连接臂抵接。

进一步地，所述门连接臂上设置有卡槽，所述压臂远离所述转轴的一端设置有卡块；所述车门关闭时，所述卡块滑入所述卡槽中。

进一步地，所述滑动导轨的两个侧面朝向所述车门方向呈发散状，所述固定导轨的侧面形状对应所述滑动导轨的侧面形状进行设置。

进一步地，所述导向连接块中心设置有上下贯通的空腔结构。

进一步地，所述导向连接块远离所述车门的一端设置有第二滚轮和挡板；所述第二滚轮在“凵”型的所述导轨两个侧壁之间滑动；所述挡板伸入所述导轨内部，且所述挡板两侧分别与所述导轨的两个侧壁贴合。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

设计的一种大开度列车车门结构，通过动力机构与导向机构，带动列车车门进行较大开度的开合动作，从而方便货物的装卸；通过设置顶紧机构对车门进行顶紧，同时对车门进行锁紧，确保列车车门的关合效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中大开度列车车门结构的动作示意图；

图2为本发明实施例中大开度列车车门结构的正视图；

图3为本发明实施例中大开度列车车门结构的侧视图；

图4为本发明实施例中图2的A处放大图；

图5为本发明实施例中动力机构和顶紧机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中动力机构的侧视图；

图7为本发明实施例中图6的B处放大图；

图8为本发明实施例中图3的C处放大图；

图9为本发明实施例中导向机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中顶紧机构的侧视图；

附图标记：车厢11、车门12、动力机构2、滑轨21、竖板211、横板212、凸台213、凹槽214、动力滑块22、第一滚轮221、抵块222、齿条23、电机24、门连接块25、第一块体251、第二块体252、导向机构3、导轨31、固定导轨311、滑动导轨312、导向连接块32、第二滚轮321、挡板322、导向滑块33、顶紧机构4、转轴41、门连接臂42、卡槽421、压臂43、卡块431。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种大开度列车车门结构，如图1~10所示，包括：列车本体，具有车厢11和车门12；动力机构2，用于连接车厢11和车门12，并带动车门12的开启和关闭运动；导向机构3，用于连接车厢11和车门12，并固定车门12的移动轨迹。

其中，动力机构2包括滑轨21、动力滑块22、齿条23、电机24和门连接块25；滑轨21与车厢11固定连接，且与车厢11方向平行设置；动力滑块22在滑轨21上滑动；齿条23与动力滑块22固定连接；电机24与车厢11固定连接，且电机24输出端与齿条23啮合连接；门连接块25一端和车门12固定连接，另一端在动力滑块22上沿车厢11垂直方向滑动；

导向机构3包括导轨31、导向连接块32和导向滑块33；导轨31与车厢11方向平行设置；导向连接块32一端在导轨31上滑动，另一端与车门12固定连接；导向滑块33在车厢11上沿车厢11垂直方向滑动；导轨31包括固定导轨311和滑动导轨312，固定导轨311与车厢11固定连接，滑动导轨312与导向滑块33固定连接。

在本车门结构中，如图1所示，车门12的开合动作路径如下：关门时，车门12先沿车厢11方向移动，移动至与门框对齐后，沿车厢11的垂直方向移动进入门框中，完成车门12的关闭；开门时，车门12先沿车厢11的垂直方向向车厢11内移动移出门框，之后沿车厢11方向移动使车门12和门框完全错开，完成车门12的开启。

本车门结构的机构具体工作步骤如下，车门12关闭时：动力机构2中的电机24转动，其输出端带动齿条23使动力滑块22滑动在滑轨21上滑动，与动力滑块22连接的门连接块25带动车门12进行沿车厢11方向移动，此时导向机构3中的导向连接块32在固定导轨311内滑动，对车门12的底部进行导向；当车门12与门框对齐时，动力机构2中的电机24停止转动，此时导向连接块32滑入滑动导轨312中，之后门连接块25和导向滑块33在气缸的推动下向车厢11的垂直方向移动，带动车门12的上下两端向车厢11的垂直方向移动，使车门12进入门框中。车门12开启时，门连接块25和导向滑块33先在气缸的拉动下沿车厢11的垂直方向移动，使车门12沿车厢11的垂直方向向车厢11内移动移出门框，之后电机24反转，带动车门12沿车厢11方向移动使车门12和门框完全错开。

在车门12沿车厢11方向移动时，固定导轨311和滑动导轨312组成完整的直线导轨，使车门12可以正常运动；当车门12要沿车厢11垂直方向移动时，导向连接块32需要确保滑入滑动导轨312中后才能在导向滑块33的带动下移动，从而防止车门12在未与门框对齐的情况下就进行关门动作。

作为滑轨21的一种优选实施方式，如图7所示，滑轨21包括竖板211和两个横板212；竖板211与车厢11固定连接；两个横板212平行地分别固定设置在竖板211两侧；动力滑块22设置有第一滚轮221，第一滚轮221在两个横板212之间滚动。

为了减少动力滑块22在滑动中产生的抖动，如图7所示，竖板211内侧面上设置有凸台213；动力滑块22侧面设置有曲面结构的抵块222，且抵块222与凸台213抵接，对动力滑块22的两侧进行限位，从而使动力滑块22在滑动中不容易产生抖动。曲面结构可以减少抵块222与凸台213的接触面积，避免抵块222与凸台213之间摩擦力过大影响动力滑块22的正常滑动。

为了避免抵块222与凸台213抵接过紧导致动力滑块22卡死，如图7所示，竖板211的外侧设置有凹槽214，且凹槽214位置与凸台213对应设置。凹槽214使凸台213更容易产生形变，当动力滑块22产生歪斜导致抵块222与凸台213抵接过紧时，凸台213能较容易地变形以适应这种压力，并且凸台213变形产生的反作用力还能推动抵块222的曲面结构使动力滑块22的位置归正。

通常门连接块25和导向滑块33分别由两个独立设置的气缸进行推动，为了减少两个气缸的动作差异对车门12造成的影响，如图6所示，门连接块25包括第一块体251和第二块体252，第一块体251一端与动力滑块22滑动连接，第一块体251另一端与第二块体252一端铰接，第二块体252另一端与车门12固定连接。当两个气缸的动作时间产生差异时，铰接的第一块体251和第二块体252可以使车门12产生一定转动，从而使车门12适应门连接块25和导向滑块33之间的动作差异，防止对车门12造成扯拽。同时，还可以在开门的过程中故意使两个气缸的动作之间产生一定差异，如使导向滑块33先进行轻微动作，使车门12产生一定转动，从而更容易地从门框中移出。

为了提升车门12的关合效果，如图10所示，还包括顶紧机构4，用于顶紧车门12；顶紧机构4包括转轴41、门连接臂42和压臂43；转轴41在车厢11上转动；门连接臂42与车门12固定连接；压臂43一端与转轴41固定连接，车门12关闭时，压臂43另一端与门连接臂42抵接。在车门12完成关闭动作后，转轴41转动，使压臂43抵压住门连接臂42 ，使车门12产生一定的转动趋势，从而使车门12保持与门框压紧。

为了进一步地提升车门12的关合效果，门连接臂42上设置有卡槽421，压臂43远离转轴41的一端设置有卡块431；车门12关闭时，卡块431滑入卡槽421中。此结构在卡块431未滑出卡槽421时，车门12无法进行沿车厢11垂直方向的移动，从而实现车门12的锁紧；同时卡块431与卡槽421可以防止压臂43与门连接臂42在抵接过程中不会产生滑动，保证压臂43对门连接臂42的抵压效果。

为了保证开门时滑动导轨312能与固定导轨311对齐，如图9所示，滑动导轨312的两个侧面朝向车门12方向呈发散状，固定导轨311的侧面形状对应滑动导轨312的侧面形状进行设置。滑动导轨312向固定导轨311方向滑动时，若滑动行程过大，发散状的滑动导轨312侧面会被固定导轨311的侧面卡住，使滑动导轨312无法再继续移动，从而保证滑动导轨312与固定导轨311对齐。

在滑动导轨312与固定导轨311对齐时，为了减小滑动导轨312的侧面与固定导轨311侧面碰撞产生的冲击的影响，如图9所示，导向连接块32中心设置有上下贯通的空腔结构。空腔结构使导向连接块32更容易发生弹性形变，导向连接块32就可以通过弹性形变减小滑动导轨312的侧面与固定导轨311侧面碰撞产生的冲击，从而保护本车门结构的零件。

作为导向机构3的一种优选，如图9所示，导向连接块32远离车门12的一端设置有第二滚轮321和挡板322；第二滚轮321在“凵”型的导轨31两个侧壁之间滑动；挡板322伸入导轨31内部，且挡板322两侧分别与导轨31的两个侧壁贴合，有效提升导轨31对导向连接块32的导向效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种大开度列车车门结构，其特征在于，包括

列车本体，具有车厢（11）和车门（12）；

动力机构（2），用于连接所述车厢（11）和所述车门（12），并带动所述车门（12）的开启和关闭运动；

导向机构（3），用于连接所述车厢（11）和所述车门（12），并固定所述车门（12）的移动轨迹；

其中，所述动力机构（2）包括滑轨（21）、动力滑块（22）、齿条（23）、电机（24）和门连接块（25）；所述滑轨（21）与所述车厢（11）固定连接，且与所述车厢（11）方向平行设置；所述动力滑块（22）在所述滑轨（21）上滑动；所述齿条（23）与所述动力滑块（22）固定连接；所述电机（24）与所述车厢（11）固定连接，且所述电机（24）输出端与所述齿条（23）啮合连接；所述门连接块（25）一端和所述车门（12）固定连接，另一端在所述动力滑块（22）上沿所述车厢（11）垂直方向滑动；

所述导向机构（3）包括导轨（31）、导向连接块（32）和导向滑块（33）；所述导轨（31）与所述车厢（11）方向平行设置；所述导向连接块（32）一端在所述导轨（31）上滑动，另一端与所述车门（12）固定连接；所述导向滑块（33）在所述车厢（11）上沿所述车厢（11）垂直方向滑动；所述导轨（31）包括固定导轨（311）和滑动导轨（312），所述固定导轨（311）与所述车厢（11）固定连接，所述滑动导轨（312）与所述导向滑块（33）固定连接。

2.根据权利要求1所述的大开度列车车门结构，其特征在于，所述滑轨（21）包括竖板（211）和两个横板（212）；所述竖板（211）与所述车厢（11）固定连接；两个所述横板（212）平行地分别固定设置在所述竖板（211）两侧；所述动力滑块（22）设置有第一滚轮（221），所述第一滚轮（221）在两个所述横板（212）之间滚动。

3.根据权利要求2所述的大开度列车车门结构，其特征在于，所述竖板（211）内侧面上设置有凸台（213）；所述动力滑块（22）侧面设置有曲面结构的抵块（222），且所述抵块（222）与所述凸台（213）抵接。

4.根据权利要求3所述的大开度列车车门结构，其特征在于，所述竖板（211）的外侧设置有凹槽（214），且所述凹槽（214）位置与所述凸台（213）对应设置。

5.根据权利要求1所述的大开度列车车门结构，其特征在于，所述门连接块（25）包括第一块体（251）和第二块体（252），所述第一块体（251）一端与所述动力滑块（22）滑动连接，所述第一块体（251）另一端与所述第二块体（252）一端铰接，所述第二块体（252）另一端与所述车门（12）固定连接。

6.根据权利要求5所述的大开度列车车门结构，其特征在于，还包括顶紧机构（4），用于顶紧所述车门（12）；所述顶紧机构（4）包括转轴（41）、门连接臂（42）和压臂（43）；所述转轴（41）在所述车厢（11）上转动；所述门连接臂（42）与所述车门（12）固定连接；所述压臂（43）一端与所述转轴（41）固定连接，所述车门（12）关闭时，所述压臂（43）另一端与所述门连接臂（42）抵接。

7.根据权利要求6所述的大开度列车车门结构，其特征在于，所述门连接臂（42）上设置有卡槽（421），所述压臂（43）远离所述转轴（41）的一端设置有卡块（431）；所述车门（12）关闭时，所述卡块（431）滑入所述卡槽（421）中。

8.根据权利要求1所述的大开度列车车门结构，其特征在于，所述滑动导轨（312）的两个侧面朝向所述车门（12）方向呈发散状，所述固定导轨（311）的侧面形状对应所述滑动导轨（312）的侧面形状进行设置。

9.根据权利要求1所述的大开度列车车门结构，其特征在于，所述导向连接块（32）中心设置有上下贯通的空腔结构。

10.根据权利要求1所述的大开度列车车门结构，其特征在于，所述导向连接块（32）远离所述车门（12）的一端设置有第二滚轮（321）和挡板（322）；所述第二滚轮（321）在“凵”型的所述导轨（31）两个侧壁之间滑动；所述挡板（322）伸入所述导轨（31）内部，且所述挡板（322）两侧分别与所述导轨（31）的两个侧壁贴合。