CN210084179U - 双轨开合输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双轨开合输送装置，包括主支架(1)、同步开合组件、带式输送机驱动组件、支撑滚轮(11)、副支架(12)，同步开合组件包括导轨滑块(6)、气缸组件(7)、同步带夹板(8)、同步带传动组件(9)，带式输送机驱动组件包括减速电机(2)、联轴器(3)、滚动花键副(4)、轴承座(5)、带式输送机(10)；本实用新型具有打开、闭合两个状态，在打开位置时，两个带式输送机(10)相互远离；在闭合位置时，两个带式输送机(10)相互靠近。本实用新型具有双轨打开功能为设备内部其他动作避让出空间，能广泛应用于内部空间有限但又需要上下料的自动化设备。

Description

双轨开合输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置，具体地涉及一种双轨开合的输送装置。

背景技术

自动化生产设备已经较为成熟地应用于大规模生产，随着智能制造和柔性生产概念的提出，集成度高，结构可靠，应用面广的设备正逐渐成为各大生产商所设计研发的新方向。带式输送机具有结构紧凑，安装方便等优点，且市场上有许多成熟的供应商能提供各种标准和非标准的产品，一个带式输送机往往需要一个电动机作为驱动。通常，带式输送机多为直接安装于设备当中，单个运行或者成组运行，横跨于设备的上料口和下料口，占用了设备最中间的部分空间，导致设备中其他机构在完成指定动作时需要避让带式输送机，这种情况往往对设备中机构的布局和设备的整体空间造成一定的影响。另外，若带式输送机不与设备集成在一起，还有可能引入从带式输送机上抓料的机构，这样不仅额外增加了设备空间，而且增加了设备的复杂程度。所以，如何在有限的设备内部空间集成一套紧凑、可靠的传送设备决定了整体设备的成本和布局。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种双轨开合输送装置。

根据本实用新型提供的一种双轨开合输送装置，包括主支架、同步开合组件、带式输送机驱动组件、支撑滚轮、副支架，所述同步开合组件包括导轨滑块、气缸组件、同步带夹板、同步带传动组件，所述带式输送机驱动组件包括减速电机、联轴器、滚动花键副、轴承座、带式输送机；

所述导轨滑块、气缸组件、同步带传动组件安装在主支架上，所述同步带夹板安装在导轨滑块上，所述气缸组件通过同步带夹板与同步带传动组件连接；

所述带式输送机驱动端连接滚动花键副，所述滚动花键副通过联轴器与减速电机连接，所述滚动花键副通过轴承座安装到主支架上，所述减速电机安装在主支架上，所述带式输送机通过同步带夹板安装在导轨滑块上，所述支撑滚轮安装在带式输送机从动端，所述支撑滚轮设置在副支架上。

优选地，包括两个带式输送机，两个带式输送机分别通过两个不同的同步带夹板连接同步带传动组件。

优选地，所述两个同步带夹板中的其中一个连接气缸组件，两个同步带夹板分别连接同步带传动组件的两侧的皮带。

优选地，所述双轨开合输送装置具有打开、闭合两个状态，在打开位置时，两个带式输送机相互远离；在闭合位置时，两个带式输送机相互靠近。

优选地，所述两个带式输送机通过气缸组件的驱动实现靠近与远离。

优选地，所述带式输送机串连在滚动花键副上，滚动花键副能够传递减速电机的驱动力使带式输送机工作。

根据本发明提供的一种双轨开合输送装置，包括主支架、同步开合组件、带式输送机驱动组件、支撑滚轮、副支架，所述同步开合组件包括导轨滑块、气缸组件、同步带夹板、同步带传动组件，所述带式输送机驱动组件包括减速电机、联轴器、滚动花键副、轴承座、带式输送机；

所述导轨滑块、气缸组件、同步带传动组件安装在主支架上，所述同步带夹板安装在导轨滑块上，所述气缸组件通过同步带夹板与同步带传动组件连接；

所述带式输送机驱动端连接滚动花键副，所述滚动花键副通过联轴器与减速电机连接，所述滚动花键副通过轴承座安装到主支架上，所述减速电机安装在主支架上，所述带式输送机通过同步带夹板安装在导轨滑块上，所述支撑滚轮安装在带式输送机从动端，所述支撑滚轮设置在副支架上；

包括两个带式输送机，两个带式输送机分别通过两个不同的同步带夹板连接同步带传动组件；

所述两个同步带夹板中的其中一个连接气缸组件，两个同步带夹板分别连接同步带传动组件的两侧的皮带；

所述双轨开合输送装置具有打开、闭合两个状态，在打开位置时，两个带式输送机相互远离；在闭合位置时，两个带式输送机相互靠近；

所述两个带式输送机通过气缸组件的驱动实现靠近与远离；

所述带式输送机串连在滚动花键副上，滚动花键副能够传递减速电机的驱动力使带式输送机工作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型中采用电机驱动滚动花键副作为双带式输送机的动力完成设备上下料搬运任务，通过双带式输送机增加了物料的运输负载能力，滚动花键副机构同时又解决了双带式输送机的同步问题。

2、本实用新型将两个带式输送机安装于导轨滑块，从而实现带式输送机在导轨方向的可靠移动。

3、本实用新型采用气缸组件通过同步带夹板与同步带传动组件相连接，同时同步带夹板与两个带式输送机相连接，实现气缸驱动双带式输送机在导轨上的同步开合动作。

4、本实用新型在两个带式输送机从动端处安装两个支撑滚轮，滚轮置于副支架从而使整个装置保持水平。

5、本实用新型中的零件可以根据应用场合的不同进行参数上的更改，适用范围广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的双轨闭合状态示意图。

图2为本实用新型的双轨打开状态示意图。

图3为本实用新型的爆炸示意图。

图4为本实用新型的同步开合组件示意图。

图5为本实用新型的带式输送机驱动组件示意图。

图中示出:

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

针对现有技术中的存在的问题，本实用新型的目的是提供一种双轨开合输送装置，在保证双轨带式输送机实现自动上下料的同时，能实现同步开合的功能为设备内其他机构提供动作空间。

根据本实用新型提供的一种双轨开合输送装置，如图1-3所示，包括主支架1、同步开合组件、带式输送机驱动组件、支撑滚轮11、副支架12，所述同步开合组件包括导轨滑块6、气缸组件7、同步带夹板8、同步带传动组件9，所述带式输送机驱动组件包括减速电机2、联轴器3、滚动花键副4、轴承座5、带式输送机10；所述导轨滑块6、气缸组件7、同步带传动组件9安装在主支架1上，所述同步带夹板8安装在导轨滑块 6上，所述气缸组件7通过同步带夹板8与同步带传动组件9连接；所述带式输送机10 驱动端连接滚动花键副4，所述滚动花键副4通过联轴器3与减速电机2连接，所述滚动花键副4通过轴承座5安装到主支架1上，所述减速电机2安装在主支架1上，所述带式输送机10通过同步带夹板8安装在导轨滑块6上，所述支撑滚轮11安装在带式输送机10从动端，所述支撑滚轮11设置在副支架12上。通过所述主支架1、副支架2 将带式输送机10水平支撑。本实用新型能完成双轨同步进行输送的同时，还具有双轨同步开合的功能，此实用新型作为自动化设备内部的上下料输送设备，所具有的双轨打开功能有效地为设备内部其他动作避让出空间，能广泛应用于内部空间有限但又需要上下料的自动化设备。本实用新型结构紧凑，原理简单易懂，可靠性强。

如图1-3所示，包括两个带式输送机10，两个带式输送机10分别通过两个不同的同步带夹板8连接同步带传动组件9。所述双轨开合输送装置中的双轨由两个带式输送机10组成。所述两个同步带夹板8中的其中一个连接气缸组件7，两个同步带夹板8 分别连接同步带传动组件9的两侧的皮带。所述双轨开合输送装置具有打开、闭合两个状态，在打开位置时，两个带式输送机10相互远离；在闭合位置时，两个带式输送机 10相互靠近。所述两个带式输送机10通过气缸组件7的驱动实现靠近与远离。所述带式输送机10串连在滚动花键副4上，滚动花键副4能够传递减速电机2的驱动力使带式输送机10工作。

优选地，图1为本实用新型的双轨闭合状态示意图，此时气缸组件7处于活塞杆缩回状态，两个带式输送机10此时通过滚动花键副4驱动执行运输。图2为本实用新型的双轨打开状态示意图，此时气缸组件7处于活塞杆伸出状态，两个带式输送机10 通过导轨滑块6和滚动花键副4横移到打开位，此时两个带式输送机10不执行运输。

如图3-5所示，本实用新型的装配顺序为：首先，装配如图4所示的同步开合组件，将同步带传动组件9和导轨滑块6安装到主支架1上，接着把气缸组件7安装到1主支架上,同时通过同步带夹板8将气缸组件7与同步带传动组件9连接，将同步带夹板8 安装到导轨滑块6上，调整同步带夹板8在同步带传动组件9上的位置，优选地，两个同步带夹板8分别安装在同步带传动组件9的两侧的皮带上，通过气缸组件7的伸缩实现同步带夹板8的打开与闭合。

其次，安装如图5所示的带式输送机驱动组件，将滚动花键副4串连进两个带式输送机10的驱动端，随后用两个轴承座5将滚动花键副4安装到主支架1上，将滚动花键副4的一端采用联轴器3与安装在主支架1上的减速电机2连接，同时将两个带式输送机10安装到同步带夹板8上；最后在两个带式输送机10的从动端上安装两个支撑滚轮11，并将两个支撑滚轮11放置到副支架12上，实现了一个电动机同时对两个带式输送机10的同步驱动。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种双轨开合输送装置，其特征在于，包括主支架(1)、同步开合组件、带式输送机驱动组件、支撑滚轮(11)、副支架(12)，所述同步开合组件包括导轨滑块(6)、气缸组件(7)、同步带夹板(8)、同步带传动组件(9)，所述带式输送机驱动组件包括减速电机(2)、联轴器(3)、滚动花键副(4)、轴承座(5)、带式输送机(10)；

所述导轨滑块(6)、气缸组件(7)、同步带传动组件(9)安装在主支架(1)上，所述同步带夹板(8)安装在导轨滑块(6)上，所述气缸组件(7)通过同步带夹板(8)与同步带传动组件(9)连接；

所述带式输送机(10)驱动端连接滚动花键副(4)，所述滚动花键副(4)通过联轴器(3)与减速电机(2)连接，所述滚动花键副(4)通过轴承座(5)安装到主支架(1)上，所述减速电机(2)安装在主支架(1)上，所述带式输送机(10)通过同步带夹板(8)安装在导轨滑块(6)上，所述支撑滚轮(11)安装在带式输送机(10)从动端，所述支撑滚轮(11)设置在副支架(12)上。

2.根据权利要求1所述的双轨开合输送装置，其特征在于，包括两个带式输送机(10)，两个带式输送机(10)分别通过两个不同的同步带夹板(8)连接同步带传动组件(9)。

3.根据权利要求2所述的双轨开合输送装置，其特征在于，所述两个同步带夹板(8)中的其中一个连接气缸组件(7)，两个同步带夹板(8)分别连接同步带传动组件(9)的两侧的皮带。

4.根据权利要求2所述的双轨开合输送装置，其特征在于，所述双轨开合输送装置具有打开、闭合两个状态，在打开位置时，两个带式输送机(10)相互远离；在闭合位置时，两个带式输送机(10)相互靠近。

5.根据权利要求4所述的双轨开合输送装置，其特征在于，所述两个带式输送机(10)通过气缸组件(7)的驱动实现靠近与远离。

6.根据权利要求1所述的双轨开合输送装置，其特征在于，所述带式输送机(10)串连在滚动花键副(4)上，滚动花键副(4)能够传递减速电机(2)的驱动力使带式输送机(10)工作。

7.一种双轨开合输送装置，其特征在于，包括主支架(1)、同步开合组件、带式输送机驱动组件、支撑滚轮(11)、副支架(12)，所述同步开合组件包括导轨滑块(6)、气缸组件(7)、同步带夹板(8)、同步带传动组件(9)，所述带式输送机驱动组件包括减速电机(2)、联轴器(3)、滚动花键副(4)、轴承座(5)、带式输送机(10)；

所述导轨滑块(6)、气缸组件(7)、同步带传动组件(9)安装在主支架(1)上，所述同步带夹板(8)安装在导轨滑块(6)上，所述气缸组件(7)通过同步带夹板(8)与同步带传动组件(9)连接；

所述带式输送机(10)驱动端连接滚动花键副(4)，所述滚动花键副(4)通过联轴器(3)与减速电机(2)连接，所述滚动花键副(4)通过轴承座(5)安装到主支架(1)上，所述减速电机(2)安装在主支架(1)上，所述带式输送机(10)通过同步带夹板(8)安装在导轨滑块(6)上，所述支撑滚轮(11)安装在带式输送机(10)从动端，所述支撑滚轮(11)设置在副支架(12)上；

包括两个带式输送机(10)，两个带式输送机(10)分别通过两个不同的同步带夹板(8)连接同步带传动组件(9)；

所述两个同步带夹板(8)中的其中一个连接气缸组件(7)，两个同步带夹板(8)分别连接同步带传动组件(9)的两侧的皮带；

所述双轨开合输送装置具有打开、闭合两个状态，在打开位置时，两个带式输送机(10)相互远离；在闭合位置时，两个带式输送机(10)相互靠近；

所述两个带式输送机(10)通过气缸组件(7)的驱动实现靠近与远离；

所述带式输送机(10)串连在滚动花键副(4)上，滚动花键副(4)能够传递减速电机(2)的驱动力使带式输送机(10)工作。

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