CN111927237B - 塞拉式顶端驱动电动滑移门机构及驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种塞拉式顶端驱动电动滑移门机构及驱动方法，通过启动电机，电机带动皮带运动，皮带通过导向轮与转动齿轮啮合连接，带动中滑块底部的转动齿轮移动，从而带动中滑块移动，中滑块再带动侧滑块移动，中滑块通过底部的导向块插到弯折形的的上导轨内，从而中滑块顺着上导轨的轨迹运动，从而车门顺着上导轨的轨迹运动打开；车门打开时，下导轨向外移动的作用力将摆臂向外带动，从而摆臂将下导轨向外拨出；车门关闭时，右侧的车身安装限位块对下导轨右端限位；通过上下导轨的结构，稳定好，噪音小，稳定性好，在符合交变位置，有导向轮对皮带的运行轨迹进行矫正，能实现的Y向的运动与X向运动的双复合运动。

Description

塞拉式顶端驱动电动滑移门机构及驱动方法
技术领域
本发明涉及电动滑移门领域，尤其涉及一种塞拉式顶端驱动电动滑移门机构及驱动方法。
背景技术
汽车是人们日常生活中必不可少的交通工具。随着科技的不断发展，汽车的发展也日趋重要，要往着更加人性化的方向发展。传统的商用车侧滑移门的开启方式不再是单一的沿滑轨来实现开门的动作，在某些新型的汽车，车身为保持外造型整体的美观，取消了侧围的中导轨，而车门运动轨迹设计为向外打开呈L形式移动的滑移门，在Y向运动后再向X向移动打开车门。目前的传统的滑移门运动轨迹不满足新兴的汽车滑移门的运动设计，在此基础上，需要一种塞拉式顶端驱动电动滑移门机构。因此解决这一问题就显得十分必要了。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种塞拉式顶端驱动电动滑移门机构及驱动方法，通过启动电机，电机带动皮带运动，皮带通过导向轮与转动齿轮啮合连接，带动中滑块底部的转动齿轮移动，从而带动中滑块移动，中滑块再带动侧滑块移动，中滑块通过底部的导向块插到弯折形的上导轨内，从而中滑块顺着上导轨的轨迹运动，从而车门顺着上导轨的轨迹运动打开；车门打开时，下导轨向外移动的作用力将摆臂向外带动，从而摆臂将下导轨向外拨出；车门关闭时，右侧的车身安装限位块对下导轨右端限位；通过上下导轨的结构，稳定好，噪音小，稳定性好，在符合交变位置，有导向轮对皮带的运行轨迹进行矫正，能实现的Y向的运动与X向运动的双复合运动，解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种塞拉式顶端驱动电动滑移门机构，包括有车身上的安装顶板，所述安装顶板顶部设置有左右两个内外滑行的短滑杆，短滑杆上套有侧滑块，左右两个侧滑块中间共同设置有内外两根长滑杆进行连接，长滑杆与短滑杆呈90°设置；两根长滑杆上套有中滑块，中滑块外侧连接有车门安装支架，车门安装支架外侧连接有车门，车门位于安装顶板外侧往下伸；安装顶板顶部左侧设置有电机，电机连接有环形的皮带；安装顶板顶部设置有内外两个导向轮，中滑块底部设置有转动齿轮，皮带从电机出来依次啮合经过外侧导向轮、转动齿轮、内侧导向轮，最终回到电机内与电机齿轮啮合连接，形成环形的，从电机带动中滑块移动；安装顶板顶部靠近外侧设置有呈弯折形的上导轨，中滑块底部设置有导向块，导向块插到上导轨内导向；上导轨外端直线水平贴着安装顶板外侧边，上导轨右部朝内弯折。
进一步改进在于：所述车门底部设置有下导轨，下导轨左右两侧设置有车身安装限位块，对车门关闭时左右两端限位；左侧的车身安装限位块顶部活动连接有摆臂，摆臂顶部右端设置有内外两个滑轮，下导轨左端为内凹的弧形部，车门关闭时，外侧的滑轮位于弧形部处，内侧的滑轮位于下导轨内侧，车门打开时，下导轨向外移动，外侧的滑轮顺着弧形部移动至下导轨内侧，带动摆臂向外拨动，摆臂将下导轨向外拨出，最终两个滑轮贴在下导轨内侧对其移动的同时进行限位。
进一步改进在于：所述短滑杆内外两端设置有短滑杆安装座进行安装在安装顶板上；电机底部设置有电机支架进行安装在安装顶板上。
本发明还提供一种塞拉式顶端驱动电动滑移门机构的驱动方法，首先启动电机，电机带动皮带运动，皮带带动中滑块底部的转动齿轮移动，从而带动中滑块移动，中滑块再带动侧滑块移动，中滑块通过底部的导向块插到弯折形的上导轨内，从而中滑块顺着上导轨的轨迹运动，从而车门顺着上导轨的轨迹运动打开；车门打开时，下导轨向外移动的作用力将摆臂向外带动，从而摆臂将下导轨向外拨出，同时下摆臂上的两个滑轮对贴合下导轨，起到固定车门下部的稳定性；车门关闭时，右侧的车身安装限位块对下导轨右端限位。
本发明的有益效果：本发明通过启动电机，电机带动皮带运动，皮带通过导向轮与转动齿轮啮合连接，带动中滑块底部的转动齿轮移动，从而带动中滑块移动，中滑块再带动侧滑块移动，中滑块通过底部的导向块插到弯折形的上导轨内，从而中滑块顺着上导轨的轨迹运动，从而车门顺着上导轨的轨迹运动打开；车门打开时，下导轨向外移动的作用力将摆臂向外带动，从而摆臂将下导轨向外拨出；车门关闭时，右侧的车身安装限位块对下导轨右端限位；通过上下导轨的结构，稳定好，噪音小，稳定性好，在符合交变位置，有导向轮对皮带的运行轨迹进行矫正，能实现的Y向的运动与X向运动的双复合运动。
附图说明
图1是本发明车门关闭时的整体示意图。
图2是本发明转动齿轮处的示意图。
图3是本发明摆臂处的示意图。
其中：1-安装顶板，2-短滑杆，3-侧滑块，4-长滑杆，5-中滑块，6-车门安装支架，7-车门，8-电机，9-皮带，10-导向轮，11-转动齿轮，12-上导轨，13-下导轨，14-车身安装限位块，15-摆臂，16-滑轮，17-短滑杆安装座，18-电机支架。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-3所示，本实施例提供一种塞拉式顶端驱动电动滑移门机构，包括有车身上的安装顶板1，所述安装顶板1顶部设置有左右两个内外滑行的短滑杆2，短滑杆2上套有侧滑块3，左右两个侧滑块3中间共同设置有内外两根长滑杆4进行连接，长滑杆4与短滑杆2呈90°设置；两根长滑杆4上套有中滑块5，中滑块5外侧连接有车门安装支架6，车门安装支架6外侧连接有车门7，车门7位于安装顶板1外侧往下伸；安装顶板1顶部左侧设置有电机8，电机8连接有环形的皮带9；安装顶板1顶部设置有内外两个导向轮10，中滑块5底部设置有转动齿轮11，皮带9从电机出来依次啮合经过外侧导向轮10、转动齿轮11、内侧导向轮10，最终回到电机内与电机齿轮啮合连接，形成环形的，从电机带动中滑块5移动；安装顶板1顶部靠近外侧设置有呈弯折形的上导轨12，中滑块5底部设置有导向块，导向块插到上导轨12内导向；上导轨12外端直线水平贴着安装顶板1外侧边，上导轨12右部朝内弯折。
所述车门7底部设置有下导轨13，下导轨13左右两侧设置有车身安装限位块14，对车门7关闭时左右两端限位；左侧的车身安装限位块14顶部活动连接有摆臂15，摆臂15顶部右端设置有内外两个滑轮16，下导轨13左端为内凹的弧形部，车门7关闭时，外侧的滑轮16位于弧形部处，内侧的滑轮16位于下导轨13内侧，车门打开时，下导轨13向外移动，外侧的滑轮16顺着弧形部移动至下导轨13内侧，带动摆臂向外拨动，摆臂将下导轨向外拨出，最终两个滑轮16贴在下导轨13内侧对其移动的同时进行限位。
所述短滑杆2内外两端设置有短滑杆安装座17进行安装在安装顶板1上；电机8底部设置有电机支架18进行安装在安装顶板1上。
本实施例还提供一种塞拉式顶端驱动电动滑移门机构的驱动方法，首先启动电机，电机带动皮带运动，皮带带动中滑块底部的转动齿轮移动，从而带动中滑块移动，中滑块再带动侧滑块移动，中滑块通过底部的导向块插到弯折形的上导轨内，从而中滑块顺着上导轨的轨迹运动，从而车门顺着上导轨的轨迹运动打开；车门打开时，下导轨向外移动的作用力将摆臂向外带动，从而摆臂将下导轨向外拨出，同时下摆臂上的两个滑轮对贴合下导轨，起到固定车门下部的稳定性；车门关闭时，右侧的车身安装限位块对下导轨右端限位。
以上实施例通过上下导轨的结构，稳定好，噪音小，稳定性好，在符合交变位置，有导向轮对皮带的运行轨迹进行矫正，能实现的Y向的运动与X向运动的双复合运动。

Claims (3)

1.一种塞拉式顶端驱动电动滑移门机构，包括有车身上的安装顶板（1），其特征在于：所述安装顶板（1）顶部设置有左右两个内外滑行的短滑杆（2），短滑杆（2）上套有侧滑块（3），左右两个侧滑块（3）中间共同设置有内外两根长滑杆（4）进行连接，长滑杆（4）与短滑杆（2）呈90°设置；两根长滑杆（4）上套有中滑块（5），中滑块（5）外侧连接有车门安装支架（6），车门安装支架（6）外侧连接有车门（7），车门（7）位于安装顶板（1）外侧往下伸；安装顶板（1）顶部左侧设置有电机（8），电机（8）连接有环形的皮带（9）；安装顶板（1）顶部设置有内外两个导向轮（10），中滑块（5）底部设置有转动齿轮（11），皮带（9）从电机出来依次啮合经过外侧导向轮（10）、转动齿轮（11）、内侧导向轮（10），最终回到电机内与电机齿轮啮合连接，形成环形的，从电机带动中滑块（5）移动；安装顶板（1）顶部靠近外侧设置有呈弯折形的上导轨（12），中滑块（5）底部设置有导向块，导向块插到上导轨（12）内导向；上导轨（12）外端直线水平贴着安装顶板（1）外侧边，上导轨（12）右部朝内弯折；所述车门（7）底部设置有下导轨（13），下导轨（13）左右两侧设置有车身安装限位块（14），对车门（7）关闭时左右两端限位；左侧的车身安装限位块（14）顶部活动连接有摆臂（15），摆臂（15）顶部右端设置有内外两个滑轮（16），下导轨（13）左端为内凹的弧形部，车门（7）关闭时，外侧的滑轮（16）位于弧形部处，内侧的滑轮（16）位于下导轨（13）内侧，车门打开时，下导轨（13）向外移动，外侧的滑轮（16）顺着弧形部移动至下导轨（13）内侧，带动摆臂向外拨动，摆臂将下导轨向外拨出，最终两个滑轮（16）贴在下导轨（13）内侧对其移动的同时进行限位。
2.如权利要求1所述塞拉式顶端驱动电动滑移门机构，其特征在于：所述短滑杆（2）内外两端设置有短滑杆安装座（17）进行安装在安装顶板（1）上；电机（8）底部设置有电机支架（18）进行安装在安装顶板（1）上。
3.一种如权利要求1所述的塞拉式顶端驱动电动滑移门机构的驱动方法，其特征在于：首先启动电机，电机带动皮带运动，皮带带动中滑块底部的转动齿轮移动，从而带动中滑块移动，中滑块再带动侧滑块移动，中滑块通过底部的导向块插到弯折形的上导轨内，从而中滑块顺着上导轨的轨迹运动，从而车门顺着上导轨的轨迹运动打开；车门打开时，下导轨向外移动的作用力将摆臂向外带动，从而摆臂将下导轨向外拨出，同时下摆臂上的两个滑轮对贴合下导轨，起到固定车门下部的稳定性；车门关闭时，右侧的车身安装限位块对下导轨右端限位。
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