CN209700656U - 一种塞拉门及其承载导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种承载导向装置，其用于承载并引导车厢中的门扇滑移，包括用于固定至车厢上的两个并列设置的吊架、开口向下设置且固定于吊架上的倒吊座、水平安装于倒吊座开口中且垂直于门扇板面的侧滑轴、滑移连接于侧滑轴上的侧滑座、水平固定于两个侧滑座上的承载光轴、水平固定于两个倒吊座上的导向光轴、水平固定于两个倒吊座上的安装板以及滑移连接于导向光轴的导向滑块。本实用新型还涉及一种塞拉门，包括门扇以及承载导向装置。本实用新型对现有技术中塞拉门的承载导向装置进行了结构改进，使得塞拉门的开启和关闭更为流畅。

Description

一种塞拉门及其承载导向装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通，特别涉及一种塞拉门及其承载导向装置。

背景技术

随着高速列车和城市轨道交通的迅速发展，塞拉门的品质也随之不断提高，很多塞拉门为双开门结构，具有开门迅速、且开门空间大的优点，方便乘客上、下车。但是现有技术中的双开塞拉门存在以下缺点：门开启和关闭过程中，其承载导向装置运行不流畅，导致门开启和关闭过程中噪音较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种承载导向装置，它具有使得塞拉门开启和关闭较为流畅的特点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种承载导向装置，其用于承载并引导车厢中的门扇滑移，包括用于固定至车厢上的两个并列设置的吊架、开口向下设置且固定于吊架上的倒吊座、水平安装于倒吊座开口中且垂直于门扇板面的侧滑轴、滑移连接于侧滑轴上的侧滑座、水平固定于两个侧滑座上的承载光轴、水平固定于两个倒吊座上的导向光轴、水平固定于两个倒吊座上的安装板以及滑移连接于导向光轴的导向滑块。

通过采用上述技术方案，使用时，门扇滑移连接在承载光轴上，可以沿着承载光轴长度方向进行滑动，门扇同时与导向光轴滑移连接，滑移过程中受到导向光轴的导向，滑动过程较为流畅，承载光轴、导向光轴通过侧滑座可以沿侧滑轴滑动。门扇开启时，侧滑座沿侧滑轴向车厢外侧滑动，滑移到位后，门扇沿着承载光轴继续滑动，将门口打开，供乘客出入；门扇关闭时，门扇沿着承载光轴滑动，将门口关闭，然后侧滑座沿侧滑轴向车厢内侧滑动，滑移到位后，将门口完全关闭，过程中门扇的重量受到承载光轴的承担，滑动方向受到承载光轴、导向光轴以及侧滑轴的引导，滑移过程较为平稳。

本实用新型进一步设置为：所述侧滑座包括套设于侧滑轴上的滑动轴筒、固定于滑动轴筒下部的开口环以及螺纹连接于开口环开口两侧的夹紧螺栓以及卡簧，承载光轴的端部插接于开口环中。

通过采用上述技术方案，使用时，开口环的设置使得承载光轴的安装更为方便，将承载光轴插入开口环中后，拧紧夹紧螺栓，使其夹紧承载光轴。

本实用新型进一步设置为：所述侧滑座还包括卡簧，所述承载光轴伸出开口环的位置处开设有环形槽，卡簧嵌入环形槽中，两个卡簧配合夹紧承载光轴。

通过采用上述技术方案，卡簧的设置可以避免夹紧螺栓松动后承载光轴发生轴向蹿动，使其使用更为可靠。

本实用新型进一步设置为：所述安装板的下方对称设置有两个引导滑槽，引导滑槽呈L型，引导滑槽对应门扇接缝处的部位垂直于门扇板面且其余部位平行于门扇板面，所述门扇上设置有导向滚轮，所述导向滚轮嵌入引导滑槽中，在门扇开闭过程中，导向滚轮沿引导滑槽滑动。

通过采用上述技术方案，导向滚轮嵌入引导滑槽中，在门扇开闭过程中，导向滚轮沿引导滑槽滑动，辅助门扇开启和关闭，使得门扇开闭过程更为流畅。

本实用新型进一步设置为：所述安装板的下方对应门扇接缝的位置处固定设置有直线滑块，直线滑块与门扇板面垂直，承载光轴上对应直线滑块的位置处设置有直线滑槽，直线滑槽与直线滑块滑移连接。

通过采用上述技术方案，承载光轴的两端以侧滑座滑动，中部以直线滑槽和直线滑块的配合滑动，滑动过程较为流畅，门扇的开启关闭较为流畅且气密性较好。

本实用新型进一步设置为：所述导向滑块包括L形板、齿板、滑移套筒、第二直线轴承以及拨杆，齿板与L形板固定且两者之间留有夹缝，滑移套筒套设于导向光轴上且与L形板固定连接，第二直线轴承设置于滑移套筒中，拨杆一端与滑移套筒固定连接，所述门扇上设置有驱动滚轮，所述拨杆的另一端与驱动滚轮连接。

通过采用上述技术方案，导向滑块在驱动装置的作用下沿着导向光轴滑动，其上的拨杆与驱动滚轮连接，可以将力量传递至门扇上，使门扇随着导向滑块滑移。

本实用新型进一步设置为：所述第二直线轴承的内壁上设置有棱状凸起，所述导向光轴沿其长度方向上开设有供棱状凸起嵌入的嵌槽。

通过采用上述技术方案，使得导向滑块只能沿着导向光轴滑动，而不会发生转动，进而使得门扇的滑移过程更为稳定。

本实用新型的另一个目的在于提供一种塞拉门，它具有开启和关闭较为流畅的特点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种塞拉门，包括承载导向装置和门扇，所述门扇上边沿连接有滑车组件，滑车组件包括固定于门扇上的门板吊板、一端固定于门板吊板上的连接板、固定于连接板另一端的轴套、设置于轴套中的第一直线轴承以及固定于轴套上的驱动滚轮和导向滚轮，轴套的轴线与门扇上边沿的长度方向平行，第一直线轴承的使用方向与轴套的轴线方向平行，驱动滚轮转动支撑于轴套下方，导向滚轮转动支撑于轴套上方。

通过采用上述技术方案，使得塞拉门的开启和关闭较为流畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 门扇开启时，侧滑座沿侧滑轴向车厢外侧滑动，滑移到位后，门扇沿着承载光轴继续滑动，将门口打开，供乘客出入；门扇关闭时，门扇沿着承载光轴滑动，将门口关闭，然后侧滑座沿侧滑轴向车厢内侧滑动，滑移到位后，将门口完全关闭，过程中门扇的重量受到承载光轴的承担，滑动方向受到承载光轴、导向光轴以及侧滑轴的引导，滑移过程较为平稳；

2. 设置引导滑槽、直线滑块、直线滑槽，使得门扇的滑移更为流畅。

附图说明

图1是塞拉门的结构示意图；

图2是承载导向装置、驱动装置、锁闭解锁装置以及紧急解锁装置第一个视角的结构示意图；

图3是承载导向装置、驱动装置、锁闭解锁装置以及紧急解锁装置第二个视角的结构示意图；

图4是承载导向装置、驱动装置、锁闭解锁装置以及紧急解锁装置第三个视角的结构示意图；

图5是图3中A部的放大图；

图6是紧急解锁装置的结构示意图。

图中，1、门扇；10、滑车组件；100、门板吊板；101、连接板；102、轴套；103、第一直线轴承；104、驱动滚轮；105、导向滚轮；2、承载导向装置；20、吊架；21、倒吊座；22、侧滑轴；23、侧滑座；230、滑动轴筒；231、开口环；232、夹紧螺栓；233、卡簧；24、承载光轴；240、直线滑槽；25、导向光轴；26、安装板；260、锁死条形孔；261、引导滑槽；27、导向滑块；270、L形板；271、齿板；272、滑移套筒；273、第二直线轴承；274、拨杆；28、直线滑块；3、驱动装置；30、驱动电机；31、主动齿轮；32、固定架；320、调节孔；33、张紧轮；34、从动齿轮；340、挡沿；35、齿带；36、顶丝；4、锁闭解锁装置；40、驱动摆杆；41、拉杆；42、转动摆杆；43、连杆；44、锁闭摆臂；440、锁闭轴承；45、复位拉簧；5、紧急解锁装置；50、支座；51、解锁摆臂；52、回位拉簧；53、固定杆；54、缺口孔；55、压板；56、固定套；57、操作杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

参照图1、图2、图3，一种塞拉门，包括两扇门扇1、用于承载门扇1的重量且用于引导门扇1滑移的承载导向装置2、用于驱使门扇1滑移的驱动装置3以及用于将门扇1锁闭在闭合位置的锁闭解锁装置4。

参照图1、图2、图3，门扇1上边沿连接有滑车组件10，滑车组件10包括固定于门扇1上的门板吊板100、一端固定于门板吊板100上的连接板101、固定于连接板101另一端的轴套102、设置于轴套102中的第一直线轴承103以及固定于轴套102上的驱动滚轮104和导向滚轮105（参照图4），轴套102的轴线与门扇1上边沿的长度方向平行，第一直线轴承103的使用方向与轴套102的轴线方向平行，驱动滚轮104转动支撑于轴套102下方，导向滚轮105转动支撑于轴套102上方。

参照图1、图2，承载导向装置2包括用于固定至车厢上的两个并列设置的吊架20、开口向下设置且固定于吊架20上的倒吊座21、水平安装于倒吊座21开口中且垂直于门扇1板面的侧滑轴22、滑移连接于侧滑轴22上的侧滑座23、水平固定于两个侧滑座23上的承载光轴24、水平固定于两个倒吊座21上的导向光轴25、水平固定于两个倒吊座21上的安装板26以及滑移连接于导向光轴25的导向滑块27。

参照图3、图5，侧滑座23包括套设于侧滑轴22上的滑动轴筒230、固定于滑动轴筒230下部的开口环231、螺纹连接于开口环231开口两侧的夹紧螺栓232以及卡簧233。承载光轴24的端部插接于开口环231中，承载光轴24伸出开口环231的位置处开设有环形槽，卡簧233嵌入环形槽中，两个卡簧233配合夹紧承载光轴24。使用时，开口环231的设置使得承载光轴24的安装更为方便，将承载光轴24插入开口环231中后，拧紧夹紧螺栓232，使其夹紧承载光轴24，卡簧233的设置可以避免夹紧螺栓232松动后承载光轴24发生轴向蹿动，使其使用更为可靠。

参照图1、图2、图4，安装板26的下方对称设置有两个引导滑槽261，引导滑槽261呈L型，引导滑槽261对应门扇1接缝处的部位垂直于门扇1板面且其其余部位平行于门扇1板面。导向滚轮105嵌入引导滑槽261中，在门扇1开闭过程中，导向滚轮105沿引导滑槽261滑动，辅助门扇1开启和关闭，使得门扇1开闭过程更为流畅。

图2、图3，安装板26的下方对应门扇1接缝的位置处固定设置有直线滑块28，直线滑块28与门扇1板面垂直。承载光轴24上对应直线滑块28的位置处设置有直线滑槽240，直线滑槽240与直线滑块28滑移连接。承载光轴24的两端以侧滑座23滑动，中部以直线滑槽240和直线滑块28的配合滑动，滑动过程较为流畅，门扇1的开启关闭较为流畅且气密性较好。

参照图2，导向滑块27包括L形板270、齿板271、滑移套筒272、第二直线轴承273以及拨杆274，齿板271与L形板270固定且两者之间留有夹缝，滑移套筒272套设于导向光轴25上且与L形板270固定连接，第二直线轴承273设置于滑移套筒272中，第二直线轴承273的内壁上设置有棱状凸起，导向光轴25沿其长度方向上开设有供棱状凸起嵌入的嵌槽，拨杆274一端与滑移套筒272固定连接且另一端与驱动滚轮104连接（结合图3）。拨杆274上开设有供驱动滚轮104穿入的长条孔。滑移套筒272依靠第二直线轴承273可以沿着导向光轴25直线滑动，当滑移套筒272滑动时，拨杆274拨动驱动滚轮104，使得滑车组件10沿着承载光轴24滑动，带动门扇1开启或者关闭。

参照图2，驱动装置3包括设置于安装板26上的驱动电机30、连接于驱动电机30输出端的主动齿轮31、固定于安装板26上且支撑驱动电机30的固定架32、转动支撑于固定架32上的两个张紧轮33、分别固定于两个倒吊座21上的两个从动齿轮34以及配合主动齿轮31和从动齿轮34的齿带35。

参照图2，两个张紧轮33位于主动齿轮31下方且三者呈品字形分布，齿带35从两个张紧轮33之间绕过。两个张紧轮33有向中部张拉齿带35的趋势，使得齿带35张紧。随着使用时间的增长，齿带35会变得松弛，为此使用螺栓将张紧轮33固定于固定架32上，且将固定架32上对应螺栓的孔改进为条形孔，条形孔的长轴方向与齿带35的张紧方向相同，在固定架32上对应条形孔的位置处设置顶丝36，顶丝36的端部与螺栓抵接，随着顶丝36的拧紧，其会向相互接近的方向推动张紧轮33，使得齿带35继续张紧。

参照图2，锁闭解锁装置4包括驱动摆杆40，驱动摆杆40共有两个。驱动摆杆40可以由单独设置的电机进行驱动，这时电机采用伺服电机或者是带有正反转电路的普通电机，驱动摆杆40固定于电机轴上，随着电机转轴正反转，两个驱动摆杆40交替动作。在当前实施例中，驱动摆杆40与驱动电机30连接，驱动电机30具备双输出轴，其可以向主动齿轮31输出转矩，也可以向驱动摆杆40输出摆动力矩。具体可以采用，授权号为CN201621199676.9，名称为双输出单向无刷电机的中国专利公布的电机，其具有两个定子和两个转子，具备两个输出轴，两个输出轴分别连接主动齿轮31和驱动摆杆40。

参照图2、图3，锁闭解锁装置4还包括一端铰接驱动摆杆40的拉杆41、转动支撑于安装板26上的转动摆杆42、一端铰接滑轴轴套230的锁闭摆臂44、一端铰接于转动摆杆42一端且另一端铰接于锁闭摆臂44的连杆43以及复位拉簧45，拉杆41的另一端与转动摆杆42远离连杆43的一端铰接，安装板26上开设有锁死条形孔260，锁闭摆臂44背离滑动轴筒230的一端连接有锁闭轴承440，锁闭轴承440位于锁死条形孔260中。

参照图2、图3，当门扇完全关闭时，锁闭解锁装置4位于锁闭状态，这时锁闭摆臂44与滑动轴筒230平行且其与转动摆杆42垂直，锁闭轴承440位于锁死条形孔260的端头且处于死点位置，这时门扇向外平移打开的趋势会被锁闭摆臂44阻止，进而处于锁闭状态；当需要解锁时，驱动摆杆40向外摆动，驱使拉杆41推动转动摆杆42转动，使得转动摆杆42拉动锁闭轴承440脱离死点，这时锁闭摆臂44和滑动轴筒230之间存在夹角，可以允许滑动轴筒230滑动，进而处于解锁状态。

参照图2、图3，复位拉簧45一端固定于安装板26上且另一端钩挂于转动摆杆42上，其钩挂于转动摆杆42上接近拉杆41的一端，具备向接近驱动摆杆40方向拉动转动摆杆42的趋势。复位拉簧45的弹力趋势使得门扇锁闭时，锁闭轴承440能可靠停靠在锁死条形孔260的死点处，避免了在晃动情况下，锁闭轴承440脱离死点，而带来门扇意外开启的情况。

参照图3，实际使用中，有时会遇到锁闭解锁装置4失效的情况，如驱动电机30发生卡死现象，这时门扇无法打开，会给车厢里面的乘客带来危险。为此设置紧急解锁装置5。

参照图3、图6，具体的，紧急解锁装置5包括固定于安装板26上的支座50、以下端转动支撑于支座50上的解锁摆臂51、一端固定于安装板26上且另一端固定于解锁摆臂51中部的回位拉簧52、一端固定于解锁摆臂51上端的钢丝绳、水平固定于解锁摆臂51顶端的固定杆53、间隔开设于固定杆53上的缺口孔54、固定于固定杆53上且能封闭缺口孔54的压板55、固定于安装板26上的固定套56、一端铰接固定杆53且另一端铰接驱动摆杆40的操作杆57，回位拉簧52向接近驱动摆杆40的方向拉动解锁摆臂51。钢丝绳穿过固定套56并卡接于缺口孔54中。

参照图2、图3，使用时，用力拖拽钢丝绳的另一端，使得钢丝绳拉动解锁摆臂51向远离驱动摆杆40的方向摆动，进而使得操作杆57拉动驱动摆杆40向外摆动，驱使拉杆41推动转动摆杆42，进而使得锁闭轴承440脱离锁死条形孔260，完成紧急解锁工作；而后松开钢丝绳，回位拉簧52带动解锁摆臂51回复至原位置，驱动摆杆40也回复至原位置。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种承载导向装置，其用于承载并引导车厢中的门扇(1)滑移，其特征在于：包括用于固定至车厢上的两个并列设置的吊架(20)、开口向下设置且固定于吊架(20)上的倒吊座(21)、水平安装于倒吊座(21)开口中且垂直于门扇(1)板面的侧滑轴(22)、滑移连接于侧滑轴(22)上的侧滑座(23)、水平固定于两个侧滑座(23)上的承载光轴(24)、水平固定于两个倒吊座(21)上的导向光轴(25)、水平固定于两个倒吊座(21)上的安装板(26)以及滑移连接于导向光轴(25)的导向滑块(27)。

2.根据权利要求1所述的一种承载导向装置，其特征在于：所述侧滑座(23)包括套设于侧滑轴(22)上的滑动轴筒(230)、固定于滑动轴筒(230)下部的开口环(231)以及螺纹连接于开口环(231)开口两侧的夹紧螺栓(232)以及卡簧(233)，承载光轴(24)的端部插接于开口环(231)中。

3.根据权利要求2所述的一种承载导向装置，其特征在于：所述侧滑座(23)还包括卡簧(233)，所述承载光轴(24)伸出开口环(231)的位置处开设有环形槽，卡簧(233)嵌入环形槽中，两个卡簧(233)配合夹紧承载光轴(24)。

4.根据权利要求3所述的一种承载导向装置，其特征在于：所述安装板(26)的下方对称设置有两个引导滑槽(261)，引导滑槽(261)呈L型，引导滑槽(261)对应门扇(1)接缝处的部位垂直于门扇(1)板面且其余部位平行于门扇(1)板面，所述门扇(1)上设置有导向滚轮(105)，所述导向滚轮(105)嵌入引导滑槽(261)中，在门扇(1)开闭过程中，导向滚轮(105)沿引导滑槽(261)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种承载导向装置，其特征在于：所述安装板(26)的下方对应门扇(1)接缝的位置处固定设置有直线滑块(28)，直线滑块(28)与门扇(1)板面垂直，承载光轴(24)上对应直线滑块(28)的位置处设置有直线滑槽(240)，直线滑槽(240)与直线滑块(28)滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种承载导向装置，其特征在于：所述导向滑块(27)包括L形板(270)、齿板(271)、滑移套筒(272)、第二直线轴承(273)以及拨杆(274)，齿板(271)与L形板(270)固定且两者之间留有夹缝，滑移套筒(272)套设于导向光轴(25)上且与L形板(270)固定连接，第二直线轴承(273)设置于滑移套筒(272)中，拨杆(274)一端与滑移套筒(272)固定连接，所述门扇(1)上设置有驱动滚轮(104)，所述拨杆(274)的另一端与驱动滚轮(104)连接。

7.根据权利要求6所述的一种承载导向装置，其特征在于：所述第二直线轴承(273)的内壁上设置有棱状凸起，所述导向光轴(25)沿其长度方向上开设有供棱状凸起嵌入的嵌槽。

8.一种塞拉门，其特征在于：包括如权利要求7所述的承载导向装置(2)，还包括门扇(1)，所述门扇(1)上边沿连接有滑车组件(10)，滑车组件(10)包括固定于门扇(1)上的门板吊板(100)、一端固定于门板吊板(100)上的连接板(101)、固定于连接板(101)另一端的轴套(102)、设置于轴套(102)中的第一直线轴承(103)以及固定于轴套(102)上的驱动滚轮(104)和导向滚轮(105)，轴套(102)的轴线与门扇(1)上边沿的长度方向平行，第一直线轴承(103)的使用方向与轴套(102)的轴线方向平行，驱动滚轮(104)转动支撑于轴套(102)下方，导向滚轮(105)转动支撑于轴套(102)上方。