CN219197058U - 电动滑移门滑摆驱动机构及对开式电动滑移门 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆电动门领域，具体涉及一种电动滑移门滑摆驱动机构及，包括驱动电机、同步带传动机构、导轨、滑摆轮组，其特征在于：所述导轨安装于门框顶部，所述导轨包括平直段和弧形段，所述导轨为半封闭的方形槽体，所述滑摆轮组包括两个滚轮组，分为滑轮组和摆轮组，横担板底面的中部朝下设有连接轴，所述托臂可转动安装于连接轴上，所述同步带设置于导轨外侧并与导轨的直线段平行，同步带与滑轮组的轮架相连，开式电动滑移门包括两个对开的门页并对应设有一个滑摆轮组，两个滑摆轮组的滑轮组的轮架分别与围绕主动轮、张紧轮的运动方向相反的各一侧的同步带相连。本实用新型具有结构简单、使用寿命长、容易维护的优点。

Description

电动滑移门滑摆驱动机构及对开式电动滑移门

技术领域

本实用新型属于车辆电动门领域，具体涉及一种电动滑移门滑摆驱动机构及对开式电动滑移门。

背景技术

现有电动滑移门的驱动结构主要有三种，第一种是塞拉门用的丝杆螺母副驱动结构；第二种是下托盘式同步带驱动结构；第三种是中导轨钢丝绳驱动结构。丝杆螺母副驱动结构：此种驱动结构由于丝杆传动不能实现曲线运动，因此滑移门的开、闭过程中要通过两套组合驱动机构才能实现门的打开和平移，驱动结构复杂、制造装配精度要求比较高、生产成本昂贵、使用寿命偏短、维修复杂。下托盘式同步带驱动结构：此种驱动机构设计在门的下托盘中，占用客车的底盘空间，降低离地间隙，同时，因驱动机构布置在车门下部，同步带和轨道容易受尘土和雨水的污染，大幅缩短使用寿命。中导轨钢丝绳驱动结构：此种驱动机构设置在中导轨上，受空间影响，驱动钢丝绳直径较小，在运动过程中与轨道摩擦，造成钢丝绳的磨损而失效，钢丝绳使用寿命比较短。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、使用寿命长、容易维护的电动滑移门滑摆驱动机构。

实现上述目的的技术方案包括如下内容。

一种电动滑移门滑摆驱动机构，包括驱动电机、同步带传动机构、导轨、滑摆轮组，同步带传动机构包括主动轮、张紧轮和围绕主动轮、张紧轮并被张紧的同步带，主动轮与驱动电机的输出端相连，滑摆轮组与同步带相连，滑摆轮组与连接门页的托臂相连，工作时，同步带往复运动驱动滑摆轮组沿导轨运动并带动托臂牵引门页完成开、关门的动作，所述导轨安装于门框顶部，所述导轨包括平直段和弧形段，平直段与车体平行，弧形段朝车体内侧弯折，所述导轨为半封闭的方形槽体，导轨由顶壁、底壁、两个竖向侧壁围合而成，其中一个竖向侧壁与底壁之间设有安装滑摆轮组的开口部，所述滑摆轮组包括横担板以及分别安装在横担板两端的两个滚轮组，滚轮组包括轮架、轮轴竖向设置的限位滚轮和轮轴横向设置的承托滚轮，轮架的一侧可转动地安装于横担板的顶面，限位滚轮和承托滚轮可转动的安装在轮架的另一侧，轮架的中部设置于所述开口部中，承托滚轮受导轨的底壁承托，限位滚轮被导轨的两个竖向侧壁约束在导轨内，横担板位于导轨外侧的下方，远离导轨的弧形段的一端的滚轮组为滑轮组，另一滚轮组为摆轮组，横担板底面的中部朝下设有连接轴，所述托臂可转动安装于连接轴上，所述同步带设置于导轨外侧并与导轨的直线段平行，同步带与滑轮组的轮架相连。

进一步，所述导轨的开口部朝向车体内侧。

进一步，所述滚轮组并列设有两个限位滚轮。

上述电动滑移门滑摆驱动机构在关门动作时，驱动电机驱动同步带正转，滑轮组被同步带牵引沿导轨运动，摆轮组被推动朝向导轨的弧形段方向运动，横担板带动托臂及与其相连的门页朝关门方向平移，当摆轮组进入导轨弧形段时，摆轮组的限位滚轮受到导轨的侧壁约产生平移和朝向车体内侧的复合运动，横担板前端也被摆轮组带动平移并向车体内侧摆动，由于托臂与横担板可转动连接，托臂被横担板带动平移并向车内侧运动，从而与托臂固定的门页被驱动平移和朝向车内侧移动，最终实现门页边沿与车体门框边相接，实现关门动作，驱动电机停止驱动。上述电动滑移门滑摆驱动机构在开门动作时，驱动电机驱动同步带反转，滑轮组被同步带牵引沿导轨与上述关门的反向运动，滑轮组带动横担板，横担板拖拉摆轮组反向运动，摆轮组被拖动朝向导轨的直线段运动，摆轮组的限位滚轮受到导轨的侧壁约束朝向车体外侧运动和开门方向的平移运动，横担板受摆轮组带动向车体外侧摆动，由于托臂与横担板可转动连接，托臂被横担板拨向车体外侧运动和平移运动，而与托臂固定的门页也产生朝向车体外侧平移和开门方向的平移运动，实现门页边沿与车体门框边脱离，当摆轮组被拖拉动离开弧形段进入平直段时，横担板受滑轮组牵引只沿轨道的平直段移动，带动托臂及与其连接的门页沿门框边的外侧方向平移，从而实现滑动开门，直到门页开度达到设计要求，驱动电机停止驱动，完成开门动作。

上述电动滑移门滑摆驱动机构安装于车门顶部，不会受雨水、尘土的污染，使用寿命长；另外，驱动机构的上移，不会影响客车原有的离地间距，维护、检修也更方便。采用同步带驱动，结构更紧凑和可靠，使用用寿命是钢丝绳结构成倍以上。

基于上述电动滑移门滑摆驱动机构，本实用新型还提供一种对开式电动滑移门，包括两个对开的门页和上述的电动滑移门滑摆驱动机构，所述导轨设有两条，分别对称部署在两个对开的门页上方，所述同步带跨越两条导轨设置，两个门页各对应设有一个滑摆轮组，两个滑摆轮组的滑轮组的轮架分别与围绕主动轮、张紧轮的运动方向相反的各一侧的同步带相连。

上述对开式滑移门的工作原理参考上述电动滑移门滑摆驱动机构的动作原理，由于与门页相连的两个滑摆轮组与运动方向相反的各一侧同步带相连，当驱动电机驱动同步带运动时，两个门页运动方向相反，关门时，两个对开式门页相向运动，直到两个门页相邻边沿相接，其他边沿与门框边沿相接，实现对车体的封闭，开门时，驱动电机反转，两个门页在各自的滑摆轮组带动下朝相反方向运动，实现分离并拉开间距，实现开门动作。该对开式滑移门开关门动作均采用同一个驱动电机，共用同一根同步带，简化了结构，便于维护，也节约了制造成本，该对开式滑移门可以应用于大型公交车或商务用车，具有结构简单、使用寿命长、维护性好的优点。

需要说明的是本实用新型的滑移门同样需要在门页的底部或中部设置相应的导轨约束门页运动，以增加门页滑移的稳定性和牢固性。

附图说明

图1为实施例的电动滑移门滑摆驱动机构结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为实施例的电动滑移门滑摆驱动机构关门状态俯视结构示意图；

图4为图3中B部放大图；

图5为实施例的滚轮组与导轨结合状态示意图；

图6为实施例的对开式滑移门整体结构图。

图中，1.驱动电机；2.同步带；2-1.连接板；3.主动轮；4.导轨；4-1.底壁；4-2.侧壁；4-3.开口部；5.滑摆轮组；5-1.滑轮组；5-2.摆轮组；5-3.横担板；5-3-1.连接轴；5-4.限位滚轮；5-5.承托滚轮；5-6.轮架；6.托臂；7.门页。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进行具体的说明。

参见图1至图6，本实施例提供一种对开式滑移门，包括左、右两扇对开滑动的门页7和安装在门框顶部的滑摆驱动机构，滑摆驱动机构包括同步带传动机构、导轨4、滑摆轮组5和托臂6，左、右门页7的上方各设有一条导轨4，两条导轨对称设置，导轨4为半封闭的方形槽体，导轨4由顶壁、底壁4-1、两个竖向侧壁4-2围合而成，其中一个竖向侧壁4-2与底壁4-1之间设有安装滑摆轮组5的开口部4-3，开口部4-3朝向车体内侧，导轨4包括平直段和弧形段，平直段与车体平行，弧形段靠近门的中央并朝车体内侧弯折，左、右门页7的上方各设有一个滑摆轮组5，滑摆轮组5包括横担板5-3以及分别安装在横担板5-3两端的两个滚轮组，滚轮组包括轮架5-6、转轴竖向设置的两个限位滚轮5-4和转轴横向设置的承托滚轮5-5，轮架5-6的一侧可转动地安装于横担板5-3的顶面，限位滚轮5-4和承托滚轮5-5可转动的安装在轮架5-6的另一侧，轮架5-6的中部设置于开口部4-3中，承托滚轮5-5受导轨4的底壁4-1承托，限位滚轮5-4被导轨4的两个竖向侧壁4-2约束在导轨4内，横担板5-3位于导轨4外侧的下方，远离导轨4的弧形段的一端的滚轮组为滑轮组5-1，另一滚轮组为摆轮组5-2，横担板5-3底面的中部靠近摆轮组5-2部位朝下设有连接轴5-3-1，托臂6一端可转动地安装于连接轴5-3-1上；托臂6另一端与门页7固定相连，同步带传动机构包括主动轮3、张紧轮和围绕主动轮3、张紧轮并被张紧的同步带2，主动轮3设置于左门页的左上方并与驱动电机1的输出端相连，张紧轮设置与右门页的右上方，同步带2在水平面往复运动，同步带2与导轨4的平直段平行并设置于导轨2的下方，参见图2，左门页上的滑轮组5-1的轮架5-6通过连接板2-1与外侧的同步带2相连，右门页上的滑轮组的轮架通过另一连接板与内侧的同步带相连。

本实施例的对开式滑移门关门时，驱动电机1驱动同步带2正转，左、右的滑轮组5-1分别受两侧的同步带2牵引，发生相向运动，均朝滑移门中央移动，摆轮组5-2被推动朝向导轨4的弧形段运动，左、右横担板5-3带动各自的托臂6（门页7）向中央平移，参见图3，当摆轮组5-2进入导轨4弧形段时，摆轮组5-2的限位滚轮5-4受到导轨4的侧壁4-2约束在平移的同时还朝向车体内侧运动，横担板5-3前端被摆轮组5-2带动平移并向车体内侧摆动，由于托臂6与横担板5-3可转动连接，托臂6被横担板5-3在平移的同时还被拨向车内侧运动，与托臂6固定的门页7也被带动平移并朝向车内侧移动，最终实现左、右门页7相邻的边沿相接，两个门页7的其他边沿与车体门框边相接，实现关门动作，驱动电机1停止驱动。

本实施例的对开式滑移门开门时，驱动电机1驱动同步带2反转，左、右的滑轮组5-1分别受两侧的同步带2牵引，发生背向运动，分别朝车门两侧运动，摆轮组5-2被横担板5-3拉动沿导轨4的弧形段运动，摆轮组5-2的限位滚轮5-4受到导轨4的侧壁4-2约束朝向车体外侧运动同时向车门两侧平移，横担板5-3受摆轮组5-2带动向车体外侧摆动同时向车门两侧平移，由于托臂6与横担板5-3可转动连接，托臂6被横担板5-3拨向车体外侧运动同时向车门两侧平移，与托臂6固定的门页7也被带动朝向车体外侧平动同时向车门两侧平移，实现门页7边沿与车体门框边脱离同时向车门两侧平移，由于左、右的横担板5-3受各自滑轮组5-1牵引同时分别朝滑移门两侧移动，当摆轮组5-2从弧形段运动到平直段后，左、右门页7只作平移运动且相邻边沿的间距逐渐增大，从而实现滑动开门，直到两边沿的间距达到规定的距离，驱动电机1停止驱动，完成开门动作。

本实施例的对开式滑移门可以适用公交客车，驱动机构安装与门框顶部，避免了雨水、尘土的污染，有利于减少故障，采用一套同步带传动机构实现两个门页相向和背向运动，结构简单，同步带外置使用寿命更长，可维护性好，滑摆轮组5确保了滑移门的左、右门页7在开门和关门过程中始终保持姿态不变，实现平移，有利于缩小车辆门体的体积，滑移效果好。

Claims (4)

1.一种电动滑移门滑摆驱动机构，包括驱动电机、同步带传动机构、导轨、滑摆轮组，同步带传动机构包括主动轮、张紧轮和围绕主动轮、张紧轮并被张紧的同步带，主动轮与驱动电机的输出端相连，滑摆轮组与同步带相连，滑摆轮组与连接门页的托臂相连，工作时，同步带往复运动驱动滑摆轮组沿导轨运动并带动托臂牵引门页完成开、关门的动作，其特征在于：

所述导轨安装于门框顶部，所述导轨包括平直段和弧形段，平直段与车体平行，弧形段朝车体内侧弯折，所述导轨为半封闭的方形槽体，导轨由顶壁、底壁、两个竖向侧壁围合而成，其中一个竖向侧壁与底壁之间设有安装滑摆轮组的开口部，

所述滑摆轮组包括横担板以及分别安装在横担板两端的两个滚轮组，滚轮组包括轮架、轮轴竖向设置的限位滚轮和轮轴横向设置的承托滚轮，轮架的一侧可转动地安装于横担板的顶面，限位滚轮和承托滚轮可转动的安装在轮架的另一侧，轮架的中部设置于所述开口部中，承托滚轮受导轨的底壁承托，限位滚轮被导轨的两个竖向侧壁约束在导轨内，横担板位于导轨外侧的下方，远离导轨的弧形段的一端的滚轮组为滑轮组，另一滚轮组为摆轮组，横担板底面的中部朝下设有连接轴，所述托臂可转动安装于连接轴上，

所述同步带设置于导轨外侧并与导轨的直线段平行，同步带与滑轮组的轮架相连。

2.根据权利要求1所述的电动滑移门滑摆驱动机构，其特征在于，所述导轨的开口部朝向车体内侧。

3.根据权利要求1所述的电动滑移门滑摆驱动机构，其特征在于，所述滚轮组并列设有两个限位滚轮。

4.一种对开式电动滑移门，包括两个对开的门页和权利要求1至3任一项所述的电动滑移门滑摆驱动机构，其特征在于，所述导轨设有两条，分别对称部署在两个对开的门页上方，所述同步带跨越两条导轨设置，两个门页各对应设有一个滑摆轮组，两个滑摆轮组的滑轮组的轮架分别与围绕主动轮、张紧轮的运动方向相反的各一侧的同步带相连。

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