BRPI0612343A2 - instalação de transporte para corpo móvel para transporte - Google Patents

Abstract

INSTALAçãO DE TRANSPORTE PARA CORPO MóVEL PARA TRANSPORTE. Instalação de transporte na qual um objeto transportado suspenso de um suspensor como por exemplo um condutor de carro, é transferido para uma carreta de um dispositivo de transporte tipo carreta somente por uma determinada seção de uma rota. No ponto inicial de transportedodispositivode transportetípocarretza, éprovido um meio de recebimento de objetos (14) no lado abaixo de uma rota de movimentação de um corpo móvel (5) do condutor (1). Um dispositivo de sustentação de objetos (19) da carreta (16) é levantado em relação ao suspensor (8) do corpo móvel, e o meio de recebimento de objetos (14) recebe o objeto (W) do suspensor. Ao final do transporte é provido um meiode retornode objetos (15) , paraabaixarodispositivo de sustentação de objeto em relação ao suspensor do corpo móvel, para transferir o objeto ao suspensor. Na rota de transporte (12) do dispositivo de transporte tipo carreta, o corpo móvel é alternado para uma condição na qual o acionamento é liberado e um meio de engate de suspensor (20) da carreta é engatado com o suspensor, de maneira que o corpo móvel possa ser puxado e movimentado pela carreta.

Description

INSTALAÇÃO DE TRANSPORTE PARA CORPO MÓVEL PARA TRANSPORTE

Campo Técnico

A presente invenção refere-se a uma instalação detransporte na qual um objeto transportado suspenso por um suspensorprovido em um condutor de carro ou em um trem autopropulsado é transferidopara uma carreta de um dispositivo de transporte tipo carreta somentepor uma determinada seção de uma rota.

Técnica anterior

Por exemplo, em uma linha de montagem de automóveis,é executado um trabalho de montagem de um motor e uma porta, etc., nocorpo de um veículo transportado suspenso por um suspensor provido emum corpo móvel de um condutor de carro ou de um trem autopropulsado,e neste caso, sabe-se que esse trabalho de montagem de peças em um corpode veículo sustentado pelo suspensor é executado em uma carreta de umdispositivo de transporte tipo carreta. Comouma instalação de transportedisponível neste caso, por exemplo, como descrito no documento de Patente1, é conhecida uma instalação de transporte na qual um corpo móvel (corpomóvel de um condutor de carro acionado por um impulsor) equipado comum suspensor para sustentar o corpo de um veículo é feito para mover-seem sincronia com um dispositivo de transporte na lateral do piso e umtrabalho de montagem de peças no corpo do veículo transportado de umaposição no dispositivo de transporte na lateral do piso ao mesmo tempoem que fica suspenso pelo suspensor, e de acordo com a descrição nodocumento de Patente 2, é conhecida uma instalação de transporte naqual um objeto transportado suspenso por um suspensor é transferidopara uma carreta de um dispositivo de transporte tipo carreta que semove em sincronia com um corpo móvel de um condutor de carro ou de umtrem autopropulsado com este suspensor, e após a conclusão do trabalhona carreta, o corpo do veículo que está na carreta retorna ao suspensor.

Documento de Patente 1: Pedido de Patente JaponesaPublicado Analisado N0 H04-5581

Documento de Patente 2: Pedido de Patente JaponesaPublicado Não Analisado N0 H07-157073

Revelação da Invenção

Problema a Ser Resolvido pela Invenção

No entanto, nas instalações de transporte conhecidasconvencionalmente e descritas acima, até que o trabalho seja concluído,o dispositivo de transporte suspensor de objetos (um corpo móvel deum condutor de carro ou um trem autopropulsado) , do qual um objeto -como por exemplo, um veículo - fica suspenso e é transportado, e umdispositivo de transporte tipo carreta (carreta) , onde o operário sobee executa o trabalho, devem ser conduzidos em sincronia um com o outro,o que demanda não só técnicas de alto nível para o acionamento destesdispositivos de transporte, como também o trabalho de montagem de peçasem um local onde o suspensor, que suspende o objeto, obstrui o trabalhoe tornar impossível quando a instalação de transporte descrita nodocumento de Patente 1 é usada.

Meios para Resolução do Problema

Um objetivo da presente invenção é prover umainstalação de transporte que possa resolver o problema convencionaldescrito acima, e uma instalação de transporte de acordo com um primeiroaspecto da invenção inclui, como descrito pelos numerais de referênciaatribuídos que estão entre parênteses na configuração a seguir, umdispositivo de transporte suspensor de objetos (condutor de carro P&F(1) ), um dispositivo de transporte tipo carreta (11) , um meio derecebimento de objetos (14) , e um meio de retorno de objetos (15) , ondeo dispositivo de transporte, suspensor de objetos (condutor de carroP&F (1) ) inclui corpos móveis (5) providos com suspensores de sustentaçãode objetos (8) , e na rota de movimentação dos corpos móveis (5) , umaseção de acionamento (D) , na qual são providos os corpos móveis (5) ,que são feitos de maneira a serem forçados a mover-se, e uma seção deliberação de acionamento (F) , na qual os corpos móveis (5) são feitosde maneira a ficarem livremente móveis. 0 dispositivo de transportetipo carreta (11) inclui uma carreta (16) capaz de mover-se ao longoda rota de movimentação que fica no lado inferior da seção de liberaçãode acionamento (F) da rota de movimentação do corpo móvel (5) , sendoo dispositivo de sustentação de objeto (19) provido na carreta (16) ,e o meio de recebimento de objeto (14) transfere um objeto (W) do suspensor(8) para os dispositivos de sustentação de objetos (19), erguendo osdispositivos de sustentação de objetos (19) em relação ao suspensor(8) do corpo móvel (5) no ponto inicial de transporte do dispositivode transporte tipo carreta (11) , e o meio de retorno de objetos (15)transfere o objeto (W) dos dispositivos de sustentação de objetos (19)para o suspensor (8) , baixando os dispositivos de sustentação de objetos(19) em relação ao suspensor (8) do corpo móvel (5) no ponto final detransporte do dispositivo de transporte tipo carreta (11) , caracterizadopelo fato de que o suspensor de sustentação de objetos (8) do corpomóvel (5) do dispositivo de transporte de suspensão de objetos (condutorde carro P&F (1) ) é provido com uma parte engatada (42a) , e uma carreta(16) do dispositivo de transporte tipo carreta (11) é provida com ummeio de engate de suspensor (20), o qual engata e desengata livrementeda parte engatada (42a) do suspensor (8) , e na rota de transporte (12)do dispositivo de transporte tipo carreta (11) , o meio de engate dosuspensor (20) engata na parte engatada (42a) do suspensor (8) e o corpomóvel (5) do dispositivo de transporte suspensor de objetos (condutorde carro P&F (1) ) movido para uma condição de liberação do acionamentoé puxado e movido pela carreta (16) através do suspensor (8).

Ao executar a presente invenção construída de acordocom a descrição acima, o dispositivo de transporte suspensor de objetospode ter um suspensor de sustentação de objetos (8) suspenso em um tremautopropulsado que pode ter sua condição de acionamento alterada paraliberado, na qual ele pode movimentar-se livremente para frente e paratrás, em uma seção específica, apesar de ter um meio de acionamentodo movimento, no entanto, também é possível que, como descrito em umsegundo aspecto, o objeto que suspende o dispositivo de transporte incluaum condutor de carro (1), que impulsiona um corpo móvel (5) atravésde um impulsor que se move ao longo de uma rota de movimentação do corpomóvel (5), e na seção de liberação de acionamento (F) , o corpo móvel(5) do condutor de carro (1) é separado do impulsor e tem sua condiçãode acionamento alterada para liberado.

Omeioderecebimentodeobjetos (14) e o meio de retornode objetos (15) podem ser executados por uma construção na qual osdispositivos de sustentação de objetos (19) sejam levantados e abaixadosem relação à carreta (16) , no entanto, eles também podem ser executadosde acordo com a descrição em um terceiro aspecto, por trilhos-guia deelevação (25a, 29a), para levantar e abaixar a carreta (15) em si.

Quando uma área de trabalho (Wa) na qual um trabalhode montagem de peças em um objeto (W) transferido do suspensor (8) paraacarreta (16) (dispositivos de sustentação de obj etos (19)) sobrepõe-seao suspensor (8) , isto é, quando o suspensor (8) separado do objeto(W) obstrui o trabalho, o suspensor (8) e o objeto (W) na carreta (16)são movimentados um em relação ao outro por uma distância pré-determinadana direção para frente e para trás; no entanto, neste caso, de acordocom a descrição em um quarto aspecto, o meio de engate do suspensor(20) é provido em uma posição que corresponde à parte engatada (42a)na lateral do suspensor (8) quando, em um ponto inicial de transportedo dispositivo de transporte tipo carreta (11), os dispositivos desustentação de objetos (19) que receberam o objeto (W) do suspensor(8) e este suspensor (8) movimentam-se um em relação ao outro por umadistância pré-determinada na direção para frente e para trás, e em umponto final do transporte do dispositivo de transporte tipo carreta(11), os dispositivos de sustentação de objeto (19) para sustentar oobjeto (W) e o suspensor (8) retornam às posições opostas originaisna direção para frente e para trás, e depois, o meio de retorno de objetos(15) entra em funcionamento. Os movimentos relativos para frente e paratrás dos dispositivos de sustentação de objetos (19) e do suspensor(8) no ponto inicial e no ponto final de transporte do dispositivo detransporte tipo carreta (11) são feitos, por exemplo, movimentando-sea própria carreta (16) nas direções para frente e para trás, de acordocom a descrição em um quinto aspecto, e além disso, estes movimentospodem também ser feitos movimentando-se os dispositivos de sustentaçãode objetos (19) na carreta (16) nas direções para frente e para trásem relação à carreta (16) , ou movendo-se o suspensor (8) (o corpo móvel(5) do condutor de carro (1) com este suspensor (8) ou um tremautopropulsado com este suspensor (8) ) nas direções para frente e paratrás.

0 dispositivo de transporte tipo carreta (11) podeusar um trem autopropulsado de acordo com a descrição acima, no entanto,quando ele é construído de maneira que uma carreta (16) que não podemovimentar-se sozinha é impulsionada por um meio de acionamento de carreta(meio de acionamento por fricção (21) ) , colocado em um lado da rotade movimentação da carreta, de acordo com a descrição em um sexto aspecto,o meio de recebimento de objetos (14) é provido com um meio para saídada carreta (meios de entrada e saída da carreta (27)) , o qual enviaacarreta (16) na direção do lado da rota de transporte (12) eumalimentadorde carretas (28) , que movimenta a carreta sustentada (16) nas direçõespara frente e para trás, até uma posição na qual o meio de engate dosuspensor (2 0) corresponda à porção engatada (42a) do suspensor (8),e o meio de retorno de objetos (15) é provido com um meio de entradade carreta (meios de entrada e saída de carreta (31)) , o qual traz acarreta (16) que veio da rota de transporte (12) para uma posiçãopré-determinada, eumalimentador de carretas (32) que movimenta e devolvea carreta (16) nas direções para frente e para trás, de maneira queo objeto sustentado (w) e o suspensor (8) retornem às posições relativasnas direções para frente e para trás . Neste caso, de acordo coma descriçãoem um sétimo aspecto, o alimentador de carretas (28, 32) inclui um parde peças de fixação de abertura e fechamento frontal e traseira (56a,56b), para fixar uma parte fixa (55) provida na carreta (16) pelos ladosfrontal e traseiro, um meio de acionamento de abertura e fechamento(57) para as peças de fixação de abertura e de fechamento (56a e 56b) ,e um meio de acionamento de movimentação (58) que alterna as peças defixação de abertura e fechamento (56a, 56b) nas direções para frentee para trás.

O suspensor do dispositivo de transporte suspensorde objetos (condutor de carro (1) ) pode ser construído de qualquer maneira,contanto que os objetos sustentados pelo suspensor (8) possam serrecebidos pelos dispositivos de sustentação de objetos (19) na lateralda carreta (16) por baixo; no entanto, quando é usado um suspensor geral,como um suspensor de sustentação de corpo de veículo a ser usado emuma linha de montagem de automóveis, isto é, um suspensor com um parde braços de suspensor esquerdo e direito (10a e 10b) que abrem e fechamnas direções esquerda e direita, de acordo com a descrição em um oitavoaspecto, o meio de engate do suspensor (20) inclui um par de dispositivosde engate esquerdo e direito (34a e 34b) engatáveis às partes engatadas(42a e 42b), providos nos respectivos braços de suspensor esquerdo edireito (10a e 10b) , e um meio de mudança de posição do dispositivode engate (35a) ou (35b) , o qual faz o par de dispositivos de engateesquerdo e direito (34a e 34b) executar o engate e o desengate ao travá-losum com o outro. Neste caso, de acordo com a descrição em um nono aspecto,o par de dispositivos de engate esquerdo e direito (34a e 34b) é levadoaté e fixado em posições superiores, nas quais eles engatam-se às partesengatadas (42a e 42b) por molas (40a e 40b) , e rodetes transportadoresde carne (3 9a e 3 9b) , os quais sobem e descem travando os respectivosdispositivos de engate (34a e 34b) , são providos na lateral da carreta(16), e o meio de mudança da posição do dispositivo de engate (3 5a)ou (35b) pode incluir trilhos de carnes (52a e 52b) presos ao meio derecebimento de objetos (14) e ao meio de retorno de objetos (15) ,respectivamente, de modo a engatar nos rodetes transportadores de carnes(39a e 39b) na lateral da carreta (16) quando a carreta (16) estiverna posição do meio de recebimento de objetos (14) e do meio de retornode objetos (15), e um meio de acionamento de trilho de carnes (unidadede cilindro (54)) para levantar e abaixar estes trilhos de carnes (52ae 52b). Além disso, neste caso, de acordo com a descrição em um décimoaspecto, o par de dispositivos de engate esquerdo e direito (34a e 34b)são providos em extremidades externas do par de corpos móveis em vaivémesquerdo e direito (37a e 37b), dispostos à lateral e com apoios emseus pontos médios, podendo travar e juntar-se aos corpos em elevação(3 8a e 3 8b) até as extremidades internas dos corpos móveis em vaivém(37a e 37b) e sustentar axialmente os rodetes transportadores de carnes(39a e 39b) nas extremidades inferiores dos corpos em elevação (38ae 38b).

Quando o meio de engate do suspensor (20) incluir umdispositivo de engate (34a) que possa engatar e desengatar verticalmentede uma parte engatada (42a) provida no suspensor (8) , e um meio de mudançade posição do dispositivo de engate (35a) ou (35b) que levanta e abaixao dispositivo de engate (34b) , de acordo com a descrição em umdécimo-primeiro aspecto, o dispositivo de engate (34a) inclui um parde partes de engate frontal e traseira (43a e 43b) envolvendo a partede engate (42a) ; e entre o par de partes de engate frontal e traseira(43ae43b), a parte de engate traseira (43b) que empurra a parte engatada(42a) do lado de trás é feita de maneira a mover-se para frente e paratrás em uma faixa pré-determinada, e levada até e fixada em uma posiçãofrontal pré-determinada pela mola (47) , e um sensor (51) para detectaro movimento para trás da parte de engate traseiro (43b) contra a mola(47) pode também ser provida.

Efeito da Invenção

De acordo com a instalação de transporte da presenteinvenção descrita no primeiro aspecto, um dispositivo de transportetipo carreta é instalado em uma lateral do piso de uma seção na qualum trabalho de montagem de peças em um objeto transportado suspensoem um suspensor de sustentação de obj etos de um dispositivo de transportesuspensor de objetos, e em condição tal que um corpo móvel (suspensor)do dispositivo de transporte suspensor de objetos é parado em uma posiçãopré-determinada correspondente a um ponto inicial de transporte destedispositivo de transporte tipo carreta, o meio de recebimento de objetosdisposto neste ponto inicial de transporte entra em funcionamento,fazendo com que o objeto sustentado pelo suspensor seja transferidopara a carreta do dispositivo de transporte tipo carreta, podendo oobjeto ser transportado suspenso pelo dispositivo de sustentação deobjetos da carreta até um ponto final de transporte do dispositivo detransporte tipo carreta, de maneira que o trabalho de montagem de peçasno objeto possa ser executado facilmente na carreta, e neste caso, umsuspensor vazio que havia sustentado o objeto é integrado à carretapelo meio de engate do suspensor da carreta e o corpo móvel (suspensor)do dispositivo de transporte suspensor de objetos pode ser puxado paramover-se pelo suspensor vazio, através da movimentação da carreta.Portanto, durante a transferência do objeto para a lateral da carreta,o meio ou acionamento que serve para fazer o corpo móvel (suspensor)do dispositivo de transporte suspensor de objetos mover-se para frenteem sincronia com a carreta torna-se desnecessário, de maneira que aconstrução inteira da instalação de transporte pode ser simplificada,podendo-se obter uma grande redução de custo.

Normalmente, o objeto transportado pela carreta até o ponto final do dispositivo de transporte tipo carreta é devolvidoà lateral do corpo móvel (suspensor) do dispositivo de transportesuspensor de objetos puxado pela carreta, de acordo com uma operaçãodo meio de retorno de objetos no ponto final de transporte, e depoisdisso, o objeto pode ser transportado suspenso pelo corpo móvel(suspensor) do dispositivo de transporte suspensor de objetos, e tambémneste momento, o corpo móvel (suspensor) do dispositivo de transportesuspensor de objetos que recebe o objeto da lateral da carreta foiintegrado à carreta pelo meio de engate de suspensor, de maneira atransferir de modo seguro e confiável os objetos entre os mesmos, nãoé necessário alinhar o corpo móvel (suspensor) do lado de recebimentode objetos que se move separadamente da carreta com a lateral da carreta,e uma operação de retorno seguro e confiável do objeto do dispositivode transporte tipo carreta para o dispositivo de transporte suspensorde objetos no ponto final de transporte do dispositivo de transportetipo carreta pode também ser facilmente executada.

De acordo coma construção descrita no segundo aspecto,a instalação de transporte da presente invenção pode ser facilmenteexecutada utilizando-se, para o dispositivo de transporte suspensorde objetos, um condutor de carro que impulsione um corpo móvel atravésde um impulsor que se movimenta ao longo de uma rota de movimentaçãodo corpo móvel. De acordo com a construção descrita no terceiro aspecto,a construção de carretas necessárias em grande quantidade ésimplificada, em comparação ao caso em que o meio de recebimento de objetose o meio de retorno de objetos são executados por uma construção naqual os dispositivos de sustentação de objetos são levantados e abaixadosem relação à carreta, e não só a instalação de transporte da presenteinvenção pode ser executada com facilidade e baixo custo, mas tambémo meio de levantamento da carreta (trilhos-guia de elevação) necessáriono ponto inicial e no ponto final de transporte do dispositivo detransporte tipo carreta, necessário quando o lado inferior da rota detransporte da carreta do dispositivo de transporte tipo carreta é formadocomo uma rota de retorno de carreta vazia, pode ser feito de maneiraa servir ao mesmo tempo como meio de recebimento de objetos e meio deretorno de objetos.

Quandoumsuspensorque ficou vaziodepois que um objetofoi transferido para uma carreta do dispositivo de transporte tipo carretaé integrado â carreta por um meio de engate de suspensor em uma posiçãoinalterada, se uma parte do trabalho, como por exemplo, um trabalhode montagem de peças no objeto sobrepuser-se ao suspensor e o suspensorobstruir o trabalho, a construção descrita no quarto aspecto é empregada,e com ela a parte do trabalho do objeto é separada na direção frontale traseira do suspensor vazio, e o trabalho para a parte do trabalhodo objeto pode ser facilmente executado sem ser obstruído pelo suspensorvazio. Neste caso, de acordo com a construção descrita no quinto aspecto,a construção descrita no quarto aspecto pode ser facilmente executada.

Quando o dispositivo de transporte tipo carreta impeleuma carreta que não pode movimentar-se sozinha através de um meio deacionamento de carreta provido no lado da rota de deslocamento da carreta,ao se empregar a construção descrita no sexto aspecto ou no sétimo aspecto,a presente invenção, incluindo a construção descrita no quinto aspecto,pode ser facilmente executada.

Quando o suspensor do dispositivo de transportesuspensor de obj eto for um suspensor geral, como por exemplo um suspensorpara sustentação de veículos usado em uma linha de montagem de automóveis,istoé, um suspensor com um par de braços de suspensor, direito e esquerdo,que abrem e fecham na direção esquerda e direita, ao usar-se a construçãodescrita no oitavo aspecto, a carreta pode ser feita de maneira a empurraro corpo móvel do dispositivo de transporte suspensor de objetos atravésdo suspensor de maneira mais natural e confiável que no caso em quesomente um braço do suspensor do par de braços esquerdo e direito dosuspensor é integrado à lateral da carreta por um meio de engate desuspensor. Além disso, o par de dispositivos de engate direito e esquerdoque engata o par de braços esquerdo e direito do suspensor, separadamente,pode alternar entre as posições de engate e desengate, através de ummeio de mudança de posição do dispositivo de engate, de maneira queo acionamento se torne mais fácil que no caso onde o meio de mudançade posição do dispositivo de engate é provido para cada dispositivode engate.

Ao usar-se a construção descrita no oitavo aspecto,executando-a da maneira descrita no nono aspecto, não é necessário fixaro par de dispositivos de engate esquerdo e direito nas posições de engateatravés do meiode mudança de posição na faixa inteirada rota de transportepela carreta do dispositivo de transporte tipo carreta, e como meiopara mudar o par de dispositivos de engate esquerdo e direito entreas posições de engate e as posições de desengate, trilhos de carnes eum meio de acionamento do trilho de carnes para levantar e abaixar ostrilhos de carnes ficam dispostos somente nas posições do meio derecebimento de objetos e do meio de retorno de objetos, de maneira quea presente invenção pode ser executada mais facilmente e com menor custoque no caso em que uma fonte de acionamento para mudar as posições dopar de dispositivos de engate esquerdo e direito precisa ser providana lateral da carreta.

Além disso, neste caso, de acordo coma construçãodescrita no décimo aspecto, apesar de o par de dispositivos de engateesquerdo e direito estar disposto nas laterais esquerda e direita dacarreta, correspondendo ao par de braços direito e esquerdo do suspensor,o par de rodetes transportadores de carnes esquerdo e direito que levantame abaixam conectando-se com os dispositivos de engate pode ser dispostode maneira a ficar mais próximo do lado central, na direção esquerdae direita da largura da carreta, de maneira a facilitar que o par detrilhos de carnes direito e esquerdo dispostos de maneira a corresponderemaos respectivos rodetes transportadores de carnes nas posições do meiode recebimento de objetos e do meio de devolução de objetos fiquemintegrados e sejam integralmente conduzidos a levantar e abaixar atravésde um meio de acionamento de trilho de carnes.

De acordo com a construção descrita no décimo-primeiroaspecto, em uma situação em que o corpo móvel do dispositivo de transportesuspensor de objetos é puxado por uma carreta através de um suspensorengatado e integrado à carreta pelo meio de engate de suspensor, seo corpo móvel do dispositivo de transporte suspensor de objetos poralguma razão não conseguir mover-se suavemente e a lateral do suspensortornar-se uma grande resistência em relação à carreta, esta situaçãopode ser rapidamente detectada por um sensor, de maneira que uma medidanecessária, como por exemplo a parada de emergência do acionamento dacarreta, possa ser automaticamente e facilmente tomada,com base em umsinal de detecção do sensor.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma vista lateral esquemática que descreveuma construção inteira de uma instalação de transporte da presenteinvenção;

A Figura 2 é uma vista lateral que descreve uma condiçãoimediatamente antes do recebimento de um objeto transportado suspensopor um meio de recebimento de objetos;

A Figura 3 é uma vista lateral que descreve uma condiçãouma etapa após a condição da Figura 2;

A Figura 4 é uma vista lateral que descreve uma condiçãouma etapa após a condição da Figura 3;

A Figura 5 ê uma vista lateral que descreve uma condiçãouma etapa após a condição da Figura 4;

A Figura 6 é uma vista lateral que descreve uma condiçãoem que uma carreta é enviada do meio de recebimento de objetos parauma rota de transporte de um dispositivo de transporte tipo carreta;

A Figura 7 é uma vista lateral que descreve a açãoem um meio de devolução de objeto;

A Figura 8 é uma vista frontal que descreve a construçãodo meio de recebimento de objetos e do meio de retorno de objetos;

As Figuras 9 são vistas que descrevem uma construçãode um meio de engate de suspensor, e a Figura 9A é uma vista frontalque mostra um meio de engate de suspensor na condição engatada, e aFigura 9B é uma vista frontal que mostra o meio de engate de suspensorem uma condição de desengate;

A Figura 10 é uma vista lateral que descreve umaconstrução detalhada de um dispositivo de engate do meio de engate dosuspensor;

A Figura IlA até a Figura IlC são vistas laterais quedescrevem condições do meio de engate de suspensor nas respectivas etapas ;e

A Figura 12A até a Figura 12C são vistas laterais quedescrevem condições de umalimentador de carretas nas respectivas etapas .

Descrição dos Numerais de Referência

1 - condutor de carro power & free (dispositivo detransporte suspensor de objetos)

2 - linha livre

3 - linha de energia

4, 4a - carro

5 - corpo móvel

6 - trava acionada

8 - suspensor de sustentação de objetos9c - suporte de objetos do braço do suspensor

10a, 10b- par de braços de suspensor esquerdo e direito

11 - dispositivo de transporte tipo carreta

12 - rota de transporte

13 - rota de retorno da carreta

14 - meio de recebimento de objetos

15 - meio de retorno de objetos

16 - carreta

19 - dispositivo de sustentação de objetos

20 - meio de engate do suspensor

21 - meio de acionamento por fricção

22a, 22b - par de superfícies de fricção vertical zonaldireita e esquerda

23 - roda de transmissão por fricção acionada por motor

24 - rodete reserva

25a, 29a - trilho-guia de elevação

25b, 29b - base de elevação

26, 30 - meio de acionamento da elevação

27, 31 - meio de entrada e saída da carreta

28, 32 - alimentador de carretas

34a, 34b - par de par de dispositivos de engate direitoe esquerdo

35a, 35b - meio de mudança de posição do dispositivo de engate

37a, 37b - corpo móvel em vaivém

38a, 38b - par de corpos de elevação tipo haste direito e esquerdo

39a, 39b - rodete transportador de cames40a, 40b - mola de tensão

42a, 42b - parte engatada do suspensor

43a, 43b - par de partes de engate frontal e traseiro(rodetes)

44a - braço em forma de L

44b - componente de sustentação

46 - braço de alavanca

47 - mola

51 - sensor de detecção de sobrecarga

52a, 52b - par de trilhos de carnes direito e esquerdo

54 - meio de acionamento de trilho de carnes (unidadede cilindro)

55 - parte fixa na lateral da carreta

56a, 56b - par de peças de fixação de abertura efechamento frontal e traseira

57 - meio de acionamento de abertura e fechamento

58 - meio de acionamento de movimentação

60 - componente móvel

61 - guia corrediça

62 - haste do relê

63, 66 - unidade de cilindro

65 - link

D - seção de acionamento do condutor de carro

F - seção de liberação do acionamento do condutor decarro

W - objeto

Melhor Maneira para Execução da Invenção

A partir de agora, será descrita uma configuraçãodetalhada da presente invenção, com referências aos desenhos que aacompanham. Na Figura 1 e na Figura 2, o numerai de referência 1 denotaum condutor de carro power & free conhecido convencionalmente usadonesta configuração como dispositivo de transporte suspensor de objetos,incluindo uma linha livre 2 formada por um trilho-guia inferior e umalinha de energia 3 formada por um trilho-guia superior, e da linha livre2, é suspenso um corpo móvel 5, por uma pluralidade de carros 4 e 4a,e do trilho-guia superior da linha de energia 3, uma corrente deacionamento com impulsores a intervalos apropriados, engatável com umatrava acionada 5 provida no carro dianteiro 4a do corpo móvel 5 é suspensapelos carros, e em uma seção de acionamento D na qual a distância verticalentre a linha livre 2 e a linha de energia 3 ê ajustada de maneira apossibilitar que o impulsor da lateral da linha de energia 3 engatecom a trava acionada 6 do corpo móvel 5 na lateral da linha livre 2,o corpo móvel 5 é impulsionado ao longo da linha livre 2 pelo impulsor,e em uma seção de liberação de acionamento F na qual a distância verticalentre a linha livre 2 e a linha de energia 3 fica maior que a distânciadescrita acima ou a linha de energia 3 separa-se lateralmente da posiçãoacima da linha livre 2, o acionamento do corpo móvel 5 pelo impulsoré liberado, o corpo móvel 5 pára na linha livre 2, e se um meio deposicionamento na linha livre 2 não for provido, o corpo móvel podemovimentar-se livremente na linha livre 2.

A linha de energia 3 da seção de liberação deacionamento F representada por uma linha imaginária na Figura 1 é espaçadapara cima da linha livre 2 , e volta à altura original na seção de acionamentoD no lado abaixo da seção de liberação de acionamento F, no entanto,a linha de energia 3 pode desviar-se lateralmente nesta seção de liberaçãode acionamento F, e como a linha de energia 3 a ser usada na seção deacionamento D do lado abaixo da seção de liberação de acionamento F,ou uma linha de energia 3 de outro sistema acionado por um meio deacionamento diferente do da linha de energia 3 usada na seção deacionamento D do lado acima da seção de liberação de acionamento F podeser usada.

Um suspensor de sustentação de objetos 8 é suspensodo corpo móvel 5 do condutor de carro 1. Este suspensor 8 inclui, comomostram as Figuras 2 e 8, um par de braços de suspensor esquerdo e direitoIOa e 10b, e cada braço de suspensor IOa e IOb é composto de uma hastevertical 9a, uma haste horizontal 9b que se estende substancialmentena horizontal para trás, partindo da extremidade inferior da hastevertical 9a, e um suporte de objetos 9c provido continuamente para dentro,partindo da haste horizontal 9b.

Um objeto W, como um corpo de veículo,é sustentado, em seus lados esquerdo e direito, na parte inferior, pelossuportes de objeto 9c de ambos os braços do suspensor, 10a e 10b, emuma condição na qual o corpo do veículo é assentado dentro das hastesverticais 9a de ambos os braços do suspensor, 10a e 10b, quando vistospela frente. Ambos os braços do suspensor, 10a e 10b são formados demaneira a serem móveis para abrirem e fecharem para a esquerda e paraa direita, para carregar e descarregar o objeto W.

Na Figura 1, o numerai de referência 11 denota umdispositivo de transporte tipo carreta que inclui uma rota de transporte12 provida em paralelo à linha livre 2 imediatamente abaixo da linhalivre 2 na seção de liberação de acionamento F do condutor de carro1, uma rota de retorno de carreta 13 provida em paralelo à rota de transporte12 abaixo da rota de transporte 12, um meio de recebimento de objetos14 provido em um ponto inicial de transporte da rota de transporte 12,e um meio de retorno de objetos 15 provido em um ponto final de transporteda rota de transporte 12, e uma plural idade de carretas 16 que se movimentamciclicamente de maneira a retornar ao meio de recebimento de objetos14 através da rota de transporte 12, o meio de retorno de objetos 15,e a rota de retorno de carreta 13 nesta ordem, partindo do meio derecebimento de objetos 14. Portanto, cada carreta possui uma extensãointeira, que é uma extensão apropriada mais longa que um objeto W, eé sustentada nos trilhos-guia 17 nas laterais da rota de transporte12 e a rota de retorno de carreta 13 através das rodas 18, de maneiraa mover-se de modo retilíneo, e é provida com dispositivos de sustentaçãode objeto 19 e um meio de engate de suspensor 20; no entanto, a carretanão é provida com um meio de acionamento de movimento, e move-se atravésde uma força impulsora recebida de um meio de acionamento por fricção21 (ver Figura 1) provido pela lateral da rota de movimentação. Comomostra a Figura 8, de maneira semelhante aos meios de entrada e saídada carreta 27 e 31, dispostos no meio de recebimento de objetos 14 eno meio de retorno de objetos 15, o meio de acionamento por fricção21 é formado por uma combinação de uma roda de acionamento por fricçãomovida a motor 23, que entra em contato pressurizado com uma superfíciede fricção 22a de umpar de superfícies de fricção vertical zonal esquerdae direita 22a e 22b (na ilustração, as superfícies laterais esquerdae direita da carreta 16 são usadas como tal) providas na carreta 16continuamente, ao longo de toda a extensão da carreta 16, paralelamenteà direção de movimentação da carreta 16, e um rodete reserva 24 queentra em contato com a outra superfície de fricção 22b.

0 meio de acionamento por fricção 21 é providojuntamente com um meio de frenagem, etc., como apropriado nas devidasposições da rota de transporte 12 e na rota de retorno de carreta 13do dispositivo de transporte tipo carreta 11, como mostra a Figura 1,e na trajetória de transporte 12, pega a carreta 16 enviada do meiode recebimento de objetos 14 para a rota de transporte 12 e a impulsionaa uma velocidade constante até o ponto final da rota de transporte 12em uma posição voltada para frente e para trás, na qual a carreta frontal16 é impulsionada da lateral traseira pela carreta posterior 16imediatamente anterior à referida carreta 16, e envia as carretas 16,uma a uma, ao meio de retorno de objetos 15, partindo do ponto finalda rota de transporte 12 quando o meio de retorno de objetos 15 ficadisponível para aceitar a carreta, e na rota de retorno de carreta 13,pega a carreta 16 enviada do meio de retorno de objetos 15 na rota deretorno de carreta 13 e faz com que ela movimente-se em alta velocidadepara a lateral do meio de recebimento de objetos 14, e envia as carretas16, uma a uma, para o meio de recebimento de objetos 14, partindo doponto final da rota de retorno de carreta 13 , quando o meio de recebimentode objetos 14 fica disponível para aceitar a carreta.

0 meio de recebimento de objetos 14 é composto, comomostra a Figura 2, de uma base de elevação 25b na qual ficam trilhos-guiade elevação 25a com extensão capaz de sustentar uma carreta 16, e ummeio de acionamento de elevação 2 6 que levanta e abaixa esta base deelevação 25b entre um nível limite de elevação H no qual os trilhos-guiade elevação 25a são conectados aos pontos iniciais dos trilhos-guia17 da rota de transporte 12, e um nível limite de abaixamento L, noqual os trilhos-guia de elevação 25a são conectados aos pontos finaisdos trilhos-guia 17 da rota de retorno da carreta 13 , e na base de elevação25b, ficam um meio de entrada e saída de carreta 27 e um alimentadorde carretas 27. 0 meio de retorno de objetos 15 é composto, como mostraa Figura 7, de uma base de elevação 29b, na qual ficam trilhos-guiade elevação 29a com extensão capaz de sustentar uma carreta 16, e ummeio de acionamento de elevação 3 0 que levanta e abaixa esta base deelevação 29b entre um nível limite de elevação H no qual os trilhos-guiade elevação 29a são conectados aos pontos finais dos trilhos-guia 17da rota de transporte 12, e um nível limite de abaixamento L, no qualos trilhos-guia de elevação 29a são conectados aos pontos iniciais dostrilhos-guia 17 da rota de retorno da carreta 13, e na base de elevação29b, ficam um meio de entrada e saída de carreta 31 e um alimentadorde carretas 32.

Para os meios de acionamento de elevação 26 e 30, sãousados métodos convencionais conhecidos, como o método de mecanismode ligação cruzada, um método de mecanismo de pinhão de cremalheira,e um método de acionamento de elevação direta com cilindro, etc.

Omeio de engate do suspensor 20 provido em cada carreta16 é composto, como mostram as Figuras 8 e 9, de um par de dispositivosde engate esquerdo e direito 34a e 34b, meios de modificação de posiçãodo dispositivo de engate 35a e 35b, os quais alternam os dispositivosde engate 34a e 34b entre as posições de engate superiores e as posiçõesde desengate inferiores. 0 par de dispositivos de engate esquerdo edireito 34a e 34b é provido nas extremidades externas de um par de corposmóveis em vaivém esquerdo e direito 37a e 37b, os quais ficam dispostossimetricamente, e cujas partes centrais são axialmente sustentadas nalateral da carreta 16 por eixos horizontais direcionais 36a e 36b, epara as extremidades internas dos corpos móveis em vaivém 3 7a e 3 7b,extremidades superiores do par de corpos de elevação tipo haste direitoe esquerdo 3 8a e 3 8b sustentados na lateral da carreta 16 de maneiraa somente levantar e abaixar, são conectados por fendas e pinos,respectivamente, e nas laterais externas da extremidade inferior destescorpos de elevação tipo haste 3 8a e 3 8b, rodetes transportadores decarnes 39a e 39b são axialmente sustentados por eixos horizontais daesquerda para a direita, e os corpos móveis em vaivém 37a e 37b sãoacionados por molas de tensão 40a e 40b que ficam nas laterais daextremidade interna dos corpos móveis em vaivém 37a e 37b e as lateraisda carreta 16, de maneira que as laterais da extremidade interna doscorpos móveis em vaivém 3 7a e 3 7b são recebidas e paradas pela trava41a e 41b da lateral da carreta 16. Portanto, quando uma força operacionalpara baixo não é aplicada aos rodetes transportadores de carnes 3 9a e39b, os dispositivos de engate 34a e 34b são mantidos nas posições deengate superiores, ambos os corpos de elevação tipo haste 3 8a e 3 8blevantam-se até os limites de elevação, e os rodetes transportadoresde carnes 39a e 39b são concentricamente posicionados nos limites deelevação.

0 par de dispositivos de engate esquerdo e direito34a e 34b é formado, como mostra a Figura 10, de um par de partes deengate frontal e traseiro 43a e 43b, que envolvem as partes engatadas42a e 42b formadas pelas partes de base dos suportes de objeto 9c nopar de braços de suspensor direito e esquerdo, IOa e 10b, do suspensorde sustentação de objetos 8, pelo lado da frente e pelo lado de trás.Estas partes de engate 43a e 43b são compostas de rodetes axialmentesustentados por eixos de sustentação que ficam horizontais na direçãoesquerda e direita quando os dispositivos de engate 34a e 34b estãonas posições de engate superiores (quando os corpos móveis em vaivém37a e 37b estão em posição horizontal), e o rodete da parte de engatefrontal 43a posicionado na lateral da direção de movimento da carretada rota de transporte 12 é axialmente sustentado na ponta do braço emforma de L 44a, que é continuamente provido partindo da extremidadeexterna dos corpos móveis em vaivém 37a e 37b, e o rodete da parte doengate traseiro 43b que impulsiona o suspensor 8 da lateral traseiraé axialmente sustentado em uma extremidade superior do braço de alavanca46, cuja posição intermediária é axialmente sustentada por um eixo desustentação 45, paralelo ao eixo de sustentação que sustenta axialmenteo rodete em um componente de sustentação 44b, provido continuamentea partir das extremidades externas do corpo móvel em vaivém 37a, 37b,e é formado de maneira a mover-se dentro de uma faixa pré-determinadaem uma direção de movimentação para longe e para perto (na direção parafrente e para trás) do rodete da parte de engate frontal 43a, e poruma mola 47 que pressiona e faz com que a extremidade inferior do braçode alavanca 46, levado até e fixado a uma posição onde é formado umrecesso no qual a parte de engate 42a, 42b é relativamente encaixada,é formado entre a mesma e o rodete da parte de engate da extremidadefrontal 43a. A mola 47 é encaixada livremente em uma haste de eixo 49entre um rolamento de mola 50a parafusado e encaixado em uma extremidadelivre da haste de eixo 49, a qual é sustentada axialmente por um eixode sustentação 48 na ponta de um componente de sustentação 44b, e penetrana extremidade inferior do braço de alavanca 46, e um rolamento da molamóvel 50 encaixada livremente à haste de eixo 49, de maneira a podermover-se livremente na direção axial, estimulando a extremidade inferiordo braço de alavanca 46 através do rolamento da mola móvel 50.

Sensores de detecção de sobrecarga 51 são fixados aopar de dispositivos de engate direito e esquerdo 34a e 34b,respectivamente. Este sensor 51 é constituído por uma chave de limitefixada ao componente de sustentação 44b, e detecta se o braço de alavanca46 (parte de engate traseiro 43b) move-se por um ângulo pré-determinadocontra uma força de estimulação da mola 47 através de um componentede contato 46a provido na lateral externa da extremidade superior dobraço de alavanca 46 em cada um dos meios de mudança de posição dodispositivo de engate 34a e 34b.

0 meio de mudança de posição do dispositivo de engate35a é provido na base de elevação 25b do meio de recebimento de objeto14, como mostra a Figura 2, e o meio de mudança de posição do dispositivode engate 35b é provido na base de elevação 2 9b do meio de retorno deobjeto 15, como mostra a Figura 7, e cada um dos dispositivos de mudançade posição, 35a e 35b, é composto de um par de trilhos de carnes esquerdoe direito 52a e 52b, aos quais ambos os rodetes transportadores de carne3 9a e 3 9b da carreta 16 se encaixam, respectivamente, como mostram asFiguras 8 e 9, quando esta carreta 16 é transferida para uma posiçãopré-determinada nos trilhos-guia de elevação 25 do meio de recebimentode objetos 14 ou nos trilhos-guia de elevação 30 do meio de retornode objeto 15, e um meio de acionamento de trilho de carnes (unidadede cilindro 54) que é acionado para levantar e abaixar uma base de elevação53 que sustenta ambos os trilhos de carnes, 52a e 52b.

O alimentador de carretas 2 8 provido na base de elevação25b do meio de recebimento de objetos 14 e o alimentador de carretas32 provido na base de elevação 29b do meio de retorno de objetos 15são compostos, como mostram as Figuras 8 e 12, de um par de peças defixação de abertura e fechamento frontal e traseira 56a e 56b, as quaisfixam uma parte fixada 55 provida abaixo em projeção, em uma das laterais,esquerda ou direita, do fundo da carreta 16, partindo do lado da frentee do lado de trás, um meio de acionamento de abertura e fechamento 57para as peças de fixação de abertura e fechamento frontal e traseira56a e 56b, e um meio de acionamento de movimentação 58, que alternaas partes de fixação de abertura e fechamento 56a e 56b na direção parafrente e para trás. No detalhe, o par de peças de fixação de aberturae fechamento frontal e traseira 56a e 56b e o meio de acionamento deabertura e fechamento 57 estão presos a um componente móvel 60 , sustentadode maneira móvel na direção móvel frontal e traseira da carreta 16 dotrilho-guia de elevação 25a, 29a, através do trilho-guia corrediço 59provido na base de elevação 25b, 29b, e o meio de acionamento demovimentação 58 é composto de uma unidade de cilindro 63 interpostaentre a outra extremidade de uma haste de relê 62 que possui uma extremidadeligada ao componente móvel 60 e é sustentada de maneira móvel na direçãopara frente e para trás por uma guia corrediça 61 presa à base de elevação25b, 29b, e à base de elevação 25b, 29b.

0 par de peças de fixação de abertura e fechamento56a e 56b é axialmente sustentado no componente móvel 60 por eixos desustentação 64a e 64b, respectivamente, e as mesmas são travadas econectadas por um link 65, de maneira a abrir e fechar em conjunto umacom a outra, e entre uma peça de fixação de abertura e fechamento 56ae o componente móvel 60, é interposta uma unidade de cilindro 66 queforma o meio de acionamento de abertura e fechamento 57. Portanto, opar de peças de fixação de abertura e fechamento frontal e traseira56a e 56b pode ser operado para abrir e fechar de acordo com a projeçãoe retração da haste de pistão da unidade de cilindro 66, e o par depeças de fixação de abertura e fechamento frontal e traseira 56a e 56bpode ser movido para f rente e para trás juntamente com o meio de acionamentode abertura e fechamento 57 (unidade de cilindro 66), de acordo coma projeção e retração da haste de pistão da unidade de cilindro 63.

A partir de agora, será descrito um método para usoda instalação de transporte construída de acordo com a descrição acima.O acionamento do corpo móvel 5 que se move na seção de acionamento Dna direção da seção de liberação de acionamento F do condutor de carroL, isto é, o corpo móvel 5 que suspende o objeto W pelo suspensor 8é liberado na posição do ponto final (posição do ponto inicial da seçãode liberação de acionamento F) Pl da seção de acionamento D mostradanas Figuras 1 e 2 , de maneira a ser movimentado por um alimentador auxiliarapropriado (não mostrado) provido na linha livre 2 até a posição deparada fixa P2, na qual o suspensor 8 é posicionado em uma posiçãopré-determinada acima do meio de recebimento de obj etos 14. Normalmente,também é possível que a posição de ponto final Pl da seção de acionamentoD seja estabelecida na posição de parada fixa P2 em relação ao meiode recebimento de objetos 14 e o alimentador auxiliar seja omitido,contanto que o corpo móvel 5 possa ser parado precisamente na posiçãode ponto final Pl da seção de acionamento D do condutor de carro 1.

Por outro lado, no meio de recebimento de objetos 14,a base de elevação 25b é baixada até o nível limite de abaixamento L,e de uma posição nos trilhos-guia 17 da rota de retorno de carretas13 no dispositivo de transporte tipo carreta 11 para uma posiçãopré-determinada nos trilhos-guia de elevação 25a no meio de recebimentode obj etos 14, uma carreta vazia 16 é transferida pelo meio de acionamentopor fricção 21 provido no ponto final da rota de retorno de carreta13 e o meio de entrada de carreta 27 na lateral da base de elevação25b. 0 meio de engate do suspensor 20 da carreta vazia 16 na rota deretorno de carreta 13 está em uma condição na qual o par de dispositivosde engate esquerdo e direito 34a e 34b dos mesmos estão fixos nas posiçõesde engate superiores, devido às forças de acionamento das molas 40ae 40b mostradas nas Figuras 9, de maneira que na lateral do meio derecebimento de objeto 14 para receber esta carreta vazia 16, os trilhosde carnes 52a e 52b do meio de mudança de posição do dispositivo de engate35a provido na base de elevação 25b são baixados até o nível limitede abaixamento pelo meio de acionamento de trilho de carnes (unidadede cilindro) 54, e o par de rodetes transportadores de carnes esquerdoe direito 3 9a e 3 9b do meio de engate do suspensor 2 0 da carreta vazia16 a ser levado aos trilhos-guia de elevação 25a é levado a entrar nostrilhos de carnes 52a e 52b do meio de mudança de posição do dispositivode engate 3 5a (ver Figura 9A) . Depois, quando a carreta vazia 16 é levadaaté e parada em uma posição pré-determinada, os trilhos de carnes 52ae 52b do meio de mudança de posição do dispositivo de engate 35a sãolevantados até o nível limite de elevação pelo meio de acionamento detrilhos de carnes (unidade de cilindro) 54, e os corpos móveis em vaivém37a e 37b são feitos para balançar contra as forças de acionamento dasmolas 40a e 4 0b através dos rodetes transportadores de cames 3 9a e 3 9b,de modo que o par de dispositivos de engate esquerdo e direito 34a e34b é alternado para as posições de desengate inferiores (ver Figura9B). Como mostra a Figura 1, a base de elevação 2 5b do meio de recebimentode objetos 14, para a qual a carreta vazia 16 é transferida em uma posiçãopré-determinada, pode ser feita de maneira a aguardar em uma condiçãona qual ela se j a elevada a umnível médio entre o nível limite de abaixamentoLeo nível limite de elevação H.

De acordo com a descrição acima, quando o corpo móvel5 do condutor de carro 1 pára na posição de parada fixa P2 em relaçãoao meio de recebimento de objeto 14, como mostra a Figura 3, a basede elevação 25b do meio de recebimento de objeto 14 que sustenta a carretavazia 16 na posição pré-determinada é levantada até o nível limite deelevação H. Conseqüentemente, o objeto W sustentado pelo suspensor 8do corpo móvel 5 é levantado pelos dispositivos de sustentação de objetos19 da carreta vazia 16, e o objeto W flutua do suspensor 8 em uma alturapré-determinada d. Neste momento, o par de dispositivos de engate direitoe esquerdo 34a e 34b do meio de engate do suspensor 20 alternado paraas posições de desengate inferiores está a uma distância pré-determinadapara frente e para trás mais que as partes engatadas 42a e 42b do suspensor8 que havia sustentado o objeto W, como mostra a Figura 11A. 0 alimentadorde carretas 28 provido na base de elevação 25b do meio de recebimentode objetos 14 está em uma condição na qual o par de peças de fixaçãode abertura e fechamento frontal e traseira 56a e 56b é aberto na direçãofrontal e traseira em uma posição imediatamente abaixo da parte fixada55 da carreta 16, parando na posição prê-determinada nos trilhos-guiade elevação 25a (a haste de pistão da unidade de cilindro 66 é recebida) ,como mostra a Figura 12A.

Quando a carreta 16 nos trilhos-guia de elevação 25aaceita o objeto W do suspensor 8 do corpo móvel 5, como mostra a Figura12B, a haste de pistão da unidade de cilindro 66 do alimentador de carretas28 projeta-se, fechando o par de peças de fixação de abertura e fechamentofrontal e traseira 56a e 56b, e com isso, a parte fixada 55 da carreta16 que sustenta o objeto W é fixada pelo par de peças de fixação deabertura e fechamento frontal e traseira 56a e 56b do lado da frentee do lado de trás. Nesta condição, ao mover-se o componente móvel 60para trás por uma distância pré-determinada s pela unidade de cilindro63 do meio de acionamento de movimentação 58, como mostra a Figura 4,esta carreta 16 é movida para trás pela distância pré-determinada snos trilhos-guia de elevação 25a. Neste momento, o meio de engate dosuspensor 20 é provido na carreta 16, de maneira que, como mostram asFiguras 4 e IlB, o par de dispositivos de engate esquerdo e direito34a e 34b do meio de engate do suspensor 20 alternado para as posiçõesde desengate inferiores também se movimenta para trás pela distânciapré-determinada s em relação ao suspensor 8, e o par de dispositivosde engate esquerdo e direito 34a e 34b fica posicionado imediatamenteabaixo das partes engatadas 42a e 42b do suspensor 8 . Com isso, os rodetestransportadores de carnes 3 9a e 3 9b que se movimentam para trásintegralmente com os dispositivos de engate 34a e 34b movem-se dentrodos trilhos de carnes 52a e 52b, os quais estão na lateral da base deelevação 25b e não se movem para trás, e as extensões dos trilhos decarnes 52a e 52b são ajustadas de maneira a evitar que os rodetestransportadores de carnes 39a e 39b saiam dos trilhos 52a e 52b devidoao referido movimento. Portanto, nesta condição, ao se baixar os trilhosde carnes 52a e 52b do meio de mudança de posição de engate 35a até onível limite de abaixamento através do meio de acionamento de trilhode carnes (unidade de cilindro) 54, e ao balançar e retornar os corposmóveis em vaivém 37a e 37b na lateral da carreta 16 para as posiçõeshorizontais nas direções de movimentação das· molas 40a e 40b atravésdos rodetes transportadores de carnes 3 9a e 3 9b (ver Figura 9A), o parde dispositivos de engate esquerdo e direito 34a e 34b é alternado dasposições de desengate inferiores para as posições de engate superiores,e, como mostram as Figuras 5 e 11C, os dispositivos de engate 34a e34b são engatados com as partes engatadas 42a e 42b do suspensor 8.Isto é, as partes engatadas 42a e 42b do suspensor 8 são encaixadasentre o par de partes de engate frontal e traseiro (rodetes) 43a e 43bdos respectivos dispositivos de engate 34a e 34b.

Com a série de operações descrita acima no meio derecebimento de objetos 14, o objeto W que foi transportado suspensoe sustentado pelo suspensor 8 do condutor de carro 1, como mostra aFigura 2, é sustentado pelos dispositivos de sustentação de objetos19 da carreta 16, em uma condição na qual ele é levantado em relaçãoao suspensor 8 e movido para trás pela distância pré-determinada s,e o suspensor 8 que é liberado da sustentação do objeto W, é engatadoà carreta 16 através do meio de engate de suspensor 20. Portanto, mesmose as áreas de trabalho Wa em ambos os lados, esquerdo e direito, doobjeto W (por exemplo, partes onde as portas frontais esquerda e direitasão presas ao corpo do veículo) estiverem em posições nas quais sesobreponham às hastes verticais 9a do par de braços do suspensor esquerdoe direito IOa e IOb do suspensor 8 visto lateralmente quando o objetoW é transportado suspenso e sustentado pelo suspensor 8 do condutorde carro 1, no estágio final no qual este obj eto é transferido do suspensor8 para a carreta 16, as áreas de trabalho Wa são movidas para as posiçõesque se desviam para trás das hastes verticais 9a do par de braços dosuspensor direito e esquerdo IOa e 10b do suspensor 8, posicionadostanto no lado esquerdo como no direito do objeto W, visto lateralmente.Em outras palavras, a fim de obter este resultado, é estabelecida adistância de movimentação para trás s da carreta 16 pelo alimentadorde carretas 28 no meio de recebimento de objetos 14.

A seguir, a haste de pistão da unidade de cilindro66 do alimentador de carretas 28 é retirada para abrir o par de peçasde fixação de abertura e fechamento frontal e traseira 56a e 56b, edepois que estas peças de fixação de abertura e fechamento 56a e 56bsão levadas a sair para um nível mais baixo que a parte fixada 55 nalateral da carreta 16, imediatamente ou em um momento subseqüenteapropriado, o componente móvel 60 é retornado para frente pela distânciapré-determinada s pela unidade de cilindro 63 do meio de acionamentode movimentação 58, e este alimentador de carretas 28 é restaurado àcondição original de espera. Quando as peças de fixação de aberturae fechamento 56a e 56b são abertas de maneira a saírem para um nívelmais baixo que a parte fixada 55 na lateral da carreta 16 de acordocoma descrição acima, como mostra a Figura 6, a carreta 16 nos trilhos-guiade elevação 25a neste meio de recebimento de objetos 14 é enviada aostrilhos-guia 17 da rota de transporte 12 pelo meio de entrada e saídade carretas 27, e impelida a mover-se a uma velocidade constante nestarota de transporte 12 pelo meio de acionamento por fricção 12 da rotade transporte 12, e com isso, o trabalho W sustentado pelos dispositivosde sustentação de objetos 19 é transportado a uma velocidade constantena rota de transporte 12, e o corpo móvel 5 do condutor de carro 1 como suspensor 8, que é liberado da sustentação do objeto W pode serimpulsionado e movido pela carreta 16 ao longo da linha livre 2 atravésdo suspensor 8 e o meio de engate de suspensor 20 da seção de liberaçãode acionamento F paralelo à rota de transporte 12 na qual a carreta16 se move. Nesta condição, por exemplo, um trabalho para as áreas detrabalho Wa em ambos os lados, esquerdo e direito, do objeto W, podeser executado por um operador que suba na carreta 16, sem ser obstruídopelo suspensor 8 do corpo móvel 5 do condutor de carro 1 que se moveintegralmente com o objeto W.

No processo de transporte do objeto W pela carreta16 no dispositivo de transporte tipo carreta 11 descrito acima, quandoocorre uma falha no corpo móvel 5 ou no suspensor 8 na lateral do condutorde carro 1 engatado à carreta 16 pelo meio de engate de suspensor 20,e é puxado e atrapalha o movimento correto de avanço do corpo móvel5 ou do suspensor 8, ocorre sobrecarga no meio de engate do suspensor20, na lateral da carreta 16. Esta sobrecarga atua para trás, na partede engate traseiro 43b, formando o par de dispositivos de engate esquerdoe direito 34a e 34b no meio de engate de suspensor 20, de maneira que,conseqüentemente, as partes de engate traseiro 43b inclinam-se paratrás contra a força de acionamento da mola 47, e esta inclinação é detectadapor um sensor 51, de maneira que ao usar-se um sinal de detecção destesensor 51, pode ser tomada automaticamente uma providência de segurança,como por exemplo, uma parada de emergência da carreta 16.

Objetos subseqüentes W suspensos e transportados pelocondutor de carro 1 também são transferidos para as carretas 16 dodispositivo de transporte tipo carreta 11 no meio de recebimento deobjeto 14, pela série de operações descritas acima, e os corpos móveis5 do condutor de carro 1 que suspenderam e transportaram os objetosW também são engatados às carretas 16 através dos suspensores 8, esucessivamente enviados à rota de transporte 12 do dispositivo detransporte tipo carreta llpelas carretas 16, integralmente cornos obj etossuspensos e transportados W, e transportados a uma velocidade constanteem uma condição na qual as carretas 16 são levadas a ficarem uma defrente com a outra na direção para frente e para trás, e enquanto isto,um trabalho pré-determinado pode ser executado para os objetos W nascarretas 16.

A carreta 16 que atingiu o ponto final da rota detransporte 12 do dispositivo de transporte tipo carreta 11 é transferidapara os trilhos-guia de elevação 29a do meio de retorno de objetos 15.Isto é, como é mostrado na Figura 7, a base de elevação 29b do meiode retorno de objetos 15 é elevada até o nível limite de elevação Hpelo meio de acionamento de elevação 30, e os trilhos-guia de elevação28a são conectados aos trilhos-guia 17 da rota de transporte 12 dodispositivo de transporte tipo carreta 11. Depois, quando a carreta16 é enviada para os trilhos-guia de elevação 29a pelo meio de acionamentopor fricção 21 do ponto final da rota de transporte 12 do dispositivode transporte tipo carreta 11, esta carreta 16 é levada a uma posiçãopré-determinada nos trilhos-guia de elevação 29a pelo meio de entradae saída de carreta 31 na lateral da base de elevação 2 9b, e é paradanesse local. Nesse momento, como mostram as Figuras 1 e 7, o corpo móvel5 (suspensor 8) do condutor de carro 1 engatado à carreta 16 pelo meiode engate de suspensor 20 e puxado pela carreta pára na posição de paradafixa P3 no lado mais acima, por uma distância pré-determinada, que aposição do ponto final (posição do ponto inicial da seção de acionamentoD) P4 da seção de liberação de acionamento F do condutor de carro 1.Os rodetes transportadores de carnes 3 9a e 3 9b do meio de engate de suspensor20 engatados ao suspensor 8 entram nos trilhos de carnes 52a e 52b, baixadosaté as posições limites de abaixamento do meio de mudança de posiçãodo engate 3 5b na lateral da base de elevação 2 9b, e o par de peças defixação de abertura e fechamento frontal e traseira 56a e 56b doalimentador de carretas 32 na lateral da base de elevação 29b fica nasposições limite de retração (posições nas quais a haste de pistão daunidade de cilindro 63 é retirada) e aberto, e a parte fixada 55 dalateral da carreta 16 pára imediatamente acima, entre o par de peçasde fixação de abertura e fechamento frontal e traseira 56a e 56b, nestacondição aberta.

Quando a carreta 16 que sustentava o objeto W e puxavae movia o corpo móvel 5 do condutor de carro 1 através do suspensor8 separado deste objeto W é levada à posição pré-determinada nostrilhos-guia de elevação 2 9a pelo meio de entrada e saída de carretas31 do meio de retorno de objetos 15 e pára, a seguir, como mostra aFigura 7, os trilhos de cames 52a e 52b do meio de mudança de posiçãodo dispositivo de engate 35b da base de elevação 29b são levantadosaté os limites de elevação pela unidade de cilindro 54, para elevaros rodetes transportadores de cames 3 9a e 3 9b que entram nos trilhosde cames 52a e 52b e inclinam os corpos móveis em vaivém 3 7a e 3 7b contraas forças de acionamento das molas 4 0a e 4 0b, e com isso, o par dedispositivos de engate esquerdo e direito 34a e 34b é alternado dasposições de engate superiores para as posições de desengate inferioresa serem desengatas, para baixo das partes engatadas 42a e 42b do parde braços do suspensor esquerdo e direito IOa e IOb do suspensor 8 (verFigura 9B e Figura 11B) . Nesta condição, na qual o suspensor 8 é assimseparado da carreta 16, a seguir, o par de peças de fixação de aberturae fechamento frontal e traseira 56a e 56b do alimentador de carretas32 na lateral da base de elevação 29b é fechado pela unidade de cilindro66 do meio de acionamento de abertura e fechamento 57, para fixar aparte fixada 55 da carreta 16 parada imediatamente acima, e depois,as peças de fixação de abertura e fechamento 56a e 56b são movidas parafrente pela distância pré-determinada s pela unidade de cilindro 63do meio de acionamento de movimentação 58 do alimentador de carretas 32.

Conseqüentemente, a carreta 16 move-se para frente pela distânciapré-determinada s nos trilhos-guia de elevação 29a, juntamente com oobjeto W que a carreta sustenta, e o objeto W sustentado por esta carreta16 move-se para frente pela distância pré-determinada s em relação aosuspensor 8 no corpo móvel 5 do condutor de carro 1 deixado parado naposição de parada fixa P3.

Através da série de operações no meio de retorno deobjetos 15, a relação de posição relativa na direção frontal e traseiraentre o objeto Weo suspensor 8 é restaurada à condição de antes deo objeto ser transferido do suspensor 8 do corpo móvel 5 do condutorde carro 1 para a carreta 16 do dispositivo de transporte tipo carreta11, isto é, à relação de posição relativa na direção frontal e traseiraentre o suspensor 8 e o objeto W durante o transporte suspenso pelocondutor de carro 1. Nesta condição, a seguir, as peças de fixação deabertura e fechamento 56a e 56b do alimentador de carreta 32 são abertaspara liberar a fixação da parte fixada 55 da carreta 16, e depois, quandoa base de elevação 29b (trilhos-guia de elevação 29a) é baixada do nívellimite de elevação H para o nível limite de abaixamento L pelo meiode acionamento de elevação 3 0 do meio de retorno de objetos 15, o objetoW sustentado pelos dispositivos de sustentação de objetos 19 da carreta16 que abaixa juntamente com a base de elevação é transferido para ossuportes de objeto 9c do par de braços do suspensor direito e esquerdo10a e 10b do suspensor 8 na metade do abaixamento, e retornado à condiçãosuspensa pelo suspensor 8. Por outro lado, a carreta 16 que ficou vazianos trilhos-guia de elevação 29a é enviada da posição nos trilhos-guiade elevação 29a que foi colocada em uma condição na qual a base de elevação29b atinge o nível limite de abaixamento L, e são conectados aostrilhos-guia 17 da rota de retorno de carreta 13 do dispositivo detransporte tipo carreta 11, para dentro da rota de retorno de carreta13 pelo meio de entrada e saída de carreta 31 da lateral da base deelevação 2 9b e pelo meio de acionamento por fricção 21 da lateral darota de retorno de carreta 13, e transportados na direção do meio derecebimento de objetos 14 da rota de retorno de carreta 13.

O corpo móvel 5 com o suspensor 8, isto é, o corpomóvel 5 do condutor de carro 1 parado na posição de parada fixa P3 émovimentado por um alimentador auxiliar apropriado provido ao longoda linha livre 2 até a posição do ponto final (posição do ponto inicialda seção de acionamento D) P4 da seção de liberação de acionamento Fdo condutor de carro 1, e com isso, o corpo móvel é impulsionado novamentena seção de acionamento D no lado para baixo, mais que a seção de liberaçãode acionamento F pelo impulsor que se movimenta na linha de energia3 do condutor de carro 1, e com isso, o objeto W separado da carreta16 de acordo com o abaixamento da carreta 16, e retornado ao suspensor8, pode ser transportado suspenso. A relação de posição relativa nadireção frontal e traseira entre o objeto Weo suspensor 8 neste momentoé claramente a mesma que a de antes do objeto ser transferido para acarreta 16 do dispositivo de transporte tipo carreta 11 na entrada daseção de liberação de acionamento F. Aposição de parada fixa P3 é ajustadaem uma posição dentro da seção de acionamento D no lado para baixo daseção de liberação de acionamento F, e a trava acionada 6 do corpo móvel5 parado nesta posição de parada fixa P3 é baixada por um meio de operaçãoapropriado de maneira a evitar que o impulsor da linha de energia 3da seção de acionamento D atue na trava acionada 6 do corpo móvel 5parado na posição de parada fixa P3, e a trava acionada 6 que haviasido abaixada no momento da conclusão da ação de retorno do objeto Wao suspensor 8 é retornada para impulsionar imediatamente o corpo móvel5 pelo impulsor que se movimenta na linha de energia 3 do condutor decarro 1 da referida posição de parada fixa P3, e com isso, o alimentadorauxiliar que movimenta o corpo móvel 5 da posição de parada fixa P3para uma posição pré-determinada pode ser omitido.

A presente invenção pode ser executada pelasconfigurações descritas acima, no entanto, quando a área de trabalhoWa para o obj eto W na carreta 16 do dispositivo de transporte tipo carreta11 estiver em uma posição separada do suspensor 8 do corpo móvel 5 docondutor de carro 1 que suspendeu e transportou o objeto W, e nestaposição, um trabalho para a área de trabalho Wa não estiver obstruídopelo suspensor 8, o meio e o processo de movimentação do objeto Wtransferido para a carreta 16 e o suspensor 8 que sustentou o objetoW, um em relação ao outro nas direções para frente e para trás, podemser omitidos.

Aplicabilidade IndustrialA instalação de transporte da presente invenção podeser usada como instalação de transporte para corpos de veículos em umalinha de montagem de automóveis, para colocação de várias peças, comoas portas, nos corpos de veículo.

Claims (11)

1. Instalação de transporte incluindo um dispositivode transporte suspensor de objetos, um dispositivo de transporte tipocarreta, um meio de recebimento de objetos, e um meio de retorno deobjetos, onde o dispositivo de transporte suspensor de objetos incluicorpos móveis com suspensores de sustentação de objetos, e em uma rotade movimentação dos corpos móveis, são providas uma seção de acionamentona qual os corpos móveis são forçados a mover-se, e uma seção de liberaçãode acionamento na qual os corpos móveis podem mover-se livremente, odispositivo de transporte tipo carreta inclui uma carreta capaz demovimentar-se ao longo de uma rota de movimentação no lado inferiorda seção de liberação de acionamento da rota de movimentação dos corposmóveis, ena carreta, sãoprovidos dispositivos de sustentação de objetos,o meio de recebimento de objetos serve para transferir um objeto dosuspensor para os dispositivos de sustentação de objetos, levantandoos dispositivos de sustentação de objetos em relação ao suspensor docorpo móvel no ponto inicial de transporte do dispositivo de transportetipo carreta, e o meio de retorno de objetos serve para transferir umobjeto dos dispositivos de sustentação de objetos para o suspensor,baixando os dispositivos de sustentação de objetos em relação ao suspensordo corpo móvel no ponto final de transporte do dispositivo de transportetipo carreta, caracterizada pelo fato de que o suspensor de sustentaçãode objetos do corpo móvel do dispositivo de transporte suspenso de ob j etosé provido com partes engatadas, a carreta do dispositivo de transportetipo carreta é provida com um meio de engate de suspensor capaz de engatare desengatar das partes engatadas do suspensor, e na rota de transportedo dispositivo de transporte tipo carreta, o meio de engate do suspensorengata com as partes engatadas do suspensor, e a carreta puxa e movimentao corpo móvel do dispositivo de transporte suspensor de objetos alternadopara uma condição de liberação de acionamento através do suspensor.

2. Instalação de transporte de acordo com aReivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo detransporte suspensor de objetos inclui um condutor de carro que impeleo corpo móvel através de um impulsor ao longo da rota de movimentaçãodo corpo móvel, e na seção de liberação de acionamento do corpo móvel,o impulsor é separado do corpo móvel e alternado para uma condição deliberação de acionamento.

3. Instalação de transporte de acordo com aReivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o meio de recebimentode objetos e o meio de retorno de objetos são constituídos por basesde elevação que levantam e abaixam uma carreta do dispositivo detransporte tipo carreta.

4. Instalação de transporte de acordo com aReivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o meio de engate dosuspensor é provido em posições correspondentes às partes engatadasda lateral do suspensor quando os dispositivos de sustentação de objetosque receberam um objeto do suspensor e este suspensor movimentarem-seum em relação ao outro por uma distância pré-determinada nas direçõespara frente e para trás, em um ponto inicial de transporte do dispositivode transporte tipo carreta, e em um ponto final de transporte dodispositivo de transporte tipo carreta, os dispositivos de sustentaçãode objetos que sustentam o objeto e o suspensor são retornados às posiçõesrelativas originais na direção frontal e traseira, e depois o meio deretorno de objetos é operado.

5. Instalação de transporte de acordo com aReivindicação 4, caracterizada pelo fato de que os movimentos relativosnas direções frontal e traseira dos dispositivos de sustentação de objetose do suspensor no ponto inicial e no ponto final de transporte dodispositivo de transporte tipo carreta são feitos por movimentos nasdireções frontal e traseira da própria carreta.

6. Instalação de transporte de acordo com aReivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o dispositivo detransporte tipo carreta impele a carreta que não pode mover-se sozinhaatravés de um meio de acionamento de carreta provido na lateral da rotade transporte, o meio de recebimento de objetos é provido com um meiode saída de carreta para enviar a carreta na direção da lateral da rotade transporte, e um alimentador de carretas que movimenta a carretasustentada nas direções frontal e traseira para uma posição na qualo meio de engate de suspensor corresponde às partes engatadas de umsuspensor, e o meio de retorno de objetos é provido com um meio de entradade carretas para receber a carreta enviada da rota de transporte a umaposição pré-determinada, e um alimentador de carretas que retorna acarreta na direção frontal e traseira de maneira a retornar o objetosustentado e o suspensor às posições relativas originais na direçãofrontal e traseira.

7. Instalação de transporte de acordo com aReivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o alimentador de carretasdo meio de recebimento de objetos e do meio de retorno de objetos incluium par de peças de fixação de abertura e fechamento frontal e traseira,as quais fixam uma parte fixada provida na carreta pelos lados da frentee de trás, um meio de acionamento de abertura e fechamento para as peçasde fixação de abertura e fechamento, e um meio de acionamento demovimentação que alterna as peças de fixação de abertura e fechamentonas direções para frente e para trás.

8. Instalação de transporte de acordo com aReivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o suspensor inclui umpar de braços de suspensor esquerdo e direito, e o meio de engate desuspensor inclui um par de dispositivos de engate esquerdo e direitocapazes de engatar e desengatar das partes engatadas providas nosrespectivos braços de suspensor esquerdo e direito, e um meio de mudançade posição de dispositivo de engate que faz o par de dispositivos deengate esquerdo e direito engatar e desengatar ao travá-los um com ooutro.

9. Instalação de transporte de acordo com areivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o par de dispositivosde engate esquerdo e direito é acionado e preso pelas molas nas posiçõessuperiores nas quais os dispositivos de engate engatam com as partesengatadas da lateral do suspensor, e a carreta é provida com rodetestransportadores de carnes que levantam e abaixam travando com osrespectivos dispositivos de engate, e o meio de mudança de posição dodispositivo de engate inclui trilhos de carnes providos no meio derecebimento de objetos e no meio de retorno de objetos, de maneira aengatar com os rodetes transportadores de carnes na lateral da carretaquando a carreta está na posição do meio de recebimento de objetos edo meio de retorno de objetos, e um meio de acionamento de trilho decames que levanta e abaixa os trilhos de carnes.

10. Instalação de transporte de acordo com aReivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o par de dispositivosde engate esquerdo e direito é provido nas extremidades externas deum par de corpos móveis em vaivém esquerdo e direito, os quais estãodispostos lateralmente e possuem apoios em seus pontos médios, e corposde elevação estão travados e conectados às extremidades internas doscorpos móveis em vaivém, e os rodetes transportadores de carnes sãoaxialmente sustentados nas extremidades inferiores dos corpos deelevação.

11. Instalação de transporte de acordo com aReivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o meio de engate dosuspensor inclui dispositivos de engate que podem engatar verticalmentee desengatar das partes engatadas providas no suspensor, um meio demudança de posição de engate que levanta e abaixa os dispositivos deengate, e um sensor, os dispositivos de engate incluem um par de partesde engate frontal e traseira, para envolver a parte engatada, e do parde partes de engate frontal e traseira, uma parte de engate traseiraque impulsiona a parte de engate da lateral traseira é movimentada nasdireções para frente e para trás em uma faixa pré-determinada, e acionadae presa em uma posição pré-determinada do lado frontal por uma mola,e o sensor detecta que a parte de engate traseira movimentou-se paratrás, contra a mola.