RU2008106890A - Транспортирующая установка для подвижного элемента - Google Patents

Транспортирующая установка для подвижного элемента Download PDF

Info

Publication number
RU2008106890A
RU2008106890A RU2008106890/11A RU2008106890A RU2008106890A RU 2008106890 A RU2008106890 A RU 2008106890A RU 2008106890/11 A RU2008106890/11 A RU 2008106890/11A RU 2008106890 A RU2008106890 A RU 2008106890A RU 2008106890 A RU2008106890 A RU 2008106890A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trolley
holder
devices
engaging
supporting
Prior art date
Application number
RU2008106890/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2369501C1 (ru
Inventor
Дзиро НАКАМУРА (JP)
Дзиро НАКАМУРА
Original Assignee
Дайфуку Ко., Лтд. (Jp)
Дайфуку Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дайфуку Ко., Лтд. (Jp), Дайфуку Ко., Лтд. filed Critical Дайфуку Ко., Лтд. (Jp)
Publication of RU2008106890A publication Critical patent/RU2008106890A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2369501C1 publication Critical patent/RU2369501C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B15/00—Combinations of railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/08—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising trains of unconnected load-carriers, e.g. belt sections, movable in a path, e.g. a closed path, adapted to contact each other and to be propelled by means arranged to engage each load-carrier in turn
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

1. Транспортирующая установка, содержащая транспортирующее устройство для подвешивания объектов, транспортирующее устройство тележечного типа, средство приема объекта и средство возврата объекта, при этом ! транспортирующее устройство подвешивания объектов содержит подвижные элементы, имеющие держатели для поддержания объектов, и на пути транспортировки подвижных элементов предусмотрены приводной участок, на котором обеспечивается принудительное перемещение подвижных элементов, и бесприводной участок, на котором обеспечивается свободное перемещение подвижных элементов, ! транспортирующее устройство тележечного типа содержит тележку, выполненную с возможностью перемещения вдоль пути транспортировки с нижней стороны бесприводного участка пути транспортировки подвижных элементов, а на тележке предусмотрены устройства для поддержания объекта, ! средство приема объекта выполнено с возможностью перемещения объекта с держателя на устройства для поддержания объекта посредством подъема устройств для поддержания объекта относительно держателя подвижного элемента в начальной точке транспортировки транспортирующего устройства тележечного типа, и ! средство возврата объекта выполнено с возможностью перемещения объекта с устройств для поддержания объекта на держатель посредством опускания устройств для поддержания объекта относительно держателя подвижного элемента в конечной точке транспортировки транспортирующего устройства тележечного типа, при этом ! держатель для поддержания объекта подвижного элемента транспортирующего устройства для подвешивания объектов снабжен зацепляемыми частя�

Claims (11)

1. Транспортирующая установка, содержащая транспортирующее устройство для подвешивания объектов, транспортирующее устройство тележечного типа, средство приема объекта и средство возврата объекта, при этом
транспортирующее устройство подвешивания объектов содержит подвижные элементы, имеющие держатели для поддержания объектов, и на пути транспортировки подвижных элементов предусмотрены приводной участок, на котором обеспечивается принудительное перемещение подвижных элементов, и бесприводной участок, на котором обеспечивается свободное перемещение подвижных элементов,
транспортирующее устройство тележечного типа содержит тележку, выполненную с возможностью перемещения вдоль пути транспортировки с нижней стороны бесприводного участка пути транспортировки подвижных элементов, а на тележке предусмотрены устройства для поддержания объекта,
средство приема объекта выполнено с возможностью перемещения объекта с держателя на устройства для поддержания объекта посредством подъема устройств для поддержания объекта относительно держателя подвижного элемента в начальной точке транспортировки транспортирующего устройства тележечного типа, и
средство возврата объекта выполнено с возможностью перемещения объекта с устройств для поддержания объекта на держатель посредством опускания устройств для поддержания объекта относительно держателя подвижного элемента в конечной точке транспортировки транспортирующего устройства тележечного типа, при этом
держатель для поддержания объекта подвижного элемента транспортирующего устройства для подвешивания объектов снабжен зацепляемыми частями,
тележка транспортирующего устройства тележечного типа снабжена средством зацепления с держателем, выполненным с возможностью зацепления с зацепляемыми частями и отцепления от зацепляемых частей держателя, и
на пути транспортировки транспортирующего устройства тележечного типа средство зацепления с держателем обеспечивает зацепление с зацепляемыми частями держателя, а тележка обеспечивает тягу и перемещение подвижного элемента транспортирующего устройства для подвешивания объектов переключенного в бесприводное состояние посредством держателя.
2. Установка по п.1, в которой
транспортирующее устройство для подвешивания объектов содержит подвесной транспортер, который обеспечивает перемещение подвижного элемента посредством толкателя, выполненного с возможностью перемещения вдоль пути транспортировки подвижного элемента, и
на бесприводном участке подвижного элемента обеспечивается отделение толкателя от подвижного элемента и переключение в бесприводное состояние.
3. Установка по п.1, в которой средство приема объекта и средство возврата объекта образованы подъемными основаниями, которые обеспечивают подъем и опускание самой тележки транспортирующего устройства тележечного типа.
4. Установка по п.1, в которой средство зацепления с держателем установлено в положениях, соответствующих зацепляемым частям на стороне держателя, когда устройства для поддержания объекта, которые принимают объект с держателя и держатель, перемещаются относительно друг друга на заданное расстояние в направлении вперед и назад в начальной точке транспортировки транспортирующего устройства тележечного типа, а
в конечной точке транспортировки транспортирующего устройства тележечного типа устройства для поддержания объекта, поддерживающие объект и держатель, возвращаются в исходные положения относительно друг друга в направлении вперед и назад, а затем обеспечивается приведение в действие средства возврата объекта.
5. Установка по п.4, в которой относительные перемещения в направлении вперед и назад устройств для поддержания объекта и держателя в начальной точке и конечной точке транспортировки транспортирующего устройства тележечного типа обеспечиваются посредством перемещений самой тележки в направлении вперед и назад.
6. Установка по п.5, в которой
транспортирующее устройство тележечного типа обеспечивает приведение в движение тележки, которая не может перемещаться сама, посредством приводного средства тележки, установленного на стороне пути транспортировки,
средство приема объекта снабжено средством для выпуска тележки к стороне пути транспортировки и устройством подачи тележки, выполненными с возможностью перемещения поддерживаемой тележки в направлении вперед и назад в положение, в котором средство зацепления с держателем соответствует зацепляемым частям держателя, и
средство возврата объекта снабжено средством направления тележки для направления тележки, выпущенной с пути транспортировки в заданное положение, и устройством подачи тележки, выполненным с возможностью возвращения тележки в направлении вперед и назад для возврата поддерживаемого держателя объекта в их исходные положения относительно друг друга в направлении вперед и назад.
7. Установка по п.6, в которой устройство подачи тележки средства приема объекта и средства возврата объекта, содержит пару из передней и задней открывающихся и закрывающихся захватывающих деталей, которые обеспечивают захват захватываемой части, предусмотренной на тележке, с передней и задней сторон, открывающее и закрывающее приводное средство для открытия и закрытия захватывающих деталей, и перемещающее приводное средство, которое обеспечивает возвратно-поступательное перемещение открывающихся и закрывающихся захватывающих деталей в направлении вперед и назад.
8. Установка по п.1, в которой
держатель содержит пару из левого и правого рычагов держателя, а
средство зацепления с держателем содержит пару из левого и правого устройств зацепления, выполненных с возможностью зацепления с зацепляемыми частями и отцепления от зацепляемых частей, предусмотренных на соответствующих левом и правом рычагах держателя, и одно средство переключения положения устройств зацепления, которое обеспечивает зацепление и расцепление пары из левого и правого устройств зацепления при взаимном зацеплении их относительно друг друга.
9. Установка по п.8, в которой
пара из левого и правого устройств зацепления поджата и удерживается пружинами в верхних положениях, в которых устройства зацепления зацепляются с зацепляемыми частями на стороне держателя, а
тележка снабжена следующими роликами, которые обеспечивают подъем и опускание посредством взаимного зацепления с соответствующими устройствами зацепления, причем
средство переключения положения устройств зацепления содержит криволинейные направляющие, предусмотренные на средстве приема объекта и средстве возврата объекта с тем, чтобы они входили в контакт со следующими роликами на стороне тележки, когда тележка находится в положении средства приема объекта и средства возврата объекта, и приводное средство для криволинейных направляющих, которое обеспечивает подъем и опускание криволинейных направляющих.
10. Установка по п.9, в которой пара из левого и правого устройств зацепления предусмотрена на наружных концах пары из левого и правого качающихся элементов, которые расположены сбоку и имеют шарниры в их средних точках, а подъемные элементы взаимно зацеплены с внутренними концами и присоединены к внутренним концам качающихся элементов, причем следящие ролики поддержаны в осевом направлении на нижних концах подъемных элементов.
11. Установка по п.1, в которой
средство зацепления с держателем содержит устройства зацепления, выполненные с возможностью вертикального зацепления с зацепляемыми частями на держателе и отцепляться от них, средство переключения положения устройств зацепления, которое обеспечивает подъем и опускание устройств зацепления, и датчик,
устройства зацепления содержат пару из передней и задней взаимодействующих частей для размещения зацепляемой части между ними, причем задняя взаимодействующая часть пары из передней и задней взаимодействующих частей, которая толкает зацепляемую часть с задней стороны, выполнена с возможностью перемещения в направлении вперед и назад в заданном интервале и поджатия и удержания на передней стороне в заданном положении пружиной, а
датчик выполнен с возможностью определения перемещения задней взаимодействующей части назад к пружине.
RU2008106890/11A 2005-07-25 2006-07-20 Транспортирующая установка для подвижного элемента RU2369501C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-213748 2005-07-25
JP2005213748A JP4453626B2 (ja) 2005-07-25 2005-07-25 搬送設備

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008106890A true RU2008106890A (ru) 2009-09-10
RU2369501C1 RU2369501C1 (ru) 2009-10-10

Family

ID=37683249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008106890/11A RU2369501C1 (ru) 2005-07-25 2006-07-20 Транспортирующая установка для подвижного элемента

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7484616B2 (ru)
JP (1) JP4453626B2 (ru)
CN (1) CN101198506B (ru)
BR (1) BRPI0612343A2 (ru)
GB (1) GB2439903B (ru)
RU (1) RU2369501C1 (ru)
WO (1) WO2007013348A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529092C2 (ru) * 2009-09-15 2014-09-27 Синетик Асембли Сцепное устройство со встроенными во фрикционную поверхность качения соединительными элементами, сцепка и конвейер

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4065926B2 (ja) * 2004-10-21 2008-03-26 株式会社ダイフク 台車式搬送装置
KR100995517B1 (ko) * 2005-06-22 2010-11-22 가부시키가이샤 다이후쿠 반송용 주행체의 배송 설비
FR2896300A1 (fr) * 2006-01-19 2007-07-20 Abb Mc Soc Par Actions Simplif Support repositionnable reglable avec blocage en position et station de travail automatisee comportant un tel support repositionnable
EP1882649B1 (en) * 2006-07-25 2009-04-15 Honda Motor Co., Ltd Conveying operation method and conveying operation device
ITMI20071705A1 (it) * 2007-08-30 2009-02-28 Geico Spa Impianto automatico per il trattamento ad immersione di scocche di veicoli con assenza di connessioni meccaniche per la sincronizzazione degli elevatori.
JP4538820B2 (ja) * 2008-02-05 2010-09-08 株式会社ダイフク 摩擦駆動トロリーコンベヤ
JP4562008B2 (ja) * 2008-02-14 2010-10-13 株式会社ダイフク 吊り下げ搬送装置
US20090248190A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Spangler John M Portable modular manufacturing system
JP4600841B2 (ja) * 2008-04-03 2010-12-22 株式会社ダイフク 自動車などの組立て用搬送装置
KR20090105759A (ko) * 2008-04-03 2009-10-07 현대자동차주식회사 자동차용 플로워 생산시스템
CN101759015B (zh) * 2009-10-14 2011-09-14 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 滑架随行机构
DE102010045014A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Eisenmann Ag Anlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien
CN102001373B (zh) * 2010-11-10 2013-03-27 奇瑞汽车股份有限公司 汽车生产输送设备中的抬车装置的操作方法
JP5280478B2 (ja) * 2011-04-14 2013-09-04 本田技研工業株式会社 車体組立ラインにおけるドアの搬送方法及び車体組立ラインにおけるドアの搬送装置
DE102011082798A1 (de) * 2011-09-15 2013-03-21 Dürr Systems GmbH Fördervorrichtung und Verfahren zum Fördern von Werkstücken durch einen Behandlungsbereich
ITTO20111095A1 (it) * 2011-11-28 2013-05-29 Fiat Group Automobiles Spa Dispositivo di sospensione ed avanzamento di una scocca in una linea di assemblaggio di autoveicoli
US8584594B2 (en) * 2012-02-03 2013-11-19 Jervis B. Webb Company Friction drive conveyor assembly
ITTO20120241A1 (it) * 2012-03-19 2013-09-20 Cpm S P A Impianto per assemblare parti meccaniche su scocche di veicoli
BR112014020760A2 (pt) * 2012-05-11 2020-10-27 Daifuku Co., Ltd. aparelho de tratamento por imersão do tipo móvel
JP5768826B2 (ja) * 2013-03-14 2015-08-26 株式会社安川電機 ロボットシステムおよびロボットの作業方法
JP2014190114A (ja) * 2013-03-28 2014-10-06 Daifuku Co Ltd 搬送用走行体の走行経路構造
JP5900748B2 (ja) * 2013-03-28 2016-04-06 株式会社ダイフク 搬送装置
DE102013207657A1 (de) * 2013-04-26 2014-10-30 Dürr Systems GmbH Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken, Werkstückbehandlungsanlage und Verfahren zum Fördern von Werkstücken
KR101416371B1 (ko) * 2013-06-11 2014-07-08 현대자동차 주식회사 차량용 갭, 단차 측정 시스템 및 그 제어방법
US9764903B2 (en) * 2013-07-10 2017-09-19 Nakanishi Metal Works Co., Ltd. Transport device
CN103738678B (zh) * 2013-12-05 2015-11-04 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 输送小车换向装置
CN103738352B (zh) * 2013-12-24 2016-06-29 山东新阳能源有限公司 单轨吊机车整体搬家方法
CN103738353B (zh) * 2013-12-24 2016-04-20 山东良庄矿业有限公司 单轨吊机车在平巷中整车安全快速调运的运输方法
CN104386415A (zh) * 2014-10-31 2015-03-04 广东泰卓光电科技股份有限公司 一种led路灯组装生产线
ES2540937B2 (es) * 2014-12-22 2015-10-19 Jae Ingeniería Y Desarrollos S.L. Sistema y procedimiento de transporte de palets
DE102015206983A1 (de) * 2015-04-17 2016-10-20 Kuka Systems Gmbh Montageplattform
CN205060774U (zh) * 2015-05-13 2016-03-02 广州明珞汽车装备有限公司 一种托盘翻转机构外置的积放式输送机
JP6501078B2 (ja) * 2016-04-29 2019-04-17 株式会社ダイフク 搬送用走行体利用の搬送設備
CN107239805B (zh) * 2016-06-29 2023-06-27 长春鸿达信息科技股份有限公司 一种圆盘式身份证自助存取机
KR102359925B1 (ko) 2017-07-12 2022-02-07 현대자동차 주식회사 자동차 조립라인의 차체 트랙킹 장치 및 방법
DE102017007420A1 (de) * 2017-08-05 2019-02-07 Audi Ag Fertigungsanlage mit fahrerlosen Transportfahrzeugen und verbesserter Werkstückpositionierung in den Fertigungsstationen
JP6583399B2 (ja) * 2017-12-13 2019-10-02 マツダ株式会社 搬送装置
CN108190402B (zh) * 2018-01-26 2020-12-11 同方威视技术股份有限公司 车辆输送装置及扫描检查系统
US10336551B1 (en) * 2018-03-23 2019-07-02 Honda Motor Co., Ltd. Over-travel limiting system and method of use thereof
DE102018109584A1 (de) * 2018-04-20 2019-10-24 Eisenmann Se Förderanlage mit einem Förderwagen
US10894313B2 (en) 2018-05-24 2021-01-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Syncing apparatuses, process dollies, and conveyor assemblies
CN109178014B (zh) * 2018-08-08 2022-03-29 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 轮对提吊装置及具有其的转向架
CN109018822A (zh) * 2018-08-28 2018-12-18 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种物料传输装置
JP7303636B2 (ja) * 2019-01-30 2023-07-05 ダイハツ工業株式会社 車両組立設備
US10822043B1 (en) 2019-06-06 2020-11-03 Mahindra N.A. Tech Center Method of interconnecting a chassis and a body
CN110395547B (zh) * 2019-07-09 2021-03-05 博飞特(江苏)汽车设备自动化有限公司 一种物料自动输送定位抓取系统
US11186334B2 (en) * 2019-07-11 2021-11-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Object adjusting apparatus and related methods for use with automotive manufacturing systems
US10857640B1 (en) 2019-09-04 2020-12-08 Honda Motor Co., Ltd. Lift assist and transfer assembly and method of use
JP7371517B2 (ja) * 2020-02-10 2023-10-31 マツダ株式会社 搬送装置
JP7437632B2 (ja) 2020-06-04 2024-02-26 イズテック株式会社 台車式搬送装置
JP7364535B2 (ja) * 2020-06-29 2023-10-18 トヨタ自動車株式会社 ワーク搬送システム
WO2023182124A1 (ja) * 2022-03-24 2023-09-28 株式会社ダイフク 搬送装置
CN116081210B (zh) * 2022-12-31 2024-06-11 江苏同和智能装备有限公司 一种汽车内饰线物料车自动上线输送装置及其工作方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5791714U (ru) * 1980-11-28 1982-06-05
JPH045581A (ja) 1990-04-23 1992-01-09 Mitsubishi Electric Corp 回路の不良箇所表示方式
TW237435B (ru) * 1992-01-21 1995-01-01 Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk
JPH06115426A (ja) * 1992-10-08 1994-04-26 Daifuku Co Ltd 搬送設備
JP3261445B2 (ja) 1993-12-01 2002-03-04 株式会社ダイフク 搬送設備
AU695328B2 (en) * 1994-04-12 1998-08-13 Mts Modulare Transport Systeme Gmbh Suspension conveyor system
JP3261645B2 (ja) * 1995-04-19 2002-03-04 株式会社ダイフク 被搬送物移載装置
US5996771A (en) * 1997-12-01 1999-12-07 Central Conveyor Company High speed shuttle conveyor system
JP2002019946A (ja) * 2000-07-04 2002-01-23 Honda Motor Co Ltd ワーク追従型クランプ装置
JP3976223B2 (ja) * 2000-09-14 2007-09-12 本田技研工業株式会社 車体搬送装置および車体搬送方法
JP3976224B2 (ja) * 2000-09-22 2007-09-12 本田技研工業株式会社 オーバーヘッドコンベア
US6966431B2 (en) * 2002-02-26 2005-11-22 Jervis B. Webb Company Conveyor system for article treatment
US6902051B2 (en) * 2003-02-03 2005-06-07 Jervis B. Webb Company Workpiece treatment system and conveyor assembly
JP3983183B2 (ja) * 2003-02-18 2007-09-26 トヨタ車体株式会社 搬送設備
JP3960301B2 (ja) * 2003-12-09 2007-08-15 日産自動車株式会社 自動車用ボディサイド搬送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529092C2 (ru) * 2009-09-15 2014-09-27 Синетик Асембли Сцепное устройство со встроенными во фрикционную поверхность качения соединительными элементами, сцепка и конвейер

Also Published As

Publication number Publication date
CN101198506B (zh) 2012-05-09
JP4453626B2 (ja) 2010-04-21
GB0721754D0 (en) 2007-12-19
WO2007013348A1 (ja) 2007-02-01
JP2007030578A (ja) 2007-02-08
GB2439903A (en) 2008-01-09
RU2369501C1 (ru) 2009-10-10
US20080135382A1 (en) 2008-06-12
CN101198506A (zh) 2008-06-11
BRPI0612343A2 (pt) 2010-11-03
GB2439903B (en) 2008-12-17
US7484616B2 (en) 2009-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008106890A (ru) Транспортирующая установка для подвижного элемента
RU2007135813A (ru) Устройство замены натяжных рам
JP4378656B2 (ja) 物品搬送設備
US7510683B2 (en) Sample-conveying system having mobile unit
CN104787530B (zh) 物品输送台车
CA2601564A1 (en) Object loading and unloading conveyance device
KR101736423B1 (ko) 자체구동식 모노레일 컨베이어
US10053339B2 (en) Container raising/lowering conveyance apparatus
CN101128288A (zh) 药瓶传送装置及其臂
US9181031B2 (en) Trolley as well as a storage system comprising such a trolley
US20170066604A1 (en) Container Raising/Lowering Conveyance Apparatus
US10040643B2 (en) Container raising/lowering conveyance apparatus
CN1312481C (zh) 样品传送架移动系统
CN111017500A (zh) 一种汽车智能制造生产线用转运装置
CN104684824A (zh) 输送机工作站
CN109178740B (zh) 一种手机存放装置
CN113562417B (zh) 一种吊挂输送线及控制方法
CN107639393A (zh) 电能表上盖翻转机构
US5346050A (en) Carton conveying apparatus
ATE474756T1 (de) Hängend angeordnete beförderungsvorrichtung
JP2008184268A (ja) 昇降移載装置
CN104280563A (zh) 传输装置
CN207309333U (zh) 电能表上盖翻转机构
CN214191667U (zh) 一种玻璃进出仓装置
CN113649993A (zh) 物品取出装置、搬运机器人及物品取出方法