CN1312481C - 样品传送架移动系统 - Google Patents

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Abstract

一种样品传送架移动系统，包括：多个带式运输机(10A-10F)，设置用来使样品传送架(1)沿平行导轨(11和12)运输；支架移动区域(Ea和Ef)，它设置在至少两个带式运输机(10A和10F)的各自的特定区域，包括有导轨(11和12)的对应部分从其上移走；支架保持机构(20)，它可分离地放置在支架移动区域(Ea和Ef)，且在下端具有导轨部件(21和22)，用作移走的导轨(11和12)的替代物；移动机构(30)，通过它把支架保持机构(20)悬挂起来，它使支架保持机构(20)在带式运输机(10A和10F)之间移动，并使支架保持机构(20)从区域(Ea和Ef)处脱离；以及控制器(40)，它结合样品传送架(1)的传送来驱动移动机构(30)。

Description

样品传送架移动系统
发明领域
本发明涉及一种样品传送架移动系统，用来把样品传送架从一个带式运输机移动到另一个带式运输机。
发明背景
样品传送架支撑了一个管式样品容器(包括测试管)，该容器装有样品，如血液和尿液。样品传送架可由带式运输机、或在垂直位置具有容器的类似物来传送。
最常用的一种样品传送架称为柱形架。柱形架在其柱形底座的中央具有一支撑部分。支撑部分垂直支撑着管式样品容器。柱形架具有环形凹槽，或在其外表面具有一环。凹槽或环装配在带式运输机的导轨上。管式样品容器从而可以一个接一个地由带式运输机来运输。
使用上面的柱形架，管式样品容器可以彼此独立地传送到给定的位置。然而，样品容器的传送限制在同一带式运输机的范围内。当样品容器需要传送到该带式运输机范围以外的一个位置时，它就不得不转移到另一带式运输机上。
作为已有技术，申请人为KOKAI、公开号为2001-124785的日本专利披露了一种将样品容器从一个带式运输机移动到另一带式运输机的装置。该已有技术装置的配置如下。只有样品容器从一个带式运输机的样品容器架上移走，并使用移动机械手将其转移到另一带式运输机的样品容器架上。
根据上述已有技术装置，支撑在一个样品传送架上的管式样品容器必须一个一个地转移到另一带式运输机上。这样效率非常低。当样品容器从一个样品传送架上移走时，只有样品传送架留在一个带式运输机上，在另一带式运输机上必须预先准备好空的样品容器架。因此，包括了其相关操作的转移操作变得非常复杂。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种具有以下优点的样品传送架移动系统。
1)样品容器可以有效地从一个带式运输机转移到另一个带式运输机上。
2)移动样品容器的操作很容易执行。
为了达到以上目的，根据本发明的样品传送架移动系统具有以下特征性结构。其他的特征性结构将在实施例中阐明。
根据本发明一个方面的样品传送架移动系统包括：多个带式运输机，它设置用来使样品传送架沿一对平行的导轨传输，并具有一些彼此平行设置的特定区域；支架移动区域，它设置在至少两个带式运输机的各自的特定区域，同时，至少包括有导轨的相应部分从其上移走；支架保持机构，它可分离地设置在支架移动区域，且在下端具有一对平行导轨部件，平行导轨部件用作移走的导轨的替代物；移动机构，通过它把支架保持机构悬挂起来，它使支架保持机构在带式运输机之间移动，并使支架保持机构从支架移动区域处脱离；控制器，结合样品传送架的传送来驱动移动机构。
附图说明
图1是表示根据本发明实施例的样品传送架移动系统的结构的前视图。
图2是沿图1的2-2线截取的截面图；
图3是根据本发明实施例的样品传送架移动系统的主要部件结构的前视图。
发明具体描述(实施例)
图1到图3表示了根据本发明一个实施例的样品传送架移动系统。该系统包括多个带式运输机10A-10F，它们具有彼此平行设置的特定区域。带式运输机10A-10F设置用来使叫做柱形架的样品传送架1在给定的方向传输。更具体地，每个带式运输机10A-10F在两侧具有一对支撑架13和14。支撑架13和14分别具有彼此相对的导轨11和12。在支撑架13和14下面设有循环传送带16，它由电机15来循环转动。
样品传送架1在其柱形底座的中央包括一个支撑部分。支撑部分可把管式样品容器(试验管)T支撑在垂直位置。柱形底座在其外表面具有两个凸缘。两个凸缘设置成相距一给定间隔。在两个凸缘之间形成环形凹槽。当样品传送架1放置在循环传送带16上时，环形凹槽与导轨11和12相配合。这样，就可防止支架1由于传送所产生的振动而倾倒。
当样品传送架1放置在例如带式运输机10A的循环带16上，同时电机15旋转、环形凹槽与导轨11和12相配合时，支架1就随着循环带16的旋转、在给定方向上稳定地传输。
在带式运输机中，至少两个带式运输机10A和10F具有其各自的支架移动区域Ea和Ef(未示出)，它们对应了彼此平行设置的特定区域。支架移动区域Ea和Ef通过移走包括导轨11和12的支撑架13和14部分而获得。
支架保持机构20可拆卸地设置在支架移动区域Ea和Ef中。支架保持机构20主要由整体上为长的U形框架23构成。一对平行导轨部件21和22设置在框架23的下端，用作导轨11和12部分被移走之后的替代物。支架送入口V形成在每个导轨部件21和22的一端，而支架送出口W形成在其另一端。
支架保持机构20由移动机构30所移动。支架保持机构20由移动机构30所悬挂。移动机构30使机构20在带式运输机10A和10F之间移动，并使机构20从支架移动区域Ea和Ef上脱离。
移动机构30包括支撑机构31和移动体32。支撑机构31具有形成在带式运输机10A和10F上方的垂直支撑部件31V和水平支撑部件31H。移动体32可在箭头X所指的水平方向上沿水平支撑部件31H移动。提升机构33和一对导向机构34和35连接在移动体32上。提升机构33包括一个吊杆33a和一个驱动源33b。吊杆33a的底端与支架保持机构20的框架23的顶部中央相配合。驱动源33a由驱动吊杆33a如箭头Y所示上下移动的一个空气活塞/气缸装置所构成。导向机构34和35分别包括导向杆34a和35a，以及保持柱体34b和35b。导向杆34a和35b的各底端在距其中央微小距离处与框架23的顶端相配合。保持柱体34b和35b保持导向杆34a和35a上下滑动。
控制器40是一个包括CPU的电子控制电路。控制器40结合样品传送架1的传送，驱动移动机构30。
隔板50包括由空气活塞/气缸装置构成的驱动源51，以及由驱动源51所移动的隔板盘52。当支架保持机构20设置在支架移动区域Ea或Ef时，在支架保持机构20中，支架送出口W闭合，留下多个通过支架送入口V送入的样品传送架。
下面，以把带式运输机10A运送的样品传送架1移动到带式运输机10F的情况为例子，来描述这样构造的系统的操作。
移动机构30响应来自控制器40的控制信号而启动。接着，移动体32在带式运输机10A上方移动，且提升机构33下降。这样，支架保持机构20放置在支架移动区域Ea中。与此同时，隔板50运作，隔板盘52关闭放置在支架移动区域的支架保持机构20的送出口W。
当多个样品传送架1由带式运输机10A传送到支架移动区域Ea时，它们通过送入口V被送入到放置在区域Ea中的支架保持机构20。每个样品传送架1的环形凹槽与支架保持机构20的导轨部件21和22相配合。
假设例如，五个样品传送架1送入到支架保持机构20中，移动机构30再次响应来自控制器40的控制信号而运作。这样，提升机构33首次提升。支架保持机构20提升到上限，同时通过导轨部件21和22支撑着五个样品传送架1。接着，移动体32水平移动。支架保持机构20随着移动体32的移动，在带式运输机10F上方移动。提升机构33下降。这样，支架保持机构201就放置在支架移动区域Ef中。这时，带式运输机10F的隔板50打开。因此，支撑在支架保持机构20中的五个样品传送架1随着循环带16的移动，在给定方向上传输。
如前所述，当五个样品传送架1运出支架保持机构20时，移动机构30响应控制器40的控制信号开始复位。因此，支架保持机构20执行与上述运动相反的过程，并再次放置在带式运输机10A的支架移动区域Ea上。于是，机构20为下一移动操作待命。在完成所有移动操作之后，支架保持机构20回到初始状态。
(实施例特征)
[1]根据本发明一个实施例的样品传送架移动系统包括：
多个带式运输机10A-10F，设置用来使样品传送架1沿一对平行导轨11和12运输，且其具有彼此平行设置的特定区域；
支架移动区域Ea和Ef(未示出)，它设置在带式运输机10A-10F中的至少两个带式运输机10A和10F的各自特定区域，同时，至少包括有导轨11和12的对应部分从其上移走；
支架保持机构20，它可分离地设置在支架移动区域Ea和Ef，且在下端具有一对平行导轨部件21和22，平行导轨部件21和22用作移走的导轨11和12的替代物；
移动机构30，通过它把支架保持机构20悬挂起来，它使支架保持机构20在带式运输机10A和10F之间移动，并使支架保持机构20从支架移动区域Ea和Ef处脱离；以及
控制器40，结合样品传送架的传送来驱动移动机构30。
在如前所述的样品传送架移动系统中，在必须改变样品架T的目的地，或必须绕道而行时，包含并支撑了样品容器T的多个样品传送架1可依次从一个带式运输机移动到另一个上。这样样品容器T就能够非常有效地移动。此外，由于完全不需要执行准备空样品容器架的操作，移动操作就很容易执行。
[2]根据本发明一个实施例的样品传送架移动系统包括：
多个带式运输机10A-10F，设置用来使样品传送架1沿一对平行导轨11和12运输，且其具有彼此平行设置的特定区域；
支架移动区域Ea和Ef(未示出)，它设置在带式运输机10A-10F中的至少两个带式运输机10A和10F的各自特定区域，从而在样品传送架移动时，使至少包括有导轨11和12的对应部分60从带式运输机10A-10F的每一个的传送路径上离开；
支架保持机构20，它可分离地设置在支架移动区域Ea和Ef，且在下端具有一对平行导轨部件21和22，平行导轨部件21和22用作移走的导轨11和12的替代物；
移动机构30，通过它把支架保持机构20悬挂起来，它使支架保持机构20在带式运输机10A和10F之间移动，并使支架保持机构20从支架移动区域Ea和Ef处脱离；以及
控制器40，结合样品传送架的传送来驱动移动机构30。
上述样品传送架移动系统产生了如上述第[1]项系统所具有的同样的优点。此外，在不执行移动操作时，支架移动区域恢复到正常运送路径。因此，不用担心对样品传送架的正常运送操作产生干扰。
[3]根据上述第[1]和[2]项之一的样品传送架移动系统，进一步包括隔板50，它关闭支架保持机构20的送出口W，这样当支架保持机构放置在支架移动区域Ea或Ef时，送入支架保持机构20的样品传送架1保持在支架保持机构20中。
在如上所述的样品传送架移动系统中，样品传送架1可靠地保持在支架保持机构20中，且能够稳定地移动。
(改进)
根据本发明实施例的样品传送架移动系统可作如下改进。
隔板50可连接到支架保持机构20上。

Claims (2)

1.一种样品传送架移动系统，其特征在于包括：
多个带式运输机(10A-10F)，设置用来使样品传送架(1)沿一对平行导轨(11和12)运输，且其具有彼此平行设置的特定区域；
支架移动区域(Ea和Ef)，它设置在至少两个带式运输机(10A和10F)的各自的特定区域，同时，至少包括有导轨(11和12)的对应部分从其上移走；
支架保持机构(20)，它可分离地放置在支架移动区域(Ea和Ef)，且在下端具有一对平行导轨部件(21和22)，导轨部件(21和22)用作移走的导轨(11和12)的替代物；
移动机构(30)，通过它把支架保持机构(20)悬挂起来，它使支架保持机构(20)在带式运输机(10A和10F)之间移动，并使支架保持机构(20)从支架移动区域(Ea和Ef)处脱离；以及
控制器(40)，结合样品传送架(1)的传送来驱动移动机构(30)。
2.根据权利要求1的样品传送架移动系统，其特征在于进一步包括一隔板(50)，它关闭支架保持机构(20)的送出口(W)，这样当支架保持机构(20)放置在支架移动区域(Ea和Ef)时，送入支架保持机构(20)的样品传送架(1)保持在支架保持机构(20)中。
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