CN1388021A - 用于车门操作机构上的传动螺母部件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于载客车辆上的自动车门操作机构,该操作机构设置有一个与车门吊架支座相接合的传动螺母部件,该车门吊架支座又与设置在车辆结构之开口内的车门相连接。这种传动螺母还与一个传动螺杆相接合,从而当传动螺杆被一个旋转原动力驱动旋转时能够移动车门,该车门用于封闭和打开设置在载客车辆壁上并进出乘客的开口。该传动部件还包括一个具有一内部凹孔的壳体;至少一个传动螺母插入件,插入件设置有一个与传动螺杆的螺旋部分基本相同的螺旋部分并设置在所述内部凹孔内;一个定位夹,该定位夹与所述至少一个传动螺母的插入件相接合并用于基本固定传动螺母的插入件。定位夹还用于在维修时简单更换至少一个传动螺母,从而基本省去在现有的自动车门操作机构中广为采用的周期性润滑操作。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求申请日为2001年5月5日、序列号为No.60/288,843的美国临时申请的优先权。
发明领域
本发明整体上涉及一种采用传动螺母的机动装置，该传动螺母可与传动螺杆配合工作，从而沿一个基本平行于传动螺杆的方向移动载荷，具体而言，本发明涉及一种用于载客车辆上的自动门操作机构，其利用传动螺杆和传动螺母来移动用于封闭和打开设置于载客车辆的壁上并允许乘客进出的开口。
发明背景
设置在一个机动装置内的传动螺杆和传动螺母可通过传动连杆沿一个通常平行于传动螺杆轴线的预定方向移动一个与传动螺母相连接的载荷。一般要在传动连杆上涂抹润滑剂，以降低摩擦力并延长传动螺母的使用寿命，此外，还要选择和认定能够在特定的环境下工作并能够与由特定材料制成的传动螺杆和传动螺母配合工作的润滑剂。由于润滑剂的性能在载荷移动过程中是变化的，因此还需要周期性地重新涂抹润滑剂，一般情况下，这种操作是在从传动螺杆和传动螺母上除掉用过的润滑剂之前进行的。这种再润滑工作十分耗时，而且要求在工作时保持润滑剂的可用性。我们知道：当没有原来的润滑剂时，只能采用未经认定的润滑剂。这样的装置的实例大体包括：用于移动金属切削设备之主轴的装置；用于移动金属切削设备的工件固定台的装置；用于移动能够封闭和打开建筑物的门的机动装置；用于载客车辆上的自动车门操作机构，该操作机构利用传动螺杆和传动螺母来移动用于封闭和打开设置于载客车辆的壁上并允许乘客进出的开口。现接合本发明，对这些装置应用于公交车辆上的特定用途加以说明。
在载客车辆领域内，采用一种包括有传动螺杆的车门传动机构已经是公知的技术，其中传动螺杆与一个传动螺母相啮合，而传动螺母又与载客车辆的车门相连接，从而当传动螺杆转动时，传动螺母能够在传动螺杆上沿纵向移动，以打开和关闭车门。传动螺母通常与门板相连接或通过一个精心设计的连杆机构与门板吊杆相连接，以使由车门传动机构和车门吊杆托架的偏离而产生的力最小。
美国专利6026697公开了一种传动螺母托架，该托架用于将传动螺母连接到门板上，目的是沿传动方向移动门板。传动螺母与一个传动螺杆相啮合，而传动螺杆又大体平行传动方向定位。当传动螺母随传动螺杆的转动而移动时，传动螺母托架具有限制转动的作用，从而防止传动螺母围绕传动螺杆的轴线转动。传动螺母托架还具有限制传动螺母沿传动螺杆的轴线在传动螺母和从动件之间产生线性移动的作用。传动螺杆的转动使传动螺母平行于传动螺杆的轴线移动，从而使从动件沿传动方向产生移动。
在这种结构中，传动螺母和传动螺杆装置可沿水平平面和垂直平面相对门板吊杆移动，从而增加整个车门操作部件所需的空间封套(space envelope)。传动部件和门板吊杆之间的物理位移需要进一步修正门板沿垂直门板平面和吊杆座轴线的方向的移动，而且为减小沿垂直传动螺杆的方向作用于传动螺母和传动螺杆之间的载荷，还需要复杂的连杆机构。在尺寸上未被制造成紧公差的结构形式，而且由于乘客的载荷还将产生弯曲的载客车辆中尤为明显。
美国专利6026697还公开了一种设置有一螺纹孔的一体式传动螺母，该传动螺母与一个从动的传动螺杆相互啮合。一螺纹孔被加工成紧公差的结构形式，目的是在传动螺母和传动螺杆之间形成正确的配合关系。
在用于载客车辆上并采用传动螺杆和传动螺母的车门操作机构领域内，传动螺杆的外表面涂敷有润滑剂，以减少由于紧公差而在传动螺母和传动螺杆之间产生的摩擦力已经是公知的技术。在操作过程中，车门的操作机构，具体而言是传动螺母和传动螺杆的接触面将受到杂质的污染，因为杂质可通过门板与车架之间的接触面及各种容纳有电线的导线管进入车辆结构的内部。因为杂质沉积在传动螺杆的外表面上，因此杂质将被吸附、浸到粘性润滑剂内并改变润滑剂的结构，从而增加了传动螺母和传动螺杆之间的摩擦力，而且还增加了作用于传动螺杆上的载荷。此外，必须周期性地重新涂抹润滑剂，从而增加的维护成本。在现有技术中，如果在不涂抹润滑剂的情况下使用传动螺母和传动螺杆，那么传动螺母就会磨损，这样就需要更换传动螺母，因此就需要拆卸车门操作机构。
现有技术的装置具有很大的机械后冲力，这样就会在车门的控制方面和检测门板间的障碍物方面上出现问题。
从上述的内容可以看出：我们将有利地减小门板吊杆和传动螺杆之间的位移和由这种位移而产生的磨损力，提高车门的控制性能并消除对润滑剂的需求，同时减少传动螺母的更换频率。
发明内容
设置有一个传动螺母部件并用于载客车辆上的自动门操作机构设置在车辆结构的一个开口内，而传动螺母与一个车门吊杆支座相接合，而该托架又与车门相连接。传动螺母还与一个传动螺杆相啮合，从而当传动螺杆被旋转原动力(动力源)旋转时，使用于封闭和打开设置于载客车辆上并允许乘客进出的开口的车门产生移动。该传动螺母部件包括：一个设置有一内部空腔的壳体；至少一个安装在内部空腔内的传动螺母插件，该插件具有一个与传动螺杆的螺旋结构相同的螺旋部分；一个与至少一个传动螺母插件相接合的定位夹，其用于使传动螺母插件基本固定。该定位夹还构成了在维护周期内用于简单更换至少一个传动螺母的部件，从而基本省去对传动螺杆的周期性润滑。这种传动螺母部件还包括多个球形衬套，球形衬套与一个设置于传动螺母壳体内的力传递部分相连接，力的传递部分还与设置在车门吊杆支座内的受力部分相接合。此外，还设置一个能够在很大程度上减小作用在传动螺杆上的侧向载荷的装置，而侧向载荷是在车门的运动过程中由传动杆的弯曲和偏转产生的。此外，还设置一个能够在车门的运动过程中平衡作用于传动螺杆和传动螺母上的震动和振动的装置。
发明目的
因此，本发明的一个主要目的在于提供一种能够基本不用对传动螺杆的外表面涂敷润滑剂的传动螺母装置。
本发明的另一目的在于提供一种能够在很大程度上减小车门传动机构/车门的偏移及产生磨损的力的传动螺母装置。
本发明的又一目的在于提供一种易于更换已磨损部件的传动螺母装置。
本发明的再一目的在于提供一种能够降低车门操作机构的维护成本的传动螺母装置。
本发明的另一目的在于提供一种能够在很大程度上减小机械后冲力的传动螺母装置。
除了上述的目的和优点外，相关领域的技术人员通过阅读下面对本发明的详细说明，尤其是当接合附图和所附权利要求书阅读本发明的说明书时就可以清楚本发明的其它目的和优点。
附图说明
图1为常规载客车辆的局部透视图，图中具体示出了本发明的传动螺母部件的位置；
图2为本发明的最佳传动螺母部件的透视图；
图3为本发明的最佳传动螺母部件的部件分解透视图，图中具体示出了部件的连接方法；
图4为传动螺母的前视图；
图5为传动螺母的侧视图；
图6为本发明的传动螺母和定位夹的透视图；
图7为图6所示的定位夹沿剖面线7-7的侧视图；
图8为本发明的传动螺母的螺纹插件的透视图；
图9为本发明的传动螺母插件的透视图，图中具体示出了该插件在传动螺母壳体部件内的位置；
图10为传动螺杆和螺纹插件的螺纹部分沿图3之剖面线10-10的局部剖视图；
图11为根据本发明另一种传动螺母部件的部件分解透视图，图中具体示出了部件的连接方法。
对本发明的详细说明
在对本发明进行详细说明之前，应该知道：为简明起见，在所有的附图中，具有相同功能的相同部件由相同的附图标记表示。
图1示出了一种载客车辆的车门装置，其整体上由附图标记10表示，该车门装置用于封闭和打开设置于载客车辆16的壁14上并用于乘客进出的开口12。该车门装置10设置有一个第一车门20，该车门20可沿第一车门的关闭方向22移动到一个至少部分封闭开口12的第一车门关闭位置上并可沿第一车门的打开方向26移动到至少局部打开开口12的第一车门打开位置上，而且第一车门的打开方向26与第一车门的关闭方向相反。这种车门装置10还设置有一个整体上由附图标记140表示的车门操作机构，该操作机构与第一车门20相连接，用于将第一车门20移动到第一车门的关闭位置上和将第一车门20移动到第一车门的打开位置上。
车门装置10还设置有一第二车门110，其用于沿着与第一车门20相反的方向纵向移动，当第一车门20沿第一车门的关闭方向移动时，第二车门110沿第二车门的关闭方向112移动到至少局部覆盖开口12的第二车门之闭合位置上，而且当第一车门20沿第一车门的打开方向26移动时，第二车门110沿第二车门的打开方向116移动到第二车门的打开位置上。第二车门的关闭方向112大体与第一车门的关闭方向22相反，而且第二车门的打开方向116大体与第一车门的打开方向26相反。因此，第一车门20和第二车门110相互配合，从而覆盖和露出开口12。
继续参照图1，车门操作机构140包括一个整体上由附图标记80表示并基本可转动地安装到位的传动部件；一个驱动电机76，该电机被用作电动旋转的原动力；及一个位于一端的连接件77。在该最佳实施例中，传动部件80是一个传动螺杆，该传动螺杆的外径为84并设置有多条基本平行的螺旋表面82。一个整体上由附图标记150表示的传动螺母部件与螺旋形传动部件80相接合，从而当螺旋状传动部件80通过电动旋转的原动力76转动时，使该螺母部件受到驱动。此外，传动螺母部件150还与一个整体上由附图标记32表示的车门吊杆支座相接合，该吊杆支座基本与所述第一车门20相连接，用于沿方向26和22驱动第一车门20。
一个整体上由附图标记350表示的传动螺母与第二车门110充分连接，用于沿方向112和116驱动第二车门110。传动螺母部件150和350互为镜像。因此，只需对传动螺母部件150加以说明。
参照图2和3，图中示出了一个与车门托架支座部件32相接合的传动螺母部件150，而车门托架的支座部件卡在车门吊杆88上，以将传动螺杆80的转动变换为车门20沿方向22和26的线性运动。从图2中可以看出，传动螺母部件150在垂直平面内大体与车门支座部件32对准，从而在很大程度上减少传动螺杆80和车门吊杆88之间的偏移量，尤其是在很大程度上减小了导致磨损的力。这样的车门吊杆支座部件32包括：一个整体上由附图标记34表示并设置有一轴承容纳部分36的车门吊杆座，一个支承凹孔37，一个车门安装部分40，至少一个用于连接到车门上的车门安装孔38和一个顶部(未示出)。在轴承孔39内设置有至少一个轴承部件。在最佳实施例中，轴承部件包括一种公知的通用线性滚珠轴承。轴承部件还可包括一个传动连杆部件，其中轴承部件包括由低摩擦材料制成的公知的线性轴套、公知的滚珠轴承，或将一个具有很低摩擦特性的涂层涂敷到轴承孔内。
这种车门吊杆支座部件32还包括一个整体上由附图标记60表示的传动螺母支座，该支座与顶部(未示出)相接合，以与传动螺母部件150进一步接合，具体而言，其用于通过车门吊杆的支座部件32将传动螺母部件150的线性运动传递给车门20。设置有至少一个传动螺母安装孔66的传动螺母支座60设置在多个受力部分64中间，而受力部分64又通过第一卡座50、第二卡座52和多个简单的螺纹紧固件54固定到车门吊杆座34上，而螺纹紧固件54又与设置在车门吊杆座34内的螺纹孔(未示出)相接合。
继续参照图2和3，传动螺母部件150包括：一个整体上由附图标记52表示的传动螺母壳体，该螺母壳体设置有至少两个力传递部分158，这两个力传递部分基本对称地设置在传动螺母壳体152之第一部分154的两侧，如图4和5所示；和至少一个通常设置于传动螺母壳体152内的传动螺母插件220，如图8和9所示。在最佳实施例中，至少一个传动螺母的插件220为两个带螺纹的螺母插件220，这两个螺母插件220基本相对设置，以形成一个基本与传动螺杆80的螺旋线基本相同的螺旋状螺纹孔1239，从而在车门20的移动过程中，使其联动。传动螺母部件150还包括至少两个球形衬套182，这两个球形衬套分别具有一个基本突出的外表面并与力的传递部分158相接合，而且被公知的定位夹184所固定。这种球形衬套182被定位在传动螺母的安装孔66内并在车门20沿方向22和26的移动过程中与受力部分64相接合。
参照图4和5，图中以透视图的形式示出了传动螺母的壳体152，该壳体包括一个第一壳体部分154和一个与所述第一壳体部分154基本同心的第二壳体部分156。第一内孔162设置在第一壳体部分154内。具有预定长度并与传动螺母插件220联合动作的第二内孔164设置在第一壳体部分154和第二壳体156内，而且与设置在壁部分166上的第一内孔162相接合。第二内孔164包括至少一个设置在平面部分170中间的凹入部分168。在最佳实施例中，至少一个凹入部分168为大体对称设置在第二内孔164内的两个凹入部分168。在第二壳体部分156内设置至少一个凹槽172，在第二内孔164内设置至少一个凹槽174，以与定位夹200相互配合。在最佳实施例中，至少一个孔172为基本以相同的间隔设置在第二壳体部分156之外表面上的四个孔172，至少一个孔174为基本对称设置在第二内孔164内的两个孔174。
传动螺母部件150的最后一个部件为一个能够将带螺纹的插件220基本固定在内孔164中的部件。在最佳实施例中，该装置包括多个孔172和一个设置在传动螺母壳体152内的定位孔172及一个定位夹200，如图6和7所示。该部件也可包括用公知的紧固件或使用公知的波浪形垫圈将定位夹220连接到传动螺母壳体152上的连接件。
定位夹220包括：至少一个传动螺母插件的定位部分202，一个主要部分210和至少一个连接部分214，其中主要部分210设置有一个用于将定位夹220安装到传动螺母部件150上和从部件150上拆下定位夹220的部件212，而连接部分214用来与设置在第二内孔164中的孔174相接合。在最佳实施例中，至少一个传动螺母插件的定位部分202是两个带螺纹的插件定位部分202，这两个部分相互平行并设置在主要部分210的两端。此外，在最佳实施例中，部件212是一个设置在主要部分210内的凹孔，其用于插入公知的螺丝刀或长嘴钳。或者，主要部分210包括一个设置在外面的表面部分，该部分用来与公知的钳子相接合。传动螺母插件的固定部分202还包括至少一个凹入的定位部分206，以与设置在第一定位部分204和第二定位部分208中间的传动螺母插入件220相接合。定位部分204和208用于与设置在第二壳体部分156之外表面内的凹孔172相接合。设置一个在装配到传动螺母部件150内的过程中能够使凹入的定位部分206偏移的部件，以基本消除传动螺母插入件200在螺母壳体152内的侧向移动，尤其是减小传动螺母部件150的后冲作用。在最佳实施例中，该部件包括一种公知的回火弹簧钢材料，这种材料用于制造定位夹200。该部件也可包括其它具有类似柔韧性的材料，例如工程聚合物，使用公知的波纹状垫圈，如图11所示；或使用公知的薄垫片来消除传动螺母插件220和内部凹孔164之间由于设计和制造公差而形成的侧向间隙。
至少一个传动螺母插件的另一种固定方式如图11所示。整体上由附图标记240表示的传动螺母部件包括：一个传动螺母外壳252，至少一个传动螺母插件220，一个设置于公知的平面垫圈246中间的波纹状垫圈248，锁定垫圈250和一个具有内部螺纹孔的传动螺母封帽242。传动螺母壳体252还包括一个主要部分254、一个螺纹部分256和一可与凹孔164(如图4所示)基本相同的孔(未示出)，而主要部分254还设置有一个力的传递表面258，其用来与设置在叉形件290内的受力部分292相接合。至少一个传动螺母插件220设置在传动螺母部件270的内孔(未示出)中并在传动螺母封盖242与螺纹部分256基本啮合时被波纹形垫圈248和平面垫圈246的联合作用所固定。
叉形件290通过一个定位销298和一个螺纹紧固件300连接到车门吊架270上，用于使车门20能够沿方向22和26移动。
如图8和9所示，传动螺母的插入件220包括一个突出的外部224和一个带螺纹的螺旋状空腔234，而突出的外部224设置在第一平面部分226和第二定位部分228中间。传动螺母的插入件220还包括一个设置在第一平面部分内的第一定位部分230和至少一个设置在第二平面部分228内的第二定位部分232。在最佳实施例中，至少一个第二定位部分232为两个设置于空腔236之两端的第二定位部分232。在装配到传动螺母壳体152内的过程中，第一和第二定位部分形成了至少一个凹槽222，如图9所示，用于在装配到传动螺母壳体152内的过程中使传动螺母的插入件220与传动螺杆80相互脱开，以便于维修。
从图10中可看到，设置有多个基本平行的受力螺旋部分235的螺旋状空腔234与设置在传动螺杆80内基本平行的螺旋状力传递表面82相啮合。设置一个部件，在车门20沿方向22和26运动的过程中，该部件允许传动螺母插入件220在未与传动螺杆80相接合的前提下产生热膨胀和收缩。在最佳实施例中，这种部件包括介于表面82和235之间的预定间隙。此外，还要设置一个能够在将螺母220插装到传动螺母壳体152上的内部凹孔164内之前，通过与传动螺杆80的接合来基本固定传动螺母插入件220的部件。在最佳实施例中，该部件包括一个具有预定直径238的螺旋状空腔234，该直径小于传动螺杆80的预定直径，而且传动螺母插入件220所用的材料允许其在与传动螺杆80的接合过程中产生弯曲。
在将螺纹插入件220装配到传动螺母壳体152内的过程中，第一和第二定位表面226和228分别与传动螺母壳体152上的定位表面170相接合，而且，传动螺母插入件220上的突面224与传动螺母壳体152上的凹面相接合。设置一个部件，该部件能够极大地减少传动螺母插入件220在传动螺母壳体152之内孔164中的转动，并能够将原动力76所产生的转动力和传动螺杆80所传递的转动力转化成传动螺母部件150的线性运动。在最佳实施例中，该部件分别包括设置在传动螺母插件220上且基本相同的对应接合表面和内部凹孔164。或者，防止旋转的手段可包括：利用键和键槽的公知方法或使用公知的螺纹紧固件，例如定位螺钉。此外，还要设置一个在车门20沿方向22和26的移动过程中在基本不增加传动螺杆80上的摩擦力的前提下允许传动螺母插入件220产生热膨胀和收缩的部件。在最佳实施例中，该部件包括分别设置在传动螺母插入件220的相应接合表面和内部凹孔164之间的多个预定间隙。
此外，还需要提供能够基本省掉外部润滑的方法。这些方法包括用由碳纤维加固并以PTFE/硅作润滑剂的醛缩醇制造与不锈钢传动螺杆80相接合的传动螺母插入件220。
从上述的说明可以看出，本发明的传动螺母150克服了传统传动螺母的许多缺陷。由于不需要外部润滑，因此传动螺母部件150不会吸附灰尘，而且能够在灰尘极大和湿润的环境下并在较宽的温度范围内工作。此外，传动螺母部分150甚至能够安装到载客车辆的外部。
上述的定位方法能够在维修时简单地现场更换传动螺母插入件220，而且不需要特殊的工具。拆下定位夹200需要使用长嘴钳与空腔212相接合，然后使连接部分214从设置在传动螺母壳体152上的凹槽174内脱出。定位部分202从设置在传动螺母壳体152上的定位孔172内的进一步脱出允许车门20沿方向22移动并使传动螺母插入件220与设置在传动螺母壳体152上的凹孔164脱离。通过将公知的平头螺丝刀插入设置在传动螺母插入件220之间的凹槽222内并沿顺时针方向或逆时针方向转动螺丝刀就可使传动螺母的插入件与传动螺杆80脱开。安装新的传动螺母插入件220涉及到在车门沿方向26移动时，使传动螺母插入件以卡扣动作接合到传动螺杆内的步骤，以将传动螺母插入件220定位在凹孔164内并重新安装定位夹200。这种拆卸和安装程序可在很短的时间内完成。拆卸球形衬套182可通过下述步骤完成：拆下螺纹紧固件54和第一定位托架50并允许传动螺母支座60与车门吊杆支座的壳体34脱开，然后临时将侧面吊杆支座的壳体34放到一边，接着拆下定位夹184并使球形衬套182与设置在传动螺母壳体152内的力传递部分160脱开。所示球形衬套182的重新安装可按相反的顺序进行。
在车门20沿方向22和26的移动过程中，传动螺母部件150通过与受力部分64相接合的球形衬套182将力传递给吊杆支座32。提供一些能够在极大减小由传动杆88的偏转而产生的磨损载荷和由车门20的重量而沿垂直平面产生的弯曲作用于传动螺杆80上的部件。在最佳实施例中，这些部件包括设置在传动螺母支座60上的凹孔66，其允许球形衬套162在所述凹孔66内垂直移动。
此外，还要提供一些能够极大减小作用于传动螺母50上的侧面载荷的部件，而这些侧面载荷是由车体的偏斜、错位及制造公差产生的。在最佳实施例中，这样的部件包括球形外壳182，该外壳设置有大体凹入的外表面，以允许传动螺母部件150转动和偏斜并能够相对传动螺杆80进一步对正。或者，也可在邻近凹孔66的受力部分64内设置多个基本凹入的表面。
此外，还需要提供一些能够吸收冲击和振动并能够极大减小在车门20的运动过程中所产生的噪音的部件。在最佳实施例中，这样的部件包括由涂敷有橡胶的公知的Dextron材料制成的球形衬套182。其它可吸收冲击和振动并能够在很大程度上降低车门20在运动过程中所产生的噪音的部件包括对设置在传动螺母支座60内的孔66涂敷同样的Dextron材料涂层或其它工程聚合物(例如Teflon)涂层。
现在已经对本发明作出了充分、清楚、准确和详细的说明，这样本领域的技术人员就能够实施本发明并使用本发明。应该理解：在运输车辆的传动螺母领域内，技术人员可在本发明的构思和由所附权利要求书限定的保护范围内对特定实施例作出变形、修改、等同替换。
Claims (29)
1、一种传动螺母部件，该传动螺母部件与一个传动螺杆相啮合，目的是在所述传动螺杆通过原动力产生转动时使传动螺母部件沿直线方向受到驱动，所述螺母部件包括：
(a)一个传动螺母壳体，该壳体内设置有一个传动螺母插入件空腔；
(b)至少一个设置在所述传动螺母插入件空腔内的传动螺母插入件，所述至少一个传动螺母插件与所述传动螺杆上的螺旋状螺纹基本啮合，以将所述传动螺杆的转动传递给所述传动螺母部件；
(c)一个可与所述至少一个传动螺母插件相接合的部件，其用于将所述至少一个传动螺母插入件基本固定在所述传动螺母壳体内；
(d)一个可与所述原动力相接合的部件，该部件用于将由所述原动力产生的力传递给传动连杆；
(e)一个可与所述传动螺母部件相接合的部件，该部件用于在很大程度上降低所述传动螺母部件内的后冲作用；
(f)一个可与所述传动螺杆和至少一个传动螺母插件相接合的部件，该部件用于在车门运动过程中不与所述传动螺杆接合就可平衡所述至少一个传动螺母插入件的热膨胀和收缩；
(g)一个可与所述至少一个传动螺母插入件相接合的部件，其用于在很大程度上减小所述至少一个传动螺母插入件在传动螺母壳体空腔内的转动；
(h)一个可与所述传动螺杆相接合并用于基本省去对所述传动螺杆进行外部润滑的部件。
2、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述传动螺母壳体还包括：
(a)一个第一壳体部分；
(b)一个与所述第一壳体部分基本同心的第二壳体部分；
(c)一个设置在所述第一壳体部分和第二壳体部分内并用于与所述至少一个传动螺母插入件相接合的孔；
(d)至少一个设置在第二壳体部分内的孔，其用于与所述至少一个传动螺母插入件的定位部件相接合；
(e)至少一个设置于所述第一壳体部分内的力传递部分。
3、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述传动螺母部件包括两个相对设置并且基本相同的传动螺母插入件，以用于形成一个基本与所述传动螺杆的螺旋状螺纹相同的螺旋状螺纹空腔。
4、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述至少一个传动螺母插入件包括用于在与所述传动螺杆接合时基本固定所述至少一个传动螺母插入件的部件。
5、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述用于在与所述传动螺杆接合时基本固定所述至少一个传动螺母插入件的部件是一个具有预定直径并设置于所述传动螺母插入件内的螺旋空腔，从而当与所述传动螺杆接合时，允许其产生弯曲。
6、根据权利要求2的传动螺母部件，其中：所述用于将所述至少一个传动螺母插入件大体固定在所述传动螺母壳体内的部件包括：
(a)至少一个设置在所述第二壳体部分内的孔，所述孔用于与所述至少一个传动螺母插入件的固定部件相接合；
(b)一个定位夹，该定位夹设置有至少一个与所述孔相接合的定位部分，所述定位夹还设置有至少一个基本与所述至少一个传动螺母插入件相接合的定位部分。
7、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述用于将至少一个传动螺母插入件基本固定在所述传动螺母壳体内的部件包括带螺纹的紧固件，该紧固件用于将所述固定部件基本连接到所述传动螺母壳体上。
8、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述用于将所述至少一个传动螺母插入件基本固定在所述传动螺母壳体内的部件包括：
(a)一个传动螺母壳体，该壳体设置有一个用于与至少一个螺母插入件相接合的孔，所述传动螺母壳体还设置有一螺纹部分；
(b)一个设置有一螺纹部分的传动螺母封帽，所述螺纹部分与设置在所述螺母壳体内的螺纹部分基本相同，用来连接到所述螺母壳体内的螺纹部分上；
(c)一个波浪形垫圈，该垫圈与至少一个设置在所述传动螺母凹孔内的平面垫圈相配合并与所述至少一个螺母插入件接合。
9、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述能够在很大程度上减少所述至少一个传动螺母插入件在所述传动螺母壳体空腔内转动的部件包括所述至少一个传动螺母插入件的多个基本相同且对应的接合表面和设置在所述传动螺母壳体内的空腔。
10、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述能够在车门运动过程中不与所述传动螺杆接合就可平衡所述至少一个传动螺母插入件的热膨胀和收缩的部件包括一个预定的间隙，所述间隙介于所述至少一个传动螺母插入件的基本相同且对应的接合表面和设置于传动螺母壳体内的空腔之间。
11、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述能够基本省去对所述传动螺杆进行外部润滑的部件包括用由碳纤维加固、以PTFE/硅作润滑剂的醛缩醇材料。
12、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述用于将所述原动力产生的力传递给传动连杆的部件包括：
(a)至少两个具有基本突出的外表面的球形衬套；
(b)一个设置于所述传动螺母壳体内的力传递部分。
13、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述定位夹还包括一个用于拆卸和安装的部件。
14、根据权利要求13的传动螺母部件，其中：所述用于拆卸和安装定位夹的部件包括一个设置于所述定位夹内的孔，该孔用于插入类似螺丝刀这样的工具。
15、根据权利要求13的传动螺母部件，其中：所述用于拆卸和安装所述定位夹的部件包括一个设置在外部的表面部分，该表面部分用于与类似钳子这样的工具相接合。
16、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述用于拆卸和安装所述定位夹的部件包括一个设置在外部的表面部分，该表面部分用于与类似钳子这样的工具相接合。
17、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述能够在很大程度上减少所述传动螺母部件内的后冲作用的部件包括用回火后具有预定强度的弹簧钢材料制成的所述定位夹。
18、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述能够在很大程度上减少所述传动螺母部件内的后冲作用的部件包括用与弹簧钢材料具有基本相同的弯曲特性的工程聚合物制造而成的所述定位夹。
19、根据权利要求1的传动螺母部件，其中：所述能够在很大程度上减少所述传动螺母部件内的后冲作用的部件包括至少一个设置在所述传动螺母壳体的所述空腔内的薄垫片部件，所述薄垫片部件与所述至少一个带螺纹的插入件相接合。
20、一种传动连杆部件，其包括：
(a)一个传动连杆壳体，该壳体设置有一用来与轴承部件相接合的轴承孔，其还设置有至少一个用于连接到门上的安装孔；
(b)一个传动螺母支座，该支座在一端与所述传动连杆壳体相接合，而且还在远端与一个传动螺母部件相接合；
(c)一个第一卡座，该卡座被带螺纹的紧固件连接到所述传动连杆上，所述第一卡座与所述传动螺母支座相接合，以将其基本固定在所述传动连杆部件内；
(d)一个第二卡座，该第二卡座被带螺纹的紧固件连接到所述传动连杆上，所述第二卡座与所述传动螺母支座相接合，以将其基本固定到所述传动连杆部件上。
21、根据权利要求20的传动连杆部件，其中：所述轴承部件包括一个通用的线性滚珠轴承。
22、根据权利要求20的传动连杆部件，其中：所述轴承部件包括一个线性轴套。
23、根据权利要求20的传动连杆部件，其中：所述轴承部件包括滚珠轴承。
24、根据权利要求20的传动连杆部件，其中：所述轴承部件包括一个涂敷到所述轴承空腔内且具有极低摩擦特性的涂层。
25、根据权利要求20的传动连杆部件，其中：所述部件用于承受由原动力产生的力，所述力可通过一个设置在传动螺母部件内的力传递部件传递出去，其包括：
(a)一个设置于所述传动螺母连杆内的受力部分；
(b)一个设置于所述传动连杆内的传动螺母安装孔。
26、一种自动门操作机构，该操作机构与一个门相连接并用于移动所述的门，以覆盖或露出载客车辆的开口，所述车门操作机构包括：
(a)原动力；
(b)一个与所述原动力相连接的传动螺杆；
(c)一个与一传动螺杆相接合的传动螺母部件，目的是在所述传动螺杆通过所述原动力而产生转动时使传动螺杆沿一直线方向受到驱动；
(d)一个车门吊架支座部件，该支座部件环绕在一个传动杆上并与一个车门相连接，用于在所述传动螺杆的转动时沿传动方向移动所述车门，所述传动螺杆基本平行于该传动方向定位，所述车门吊架的支座部件能够限制旋转，目的是防止所述传动螺母围绕所述传动螺杆的轴线转动，所述车门吊架的支座部件还限制了所述传动螺母沿所述传动螺杆的轴线在所述传动螺母和从动部件之间的线性移动，从而通过所述传动螺杆的转动使所述传动螺母产生平行所述传动螺杆轴线的运动，以使所述从动件平行于传动方向移动；
(e)一个用于平衡由所述传动杆的偏转和弯曲而产生的摩擦载荷的部件；
(f)一个用于平衡在所述车门运动过程中产生的振动和冲击的部件。
27、根据权利要求26的自动门操作机构，其中：所述车门吊架的支座包括：
(a)一个车门吊架外壳，该外壳设置有一用来与轴承部件相接合的轴承孔和至少一个用于连接到门上的安装孔；
(b)一个传动螺母支座，该支座在一端与所述车门吊架外壳相接合并在远端与一个传动螺母部件相接合；
(c)一个连接到所述车门吊架外壳上的第一卡座，所述第一卡座与所述传动螺母支座相接合，以将其固定在所述车门吊架外壳部件内；
(d)一个连接到所述车门吊架外壳上的第二卡座，所述第二卡座与所述传动螺母支座相接合，以将其固定在所述车门吊架外壳部件内。
28、根据权利要求26的自动门操作机构，其中：所述受力部件用于承受由所述原动力产生并通过所述力传递部件传递的力，所述力传递部件设置在传动螺母部件内，所述受力部件包括：
(a)一个设置在所述传动螺母安装托架上的受力部分；
(b)一个设置在所述车门传动螺母之安装托架上的传动螺母安装孔。
29、根据权利要求26的自动门操作机构，其中：所述传动螺母部件直接与所述车门吊架的支座部件。
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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