CN1467103A - 用于传动元件绕线鼓轮的偏心驱动减速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种偏心减速装置(1)，包括一个环状齿轮(6)、一个相对于环状齿轮偏心设置的行星齿轮(2)、一个驱动行星齿轮和环状齿轮相对滚动的驱动元件(34)和一个用于传动元件(8)的绕线鼓轮(2)，鼓轮(2)紧固在行星齿轮上。本发明可以获得一个简单的减速装置，该减速装置可以在小空间内提供高减速比，并可以确保移动不会反向。本发明还公开一个装有上述减速装置的窗户缠绕器。

Description

用于传动元件绕线鼓轮的偏心驱动减速装置

技术领域

本发明涉及一种机械减速装置，尤其涉及一种用于机械传动元件如链、带状物或缆绳的绕线鼓轮的减速装置。

背景技术

减速装置特别地应用在自动车辆的车窗缠绕器上以将电机的旋转速度调节到车窗的驱动速度。

法国文献FR-A-2 771 469号描述一种与电机配合的齿轮电机、一个螺旋线减速装置和耦合到电机上的螺杆以及一个和减速齿轮耦合的缆绳驱动鼓轮。这类齿轮电机成本非常高而且需要复杂的传动装置。而且，减速装置的传动效率低。

法国文献FR2 815 994描述一种和电机配合的齿轮电机，一个行星减速装置和一个与减速装置轮耦合的缆绳驱动鼓轮。所用的减速装置成本高、噪音大并且由许多元件组成。

因此需要设计一种可以解决上述一个或多个弊端的减速装置和减速装置窗户缠绕器。

发明内容

本发明目的在于提供一种偏心减速装置，该减速装置包括一个环状齿轮、相对环状齿轮偏心的行星齿轮、驱动行星齿轮和环状齿轮相对滚动的驱动元件和用于传动元件的绕线鼓轮，所述鼓轮紧固连接到行星齿轮上。

根据一个变形，环状齿轮是固定的。

根据另一个变形，减速装置还具有一个绕鼓轮转动的传动元件。

根据另一个变形，传动元件是个带状物。

根据另一个变形，带状物夹紧在环状齿轮和行星齿轮之间。

带状物还可以制成为夹紧在行星齿轮和环状齿轮内表面之间的装置。

根据一个变形，环状齿轮和行星齿轮无相对滑动的滚动。

根据另一个变形，环状齿轮和行星齿轮具有相互啮合的齿。

根据另一个变形，行星齿轮在环状齿轮的内表面滚动。

根据另一个变形，鼓轮和行星齿轮包括一个单独部件。

本发明还涉及一个窗户缠绕器，包括减速装置和由减速装置传动元件驱动的窗户。

根据一个变形，窗户缠绕器还具有一个框架，环状齿轮安装在框架内，鼓轮安装在环状齿轮内。

根据另一个变形，窗户缠绕器具有一个带状反转齿轮，带状物是个经过反转齿轮形成一个回路的张紧弹性带，窗户缠绕器没有一个带状张紧轮。

附图说明

根据下文对本发明作为例子的具体实施方式的描述，以及参照附图，可以阐明本发明的其他特征和优势之处。附图中：

图1为驱动弹性线性机械传动元件的减速装置的主要元件的图示；

图2为驱动减速装置的第一实施方式的第一剖视图；

图3为图2驱动减速装置的第二剖视图；

图4为图2驱动减速装置的分解示意图；

图5为第二实施方式的驱动减速装置的分解图示；

图6为图5减速装置的剖视图示；

图7为本发明包括减速装置的窗户缠绕器的图示；

图8为第三个实施方式的减速装置的两个图示。

具体实施方式

本发明提供一种用于驱动弹性、线性机械传动元件的绕线鼓轮的减速装置。本发明建议移动驱动传动元件的鼓轮使鼓轮相对于设在偏心减速装置上的环状齿轮滚动。

在下面的描述中，弹性、线性机械传动元件意为可以传递两点之间的牵引力和可挠性以穿过反转齿轮的传动元件。这种类型的传动元件的例子为包括链、带状物和缆绳。

图1为一个例子的减速装置1的主要元件的图示，该减速装置1设置在一个弹性机械传动元件8的中平面上。这个例子用一个固定环状齿轮6和一个可移动鼓轮2。减速装置1包括一个鼓轮2。弹性传动元件8绕鼓轮2转动，并由鼓轮2和环状齿轮6的相对移动驱动转动。弹性传动元件可以由任一种已知的方式驱动。本例中鼓轮2可转动地安装在一个支撑轴35上。鼓轮2绕支撑轴35的转动轴线5优选地是与鼓轮对称的轴线。支撑轴35紧紧地连接在驱动轴34上。支撑轴35和驱动轴34形成一个行星轮的或偏心齿轮的齿轮托架3。支撑轴35相对于驱动轴34是偏心的。驱动轴34相对于固定环状齿轮6可转动地安装。因此，通过驱动轴34相对于其轴线4的转动，鼓轮2被驱动相对于轴线4转动，鼓轮的这种转动相对其自身轴线5是偏心的。为了便于减速装置1的制造，轴线4、5优选地是平行的。本例中鼓轮2因此形成一个在行星传动轨道或偏心传动轨道中的行星齿轮。当鼓轮2被驱动轴驱动而旋转时，鼓轮2即具有一个在固定环状齿轮6的滚动面71上滚动的滚动面21。

滚动面21、71按确保二者相对滚动来成形。假设滚动面21、71相对滚动并且：

鼓轮2的滚动面21是个具有直径d的柱状面；

固定环状齿轮6的滚动面71是具有直径D的柱状面的内表面；

其他的几何条件根据轴线的中心线的距离E获得，为了确保滚动面21、71相对滚动，E＝(D-d)/2。

在接触点滚动，下文详细描述不同的选择对象，所述不同的选择对象是通过具有足够摩擦力系数的光滑滚动表面或具有齿的滚动表面实现的。本领域技术人员可以决定用公知的任何一种具有合适摩擦系数或由传动元件的传动力决定断裂强度的材料。

根据一个方案，滚动面21和弹性传动元件8的驱动部分联接在鼓轮2上。弹性传动元件插入在滚动表面21、71之间。传动元件8确保滚动表面21、71可以相对滚动。表面21的直径根据传动元件8的厚度会有增加。图2-4所示第一实施方式是由这个方案产生的。固定环状齿轮具有一个由滚动表面71限定的孔7。鼓轮2上的滚动面21容置在孔7内。弹性机械传动元件8夹在鼓轮2的滚动表面21和固定环状齿轮6的滚动表面71之间。

例如，可以使用包括一个柱形面的几个扇形部分的滚动面71。通过驱动驱动轴34绕滚动面71的基本柱形的旋转轴线转动，鼓轮上的表面21相对传动元件8滚动，优选地，不会出现滑动，绕轴线35转动。没有滑动的滚动意味在垂直于轴5或6的平面内不发生滑动。然而，优选地沿着传动元件8和表面21之间的鼓轮的轴线产生滑动。因此防止整个带状物沿鼓轮的轴线移动。传动元件8的位置有防止设置在环状齿轮上的行星齿轮的滚动表面21有任何滑动的好处，即使没有齿也可以。而且，夹紧防止传动元件8在鼓轮的表面71上滑动，即使是数目很少的卷绕圈数。虽然附图示出一个传动元件仅绕鼓轮2绕一圈，也可以设想增加卷绕圈数以进一步降低传动元件和表面71间的相对滑动。也可以设想在环状齿轮上一个油槽以增加表面71和传动元件8之间的传动力。表面71和传动元件8之间的任何滑动均可以降低。表面21还相对表面71滚动。如果使用内表面71和外表面21，驱动轴34转一周，传动元件8的线性运动即可得到。

距离＝π*(D7-D2)，D7为表面71的直径，D2为表面21的直径，距离为驱动轴34转一周传动元件8的线性位移。根据带状物的夹紧方式，如果传动元件8是夹紧带则上述距离的计算是个大概值。

固定环状齿轮6具有两个切口(cut-out)9、10，切口9、10沿基本圆柱的旋转轴线相互偏置。传动元件8的一个绕绳端穿过切口9，传动元件的另一个绕绳端穿过切口10。因此，即使传动元件8用来使表面21、71相对滚动，传动元件可以延伸并与鼓轮和传动链的其他元件不会发生干涉。

带状传动元件8尤其适合于这个实施方式。因此一个带状物可以在大区域内夹紧以保证它的驱动。由于带状物由合成材料制成，其也可轻易地在两个滚动平面内压缩。当然，其他类型的线性机械传动元件也可在这项方案中应用。

根据第二个方案，滚动表面21和弹性传动元件8的驱动部分是在鼓轮2上分开的。这个方案对传动元件8的选择有较少的约束。图5和图6示出运用该方案的第二实施方式。鼓轮2的滚动表面22与固定环状齿轮6的滚动表面72接触。减速装置1具有鼓轮2，鼓轮2一端设有滚动部23，另一端设有用于传动元件8的缠绕部24。滚动部23和缠绕部24相互紧密连接。滚动部23和缠绕部24可以由一个元件组成，例如是通过模塑制造的。与前一个实施方式相似，滚动部23和缠绕部24可绕支撑轴35的轴线5转动安装。

滚动部23的外表面22设置为在固定环状齿轮6的内表面72上滚动。表面22、72优选为圆柱形。表面22具有比表面72直径小的直径。表面22、72优选地设有齿以保证不滑动的相对滚动。表面22、72上的齿具有相同的节圆直径。由于表面22、72的直径不同，所以表面22、72上的对应的齿数也不同。如果应用内表面72和外表面22，驱动轴34转动一周即可得到传动元件8的线性位移。

距离＝π*(D7-D2)，D7为表面72的直径，D2为表面22的直径。

缠绕部24具有合适的驱动传动元件8转动的手段。这样可以提供一个缆绳驱动槽，驱动缆绳就可以在其中缠绕几次。

而且，虽然上述描述了设置支撑轴35的轴3和相对于支撑轴35偏心的驱动轴34，也可以使用凸轮驱动。

图8所示为减速装置的第三个实施方式，根据这个实施方式，环状齿轮6可以径向运动。环状齿轮6具有在固定轴环102内可移动设置的柱头螺栓61。轴环102允许环状齿轮6有限的径向运动。环状齿轮通过紧固在转动驱动轴103上的凸轮36驱动而径向运动。鼓轮2设置在环状齿轮6内并可以在环状齿轮的内表面滚动。鼓轮2因此形成一个在行星齿轮轨迹或偏心齿轮轨迹里运转的行星齿轮。鼓轮通过环状齿轮的驱动由合适的手段获得，例如通过啮合或摩擦力。鼓轮可对于固定支撑轴101可转动安装。轴101、103同轴。鼓轮2设计以驱动上述的传动元件。本实施方式允许传动元件在鼓轮处无径向移动的被驱动。这就减少了传动元件上的振动和磨损。

图7是本申请上述安装在窗户缠绕器上的减速装置1的一个图例。减速装置1驱动一个在反转齿轮12形成的回路里移动的弹性、线性传动元件8。移动装置11(未图示)固定在窗户上，移动装置连接在传动元件8上并驱动窗户沿反转齿轮12间限定的路线移动。驱动轴34可以通过曲柄或窗户缠绕器电机等已知方式驱动。这样的减速装置结构紧凑并且确保驱动力不会反向，因此尤其适合安装在窗户缠绕器内。因此，侵入者不可能通过在窗户上施力而打开门窗。

固定的环状齿轮可以设置在鼓轮框架内。也可以设置导引驱动轴34在鼓轮框架内转动的装置。

也可以优选地设置弹性带状传动元件8。带状物的应用一般能够通过避免缆绳的缠绕和展开阶段从而便于窗户缠绕器的组装。带状物优选地主要由橡胶制成。必须应用具有足够弹性的带状物以在不同反转齿轮间保持张紧力。带状物的弹性因而可以补整窗户缠绕器的不同部分的组装间隙和制造公差。这就意味着无须使用具体的带张紧轮。不用带张紧轮简化了窗户缠绕器的组装，增加了耐蚀性并降低了对灰尘的灵敏度。带张紧轮为提供调整带张紧力的一种窗户缠绕器部件。当然，本发明并不局限于上面描述各揭示的各实施方式的例子，同样也适合于本领域技术人员所做的许多变形。

Claims (13)

1.一种偏心减速装置(1)包括：

一个环状齿轮(6)；

一个相对于环状齿轮(6)偏心的行星齿轮(2)；

一个驱动行星齿轮(2)和环状齿轮(6)相对转动的驱动元件(34)；

一个用于传动元件的绕线鼓轮(2)，所述鼓轮(2)紧固连接在行星齿轮上。

2.如权利要求1所述的减速装置(1)，其特征在于：环状齿轮(6)是固定的。

3.如权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于：所述减速装置还包括围绕着鼓轮(2)的传动元件(8)。

4.如权利要求3所述的减速装置，其特征在于：传动元件是个带状物。

5.如权利要求4所述的减速装置，其特征在于：带状物夹紧在环状齿轮(6)和行星齿轮(2)之间。

6.如权利要求5所述的减速装置，其特征在于：带状物夹紧在行星齿轮和环状齿轮的内表面(71，72)之间。

7.如权利要求1-4中任一项所述的减速装置，其特征在于：环状齿轮和行星齿轮相对无滑动的滚动。

8.如权利要求7所述的减速装置，其特征在于：环状齿轮和行星齿轮具有相互啮合的齿。

9.如权利要求8所述的减速装置，其特征在于：行星齿轮在环状齿轮的内表面(71，72)上滚动。

10.如上述任一项权利要求所述的减速装置，其特征在于：鼓轮和行星齿轮由一个单独元件组成。

11.一种窗户缠绕器包括：

一个如上述权利要求3-10中任一项所述的减速装置(1)；

一个由减速装置的传动元件(8)驱动的窗户。

12.如权利要求11所述的窗户缠绕器，其特征在于：所述窗户缠绕器还包括一个安置环状齿轮的框架，鼓轮设置在环状齿轮内。

13.如权利要求11或12所述的窗户缠绕器，其特征在于：

窗户缠绕器包括：

如权利要求4-6中任一项所述的减速装置；

带状反转齿轮；

带状物为被张紧的弹性带，所述带状物穿过反转齿轮并形成一个回路；

窗户缠绕器不包括带张紧轮。

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