TWI447290B - Attachment of the opening and closing device - Google Patents

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TWI447290B
TWI447290B TW101104036A TW101104036A TWI447290B TW I447290 B TWI447290 B TW I447290B TW 101104036 A TW101104036 A TW 101104036A TW 101104036 A TW101104036 A TW 101104036A TW I447290 B TWI447290 B TW I447290B
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Shinji Ueda
Shusaku Torihara
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Nabtesco Corp
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Description

附鎖的開閉裝置
本發明，是有關於可往復移動的側拉式側拉門的附鎖的開閉裝置。
習知所使用的附鎖的開閉裝置，是使可往復移動地被安裝的側拉門對於外殼可開閉移動並且在全閉位置可被鎖定。
例如，在專利文獻1中，已揭示一種簡潔且輕小的附鎖的開閉裝置，可將側拉式的側拉門確實地鎖定，並且可以由單一的致動器進行側拉門的開閉及閉鎖鎖定。
專利文獻1的附鎖的開閉裝置，是具備：由各別安裝在對於外殼可往復移動的側拉式的一對側拉門的一對齒條及與該一對齒條嚙合的小齒輪所構成的齒條和小齒輪機構、及作為側拉門的開閉驅動源的致動器、及設在外殼並藉由各別拘束被固定於一對側拉門中的各側拉門的鎖定構件的移動而可將一對側拉門在全閉位置鎖定的鎖定機構、及將鎖定機構的鎖定狀態及鎖定解除狀態切換用的切換機構、及具有致動器的驅動力被輸入的輸入部和可對於小齒輪將該驅動力輸出的第1輸出部和對於切換機構將該驅動力可輸出的第2輸出部的行星齒輪機構，當側拉門位於全閉位置時使驅動力從第2輸出部對於切換機構輸出。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2008-121244號公報
如此，在專利文獻1的附鎖的開閉裝置中，可以由單一的致動器進行側拉門的開閉及閉鎖鎖定。
但是在專利文獻1的附鎖的開閉裝置中，側拉門的開閉及閉鎖鎖定，是由一連的動作進行。因此，將該附鎖的開閉裝置作為鐵道車輛的門開閉裝置利用的情況時，上下車者的袋等的繩索若被側拉門挾持，貨物殘留在鐵道車輛內，只要側拉門全閉的話，因為門直接就被鎖定，只要車掌不再將附鎖的開閉裝置開閉，上下車者，就具有無法將袋等拔取的問題。
本發明的目的，是提供一種附鎖的開閉裝置，可以由單一的致動器進行側拉門的開閉及閉鎖鎖定，且安全性不會下降，可以任意設定鎖定動作時間點，使袋等的貨物容易拔取。
(1)
本發明的附鎖的開閉裝置，是具備：側拉式的一對側拉門，是對於外殼可往復移動；及一對開閉驅動機構，是各別安裝在前述一對側拉門；及側拉門的致動器，是將前 述一對開閉驅動機構驅動用；及1輸入2輸出機構，具有：使前述致動器的驅動力被輸入的輸入部、及可將被輸入前述輸入部的驅動力輸出的第1輸出部及第2輸出部；及鎖定機構，是設在前述外殼，藉由對應來自前述第1輸出部及前述第2輸出部的輸出，各別拘束前述一對側拉門中的被固定於各側拉門的鎖定構件的移動，來固定前述一對側拉門的動作；及鎖定限制機構，是在前述一對側拉門的全閉位置的狀態下，對應外部訊號限制從鎖定機構的鎖定解除狀態朝鎖定狀態的切換。
在附鎖的開閉裝置中，藉由致動器進行驅動，使致動器的驅動力朝1輸入2輸出機構的輸入部輸入，從第1輸出部或第2輸出部輸出。從第1輸出部或第2輸出部輸出的驅動力，會驅動一對開閉驅動機構，使側拉門被開閉。
且因為鎖定限制機構，是對應外部訊號，使鎖定機構從鎖定解除狀態朝鎖定狀態的切換被限制，所以側拉門即使是全閉位置，也不會自動地鎖定。對應外部訊號，使由鎖定限制機構所產生的限制被解除之後，對應來自第1輸出部及第2輸出部的輸出，藉由鎖定機構，使被固定於一對側拉門中的各側拉門的鎖定構件的移動各別被拘束，使一對側拉門被鎖定。
即，因為可以由單一的致動器進行側拉門的開閉及閉鎖鎖定，藉由鎖定機構使側拉門機械性地被鎖定，所以在行走中側拉門不會意想不到地打開，不會減損安全性。
進一步，因為側拉門即使成為全閉狀態也不會自動地 鎖定，對應外部訊號，操作將全閉狀態的側拉門鎖定的時間點，所以直到側拉門成為鎖定狀態為止可以將側拉門撬開，就可以將袋等的貨物容易地拔取。
(2)
在附鎖的開閉裝置中，1輸入2輸出機構，是由行星齒輪機構所構成，鎖定限制機構，是具備藉由外部訊號驅動的鎖定限制驅動部，鎖定限制驅動部，是具備鎖定限制驅動力傳達機構，可在一對側拉門的全閉位置的狀態下，限制從行星齒輪機構朝鎖定機構的動力分配。
此情況，藉由鎖定限制驅動部的鎖定限制驅動力傳達機構，在一對側拉門的全閉位置的狀態下，從行星齒輪機構朝鎖定機構的動力分配因為被機械性地限制，所以可以確保信賴性。
(3)
在附鎖的開閉裝置中，鎖定限制驅動力傳達機構，是包含：連結部，是與行星齒輪機構的行星齒輪支架連結，朝行星齒輪機構的開口寬度方向延伸；及鎖定限制托板部，是藉由鎖定限制驅動部被驅動，而可與連結部卡合；鎖定限制驅動部，是被配設在行星齒輪機構的開口寬度方向也可以。
此情況，連結部及鎖定限制托板因為被配設於行星齒輪機構的開口寬度方向，所以沿著側拉門的外殼的方向及行星齒輪機構的開口寬度方向是一致，包含連結部及鎖定限制托板的鎖定限制驅動部的配設就容易進行。
(4)
在附鎖的開閉裝置中，鎖定限制驅動力傳達機構及鎖定限制驅動部，是設成一體也可以。
此情況，因為一體地被設置，所以在朝鐵道車輛等的裝配時，就不需要調整鎖定限制驅動力傳達機構及鎖定限制驅動部的位置關係，可以容易地裝配。
(5)
在附鎖的開閉裝置中，鎖定限制托板部，是在一端部具有與側拉門的開閉方向垂直的水平方向的軸，並以該軸為中心可轉動地被設置，在另一端部具備中心位於與側拉門的開閉方向垂直的水平方向上的圓柱狀部，鎖定限制驅動力傳達機構的連結部，是具備爪部，在一端部與行星齒輪支架連結，在另一端部與鎖定限制托板部的圓柱狀部抵接，爪部，是由可阻止圓柱狀部的轉動方向的移動的形狀所構成也可以。
此情況，爪部，因為是由可阻止圓柱狀部的轉動方向的移動的形狀所構成，所以可以確實地維持鎖定限制。即，不會進行意想不到的鎖定限制的解除。
(6)
外部訊號，是與設有附鎖的開閉裝置的車輛的速度連動從車輛被輸出的速度訊號也可以。
此情況，車輛的速度是低速的情況時，可以進行鎖定限制將側拉門開閉，車輛速度若成為低速以上的情況時，解除鎖定限制，就可以使側拉門成為鎖定狀態。其結果， 在安全且速度可以容許的範圍內，可以獲得較長的將被挾持在側拉門的袋等拔取的時間。
(7)
鎖定限制機構，是取代外部訊號，而改用從側拉門全閉之後經過預定時間為止，限制從鎖定解除狀態朝鎖定狀態的切換也可以。
此情況，因為不需要另外裝配來自車輛側的訊號線，所以裝配成為容易。
以下，使用圖面說明本發明的實施例。說明將本發明的一實施例的附鎖的開閉裝置適用在鐵道車輛的情況。
(一實施例)
首先，第1圖是顯示將附鎖的開閉裝置100設在鐵道車輛用開閉門500的一例的示意的前視圖。
(車輛用開閉門的概略構成)
第1圖所示的車輛用開閉門500，是可將形成於鐵道車輛等的車輛的側壁的開口部開閉的門。車輛用開閉門500，是具備側拉式的左右一對側拉門901、902。一對側拉門901、902，是沿著被水平設在開口部上方的導軌910可往復移動。
如第1圖所示，在側拉門901、902的各上緣固定有 吊架921、922，在各吊架921、922中可旋轉自如地被軸支有複數滑輪940。此滑輪940，是可在導軌910上轉動。
且車輛用開閉門500，是藉由本發明的一實施例的附鎖的開閉裝置100，而可以從一對側拉門901、902成為閉狀態之後的預定時間點才進行鎖定。且，鐵道車輛等的車輛用開閉門500若在行走中被開放的話很危險，因此要求確實地鎖定，使在行走中不會突然地打開。
(附鎖的開閉裝置)
以下，詳細說明附鎖的開閉裝置100。第2圖是顯示鎖定解除狀態的附鎖的開閉裝置100的構成的示意的前視圖，第3圖是說明行星齒輪機構300及齒條小齒輪機構280的傳達方式用的示意的說明圖。
如第2圖所示，在車輛的側壁(外殼)的上部(開口部的上方的空間)中固定有板狀的基體205，2條齒條271、272是被支撐在被固定於該基體205的齒條支撐件206(第1圖參照)。
齒條271、272，是將長度方向朝向水平(與第1圖的導軌910平行)配置，並且藉由滑動支撐部208(第1圖參照)被支撐，而可在該長度方向(水平方向)滑動。
2條齒條271、272，是在上下方向形成適宜間隔地被配置於且彼此平行，且，各齒部是被配置成彼此相面對。且，配置成使2條齒條271、272的雙方的齒部可同時嚙 合，使小齒輪290可轉動自如。此小齒輪290，是被配置於車輛用開閉門500的開口部上方的左右中央位置，且被2條齒條271、272上下挾持的位置。
在2條齒條271、272各端，設有臂構件221、222。此臂構件221、222，是透過結合構件925、926(第1圖參照)被固定於各吊架921、922。即，齒條271、272的各端，是透過該臂構件221、222，與對應的側拉門901、902連結。
藉由上述的齒條271、272及小齒輪290構成齒條小齒輪機構280，藉由齒條小齒輪機構280使2枚的側拉門901、902被開閉驅動。
又，齒條小齒輪機構280，因為是將複數齒條271、272卡合於1個小齒輪290，所以左右的側拉門901、902成為彼此連結的狀態，就可達成實現側拉門901、902的對稱的開閉的功能。
且如第2圖所示，在一對臂構件221、222中，各別固定有呈鉛直方向朝上方延伸的鎖定銷231、232(與鎖定機構600的卡止構件)。該鎖定銷231、232是藉由利用後述的鎖定機構600被拘束，使一對側拉門901、902的移動被鎖定。
且如第2圖及第3圖所示，行星齒輪機構300是被支撐在基體205中。此行星齒輪機構300，是具有：可旋轉自如地被軸支的太陽齒輪310(輸入部)、及被複數配置在此太陽齒輪310的外周且與太陽齒輪310嚙合且可自轉及 公轉的行星齒輪320、及具有與該行星齒輪320的外側嚙合的內齒的內部齒輪330(第1輸出部)、及將該行星齒輪320可旋轉自如地支撐的小齒輪支架340(第2輸出部)。太陽齒輪310、內部齒輪330、小齒輪支架340的三者，是被配置於同一旋轉軸線上，並且各別對於其他可相對旋轉自如。且，三者的旋轉軸線，皆與前述的齒條小齒輪機構280的小齒輪的軸線一致。
且在太陽齒輪310中，連結有可正逆旋轉的直接驅動(磁碟裝置)方式的電動馬達(致動器)301的輸出軸。又，透過適宜的減速機構連結也無妨。
且控制部800，是依據來自DCS(門關閉開關)檢出部810的訊號，或是依據來自電動馬達301的訊號，進行該電動馬達301的控制。對於該控制部800的詳細動作，如後述。
且內部齒輪330，是與前述的齒條小齒輪機構280的小齒輪290連結。進一步，小齒輪支架340，是與將鎖定機構600的鎖定狀態及鎖定解除狀態切換用的鎖定機構600即牽引鎖定滑件633(切換構件：第4圖參照)用的牽引構件670(第4圖參照)連結。
(鎖定機構)
接著，對於鎖定機構600進行說明。第4圖及第5圖，是說明鎖定機構600的一例用的意示圖。
首先，如第4圖所示，牽引構件670及鎖定滑件633 ，是沿著與對於基體205(第2圖參照)被固定的齒條271、272平行延伸的軸導引軸672並沿著箭頭H6的方向可往復移動地被設置，構成鎖定狀態的切換機構。
在第4圖的牽引構件670及鎖定滑件633之間，配設有捲簧狀的扭矩限制彈簧671。該扭矩限制彈簧671，是將牽引構件670壓在鎖定滑件633而使彈力作用在該牽引構件670及鎖定滑件633。即，扭矩限制彈簧671，是被配置成抑制對於牽引構件670的鎖定滑件633的相對移動。
且在鎖定滑件633的箭頭H6的方向且在軸導引軸672中配設有鎖定彈簧674，將鎖定滑件633朝鎖定方向推迫。鎖定彈簧674，是用來抑制鎖定位置中的鎖定滑件633返回至鎖定解除位置。
且牽引構件670，是與行星齒輪機構300的小齒輪支架340結合，而可伴隨行星齒輪機構300的小齒輪支架340的旋轉，朝箭頭H6的方向或箭頭H6的方向相反方向移動。
進一步，在行星齒輪機構300的小齒輪支架340的上端部，設有卡止用軸390，該卡止用軸390，是被後述的鎖定限制機構700的第2傳達構件750卡止。
在此，如第4圖所示，鎖定滑件633若朝箭頭H6相反方向(箭頭-H6方向)移動的話，鎖定限制機構700的第2傳達構件750，會朝箭頭H7的方向移動，如第5圖所示，鎖定滑件633若朝箭頭H6的方向移動的話，鎖定限制 機構700的第2傳達構件750，會朝箭頭H7相反方向(箭頭-H7方向)移動。該詳細如後述。
(鎖定限制機構)
接著，對於鎖定限制機構700進行說明。第6圖及第7圖，是說明鎖定限制機構700的一例用的意示圖。
如第6圖所示，鎖定限制機構700的電磁線圈710的先端713是被軸支在鎖定限制托板720的軸722側附近。且，鎖定限制托板720的圓柱狀構件723是被卡止於鎖定限制部730的卡止部731，在鎖定限制部730的下部配設有第1傳達構件740及第2傳達構件750。卡止部731，是在圓柱狀構件723的剖面中心軸的靠圓柱狀構件723的外周的上方位置被圓柱狀構件723卡止。其結果，卡止部731及圓柱狀構件723的卡止不會意想不到地遠離。且，鎖定限制部730、第1傳達構件740及第2傳達構件750，是可一體地移動。又，圓柱狀構件723，是以其軸為中心旋轉也可以，此情況，卡止部731及圓柱狀構件723的卡止不會意想不到地遠離，且可以容易地進行鎖定限制的解除。
例如，如第7圖所示，藉由將電磁線圈710的線圈711斷開(OFF)，使電磁線圈710的鐵芯712朝箭頭-H7的方向移動。其結果，鐵芯712的先端713是將鎖定限制托板720朝箭頭R7的方向以軸722為中心旋轉。且，鎖定限制托板720的圓柱狀構件723會從鎖定限制部730的卡 止部731遠離，鎖定限制部730會朝箭頭H7的方向移動。其結果，第1傳達構件740及第2傳達構件750會朝箭頭H7的方向移動，如第5圖所示，鎖定滑件633成為朝箭頭H6相反方向移動。
又，作動時間因為較短，考慮節能的話，電磁線圈710雖使用通電時作動型，但是停電時作動型也無妨。
(鎖定限制機構的動作)
接著，使用圖說明附鎖的開閉裝置100的控制部800的動作。第8圖是說明控制部800的動作的一例用的流程圖。
首先，初期狀態，從側拉門901、902為開狀態的情況進行說明。控制部800，直到閉動作指示來到為止維持開狀態(步驟S1)，受到閉動作指示的話，將鎖定限制機構700導通(ON)(步驟S2)。即，如第6圖所示，將電磁線圈710導通(ON)，將鎖定限制托板720及圓柱狀構件723卡止。且，使直接驅動方式的電動馬達(致動器)301動作，使側拉門901、902朝閉方向移動(步驟S3)。
此情況，動力是從電動馬達301朝太陽齒輪310、從內部齒輪330朝齒條小齒輪機構280傳達，使側拉門901、902朝閉方向移動。
又，在本實施例中受到閉動作指示之後雖將鎖定限制機構700導通(ON)，但是不限定於此，從開動作開始後直到側拉門(門)901、902為全閉位置為止之間的其中任一時 間點導通(ON)也可以。
接著，控制部800，是判別門關閉開關訊號(以下稱為DCS訊號)是否導通(ON)(步驟S4)。在此，控制部800，若判別為DCS訊號未導通(ON)的情況時，反覆從步驟S3的處理。即直到側拉門(門)901、902全閉為止，持續閉動作。
另一方面，控制部800，是即使判別為DCS訊號為導通(ON)的情況也使電動馬達301動作，持續將側拉門901、902朝閉方向推迫(步驟S5)。
在此時點，鎖定限制機構700因為是導通(ON)，所以側拉門901、902雖是閉鎖狀態，但是未藉由鎖定機構600被鎖定的狀態。
因此，藉由利用電動馬達301朝閉方向推迫，就可以使側拉門901、902不會不小心地被打開。
且控制部800，是判別車輛速度是否為例如5km/時速(步驟S6)。控制部800，是車輛速度是5km/時速以下的情況時，直到車輛速度成為5km/時速以上為止反覆從步驟S4的處理。
又，在這期間，公事包的繩索等是被挾持在側拉門901、902，為了拔取而使側拉門901、902被打開時，因為DCS訊號成為斷開(OFF)，所以進行閉動作(步驟3)
另一方面，控制部800，車輛速度是成為5km/時速以上的情況，將鎖定限制機構700斷開(OFF)、即，將朝電磁線圈710的供電中止(步驟S7)。其結果，進行鎖定限制 機構700的限制解除(第7圖參照)，即從鎖定解除狀態朝鎖定狀態的切換限制的解除。此情況，來自太陽齒輪310的驅動力，因為內部齒輪330側(第1輸出側)無法旋轉，所以驅動力從行星齒輪320朝牽引構件670側傳遞。
其結果，如第7圖所示，鎖定限制機構700的第1傳達構件740及第2傳達構件750、及卡止用軸390成為可朝箭頭H7的方向移動。
藉由電動馬達301的閉方向的推迫力，如第4圖所示，鎖定滑件633會朝箭頭H6相反方向移動。即，藉由來自小齒輪支架340的驅動力，牽引構件670的下端會朝箭頭H6相反方向移動，鎖定機構600是將鎖定銷231、232固定使完全不會移動。其結果，側拉門901、902是被鎖定在閉狀態。
又，鎖定若完成的話直到被輸出的門鎖定開關(DLS)訊號成為導通(ON)為止，持續藉由電動馬達301朝閉方向推迫(步驟S8)。
如此，藉由利用電動馬達301朝閉方向推迫，除了可使側拉門901、902不會不小心打開以外，即使因鎖定機構600的故障等而無法機械鎖定的情況也，也可以使側拉門901、902不會不小心。
另一方面，DLS訊號為導通(ON)的話，控制部800，就停止朝閉方向的推迫，將馬達電力斷開(OFF)(步驟S9)。即使此情況，因為由鎖定機構600所產生的鎖定被保持，所以可防止鎖定偏離，側拉門901、902在行走中打開 。
且藉由將馬達電力斷開(OFF)，就可以達成減少鐵道車輛的行走時中的消耗電力，進一步，即使控制部800萬一誤作動仍可以防止行走中的誤開動作。
又，在上述的實施例的鎖定限制機構700中控制部800雖使用電磁線圈710來控制鎖定限制，但不限定於此，使用直動馬達例如滾珠螺桿式或線性式馬達等任意的驅動裝置也可以。
(其他例)
第9圖，是說明如第8圖所示的控制部800的動作的其他例用的流程圖。
第9圖所示的控制部800的動作是與第8圖的控制部的動作的不同的點，是取代步驟S6的處理，進行步驟S6a的處理。以下，如第9圖所示的控制部800的動作，主要是對於與如第8圖所示的控制部800的動作的不同的點的處理進行說明。
如第9圖所示，控制部800，是判別門關閉開關訊號(以下稱為DCS訊號)是否導通(ON)(步驟S4)。在此，控制部800，是判別為DCS訊號未導通(ON)的情況時，反覆從步驟S3的處理。即直到側拉門(門)901、902成為全閉為止，持續閉動作。
另一方面，控制部800，是即使判別為DCS訊號為導通(ON)的情況也使電動馬達301動作，持續將側拉門901 、902朝閉方向推迫(步驟S5)。
在此時點，鎖定限制機構700因為是導通(ON)，所以側拉門901、902雖是閉鎖狀態，但是未藉由鎖定機構600被鎖定的狀態。
因此，藉由利用電動馬達301朝閉方向推迫，就可以使側拉門901、902不會不小心地被打開。
且控制部800，是判別是否經過了預定時間(步驟S6a)。控制部800，是判別為未經過預定時間的情況時，直到預定時間經過為止反覆從步驟S4的處理。
又，在這期間，公事包的繩索等是被挾持在側拉門901、902，為了拔取而使側拉門901、902被打開時，因為DCS訊號成為斷開(OFF)，所以進行閉動作(步驟3)。
另一方面，控制部800，是經過了預定時間的情況時，將鎖定限制機構700斷開(OFF)、即，將朝電磁線圈710的供電中止(步驟S7)。對於其他的處理，是與第8圖的控制部800的動作相同。
且第9圖的步驟S6a的處理中的預定時間，是繼續步驟S4的處理的DCS訊號所收訊到時間，在數秒以上數分以下的範圍，較佳是，數十秒。又，該預定時間，是藉由被內藏在控制部800的正時器或鄰接配置於附鎖的開閉裝置100的外部正時器等測量也可以。
如此，如第9圖所示，可取代第8圖的速度訊號，從DCS訊號導通(ON)，即側拉門901、902全閉之後的預定時間經過之後，使用被輸出的訊號，將鎖定限制解除也可 以。
此情況，可以統一(整齊)化側拉門901、902成為鎖定狀態的時間。進一步，使用被內藏在控制部800的正時器的情況時，因為不需要另外從車輛側裝配訊號線，所以裝配成為容易。
且使用鄰接配置於附鎖的開閉裝置100的外部正時器一的情況，也因為配線變短而可以容易將訊號收訊。
如以上，在本實施例的附鎖的開閉裝置100中，鎖定限制機構700，是依據速度訊號藉由鎖定限制機構700，限制或限制解除從鎖定解除狀態朝鎖定狀態的切換。其結果，因為可以對應速度訊號，操作將全閉狀態的一對側拉門901、902固定的時間點，所以側拉門901、902成為鎖定狀態之前可以將側拉門901、902撬開，仍可以將袋等的貨物容易地拔取。
例如，車輛的速度是預定的速度未滿(低速)的情況時，可以進行鎖定限制將一對側拉門901、902開閉，車輛速度是成為預定的速度以上(非低速)的情況時，可以解除鎖定限制，使一對側拉門901、902成為鎖定狀態。其結果，在安全且速度可以容許的範圍內，可以加長將被挾持在一對側拉門901、902的袋等拔取的時間。
且例如，一對側拉門901、902是朝開方向被移動時若具有從電動馬達301朝控制部800的訊號的情況，不全開，而只容許預定的領域的打開，預定時間經過後，再度驅動電動馬達301使一對側拉門901、902朝閉方向移動 也可以。
且藉由電磁線圈710、鎖定限制托板720、鎖定限制部730、第1傳達構件740及第2傳達構件750，在一對側拉門901、902的全閉位置的狀態下，使從行星齒輪機構300朝鎖定機構600的動力分配被限制。其結果，不需要使用複數電動馬達301等，把握一對側拉門901、902的全閉狀態。因此，可以簡略化附鎖的開閉裝置100。
且電磁線圈710、鎖定限制托板720、鎖定限制部730、第1傳達構件740及第2傳達構件750，不需要調整被一體設置的位置關係，可以容易地裝配。且，在朝移動車輛等的裝配時，因為被配設於行星齒輪機構300的開口寬度方向(箭頭H6或是H7的方向)，所以與沿著一對側拉門901、902的外殼的方向一致，配設容易進行。
在本發明中，附鎖的開閉裝置100是相當於附鎖的開閉裝置，一對側拉門901、902是相當於一對側拉門，車輛用開閉門500是相當於一對開閉驅動機構，電動馬達301是相當於致動器，太陽齒輪310是相當於輸入部，內部齒輪330是相當於第1輸出部，小齒輪支架340是相當於第2輸出部，行星齒輪機構300是相當於1輸入2輸出機構，卡止用軸390、鎖定限制部730、第1傳達構件740及第2傳達構件750是相當於連結部，鎖定限制托板720是相當於鎖定限制托板部，軸722是相當於水平方向的軸，圓柱狀構件723是相當於圓柱狀部，卡止部731是相當於爪部及阻止移動的形狀，控制部800是相當於控制部， 鎖定機構600是相當於鎖定機構，電磁線圈710是相當於鎖定限制驅動部，鎖定限制托板720、鎖定限制部730、第1傳達構件740及第2傳達構件750是相當於鎖定限制驅動力傳達機構，行星齒輪機構300是相當於行星齒輪機構，鎖定機構600、鎖定銷231、232是相當於鎖定構件，鎖定限制機構700是相當於鎖定限制機構。
本發明的較佳一實施例雖如上述，但是本發明不限定於此。其他，在未脫離本發明的精神及範圍內，當然可有各式各樣的實施例。進一步，在本實施例中，雖說明本發明的構成的作用及效果，但是這些作用及效果只是一例，並不限定本發明。
100‧‧‧附鎖的開閉裝置
205‧‧‧基體
206‧‧‧齒條支撐件
208‧‧‧滑動支撐部
221，222‧‧‧臂構件
231，232‧‧‧鎖定銷
271，272‧‧‧齒條
280‧‧‧齒條小齒輪機構
290‧‧‧小齒輪
300‧‧‧行星齒輪機構
301‧‧‧電動馬達
310‧‧‧太陽齒輪
320‧‧‧行星齒輪
330‧‧‧內部齒輪
340‧‧‧小齒輪支架
390‧‧‧卡止用軸
500‧‧‧鐵道車輛用開閉門
600‧‧‧鎖定機構
633‧‧‧鎖定滑件
670‧‧‧牽引構件
671‧‧‧扭矩限制彈簧
672‧‧‧軸導引軸
674‧‧‧鎖定彈簧
700‧‧‧鎖定限制機構
710‧‧‧電磁線圈
711‧‧‧線圈
712‧‧‧鐵芯
713‧‧‧先端
720‧‧‧鎖定限制托板
722‧‧‧軸
723‧‧‧圓柱狀構件
730‧‧‧鎖定限制部
731‧‧‧卡止部
740‧‧‧第1傳達構件
750‧‧‧第2傳達構件
800‧‧‧控制部
810‧‧‧檢出部
901，902‧‧‧一對側拉門
910‧‧‧導軌
921，922‧‧‧吊架
925，926‧‧‧結合構件
940‧‧‧滑輪
[第1圖]顯示將附鎖的開閉裝置設在鐵道車輛用開閉門的一例的示意的前視圖。
[第2圖]顯示鎖定解除狀態的附鎖的開閉裝置的構成的示意的前視圖。
[第3圖]說明行星齒輪機構及齒條小齒輪機構的傳達方式用的示意的說明圖。
[第4圖]說明鎖定機構的一例用的意示圖。
[第5圖]說明鎖定機構的一例用的意示圖。
[第6圖]說明鎖定限制裝置的一例用的意示圖。
[第7圖]說明鎖定限制裝置的一例用的意示圖。
[第8圖]說明控制部的動作用的流程圖。
[第9圖]說明控制部的其他的動作用的流程圖。
700‧‧‧鎖定限制機構
710‧‧‧電磁線圈
711‧‧‧線圈
712‧‧‧鐵芯
713‧‧‧先端
720‧‧‧鎖定限制托板
721‧‧‧托板
722‧‧‧軸
723‧‧‧圓柱狀構件
730‧‧‧鎖定限制部
731‧‧‧卡止部
740‧‧‧第1傳達構件
750‧‧‧第2傳達構件

Claims (7)

  1. 一種附鎖的開閉裝置，其特徵為，具備：側拉式的一對側拉門，是對於外殼可往復移動；及一對開閉驅動機構，是各別安裝在前述一對側拉門；及側拉門的致動器，是將前述一對開閉驅動機構驅動用；及1輸入2輸出機構，具有：使前述致動器的驅動力被輸入的輸入部、及可將被輸入前述輸入部的驅動力輸出的第1輸出部及第2輸出部；及鎖定機構，是設在前述外殼，藉由對應來自前述第1輸出部及前述第2輸出部的輸出，各別拘束前述一對側拉門中的被固定於各側拉門的鎖定構件的移動，來固定前述一對側拉門的動作；及鎖定限制機構，是在前述一對側拉門的全閉位置的狀態下，對應外部訊號限制從鎖定機構的鎖定解除狀態朝鎖定狀態的切換。
  2. 如申請專利範圍第1項的附鎖的開閉裝置，其中，前述1輸入2輸出機構，是由行星齒輪機構所構成，前述鎖定限制機構，是具備藉由外部訊號驅動的鎖定限制驅動部，前述鎖定限制驅動部，是具備鎖定限制驅動力傳達機構，可在前述一對側拉門的全閉位置的狀態下，限制從前述行星齒輪機構朝前述鎖定機構的動力分配。
  3. 如申請專利範圍第2項的附鎖的開閉裝置，其中，前述鎖定限制驅動力傳達機構，是包含：連結部，是與前述行星齒輪機構的行星齒輪支架連結，朝前述行星齒輪機構的開口寬度方向延伸；及鎖定限制托板部，是藉由前述鎖定限制驅動部被驅動，而可與前述連結部卡合；前述鎖定限制驅動部，是被配設在前述行星齒輪機構的開口寬度方向。
  4. 如申請專利範圍第3項的附鎖的開閉裝置，其中，前述鎖定限制驅動力傳達機構及前述鎖定限制驅動部，是設成一體。
  5. 如申請專利範圍第4項的附鎖的開閉裝置，其中，前述鎖定限制托板部，是在一端部具有與前述側拉門的開閉方向垂直的水平方向的軸，並以該軸為中心可轉動地被設置，在另一端部具備中心位於與前述側拉門的開閉方向垂直的水平方向上的圓柱狀部，前述鎖定限制驅動力傳達機構的連結部，是具備爪部，在一端部與行星齒輪支架連結，在另一端部與前述鎖定限制托板部的圓柱狀部抵接，前述爪部，是由可阻止前述圓柱狀部的前述轉動方向的移動的形狀所構成。
  6. 如申請專利範圍第1項的附鎖的開閉裝置，其中，前述外部訊號，是與設有前述附鎖的開閉裝置的車輛的速度連動從前述車輛被輸出的速度訊號。
  7. 如申請專利範圍第1項的附鎖的開閉裝置，其中，前述鎖定限制機構，是取代外部訊號，而改用從側拉門全閉之後直到經過預定時間為止，限制從前述鎖定解除狀態朝前述鎖定狀態的切換。
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