WO2012120790A1 - ロック付開閉装置 - Google Patents

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WO2012120790A1
WO2012120790A1 PCT/JP2012/000983 JP2012000983W WO2012120790A1 WO 2012120790 A1 WO2012120790 A1 WO 2012120790A1 JP 2012000983 W JP2012000983 W JP 2012000983W WO 2012120790 A1 WO2012120790 A1 WO 2012120790A1
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lock
opening
pair
sliding doors
closing
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PCT/JP2012/000983
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French (fr)
Inventor
晋司 上田
秀作 鳥原
Original Assignee
ナブテスコ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a lockable opening / closing device for a draw-type sliding door that can reciprocate.
  • Patent Document 1 discloses a simple and compact open / close with a lock that can reliably lock a draw-type sliding door and can be opened and closed and closed with a single actuator.
  • An apparatus is disclosed.
  • the opening and closing device with a lock described in Patent Literature 1 includes a rack and pinion mechanism including a pair of racks attached to a pair of draw-type sliding doors that can reciprocate with respect to a housing, and a pinion that meshes with the pair of racks.
  • An actuator as a sliding door open / close drive source, and a lock mechanism provided in the housing and capable of locking the pair of sliding doors in the fully closed position by restraining movement of a locking member fixed to each sliding door in the pair of sliding doors
  • a switching mechanism for switching between a locked state and an unlocked state of the locking mechanism an input unit to which the driving force of the actuator is input, a first output unit capable of outputting the driving force to the pinion, and a switching mechanism
  • a planetary gear mechanism having a second output portion capable of outputting the driving force to the sliding door, wherein the sliding door is in a fully closed position Came is one driving force is output to the switching mechanism from the second output section.
  • the sliding door can be opened and closed and locked with a single actuator.
  • An object of the present invention is to allow a single actuator to open / close and close a sliding door, and to arbitrarily set the timing of a locking operation so that a bag or other luggage can be easily pulled out without deteriorating safety. It is to provide an opening / closing device with a lock.
  • An opening / closing device with a lock includes a pair of sliding doors that can reciprocate with respect to a housing, a pair of opening / closing drive mechanisms attached to the pair of sliding doors, and a sliding door that drives the pair of opening / closing drive mechanisms.
  • a 1-input 2-output mechanism having an actuator, an input unit to which the driving force of the actuator is input, a first output unit and a second output unit capable of outputting the driving force input to the input unit, and a housing
  • a locking mechanism provided to fix the operation of the pair of sliding doors by restraining the movement of the locking members fixed to the sliding doors in the pair of sliding doors according to outputs from the first output unit and the second output unit, respectively
  • a lock restricting mechanism for restricting switching of the lock mechanism from the unlocked state to the locked state based on an external signal in the fully closed position of the pair of sliding doors. That.
  • the driving force of the actuator is input to the input unit of the one-input / two-output mechanism and output from the first output unit or the second output unit.
  • the driving force output from the first output unit or the second output unit drives the pair of opening / closing drive mechanisms, and the sliding door is opened / closed.
  • the lock restricting mechanism is not automatically locked even when the sliding door is in the fully closed position because the lock mechanism is restricted from switching from the unlocked state to the locked state based on an external signal.
  • the lock mechanism fixes the locking members fixed to the sliding doors of the pair of sliding doors according to the outputs from the first output part and the second output part.
  • Each movement is restrained and a pair of sliding doors are locked.
  • the sliding door can be opened and closed and locked with a single actuator, and the sliding door is mechanically locked by the locking mechanism, so that the sliding door will not be opened inadvertently while traveling, and safety will be impaired. Absent.
  • the timing for locking the fully closed sliding door can be operated according to an external signal. You can pry it open and easily pull out luggage such as bags.
  • the 1-input 2-output mechanism is a planetary gear mechanism
  • the lock restriction mechanism includes a lock restriction drive unit that is driven by an external signal, and the lock restriction drive unit is in a fully closed position of the pair of sliding doors. In this state, a lock restricting driving force transmission mechanism that restricts power distribution from the planetary gear mechanism to the lock mechanism is provided.
  • the power distribution from the planetary gear mechanism to the lock mechanism is mechanically restricted by the lock restriction drive force transmission mechanism of the lock restriction drive unit in the fully closed position of the pair of sliding doors, thus ensuring reliability. can do.
  • the lock restricting driving force transmission mechanism is connected to the planetary gear carrier of the planetary gear mechanism, and is driven by the lock restricting driving portion and connected to the connecting portion extending in the opening width direction of the planetary gear mechanism.
  • a lock restricting plate portion that can be engaged, and the lock restricting drive portion may be disposed in the opening width direction of the planetary gear mechanism.
  • the lock restriction driving force transmission mechanism and the lock restriction driving unit may be provided integrally.
  • the lock restricting plate portion has a horizontal axis orthogonal to the opening and closing direction of the sliding door at one end, is provided to be rotatable around the axis, and the opening and closing direction of the sliding door at the other end
  • the connecting portion of the lock restricting driving force transmission mechanism is connected to the planetary gear carrier at one end and the cylindrical portion of the lock restricting plate portion at the other end.
  • a claw portion that abuts may be provided, and the claw portion may have a shape that prevents movement of the columnar portion in the rotation direction.
  • the claw portion since the claw portion has a shape that prevents the columnar portion from moving in the rotational direction, the lock regulation can be reliably maintained. That is, unintended lock regulation is not released.
  • the external signal may be a speed signal output from the vehicle in conjunction with the speed of the vehicle provided with the lock opening / closing device.
  • lock control can be performed to open and close the sliding door, and when the vehicle speed exceeds the low speed, the lock control can be released and the sliding door can be locked.
  • the lock control can be released and the sliding door can be locked.
  • the lock restricting mechanism may restrict the switching from the unlocked state to the locked state until a predetermined time elapses after the sliding door is fully closed instead of an external signal.
  • FIG. 1 is a schematic front view showing an example in which the lock opening / closing device 100 is installed on a railcar opening / closing door 500.
  • a vehicle opening / closing door 500 shown in FIG. 1 is configured as a door capable of opening and closing an opening formed in a side wall of a vehicle such as a railway vehicle.
  • the vehicle door 500 includes a pair of left and right sliding doors 901 and 902 of a draw type.
  • the pair of sliding doors 901 and 902 are provided so as to be capable of reciprocating along a guide rail 910 installed horizontally above the opening.
  • hangers 921, 922 are fixed to the upper edges of the sliding doors 901, 902, and a plurality of door wheels 940 are rotatably supported on the hangers 921, 922, respectively.
  • the door wheel 940 is configured to roll on the guide rail 910.
  • the vehicle door 500 can be locked at a predetermined timing after the pair of sliding doors 901 and 902 are closed by the lock opening / closing device 100 according to the embodiment of the present invention. Moreover, it is dangerous to open the door 500 for a vehicle such as a railway vehicle while traveling, and it is required to be surely locked so as not to open unexpectedly during traveling.
  • FIG. 2 is a schematic front view showing the configuration of the lock-opening / closing device 100 in the unlocked state
  • FIG. 3 is a schematic explanatory view for explaining the transmission system of the planetary gear mechanism 300 and the rack and pinion mechanism 280.
  • a plate-like base body 205 is fixed to an upper portion (a space above the opening) of the side wall (housing) of the vehicle, and a rack support 206 (see FIG. 1) fixed to the base body 205.
  • a rack support 206 (see FIG. 1) fixed to the base body 205.
  • Two racks 271 and 272 are supported.
  • the racks 271 and 272 are arranged with the longitudinal direction oriented horizontally (parallel to the guide rail 910 in FIG. 1), and are slidable in the longitudinal direction (horizontal direction). Reference).
  • the two racks 271 and 272 are arranged in parallel to each other while forming an appropriate interval in the vertical direction, and are arranged so that the respective tooth portions face each other.
  • a pinion 290 is rotatably arranged so as to mesh with both teeth of the two racks 271 and 272 simultaneously.
  • the pinion 290 is disposed at a central position on the left and right above the opening of the vehicular door 500 and sandwiched between the two racks 271 and 272.
  • Arm members 221 and 222 are installed at one end of each of the two racks 271 and 272.
  • the arm members 221 and 222 are fixed to the hangers 921 and 922 via coupling members 925 and 926 (see FIG. 1), respectively. That is, one end of each of the racks 271 and 272 is connected to the corresponding sliding doors 901 and 902 via the arm members 221 and 222.
  • a rack and pinion mechanism 280 is configured by the racks 271 and 272 and the pinion 290 described above, and the two sliding doors 901 and 902 are opened and closed by the rack and pinion mechanism 280. Since the rack and pinion mechanism 280 is engaged with a plurality of racks 271 and 272 with respect to one pinion 290, the left and right sliding doors 901 and 902 are connected to each other, and the sliding doors 901 and 902 are symmetrical. Plays the role of opening and closing.
  • lock pins 231 and 232 (locking members with the lock mechanism 600) extending upward in the vertical direction are fixed to the pair of arm members 221 and 222, respectively.
  • lock pins 231 and 232 are restrained by a lock mechanism 600 described later, the movement of the pair of sliding doors 901 and 902 is locked.
  • the planetary gear mechanism 300 is supported on the base body 205.
  • the planetary gear mechanism 300 includes a sun gear 310 (input unit) that is rotatably supported, a planetary gear 320 that is arranged on the outer periphery of the sun gear 310 and that can rotate and revolve while meshing with the sun gear 310. It has an internal gear 330 (first output portion) having internal teeth meshing outside of the planetary gear 320 and a carrier 340 (second output portion) that rotatably supports the planetary gear 320.
  • the sun gear 310, the internal gear 330, and the carrier 340 are arranged on the same rotational axis, and are arranged so as to be rotatable relative to each other. Further, the three rotation axes coincide with the pinion axes of the rack and pinion mechanism 280 described above.
  • the sun gear 310 is connected to the output shaft of a direct drive electric motor (actuator) 301 that can rotate forward and reverse. In addition, you may connect via an appropriate deceleration mechanism.
  • the control unit 800 controls the electric motor 301 based on a signal from the DCS (door close switch) detection unit 810 or based on a signal from the electric motor 301. Detailed operation of the control unit 800 will be described later.
  • the internal gear 330 is connected to the pinion 290 of the rack and pinion mechanism 280 described above.
  • the carrier 340 has a lock mechanism 600 for switching between the locked state and the unlocked state of the lock mechanism 600, that is, a pulling member 670 (see FIG. 4) for pulling the lock slider 633 (switching member: see FIG. 4). ).
  • FIG. 4 and 5 are schematic views for explaining an example of the lock mechanism 600.
  • the pulling member 670 and the lock slider 633 are arranged in the direction of the arrow H6 along the shaft guide shaft 672 extending parallel to the racks 271 and 272 fixed to the base body 205 (see FIG. 2). Is installed so as to be able to reciprocate along, and constitutes a switching mechanism for the locked state.
  • a coil spring-like torque limit spring 671 is disposed between the pulling member 670 and the lock slider 633 in FIG.
  • the torque limit spring 671 applies an elastic force to the traction member 670 and the lock slider 633 so as to press the traction member 670 against the lock slider 633. That is, the torque limit spring 671 is arranged so as to suppress relative movement of the pulling member 670 with respect to the lock slider 633.
  • a lock spring 674 is disposed in the direction of the arrow H6 of the lock slider 633 and on the shaft guide shaft 672 so as to urge the lock slider 633 in the lock direction.
  • the lock spring 674 prevents the lock slider 633 at the lock position from returning to the lock release position.
  • the pulling member 670 is coupled to the carrier 340 of the planetary gear mechanism 300 so as to be movable in the direction of the arrow H6 or in the direction opposite to the direction of the arrow H6 as the carrier 340 of the planetary gear mechanism 300 rotates.
  • a locking shaft 390 is provided at the upper end portion of the carrier 340 of the planetary gear mechanism 300, and the locking shaft 390 is locked with a second transmission member 750 of the lock regulating mechanism 700 described later. Yes.
  • FIG. 6 and 7 are schematic diagrams for explaining an example of the lock restricting mechanism 700.
  • the tip 713 of the solenoid 710 is pivotally supported in the vicinity of the shaft 722 side of the lock regulating plate 720. Further, the columnar member 723 of the lock restricting plate 720 is engaged with the engaging portion 731 of the lock restricting portion 730, and the first transmission member 740 and the second transmission member 750 are disposed below the lock restricting portion 730. .
  • the locking portion 731 is locked with the cylindrical member 723 at a position above the outer periphery of the cylindrical member 723 with respect to the central axis of the cross section of the cylindrical member 723. As a result, the locking portion 731 and the columnar member 723 cannot be locked unintentionally.
  • the lock restricting portion 730, the first transmission member 740, and the second transmission member 750 are provided so as to be movable together.
  • the columnar member 723 may be provided so as to be rotatable about its axis. In this case, the locking member 731 and the columnar member 723 are not inadvertently locked, but are locked. The restriction can be easily released.
  • the solenoid 710 is an operation type when energized in consideration of energy saving, but may be an operation type during a power failure.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of the operation of the control unit 800.
  • the control unit 800 maintains the open state until a closing operation instruction is received (step S1).
  • the control unit 800 turns on the lock restriction mechanism 700 (step S2). That is, as shown in FIG. 6, the solenoid 710 is turned on, and the lock regulating plate 720 and the columnar member 723 are locked.
  • the direct drive type electric motor (actuator) 301 is operated to move the sliding doors 901 and 902 in the closing direction (step S3).
  • the lock restricting mechanism 700 is turned on after receiving the closing operation instruction.
  • the present invention is not limited to this, and the period from the start of the opening operation until the sliding doors 901 and 902 reach the fully closed position. It may be turned on at any timing.
  • control unit 800 determines whether or not a door close switch signal (hereinafter referred to as a DCS signal) is turned on (step S4).
  • a DCS signal a door close switch signal
  • the control unit 800 repeats the processing from step S3. That is, the closing operation is continued until the sliding doors 901 and 902 are fully closed.
  • the control unit 800 operates the electric motor 301 and continues to urge the sliding doors 901 and 902 in the closing direction (step S5).
  • the lock restriction mechanism 700 since the lock restriction mechanism 700 is on, the sliding doors 901 and 902 are in a closed state, but are not locked by the lock mechanism 600. Therefore, the sliding doors 901 and 902 can be prevented from opening carelessly by urging the electric motor 301 in the closing direction.
  • the control unit 800 determines whether or not the vehicle speed is, for example, 5 km / hour (step S6). When the vehicle speed is 5 km / hour or less, the control unit 800 repeats the processing from step S4 until the vehicle speed becomes 5 km / hour or more. During this time, when the doors 901 and 902 are opened to be pulled out with a string of cords held between them, the DCS signal is turned OFF, so that the closing operation is performed (step 3).
  • the control unit 800 turns off the lock restricting mechanism 700, that is, stops power supply to the solenoid 710 (step S7).
  • the restriction of the lock restriction mechanism 700 is released (see FIG. 7), that is, the restriction of switching from the unlocked state to the locked state is released.
  • the driving force from the sun gear 310 cannot rotate on the internal gear 330 side (first output side)
  • the driving force is transmitted from the planetary gear 320 to the index member 670 side.
  • the first transmission member 740 and the second transmission member 750 of the lock regulating mechanism 700 and the locking shaft 390 can move in the direction of the arrow H7.
  • the lock slider 633 moves in the direction opposite to the arrow H6 as shown in FIG. 4 by the biasing force of the electric motor 301 in the closing direction. That is, the driving force from the carrier 340 moves the lower end of the pulling member 670 in the direction opposite to the arrow H6, and the lock mechanism 600 fixes the lock pins 231 and 232 so as not to move completely. As a result, the sliding doors 901 and 902 are locked in the closed state.
  • step S8 the electric motor 301 continues to be energized in the closing direction until the door lock switch (DLS) signal output when the lock is completed is turned ON (step S8).
  • DLS door lock switch
  • the sliding doors 901 and 902 can be prevented from being opened carelessly by urging the electric motor 301 in the closing direction, and even when the mechanical lock cannot be performed due to a failure of the lock mechanism 600 or the like.
  • the sliding doors 901 and 902 can be prevented from opening carelessly.
  • step S9 when the DLS signal is turned ON, the control unit 800 stops energizing in the closing direction and turns off the motor power (step S9). Even in this case, since the lock by the lock mechanism 600 is held, the lock is released, and the sliding doors 901 and 902 can be prevented from opening during traveling.
  • control unit 800 By turning off the motor power, it is possible to reduce the power consumption during traveling of the railway vehicle, and even if the control unit 800 malfunctions, it can prevent an erroneous opening operation during traveling. it can.
  • the control unit 800 controls the lock regulation using the solenoid 710.
  • a linear motor for example, a ball screw type or a linear type is used. Any driving device such as a motor may be used.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining another example of the operation of control unit 800 shown in FIG.
  • control unit 800 shown in FIG. 9 is different from the operation of the control unit of FIG. 8 in that the process of step S6a is performed instead of the process of step S6.
  • process of step S6a is performed instead of the process of step S6.
  • a description will be mainly given of processing in which the operation of the control unit 800 illustrated in FIG. 9 is different from the operation of the control unit 800 illustrated in FIG.
  • the control unit 800 determines whether or not a door close switch signal (hereinafter referred to as a DCS signal) is turned on (step S4).
  • a DCS signal a door close switch signal
  • the control unit 800 repeats the processing from step S3. That is, the closing operation is continued until the sliding doors 901 and 902 are fully closed.
  • the control unit 800 operates the electric motor 301 and continues to urge the sliding doors 901 and 902 in the closing direction (step S5).
  • the lock restriction mechanism 700 since the lock restriction mechanism 700 is on, the sliding doors 901 and 902 are in a closed state, but are not locked by the lock mechanism 600. Therefore, the sliding doors 901 and 902 can be prevented from opening carelessly by urging the electric motor 301 in the closing direction.
  • control part 800 determines whether predetermined time passed (step S6a). If the predetermined time has not elapsed, control unit 800 repeats the processing from step S4 until the predetermined time has elapsed. During this time, when the hooks 901 and 902 are opened to be pulled out by being pulled by a string, the DCS signal is turned OFF, so that the closing operation is performed (step 3).
  • control unit 800 turns off the lock restricting mechanism 700, that is, stops power supply to the solenoid 710 (step S7).
  • Other processing is the same as the operation of the control unit 800 in FIG.
  • the predetermined time in the process of step S6a in FIG. 9 is a time when the DSC signal of the process of step S4 is continuously received and is in the range of several seconds to several minutes, preferably several tens of seconds. .
  • the predetermined time can be measured by a timer built in the control unit 800 or an external timer disposed adjacent to the lock opening / closing device 100.
  • the signal output after the DCS signal is turned on that is, after a predetermined time has elapsed since the sliding doors 901 and 902 are fully closed, It may be used to release the lock restriction.
  • the time during which the sliding doors 901 and 902 are locked can be made uniform.
  • the lock restricting mechanism 700 restricts or cancels the switching from the unlocked state to the locked state by the lock restricting mechanism 700 based on the speed signal. Is done.
  • the sliding doors 901 and 902 can be pry open until the sliding doors 901 and 902 are locked. It is possible to easily pull out luggage such as bags.
  • the lock control can be performed to open and close the pair of sliding doors 901 and 902, and when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed (not low speed)
  • the lock restriction can be released and the pair of sliding doors 901 and 902 can be brought into a locked state.
  • the opening is not fully opened, but a predetermined area is allowed to open, and a predetermined time has elapsed.
  • the pair of sliding doors 901 and 902 can be moved in the closing direction by driving the electric motor 301 again.
  • the solenoid gear 710, the lock restricting plate 720, the lock restricting portion 730, the first transmission member 740, and the second transmission member 750 cause the pair of sliding doors 901 and 902 to be in the fully closed position from the planetary gear mechanism 300 to the lock mechanism 600. Power distribution to is limited. As a result, it is not necessary to use a plurality of electric motors 301 and the like and grasp the fully closed state of the pair of sliding doors 901 and 902. Therefore, the lock opening / closing device 100 can be simplified.
  • the solenoid 710, the lock restricting plate 720, the lock restricting portion 730, the first transmission member 740, and the second transmission member 750 do not need to be adjusted integrally, and can be easily equipped. . Further, since it is arranged in the opening width direction (direction of arrow H6 or H7) of the planetary gear mechanism 300 at the time of mounting on a moving vehicle or the like, it coincides with the direction along the housing of the pair of sliding doors 901 and 902, and is arranged. Easy to install.
  • the lock opening / closing device 100 corresponds to a lock opening / closing device
  • the pair of sliding doors 901, 902 corresponds to a pair of sliding doors
  • the vehicle opening / closing door 500 corresponds to a pair of opening / closing drive mechanisms
  • an electric motor 301 corresponds to an actuator
  • sun gear 310 corresponds to an input unit
  • internal gear 330 corresponds to a first output unit
  • carrier 340 corresponds to a second output unit
  • planetary gear mechanism 300 corresponds to a 1-input 2-output mechanism.
  • the locking shaft 390, the lock restricting portion 730, the first transmission member 740, and the second transmission member 750 correspond to the connecting portion
  • the lock restricting plate 720 corresponds to the lock restricting plate portion
  • the shaft 722 corresponds to the horizontal direction.
  • the cylindrical member 723 corresponds to the cylindrical part
  • the locking part 731 corresponds to the shape that prevents the claw part and the movement
  • the control part 800 corresponds to the control part
  • the lock mechanism 600 corresponds to a lock mechanism
  • the solenoid 710 corresponds to a lock restriction drive unit
  • the lock restriction plate 720, the lock restriction unit 730, the first transmission member 740, and the second transmission member 750 include a lock restriction drive force transmission mechanism.
  • the planetary gear mechanism 300 corresponds to the planetary gear mechanism
  • the lock mechanism 600, the lock pins 231 and 232 correspond to the lock member
  • the lock restriction mechanism 700 corresponds to the lock restriction mechanism.

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Abstract

単一のアクチュエータで引戸の開閉及び閉鎖ロックを行うことができ、かつロック動作のタイミングを任意設定できるロック付開閉装置を提供することである。ロック付開閉装置１００においては、電動モータ３０１が駆動することにより、電動モータ３０１の駆動力が遊星歯車機構３００のサンギア３１０に入力され、インターナルギア３３０またはキャリア３４０から出力される。インターナルギア３３０から出力された駆動力により、引戸９０１，９０２が開閉される。一対の引戸９０１，９０２の全閉位置における状態で、ロック規制機構７００によりロック機構６００のロック状態およびロック解除状態が切り換えられる。

Description

ロック付開閉装置
　本発明は、往復移動可能な引分け式引き戸のロック付開閉装置に関する。
　従来、ハウジングに対して往復移動可能に取付けられた引戸を開閉移動可能であるとともに全閉位置においてロックすることが可能なロック付開閉装置が用いられている。
　例えば、特許文献１には、引分け式の引戸を確実にロックすることが可能であるとともに、単一のアクチュエータで引戸の開閉及び閉鎖ロックを行うことができる簡素でコンパクトな構成のロック付開閉装置について開示されている。
　特許文献１記載のロック付開閉装置は、ハウジングに対して往復移動可能な引分け式の一対の引戸にそれぞれ取付けられた一対のラックと当該一対のラックに噛合するピニオンからなるラックアンドピニオン機構と、引戸の開閉駆動源としてのアクチュエータと、ハウジングに設けられ、一対の引戸における各引戸に固定されたロック部材の移動をそれぞれ拘束することにより一対の引戸を全閉位置でロック可能なロック機構と、ロック機構のロック状態とロック解除状態とを切り換えるための切り換え機構と、アクチュエータの駆動力が入力される入力部と、ピニオンに対して当該駆動力を出力可能な第１出力部と、切り換え機構に対して当該駆動力を出力可能な第２出力部と、を有する遊星歯車機構と、を備え、引戸が全閉位置にあるときは、第２出力部から切り換え機構に対して駆動力が出力されるものである。
特開２００８－１２１２４４号公報
　このように、特許文献１記載のロック付開閉装置では、単一のアクチュエータで引き戸の開閉および閉鎖ロックを行うことができる。
　しかしながら、特許文献１記載のロック付開閉装置では、引き戸の開閉と閉鎖ロックとが、一連の動作として行われる。したがって、当該ロック付開閉装置を鉄道車両の扉開閉装置として利用した場合、乗降者のバッグなどの紐が引き戸に挟まれて、荷物が鉄道車両内に取り残されても、引き戸が全閉すると、そのまま扉がロックされてしまうため、車掌がロック付開閉装置を再開閉しない限り、乗降者は、バッグなどを引き抜くことができないという問題がある。
　本発明の目的は、単一のアクチュエータで引戸の開閉及び閉鎖ロックを行うことができ、かつ安全性を低下させることなく、バッグなどの荷物が容易に引き抜けるようにロック動作のタイミングを任意設定できるロック付開閉装置を提供することである。
（１）
　一局面に従うロック付開閉装置は、ハウジングに対して往復移動可能な引分け式の一対の引戸と、一対の引戸にそれぞれ取付けられた一対の開閉駆動機構と、一対の開閉駆動機構を駆動させる引戸のアクチュエータと、アクチュエータの駆動力が入力される入力部と、入力部に入力された駆動力を出力可能な第１出力部および第２出力部と、を有する１入力２出力機構と、ハウジングに設けられ、第１出力部および第２出力部からの出力に応じて、一対の引戸における各引戸に固定されたロック部材の移動をそれぞれ拘束することにより一対の引戸の動作を固定するロック機構と、一対の引戸の全閉位置における状態で、外部信号に基づいてロック機構のロック解除状態からロック状態への切換を規制するロック規制機構と、を備えるものである。
　ロック付開閉装置においては、アクチュエータが駆動することにより、アクチュエータの駆動力が１入力２出力機構の入力部に入力され、第１出力部または第２出力部から出力される。第１出力部または第２出力部から出力された駆動力が、一対の開閉駆動機構を駆動させ、引戸が開閉される。
　そして、ロック規制機構は、外部信号にもとづいて、ロック機構がロック解除状態からロック状態への切り換えが規制されているので、引戸が全閉位置であっても、自動的にはロックされない。外部信号にもとづいて、ロック規制機構による規制が解除された後、第１出力部および第２出力部からの出力に応じて、ロック機構により、一対の引戸における各引戸に固定されたロック部材の移動がそれぞれ拘束され、一対の引戸がロックされる。
　つまり、単一のアクチュエータで引戸の開閉及び閉鎖ロックを行うことができ、ロック機構により引戸は機械的にロックされるので、走行中に不用意に引戸が開くことも無く、安全性も損なわれない。
　さらに、引戸が全閉状態になっても自動的にロックせず、外部信号に応じて、全閉状態の引戸をロックするタイミングを操作することができるので、引戸がロック状態になるまでは引戸をこじ開けることができ、バッグなどの荷物を容易に引き抜くこともできる。
（２）
　ロック付開閉装置において、１入力２出力機構は、遊星歯車機構からなり、ロック規制機構は、外部信号により駆動するロック規制駆動部を備え、ロック規制駆動部は、一対の引戸の全閉位置における状態で、遊星歯車機構からロック機構への動力分配を制限するロック規制駆動力伝達機構を備える。
　この場合、ロック規制駆動部のロック規制駆動力伝達機構により、一対の引戸の全閉位置における状態で、遊星歯車機構からロック機構への動力分配が機械的に制限されるので、信頼性を確保することができる。
（３）
　ロック付開閉装置において、ロック規制駆動力伝達機構は、遊星歯車機構の遊星歯車キャリアと連結され、遊星歯車機構の開口幅方向に延びる連結部と、ロック規制駆動部によって駆動され、連結部と係合可能なロック規制プレート部と、を含み、ロック規制駆動部は、遊星歯車機構の開口幅方向に配設されてもよい。
　この場合、連結部およびロック規制プレートが遊星歯車機構の開口幅方向に配設されるので、引戸のハウジングに沿った方向と遊星歯車機構の開口幅方向とが一致し、連結部およびロック規制プレートを含むロック規制駆動部の配設し易い。
（４）
　ロック付開閉装置において、ロック規制駆動力伝達機構およびロック規制駆動部は、一体に設けられてもよい。
　この場合、一体に設けられているので、鉄道車両等への艤装時に、ロック規制駆動力伝達機構およびロック規制駆動部の位置関係を調整する必要が無くなり、容易に艤装することができる。
（５）
　ロック付開閉装置において、ロック規制プレート部は、一端部に引戸の開閉方向と直交する水平方向の軸を有し、当該軸を中心に回動可能に設けられ、他端部に引戸の開閉方向に直交する水平方向に中心を持つ円柱状部を備え、ロック規制駆動力伝達機構の連結部は、一端部に遊星歯車キャリアと連結され、他端部に、ロック規制プレート部の円柱状部と当接する爪部を備え、爪部は円柱状部の回動方向の移動を阻止する形状からなってもよい。
　この場合、爪部が、円柱状部の回動方向の移動を阻止する形状からなるので、確実にロック規制を維持することができる。すなわち、意図しないロック規制の解除が行われない。
（６）
　外部信号は、ロック付開閉装置が設けられる車両の速度に連動して車両より出力される速度信号であってもよい。
　この場合、車両の速度が低速の場合には、ロック規制を行い引戸を開閉でき、車両速度が低速以上になった場合には、ロック規制を解除し、引戸をロック状態にすることができる。その結果、安全上、速度の許容できる範囲で、引戸に挟まれたバッグ等を引き抜く時間を長く取ることができる。
（７）
　ロック規制機構は、外部信号にかえ、引戸が全閉してから所定時間経過するまで、ロック解除状態からロック状態への切換を規制するものであってもよい。
　この場合、車両側からの信号線を別途、艤装する必要がないので、艤装が容易になる。
ロック付開閉装置を鉄道車両用開閉扉に設置した一例を示す模式的正面図である。 ロック解除状態のロック付開閉装置の構成を示す模式的正面図である。 遊星歯車機構およびラックピニオン機構の伝達方式を説明するための模式的説明図である。 ロック機構の一例を説明するための模式図である。 ロック機構の一例を説明するための模式図である。 ロック規制装置の一例を説明するための模式図である。 ロック規制装置の一例を説明するための模式図である。 制御部の動作を説明するためのフローチャートである。 制御部の他の動作を説明するためのフローチャートである。
　１００　ロック付開閉装置
　２３１，２３２　ロックピン
　３００　遊星歯車機構
　３０１　電動モータ
　３１０　サンギア
　３３０　インターナルギア
　３４０　キャリア
　３９０　係止用軸
　５００　車両用開閉扉
　６００　ロック機構
　７００　ロック規制機構
　７１０　ソレノイド
　７２０　ロック規制プレート
　７２２　軸
　７２３　円柱状部材
　７３０　ロック規制部
　７３１　係止部
　７４０　第１伝達部材
　７５０　第２伝達部材
　８００　制御部
　９０１，９０２　一対の引戸
　以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本発明の一実施の形態に係るロック付開閉装置を、鉄道車両に適用した場合について説明する。
（一実施の形態）
　まず、図１はロック付開閉装置１００を鉄道車両用開閉扉５００に設置した一例を示す模式的正面図である。
（車両用開閉扉の概略構成）
　図１に示す車両用開閉扉５００は、鉄道車両等の車両の側壁に形成された開口部を開閉可能な扉として構成されている。車両用開閉扉５００は、引分け式の左右一対の引戸９０１，９０２を備えている。一対の引戸９０１，９０２は、開口部の上方に水平に設置されたガイドレール９１０に沿って往復移動可能に設けられている。
　図１に示すように、引戸９０１，９０２のそれぞれの上縁にはハンガー９２１，９２２が固定されており、それぞれのハンガー９２１，９２２には複数の戸車９４０が回転自在に軸支されている。この戸車９４０は、ガイドレール９１０上を転動可能に構成されている。
　また、車両用開閉扉５００は、本発明の一実施形態に係るロック付開閉装置１００により、一対の引戸９０１，９０２が閉状態になってから所定のタイミングでロックできるようになっている。また、鉄道車両等の車両用開閉扉５００は走行中に開放されると危険であり、走行中は不意に開かないように確実にロックしておくことが要求される。
（ロック付開閉装置）
　以下、ロック付開閉装置１００について詳細に説明する。図２はロック解除状態のロック付開閉装置１００の構成を示す模式的正面図であり、図３は遊星歯車機構３００およびラックピニオン機構２８０の伝達方式を説明するための模式的説明図である。
　図２に示すように、車両の側壁（ハウジング）の上部（開口部の上方の空間）には板状の基体２０５が固着され、当該基体２０５に固定されたラックサポート２０６（図１参照）に、２本のラック２７１，２７２が支持されている。
　ラック２７１，２７２は、長手方向を水平（図１のガイドレール９１０と平行）に向けて配置されるとともに、当該長手方向（水平方向）に摺動可能となるよう、スライド支持部２０８（図１参照）によって支持されている。
　２本のラック２７１，２７２は、上下方向に適宜の間隔を形成しつつ互いに平行に配置され、また、それぞれの歯部が互いに対向するように配置されている。そして、２本のラック２７１，２７２の双方の歯部に同時に噛合するようにして、ピニオン２９０が回動自在に配置されている。このピニオン２９０は、車両用開閉扉５００の開口部上方の左右中央位置であって、且つ、２本のラック２７１，２７２に上下を挟まれた位置に配置される。
　２本のラック２７１，２７２それぞれの一端には、アーム部材２２１，２２２が設置されている。このアーム部材２２１，２２２は、それぞれハンガー９２１，９２２に対して結合部材９２５，９２６（図１参照）を介して固定されている。即ち、ラック２７１，２７２のそれぞれの一端は、当該アーム部材２２１，２２２を介して、対応する引戸９０１，９０２に連結されている。
　上述したラック２７１，２７２とピニオン２９０とにより、ラックピニオン機構２８０が構成されており、ラックピニオン機構２８０により２枚の引戸９０１，９０２は開閉駆動される。
　なお、ラックピニオン機構２８０は、１つのピニオン２９０に対して複数のラック２７１，２７２を係合させているので、左右の引戸９０１，９０２同士を連結した状態にし、引戸９０１，９０２の対称的な開閉を実現する役割を果たす。
　また、図２示すように、一対のアーム部材２２１，２２２のそれぞれには、鉛直方向上向きに延びるロックピン２３１，２３２（ロック機構６００との係止部材）が固定されている。当該ロックピン２３１，２３２が後述するロック機構６００により拘束されることにより、一対の引戸９０１，９０２の移動がロックされることになる。
　また、図２および図３に示すように、基体２０５には遊星歯車機構３００が支持されている。この遊星歯車機構３００は、回転自在に軸支されたサンギア３１０（入力部）と、このサンギア３１０の外周に複数配置され、サンギア３１０に噛合しつつ自転及び公転が可能なプラネタリギア３２０と、当該プラネタリギア３２０の外側で噛合する内歯を有するインターナルギア３３０（第１出力部）と、当該プラネタリギア３２０を回転自在に支持するキャリア３４０（第２出力部）と、を有している。サンギア３１０、インターナルギア３３０、キャリア３４０の三者は、同一回転軸線上に配置されるとともに、それぞれが他に対して相対回転自在となるように配置されている。また、三者の回転軸線は、前述したラックピニオン機構２８０のピニオンの軸線とも一致している。
　そして、サンギア３１０には、正逆回転可能なダイレクトドライブ方式の電動モータ（アクチュエータ）３０１の出力軸が連結されている。なお、適宜の減速機構を介して連結しても構わない。
　また、制御部８００は、ＤＣＳ（ドアクローズスイッチ）検知部８１０からの信号に基づいて、または電動モータ３０１からの信号に基づいて、当該電動モータ３０１の制御を行う。当該制御部８００の詳細動作については、後述する。
　また、インターナルギア３３０は、前述のラックピニオン機構２８０のピニオン２９０に連結されている。さらに、キャリア３４０は、ロック機構６００のロック状態とロック解除状態とを切り換えるためのロック機構６００、すなわち、ロックスライダ６３３（切換部材：図４参照）を牽引するための牽引部材６７０（図４参照）に連結されている。
（ロック機構）
　次いで、ロック機構６００について説明を行う。図４および図５は、ロック機構６００の一例を説明するための模式図である。
　まず、図４に示すように、牽引部材６７０およびロックスライダ６３３は、基体２０５(図２参照)に対して固定されたラック２７１，２７２と平行に延びるシャフトガイド軸６７２に沿って矢印Ｈ６の方向に沿って往復移動可能に設置され、ロック状態の切り換え機構を構成している。
　図４の牽引部材６７０とロックスライダ６３３との間には、コイルバネ状のトルクリミットスプリング６７１が配設されている。当該トルクリミットスプリング６７１は、牽引部材６７０をロックスライダ６３３に押し付けるように当該牽引部材６７０とロックスライダ６３３とに弾性力を作用させている。すなわち、トルクリミットスプリング６７１は、牽引部材６７０のロックスライダ６３３に対する相対移動を抑制するように配置されている。
　また、ロックスライダ６３３の矢印Ｈ６の方向で、かつシャフトガイド軸６７２には、ロックスライダ６３３をロック方向に付勢するように、ロックスプリング６７４が配設されている。ロックスプリング６７４は、ロック位置にあるロックスライダ６３３がロック解除位置に戻ることを抑制する。
　また、牽引部材６７０は、遊星歯車機構３００のキャリア３４０の回転に伴って、矢印Ｈ６の方向または矢印Ｈ６の方向と逆方向へ移動可能となるように、遊星歯車機構３００のキャリア３４０と結合している。
　さらに、遊星歯車機構３００のキャリア３４０の上端部には、係止用軸３９０が設けられおり、当該係止用軸３９０は、後述するロック規制機構７００の第２伝達部材７５０と係止されている。
　ここで、図４に示すように、ロックスライダ６３３が矢印Ｈ６と逆方向（矢印－Ｈ６方向）に移動すると、ロック規制機構７００の第２伝達部材７５０が、矢印Ｈ７の方向に移動し、図５に示すように、ロックスライダ６３３が矢印Ｈ６の方向に移動すると、ロック規制機構７００の第２伝達部材７５０が、矢印Ｈ７と逆方向（矢印－Ｈ７方向）に移動する。当該詳細は、後述する。
（ロック規制機構）
　次に、ロック規制機構７００について説明を行う。図６および図７は、ロック規制機構７００の一例を説明するための模式図である。
　図６に示すように、ロック規制機構７００は、ソレノイド７１０の先端７１３がロック規制プレート７２０の軸７２２側近傍に軸支されている。また、ロック規制プレート７２０の円柱状部材７２３がロック規制部７３０の係止部７３１に係止され、ロック規制部７３０の下部に第１伝達部材７４０および第２伝達部材７５０が配設されている。係止部７３１は、円柱状部材７２３の断面中心軸よりも円柱状部材７２３の外周の上方位置において円柱状部材７２３と係止される。その結果、不用意に係止部７３１および円柱状部材７２３の係止が離れない。また、ロック規制部７３０、第１伝達部材７４０および第２伝達部材７５０は、一体として移動可能に設けられる。なお、円柱状部材７２３は、その軸を中心に回転可能に設けられていてもよく、この場合、不用意に係止部７３１および円柱状部材７２３の係止が離れない構造でありながら、ロック規制の解除を容易に行うことができるようになる。
　例えば、図７に示すように、ソレノイド７１０のコイル７１１をオフすることにより、ソレノイド７１０の鉄芯７１２が矢印－Ｈ７の方向に移動する。その結果、鉄芯７１２の先端７１３がロック規制プレート７２０を矢印Ｒ７の方向に軸７２２を中心に回転させる。そして、ロック規制プレート７２０の円柱状部材７２３がロック規制部７３０の係止部７３１から離れ、ロック規制部７３０が矢印Ｈ７の方向に移動する。その結果、第１伝達部材７４０および第２伝達部材７５０が矢印Ｈ７の方向に移動し、図５に示すように、ロックスライダ６３３が矢印Ｈ６と逆方向に移動することとなる。
　なお、作動時間させる時間が短いため、省エネを考慮してソレノイド７１０としては通電時作動型としたが、停電時作動型であっても、構わない。
（ロック規制機構の動作）
　次に、図を用いてロック付開閉装置１００の制御部８００の動作について説明する。図８は制御部８００の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
　まず、初期状態として、引戸９０１，９０２が開状態である場合から説明を行う。制御部８００は、閉動作指示が来るまで開状態を維持し（ステップＳ１）、閉動作指示を受けると、ロック規制機構７００をオンにする（ステップＳ２）。すなわち、図６に示すように、ソレノイド７１０をオンにし、ロック規制プレート７２０および円柱状部材７２３を係止する。そして、ダイレクトドライブ方式の電動モータ（アクチュエータ）３０１を動作させ、引戸９０１，９０２を閉方向に移動させる（ステップＳ３）。
　この場合、電動モータ３０１からサンギア３１０、インターナルギア３３０、からラックピニオン機構２８０へ動力が伝わり、引戸９０１，９０２が閉方向に移動する。
　なお、本実施例では閉動作指示を受けてからロック規制機構７００をオンにしたが、これに限られず、開動作開始後から引戸（ドア）９０１，９０２が全閉位置に至るまでの間のいずれかのタイミングでオンするようにしてもよい。
　次に、制御部８００は、ドアクローズスイッチ信号（以下、ＤＣＳ信号と呼ぶ）がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、制御部８００は、ＤＣＳ信号がＯＮしていないと判定した場合、ステップＳ３からの処理を繰り返す。すなわち引戸（ドア）９０１，９０２が全閉するまで、閉動作を続ける。
　一方、制御部８００は、ＤＣＳ信号がＯＮであると判定した場合でも電動モータ３０１を動作させ、引戸９０１，９０２を閉方向に付勢し続ける（ステップＳ５）。
　この時点では、ロック規制機構７００はオンであるため、引戸９０１，９０２は閉鎖状態にあるが、ロック機構６００によりロックされていない状態である。
　従って、電動モータ３０１により閉方向に付勢することで、不用意に引戸９０１，９０２が開かないようにすることができる。
　そして、制御部８００は、車両速度が例えば５ｋｍ／時速であるか否か判定する（ステップＳ６）。制御部８００は、車両速度が５ｋｍ／時速以下である場合には、車両速度が５ｋｍ／時速以上になるまでステップＳ４からの処理を繰り返す。
　なお、この間に、引戸９０１，９０２に鞄の紐等が挟まれて引き抜くために開かれたときは、ＤＣＳ信号がＯＦＦとなるため、閉動作が行なわれる（ステップ３）
　一方、制御部８００は、車両速度が５ｋｍ／時速以上になった場合、ロック規制機構７００をＯＦＦ、すなわち、ソレノイド７１０への給電を中止する（ステップＳ７）。その結果、ロック規制機構７００の規制解除（図７参照）、すなわち、ロック解除状態からロック状態への切り換え規制の解除が行われる。この場合、サンギア３１０からの駆動力は、インターナルギア３３０側（第１出力側）は回転できないため、プラネタリギア３２０から索引部材６７０側に駆動力が伝わる。
　その結果、図７に示したように、ロック規制機構７００の第１伝達部材７４０および第２伝達部材７５０と、係止用軸３９０とが矢印Ｈ７の方向に移動可能となる。
　電動モータ３０１の閉方向の付勢力により、図４に示すように、ロックスライダ６３３が矢印Ｈ６と逆方向に移動する。すなわち、キャリア３４０からの駆動力により、牽引部材６７０の下端が矢印Ｈ６と逆方向に移動し、ロック機構６００がロックピン２３１，２３２を完全に移動しないように固定する。その結果、引戸９０１，９０２が閉状態においてロックされる。
　なお、ロックが完了すると出力されるドアロックスイッチ（ＤＬＳ）信号がＯＮするまで、電動モータ３０１により閉方向に付勢され続ける（ステップＳ８）。
　このように、電動モータ３０１により閉方向に付勢することで、不用意に引戸９０１，９０２が開かないようにすることができるほか、ロック機構６００の故障等により機械的なロックができない場合でも、不用意に引戸９０１，９０２が開かないようにすることもできる。
　一方、ＤＬＳ信号がＯＮすると、制御部８００は、閉方向への付勢を停止し、モータ電力をＯＦＦする（ステップＳ９）。この場合でも、ロック機構６００によるロックが保持されているので、ロックがはずれ、走行中に引戸９０１，９０２が開くことを防止できる。
　また、モータ電力をＯＦＦにすることにより、鉄道車両の走行時における消費電力の低減を図ることができ、さらに、制御部８００が万が一誤作動しても走行中の誤開動作を防止することができる。
　なお、上記の実施の形態のロック規制機構７００において制御部８００がソレノイド７１０を用いてロック規制を制御することとしたが、これに限定されず、直動モータ、例えば、ボールネジ式、またはリニア式、モータ等、任意の駆動装置を用いてもよい。
（他の例）
　図９は、図８に示した制御部８００の動作の他の例を説明するためのフローチャートである。
　図９に示す制御部８００の動作が図８の制御部の動作と異なるのは、ステップＳ６の処理の代わりに、ステップＳ６ａの処理を行う点である。以下、図９に示した制御部８００の動作が、図８に示した制御部８００の動作と異なる点の処理について主に説明を行う。
　図９に示すように、制御部８００は、ドアクローズスイッチ信号（以下、ＤＣＳ信号と呼ぶ）がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、制御部８００は、ＤＣＳ信号がＯＮしていないと判定した場合、ステップＳ３からの処理を繰り返す。すなわち引戸（ドア）９０１，９０２が全閉するまで、閉動作を続ける。
　一方、制御部８００は、ＤＣＳ信号がＯＮであると判定した場合でも電動モータ３０１を動作させ、引戸９０１，９０２を閉方向に付勢し続ける（ステップＳ５）。
　この時点では、ロック規制機構７００はオンであるため、引戸９０１，９０２は閉鎖状態にあるが、ロック機構６００によりロックされていない状態である。
　従って、電動モータ３０１により閉方向に付勢することで、不用意に引戸９０１，９０２が開かないようにすることができる。
　そして、制御部８００は、所定時間が経過したか否か判定する（ステップＳ６ａ）。制御部８００は、所定時間が経過していない場合には、所定時間が経過するまでステップＳ４からの処理を繰り返す。
　なお、この間に、引戸９０１，９０２に鞄の紐等が挟まれて引き抜くために開かれたときは、ＤＣＳ信号がＯＦＦとなるため、閉動作が行なわれる（ステップ３）。
　一方、制御部８００は、所定時間が経過した場合、ロック規制機構７００をＯＦＦ、すなわち、ソレノイド７１０への給電を中止する（ステップＳ７）。他の処理については、図８の制御部８００の動作と同じである。
　また、図９のステップＳ６ａの処理における所定時間とは、ステップＳ４の処理のＤＳＣ信号を継続して、受信した時間であり、数秒以上数分以下の範囲で、好ましくは、数十秒である。なお、当該所定時間は、制御部８００に内蔵されたタイマーまたはロック付開閉装置１００に隣接配置された外部タイマー等により計測することができる。
　このように、図９に示すように、図８の速度信号に代え、ＤＣＳ信号がＯＮしてから、すなわち、引戸９０１，９０２が全閉してから所定時間経過した後、出力される信号を用いて、ロック規制を解除させてもよい。
　この場合、引戸９０１，９０２がロック状態になる時間を画一化することができる。さらに、制御部８００に内蔵されたタイマーを用いる場合、車両側から信号線を別途、艤装する必要が無いので、艤装が容易となる。
　また、ロック付開閉装置１００に隣接配置された外部タイマーを用いる場合であっても、配線が短いため容易に信号を受信することができる。
　以上のように、本実施の形態に係るロック付開閉装置１００においては、ロック規制機構７００は、速度信号に基づいてロック規制機構７００により、ロック解除状態からロック状態への切り換えが規制または規制解除される。その結果、速度信号に応じて、全閉状態の一対の引戸９０１，９０２を固定するタイミングを操作することができるので、引戸９０１，９０２がロック状態になるまでは引戸９０１，９０２をこじ開けることができ、バッグなどの荷物を容易に引き抜くこともできる。
　例えば、車両の速度が所定の速度未満（低速）の場合には、ロック規制を行い一対の引戸９０１，９０２を開閉でき、車両速度が所定の速度以上（低速でない）になった場合には、ロック規制を解除し、一対の引戸９０１，９０２をロック状態にすることができる。その結果、安全上、速度の許容できる範囲で、一対の引戸９０１，９０２に挟まれたバッグ等を引き抜く時間を長く取ることができる。
　また、例えば、一対の引戸９０１，９０２が開方向へ移動されたと電動モータ３０１から制御部８００への信号があった場合、全開ではないが、所定の領域の開きを許容し、所定時間経過後、電動モータ３０１を再度駆動させて一対の引戸９０１，９０２を閉方向へ移動させることができる。
　また、ソレノイド７１０、ロック規制プレート７２０、ロック規制部７３０、第１伝達部材７４０および第２伝達部材７５０により、一対の引戸９０１，９０２の全閉位置における状態で、遊星歯車機構３００からロック機構６００への動力分配が制限される。その結果、電動モータ３０１等を複数使用し、一対の引戸９０１，９０２の全閉状態を把握する必要がない。したがって、ロック付開閉装置１００を簡略化することができる。
　また、ソレノイド７１０、ロック規制プレート７２０、ロック規制部７３０、第１伝達部材７４０および第２伝達部材７５０が、一体に設けられている位置関係を調整する必要が無くなり、容易に艤装することができる。また、移動車両等への艤装時に、遊星歯車機構３００の開口幅方向（矢印Ｈ６またはＨ７の方向）に配設されるので、一対の引戸９０１，９０２のハウジングに沿った方向と一致し、配設し易い。
　本発明においては、ロック付開閉装置１００がロック付開閉装置に相当し、一対の引戸９０１，９０２が一対の引戸に相当し、車両用開閉扉５００が一対の開閉駆動機構に相当し、電動モータ３０１がアクチュエータに相当し、サンギア３１０が入力部に相当し、インターナルギア３３０が第１出力部に相当し、キャリア３４０が第２出力部に相当し、遊星歯車機構３００が１入力２出力機構に相当し、係止用軸３９０、ロック規制部７３０、第１伝達部材７４０および第２伝達部材７５０が連結部に相当し、ロック規制プレート７２０がロック規制プレート部に相当し、軸７２２が水平方向の軸に相当し、円柱状部材７２３が円柱状部に相当し、係止部７３１が爪部および移動を阻止する形状に相当し、制御部８００が制御部に相当し、ロック機構６００がロック機構に相当し、ソレノイド７１０がロック規制駆動部に相当し、ロック規制プレート７２０、ロック規制部７３０、第１伝達部材７４０および第２伝達部材７５０がロック規制駆動力伝達機構に相当し、遊星歯車機構３００が遊星歯車機構に相当し、ロック機構６００、ロックピン２３１，２３２がロック部材に相当し、ロック規制機構７００がロック規制機構に相当する。
　本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。その他本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
 

Claims (7)

  1. 　ハウジングに対して往復移動可能な引分け式の一対の引戸と、
    　前記一対の引戸にそれぞれ取付けられた一対の開閉駆動機構と、
    　前記一対の開閉駆動機構を駆動させる引戸のアクチュエータと、
    　前記アクチュエータの駆動力が入力される入力部と、前記入力部に入力された駆動力を出力可能な第１出力部および第２出力部と、を有する１入力２出力機構と、
    　前記ハウジングに設けられ、前記第１出力部および前記第２出力部からの出力に応じて、前記一対の引戸における各引戸に固定されたロック部材の移動をそれぞれ拘束することにより前記一対の引戸の動作を固定するロック機構と、
    　前記一対の引戸の全閉位置における状態で、外部信号に基づいてロック機構のロック解除状態からロック状態への切り換えを規制するロック規制機構と、を備えること特徴とするロック付開閉装置。
  2. 　前記１入力２出力機構は、遊星歯車機構からなり、
    　前記ロック規制機構は、外部信号により駆動するロック規制駆動部を備え、
    　前記ロック規制駆動部は、前記一対の引戸の全閉位置における状態で、前記遊星歯車機構から前記ロック機構への動力分配を制限するロック規制駆動力伝達機構を備えることを特徴とする請求項１記載のロック付開閉装置。
  3. 　前記ロック規制駆動力伝達機構は、
    　前記遊星歯車機構の遊星歯車キャリアと連結され、前記遊星歯車機構の開口幅方向に延びる連結部と、
    　前記ロック規制駆動部によって駆動され、前記連結部と係合可能なロック規制プレート部と、を含み、
    　前記ロック規制駆動部は、前記遊星歯車機構の開口幅方向に配設されたことを特徴とする請求項２記載のロック付開閉装置。
  4. 　前記ロック規制駆動力伝達機構および前記ロック規制駆動部は、一体に設けられたことを特徴とする請求項３記載のロック付開閉装置。
  5. 　前記ロック規制プレート部は、一端部に前記引戸の開閉方向と直交する水平方向の軸を有し、当該軸を中心に回動可能に設けられ、他端部に前記引戸の開閉方向に直交する水平方向に中心を持つ円柱状部を備え、
    　前記ロック規制駆動力伝達機構の連結部は、一端部に遊星歯車キャリアと連結され、他端部に、前記ロック規制プレート部の円柱状部と当接する爪部を備え、
    　前記爪部は、前記円柱状部の前記回動方向の移動を阻止する形状からなることを特徴とする請求項４記載のロック付開閉装置。
  6. 　前記外部信号は、前記ロック付開閉装置が設けられる車両の速度に連動して前記車両より出力される速度信号であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のロック付開閉装置。
  7. 　前記ロック規制機構は、外部信号にかえ、引戸が全閉してから所定時間経過するまで前記ロック解除状態から前記ロック状態への切換を規制すること特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のロック付開閉装置。
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