JP2003097124A

JP2003097124A - 車両用ドアのロック装置

Info

Publication number: JP2003097124A
Application number: JP2001297221A
Authority: JP
Inventors: Kazutama Takahashi; 一玉高橋
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2003-04-03
Also published as: KR100509834B1; CN1213213C; CN1410643A; TW527463B; KR20030027674A

Abstract

(57)【要約】【課題】停電等の非常時においてドアのロック状態を
小さな操作力で確実に強制解除できるようにする。【解決手段】ロック切換ピン５６をばねの力でロック
位置に保持し、かつ、ソレノイド装置５８の電磁コイル
の通電によって前記ロック切換ピン５６をアンロック位
置に切換えるようにした車両用ドアのロック装置におい
て、手動操作でロック解除できるようにしたもの。ロッ
ク切換ピン５６の近傍に切換レバー８６及びロック解除
操作部９４をこれらが一体に回動するように設けられ
る。ロック解除操作部９４は、切換レバー８６の回動操
作に伴ってロック切換ピン５６をばねの付勢力に抗して
強制的にアンロック位置へ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両等に設け
られるドアを全閉状態でロックするための装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用ドアのロック装置として、
ソレノイド装置等の電気的駆動源を備え、その駆動力を
利用して、ドアを全閉位置に固定するロック状態と、ド
アを解放するアンロック状態とに切換えられるようにし
たものが広く知られている。

【０００３】例えば実開平９−１９９号マイクロフィル
ムには、ソレノイド装置における電磁コイルが非通電の
状態では同ソレノイド装置におけるロック切換部材（同
公報では突出体６）がばねの弾発力によって突出方向に
押し出されることによりドアをロックするのに対し、こ
の状態からソレノイド装置の電磁コイルを通電するとそ
の電磁力で前記ロック切換部材が前記ばねの弾発力に抗
して没入し、これによりドアのロックが解除されるよう
にしたロック装置が開示されている。

【０００４】ところで、このような電気的駆動力を用い
てロック切換をする装置においては、安全上、停電等の
非常時に手動で前記ドアのロックを強制解除できるよう
にすることが望まれる。そのための手段として、前記公
報では、前記ロック切換部材（突出体６）の作動方向と
平行な方向にスライド可能なスライダを備え、このスラ
イダをばねの引張力によって突出体から離れた位置に保
持する一方、非常時には前記スライダにつながれたワイ
ヤを引張って当該スライダを前記ばねの引張力に抗して
突出体側に引き込み、当該スライダと前記突出体に設け
られた軸とを当接させることによって、前記突出体を強
制的にアンロック位置（没入位置）に切換えることがで
きるようにした非常ロック解除装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公報のように、ソ
レノイドが非通電の状態でロック切換部材をばねの力で
ロック位置に保持する装置においては、比較的大重量の
ドアを確実にロックできるようにするために、このロッ
ク切換部材を付勢するばねの弾発力をかなり強く設定し
なければならない。従って、このばねの弾発力に抗して
ロック切換部材を手動で強制的にアンロック位置に切換
えるには、大きなワイヤ引張操作力が必要であり、その
操作力の低減が課題となる。

【０００６】また、前記公報のように、ロック切換部材
を操作する部材（同公報ではスライダ）をワイヤで引張
る構成のものでは、当該ワイヤが何らかの原因で切れる
とロック解除ができなくなるので、操作確実性にも課題
がある。

【０００７】さらに、前記公報の装置を車両に組み付け
るには、その施工現場すなわち車両内の限られたスペー
ス内で前記ワイヤの複雑な引き回し作業を行わなければ
ならない不便もある。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑み、停電等
の非常時においてドアのロック状態を小さな操作力で確
実に強制解除することができ、また施工も容易な車両用
ドアのロック装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として、本発明は、ロック切換部材を所定方向に
付勢するばね部材と、このばね部材の付勢力に抗して当
該付勢の向きと反対の向きに前記ロック切換部材を駆動
するための電磁コイルとを含むロック駆動装置を備え、
このロック駆動装置の電磁コイルが通電されない状態で
は前記ばね部材の付勢力により前記ロック切換部材が車
両用ドアを全閉位置に保持するロック位置に切換えら
れ、前記ロック駆動装置の電磁コイルが通電された状態
ではその電磁駆動力により前記ばね部材の付勢力に抗し
て前記ロック切換部材が車両用ドアの開閉動作を許容す
るアンロック位置に切換えられる車両用ドアのロック装
置において、前記ロック切換部材の近傍で回動可能とな
るように設けられる切換レバーと、当該切換レバーの回
動端部よりもその回動中心軸に近い位置に設けられ、こ
の切換レバーと一体に回動するロック解除操作部とを備
え、前記切換レバーの回動に伴って、前記ロック解除操
作部が、前記ロック切換部材を解放する解放位置と前記
ロック切換部材を前記ばね部材の付勢力に抗して前記ア
ンロック位置へ強制移動させるロック解除位置との間を
移動するように構成されているものである。

【００１０】この構成において、ロック解除操作部が解
放位置にある状態では、ロック切換部材は当該ロック解
除操作部の拘束を受けないので、当該ロック切換部材は
駆動装置における通電コイルの通電状態に応じて位置切
換される。すなわち、ロック切換部材は、通電コイルが
通電されることにより、その電磁駆動力でアンロック位
置に切換えられる一方、通電コイルの通電が切られると
ばね部材の付勢力によってロック位置に切換えられる。

【００１１】ここで、例えば停電により通電コイルの通
電が不能になった場合、前記ロック切換部材は前記付勢
力によってロック位置に保持され、駆動装置によって車
両用ドアのロック解除を行うことが不能となるが、この
ときには切換レバーを手動で回動操作してロック解除操
作部を前記解放位置からロック解除位置に移動させれば
よい。この操作により、ロック解除操作部がロック切換
部材を前記ばねの付勢力に抗してアンロック位置へ強制
的に移動させ、前記ロックを解除するため、この状態で
車両用ドアを手動で開いて車両外へ脱出することが可能
になる。

【００１２】しかも、前記ロック解除操作部は前記切換
レバーと一体に回動するものであるため、従来装置のよ
うにワイヤ等の力伝達媒体が要らず、前記切換レバーの
操作によって確実にロック解除をすることができる。

【００１３】さらに、前記ロック解除操作部は切換レバ
ーの回動端部よりもその回動中心軸に近い位置にあり、
当該回動端部よりも回動半径の小さいものであるため、
前記切換レバーの回動端部を把持して回動操作すれば、
比較的低い操作力であっても、大きな力で前記ロック解
除操作部を移動させることができ、その移動によってロ
ック切換部材をばね部材の弾発力に抗して確実にアンロ
ック位置へ切換操作することができる。

【００１４】また、当該切換レバー及びロック解除操作
部はロック切換部材の近傍に設けられるものであり、従
来のようにワイヤの取り回し作業等が要らず、車両内で
の作業も簡素化される。特に、前記ロック駆動装置が固
定されるフレームを備え、このフレームに前記切換レバ
ーが回動可能に支持されている構成とすれば、車両への
組みつけの際、前記切換レバー及びロック解除操作部を
前記駆動装置と一体に取扱うことができ、施工作業はさ
らに簡素化される。

【００１５】前記切換レバーは、前記ロック切換部材の
移動方向と略直交する方向の軸回りに回動するものが好
ましい。この構成によれば、特に複雑な機構を要するこ
となく、前記切換レバーの回動動作をそのままロック解
除操作部のロック解除動作（ロック切換部材の移動方向
と平行な方向への動作）に変換することができる。

【００１６】さらに、その構成において、前記ロック解
除操作部を前記切換レバーの回動中心軸近傍の位置に設
ければ、僅かなレバー操作力でもロック解除操作部に大
きなロック解除操作力を与えることができる。従って、
切換レバーの必要操作力をさらに低減させることができ
る。

【００１７】前記ロック解除操作部によってロック切換
部材の操作を可能にするには、例えば、前記ロック切換
部材にその移動方向に対して略直交する方向に突出する
被操作部が設けられ、この被操作部が前記ロック解除操
作部によってアンロック位置側に押圧操作されるように
構成すればよい。この構成によれば、前記ロック解除操
作部は前記被操作部を挟んでアンロック位置と反対の側
に位置することになるので、駆動装置による電磁駆動力
で前記ロック切換部材をアンロック位置に切換える際に
前記ロック解除操作部が邪魔にならない。

【００１８】特に、前記ロック解除操作部の解放位置が
当該ロック解除操作部が前記被操作部から離間する位置
に設定されていれば、当該解放位置にロック解除操作部
がある状態で、このロック解除操作部がロック切換部材
の通常の位置切換動作（駆動装置の電磁駆動力による位
置切換動作）に悪影響を与えることが確実に回避され
る。

【００１９】前記のようにロック切換部材からその移動
方向と略直交する方向に突出する被操作部がロック解除
操作部の操作を受ける場合、その操作力はロック切換部
材の中心軸からの距離を半径とするモーメントを生じさ
せることになり、ロック切換部材にいわゆるこじれが生
じ易くなるが、前記ロック切換部材にその移動方向に対
して略直交する方向であって前記被操作部の突出方向と
異なる方向に突出する被案内部が設けられるとともに、
前記ロック切換部材の近傍に、前記被案内部と係合して
当該被案内部及びロック切換部材を正規の作動方向に案
内する案内部が設けられている構成とすれば、その案内
作用によってロック切換部材の円滑な動作（位置切換動
作）を保証することができる。

【００２０】本発明では、前記切換レバーを前記ロック
解除操作部が前記解除位置に切換えられる回動位置及び
前記ロック解除操作部が前記ロック解除位置に切換えら
れる回動位置でそれぞれ係脱可能に係止するレバー位置
決め手段を備えることが、より好ましい。

【００２１】この構成によれば、前記各位置で切換レバ
ーが係止されることにより、前記解除位置及びロック解
除位置へのロック解除操作部の位置決めを正確に行うこ
とが可能であり、切換レバーの操作不良（例えば回動操
作量の不足）を未然に防ぐことができる。

【００２２】また本発明では、前記ロック解除操作部が
前記ロック解除位置に切換えられたことを検知する解除
操作検知手段を備えることが、より好ましい。このよう
な解除操作検知により、ロック切換部材が手動によって
アンロック位置に強制切換されているにもかかわらず、
誤って車両の運転が再開されてしまう不都合が未然に防
止される。

【００２３】この解除操作検知手段としては、前記切換
レバーの回動中心軸の近傍に設けられた検知用スイッチ
と、前記切換レバー及びロック解除操作部と一体に回動
するように設けられ、前記ロック解除操作部が前記ロッ
ク解除位置に切換えられるときに前記検知用スイッチを
切換操作する形状をもつスイッチ操作部材とを含むもの
が優れている。この構成によれば、切換レバーと一体に
回動するようにスイッチ操作部材を設けるだけの簡素な
構造で、その切換レバーの操作位置に確実に連動して前
記検知用スイッチのオンオフ操作をすることができる。

【００２４】また前記解除操作検知手段とは別に、前記
ロック解除操作部の位置にかかわらず前記ロック切換部
材の切換位置を直接検知するロック検出手段を備え、こ
のロック検出手段と前記解除操作検知手段とを併存させ
るようにすれば、前記ロック検出手段によりロック切換
部材がアンロック位置にあることが検知された時に、そ
れが切換レバーの手動操作によるものなのか、あるいは
駆動装置の電磁駆動力によるものなのかを的確に判別す
ることができる。

【００２５】前記ロック切換部材は、車両用ドアに直接
作用してその開閉動作を規制するものであってもよい
し、間接的に規制するものであってもよい。例えば、前
記車両用ドアの開閉動作に追従して運動し、前記車両用
ドアが全閉位置に達した状態で全閉対応位置に到達する
連動部材を備え、前記ロック切換部材のロック位置が当
該ロック切換部材が前記連動部材を前記全閉対応位置に
保持する位置に設定されているものであってもよい。

【００２６】前記切換レバーは、車両外部から操作され
るものでもよいし、車両内に設けられるものでもよい。
後者の場合、当該切換レバーは、車内側に起立する位置
と倒伏する位置との間で回動操作されるものであって、
その起立位置で前記ロック解除操作部が前記ロック解除
位置に切換えられ、倒伏位置で前記ロック解除操作部が
前記解放位置に切換えられるように構成されているの
が、より好ましい。

【００２７】この構成によれば、通常状態、すなわちロ
ック解除操作部を解放位置に切換えている状態では、切
換レバーが倒伏位置にあるので車室内で邪魔とならな
い。また、ロック解除操作部をロック解除位置に切換え
てロックを強制解除しているときには、前記切換レバー
が起立位置にあるため、その強制解除状態をレバー位置
からひと目で確認することが可能である。

【００２８】一般に、前記ロック装置は車両用ドアを開
閉駆動する開閉駆動装置とともに車両用ドアよりも上側
の位置に設けられることが多いが、その場合、前記切換
レバーの倒伏位置を当該切換レバーが下向きに倒れる位
置に設定することにより、比較的身長の低い者でも支障
なく切換レバーを操作することが可能になる。

【００２９】また本発明は、このように車室内で操作さ
れる切換レバーに加え、車室外からもロック切換部材を
手動操作する手段を付加することを妨げない。例えば、
前記ロック解除操作部とは別に設けられ、前記ロック切
換部材を解放する解放位置と当該ロック切換部材を前記
ばね部材の付勢力に抗して強制的にアンロック位置に切
換えるロック解除位置との間を移動する副ロック解除操
作部と、車両外部での操作を受けて前記副ロック解除操
作部を前記解放位置とロック解除位置との間で移動させ
る外部操作用ロック解除機構とを備えるようにしてもよ
い。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
面に基づいて説明する。なお、ここに示す実施の形態
は、引き戸式の車両用ドアをロックするものであるが、
本発明にかかるロック装置は、その他の形式のドア、例
えば開き戸式や折り戸式のドアのロックにも有効に適用
できるものである。

【００３１】図１は、単一の引き戸１０が全閉位置にあ
る状態を示している。この引き戸１０は、開閉方向（図
の左右方向）にスライド可能となるように車両側に吊下
げ状態で支持されている。

【００３２】具体的に、前記車両側に引き戸１０の上端
には、上方に突出する複数のブラケット１２が固定さ
れ、各ブラケット１２には、水平軸回りに回転可能な戸
車１４が取付けられている。一方、構造物（例えば鉄道
車両の側壁）側には、引き戸の開閉方向に延びるレール
１６が各引き戸１０の上方の位置に固定され、このレー
ル１６上に前記各戸車１４が転動可能に載置されてい
る。この戸車１４の走行によって、引き戸１０全体が開
閉方向にスライド可能となっている。

【００３３】前記引き戸１０の上端からは突片１３が上
向きに突出し、これに対応して構造物側の所定の位置に
はリミットスイッチからなる戸閉スイッチ１５が設けら
れ、この戸閉スイッチ１５を前記突片１３が押圧操作し
てオンに切換えることにより、引き戸１０が閉まったこ
とが検知されるようになっている。

【００３４】前記レール１６のさらに上方の位置には、
引き戸１０を開閉させるための開閉駆動装置２０が設け
られている。

【００３５】この開閉駆動装置２０は、駆動源であるモ
ータ２２を備え、その出力軸に原動プーリ２３が固定さ
れるとともに、この原動プーリ２３からレール１６の長
手方向に離れた位置に従動プーリ２４が回転可能に設置
され、両プーリ２３，２４間に無端状のベルト２６が掛
け渡されている。そして、図２にも示すように、前記ベ
ルト２６の下側部分に連結部材２８を介して引き戸１０
のブラケット１２が連結されている。

【００３６】従って、前記モータ２２の出力によって原
動プーリ２３が回転駆動されるのに伴い、両プーリ２
３，２４間に掛け渡されたベルト２６が往復駆動され、
このベルト２６に連結された引き戸１０が開閉方向に駆
動されるようになっている。

【００３７】なお、本発明では開閉駆動装置２０やドア
支持装置の具体的な構成を問わず、例えば左右引き戸が
互いに逆の向きに同時にスライド駆動されるものにも適
用が可能である。

【００３８】この引き戸１０のロック装置３０は、戸先
（図１では引き戸１０の右端）近傍位置の直上方に設け
られている。このロック装置３０は、前記引き戸１０を
全閉位置にロックするロック状態と引き戸１０を解放す
るアンロック状態とに切換えられる。

【００３９】図３〜図５に示すように、前記ロック装置
３０は、垂直方向の取付板３２を備え、この取付板３２
が図略のボルト等で車両側に固定されている。

【００４０】前記取付板３２の所定部位（図３では左側
下部）には、その前側面（図５では右側面）から前側
（室内側）に突出する支軸３４が固定され、この支軸３
４に回動部材３６が当該支軸３４回りに回動可能となる
ように支持されている。詳しくは、回動部材３６の中間
部分に円形の貫通穴が設けられ、この貫通穴と前記支軸
３４とが嵌合された状態で支軸３４の先端部に止め輪３
５が装着されている。

【００４１】前記回動部材３６の下端部には、左右一対
のフォーク部３６ａ，３６ｂが二股状に形成され、これ
らフォーク部３６ａ，３６ｂの間に係合溝３６ｃが形成
されている。この係合溝３６ｃは、下向きに開放された
略逆Ｕ字状をなしている。

【００４２】これに対し、引き戸１０の戸先近傍部分の
上端には、上方に突出するブラケット１７（図５）が固
定され、このブラケット１７から前方（図５では右方）
に係合ピン１８が突出している。

【００４３】この係合ピン１８は、図３に示すように、
前記両フォーク部３６ａ，３６ｂの先端部同士の間から
前記係合溝３６ｃ内にほぼ隙間なく侵入可能な直径を有
しており、前記引き戸１０が全閉位置にあるときに図３
の実線位置に位置し、この全閉位置から引き戸１０が開
き方向に移動するのに伴って図３の左方向に移動する
（同図二点鎖線）。そして、前記引き戸１０が前記全閉
位置の近傍領域にあるとき（係合ピン１８が図３の実線
位置と二点鎖線位置との間の領域にあるとき）に、当該
係合ピン１８が実際に前記係合溝３６ｃ内に侵入できる
（すなわち係合できる）ようになっている。

【００４４】さらに、この係合状態で、引き戸１０が開
閉移動する（すなわち係合ピン１８が水平移動する）の
に伴い、回動部材３６が支軸３４回りに回動するよう
に、前記係合溝３６ｃ及び両フォーク部３６ａ，３６ｂ
の形状が設定されている。従って、回動部材３６は、引
き戸１０が全閉している状態で図３の実線に示す回動角
度位置（立直位置）に位置し、この位置から引き戸１０
が開くのに伴って図３の二点鎖線に示す回動角度位置
（係合ピン１８が係合溝３６ｃから離脱する傾斜位置）
まで図３の時計回り方向に回動する。

【００４５】前記取付板３２において、前記支軸３４か
ら離れた部位（図３では右側上部）には、前記支軸３４
とは別の支軸（支持部材）３８が固定されている。この
支軸３８も取付板３２の前面から前方（室内側）に突出
し、その突出部分にロックアーム４０が取付けられてい
る。

【００４６】詳しくは、ロックアーム４０の一方の端部
（基端部）に円形の貫通穴をもつ筒部４０ａが形成さ
れ、この筒部４０ａが前記支軸３８の外側に嵌められた
状態で当該支軸３８に止め輪４２が装着されており、こ
の構造によってロックアーム４０の基端部（筒部４０
ａ）が支軸３８回りに回動可能となるように支軸３８に
支持されている。

【００４７】前記筒部４０ａの周囲には、ねじりコイル
ばね４４が設けられている。このねじりコイルばね４４
の一端は、前記ロックアーム４０の裏面に突設されたピ
ン４０ｂに止められ、他端は取付板３２の前面に突設さ
れたピン３２ｂに止められており、このねじりコイルば
ね４４の弾発力によって前記ロックアーム４０が前方か
らみて反時計回り（図３の反時計回り）の向きに付勢さ
れている。

【００４８】ロックアーム４０の他方の端部（先端部）
には、係合用ローラ４８が前後方向の軸回りに回転可能
に取付けられている。詳しくは、図４に示すように、ロ
ックアーム４０の裏面（後側面）から後方（図４では上
方）に軸部４６が突出し、この軸部４６に前記係合用ロ
ーラ４８が回転可能に嵌着されている。

【００４９】これに対し、前記回動部材３６の上半部に
は、左右一対のフォーク部３６ｄ，３６ｅが二股状に形
成され、両フォーク部３６ｄ，３６ｅの間に前記係合用
ローラ４８が侵入可能となっている。

【００５０】一方のフォーク部３６ｄの内側面は前記係
合用ローラ４８の案内面３６ｆとなっている。他方のフ
ォーク部３６ｅは、その先端部がフック状に曲がってお
り、そのフック部分の先端面が前記係合用ローラ４８と
当接可能な当接面３６ｇとなっている。

【００５１】具体的には、回動部材３６が図３に二点鎖
線で示す傾斜位置にある状態で係合用ローラ４８が案内
面３６ｆの奥側（フォーク部３６ｄの根元側）端部に当
接し（同図二点鎖線）、この位置から回動部材３６が同
図反時計回りの向き（引き戸１０が全閉位置に向かって
移動する向き）に回動するのに伴って前記係合用ローラ
４８が前記案内面３６ｆ上をフォーク部３６ｄの先端側
に向かう方向に転動し（すなわちロックアーム４０の回
動を伴って係合用ローラ４８が上昇し）、最終的に引き
戸１０が全閉位置に到達した状態（回動部材３６が図３
に実線で示す立直位置に到達した状態）で、前記係合用
ローラ４８が図３に実線で示すようにフォーク部３６ｅ
の先端の当接面３６ｇに当接する位置（全閉対応位置）
まで案内されるように、回動部材３６の形状が設定され
ている。

【００５２】すなわち、この実施の形態では、前記回動
部材３６及びロックアーム４０が引き戸１０の開閉動作
に追従して運動する連動部材となっている。

【００５３】図例では、前記当接面３６ｇは係合用ロー
ラ４８の半径よりも少し大きい曲率半径をもつ円弧面と
されている。そして、この当接面３６ｇに係合用ローラ
４８が当接する部位（当接点）Ｐにおける回動部材３６
の回動接線方向（図例では水平方向）の延長線Ｌ（図３
の一点鎖線）上に前記支軸３８が位置するように、各部
材の配置が設定されており、この状態でのロックアーム
４０の位置（図３に実線で示す位置）が、引き戸１０の
全閉位置に対応する「全閉対応位置」に相当している。
この位置では、ロックアーム４０が回動部材３６の当接
面３６ｇと支軸３８との間に介在して回動部材３６が引
き戸開き方向（図３の時計回りの方向）に回動するのを
阻止する。

【００５４】なお、前記ロックアーム４０はその自重及
び前記ねじりコイルばね４４の弾発力で図３の反時計回
り方向（係合用ローラ４８が下がる方向）に付勢されて
いるが、回動部材３６が図３に二点鎖線で示す傾斜位置
まで到達すると当該回動部材３６の両フォーク部３６
ｄ，３６ｆの間に係合用ローラ４８が挟まれてそれ以上
係合用ローラ４８が下降できない（ロックアーム４０が
図３の反時計回りの向きに回動できない）ようになって
いる。

【００５５】すなわち、この傾斜位置が回動部材３６の
回動極限位置となっている。そして、この傾斜位置で回
動部材３６の係合溝３６ｃが斜め下方に開放され、この
係合溝３６ｃ内に前記引き戸１０側の係合ピン１８を迎
え入れることが可能となるように、回動部材３６の形状
が設定されている。

【００５６】さらに、このロック装置は、ロック切換機
構５０を具備している。このロック切換機構５０はロッ
ク切換ピン（ロック切換部材）５６を含み、このロック
切換ピン５６は、その軸方向（前後方向）に移動するこ
とにより、前記ロックアーム４０を前記全閉対応位置に
保持する（すなわち引き戸１０を全閉位置にロックす
る）ロック位置と、ロックアーム４０を解放する（すな
わち引き戸１０の開閉動作を許容する）アンロック位置
とに切換えられるようになっている。

【００５７】前記ロック切換ピン５６のロック位置は、
図３〜図５に示すように前記全閉対応位置にあるロック
アーム４０の直下方に前記ピン５６が突出する位置であ
り、このロック位置にロック切換ピン５６が存在するこ
とにより、ロックアーム４０が前記ロック位置から下向
きに回動することが阻止される。これに対してアンロッ
ク位置は、前記ロック切換ピン５６が前記ロックアーム
４０と干渉しない程度まで前記ロック位置から後退した
位置であり、このアンロック位置にロック切換ピン５６
が位置している状態で前記ロックアーム４０の下向きの
回動が許容される。

【００５８】ロック切換機構５０は、前記ロック切換ピ
ン５６を電磁駆動力で位置切換するソレノイド装置（ロ
ック駆動装置）５８を備え、このソレノイド装置５８が
フレームに固定されている。このフレームは、図６〜図
８に示すように、天板５２と、側板５３と、支持枠５４
とを有している。

【００５９】天板５２は、略水平方向に延び、その下面
に前記ソレノイド装置５８の本体が固定されている。一
方、図５に示すように前記取付板３２の上端から室内側
に向けて支持板部３２ａが突出しており、この支持板部
３２ａに前記天板５２の端部が突き合わせ状態で固定さ
れている。これにより、ロック切換機構５０全体が取付
板３２側に吊り下げ支持され、取付板３２よりも室内側
に配置された状態となっている。

【００６０】側板５３は、前記ロックアーム４０等と対
向する位置に設けられ、前記天板５２の下面に固定され
ている。この側板５３の略中央部にはピン挿通孔５３ａ
が設けられ、同孔５３ａ内に前記ロック切換ピン５６が
軸方向に移動可能な状態で挿通されている。支持枠５４
は、前記側板５３と並んで配置され、前記ソレノイド装
置５６の周囲を囲む状態で前記天板５２に固定されてい
る。

【００６１】図９に示すように、前記ソレノイド装置５
８は、前後方向に出没動作するプランジャ６０を備え、
前記プランジャ６０の先端部にこれと同軸の配置で前記
ロック切換ピン５６が連結されている。

【００６２】ロック切換ピン５６は、その後部に大径の
フランジ部５６ｂを有し、このフランジ部５６ｂの表裏
面にそれぞれリング状のクッション材５６ｃ，５６ｄが
固定されている。さらに、このフランジ部５６ｂからは
後方に連結板部５６ａが突出している。

【００６３】これに対し、前記プランジャ６０の先端部
は前記連結板部５６ａを挟み込む二股状に形成され、そ
の挟み込み状態で当該プランジャ６０及び連結板部５６
ａをピン６４が直径方向に貫いている。この構造によ
り、前記ロック切換ピン５６はピン６４を中心として揺
動可能な状態でプランジャ６０に連結されている。

【００６４】ソレノイド装置５８の前部には、前記プラ
ンジャ６０のつけ根部分を囲むスリーブ６６が設けら
れ、その内側に圧縮コイルばね６２が装填されている。
この圧縮コイルばね６２は、圧縮状態で前記フランジ部
５６ｂとソレノイド装置５８の本体前面との間に介在し
ており、この圧縮コイルばね６２の弾発力によってプラ
ンジャ６０及びロック切換ピン５６がロック位置側（図
９では左側）に突出する向きに付勢されている。

【００６５】一方、ソレノイド装置５８の本体には図略
の電磁コイルが内蔵されている。この電磁コイルは、通
電状態で前記プランジャ６０に電磁駆動力を作用させ、
前記圧縮コイルばね６２の付勢力に抗してプランジャ６
０及びロック切換ピン５６をアンロック位置側（図９で
は右側）に没入させる。

【００６６】従って、このロック切換機構５０において
は、前記電磁コイルが非通電の状態では、前記圧縮コイ
ルばね６２の付勢力により、前記フランジ部５６ｂの表
側クッション材５６ｃが側板５３に当接するとともにピ
ン本体が側板５３からロックアーム４０側に突出する位
置、すなわちロック位置（図９の実線位置）に保持され
る一方、前記電磁コイルが通電されると、その電磁力に
より、前記フランジ部５６ｂの裏側クッション材５６ｄ
がスリーブ６６の先端に当たるとともにピン本体が側板
５３の挿通孔５３ａ内に没入する位置、すなわちアンロ
ック位置（図９の二点鎖線位置）まで後退するようにな
っている。

【００６７】次に、このロック切換機構５０におけるロ
ック検出手段について説明する。

【００６８】前記支持枠５４の底壁上には、ビス６７に
よってブラケット６８が固定されている。このブラケッ
ト６８は、前記ビス６７による固定部分から左右一対の
支持壁６８ａ，６８ｂが上方に延びる音叉状をなし（図
７）、各支持壁６８ａ，６８ｂは前記ソレノイド装置５
８の左右両側方に位置している。そして、一方の支持壁
６８ａにロック検知スイッチ７０が固定されるととも
に、他方の支持壁６８ｂに解除操作検知スイッチ７２
（詳細後述）が固定されている。

【００６９】前記ロック検知スイッチ７０は、ロック切
換ピン５６がロック位置に切換えられているか否かを検
知するためのもので、図例ではリミットスイッチからな
り、その本体から下方に垂下された接触子を有してい
る。詳しくは、昇降可能なローラ支持体７７がスイッチ
本体から垂下し、このローラ支持体７７の下端部に接触
ローラ７８が回転可能に取付けられている。

【００７０】これに対し、前記ロック切換ピン５６にお
けるフランジ部５６ｂの左右両側部は平面状に切欠かれ
ており、その平面部分にそれぞれ、図１０にも示すよう
なブラケット７４，７６が固定されている。

【００７１】このうち、ブラケット７４は、前記フラン
ジ部５６ｂの側部から下方に延び、かつ、その下端位置
で外側に延びて前記ロック検知スイッチ７０の下方に潜
り込むスイッチ操作部７４ａを有しており、このスイッ
チ操作部７４ａの外側端部に先下がりの傾斜面７４ｂが
形成されている。

【００７２】そして、図６の実線に示すようにロック切
換ピン５６がロック位置まで突出した状態では、これと
一体に前記スイッチ操作部７４ａが前進することにより
当該スイッチ操作部７４ａ上に接触ローラ７８が乗り上
げ、これによりローラ支持体７７が上昇してロック検知
スイッチ７０がオンに切換えられる一方、図６の二点鎖
線に示すようにロック切換ピン５６がアンロック位置ま
で後退すると、これと一体にスイッチ操作部７４ｂが後
退してその端部傾斜面７４ｂに接触ローラ７８が転がり
落ちることにより、ローラ支持体７７が下降してロック
検知スイッチ７０がオフに切換えられるようになってい
る。

【００７３】次に、前記ロック切換ピン５６をその正規
の作動方向に案内する機構について説明する。

【００７４】前記ブラケット７６は、フランジ部５６ｂ
の側部から下方に延び、かつ、フランジ部５６ｂの下方
に潜り込む正面視略Ｌ字状をなし、その下部から下方に
ピン状の被案内部７６ａが突出している。これに対し、
前記支持枠５４及びブラケット６８の底壁には前後方向
に延びる案内孔８０が設けられている。この案内孔８０
は、前記被案内部７６ａの直径とほぼ等しい幅を有し、
当該案内孔８０内に上方から前記被案内部７６ａが嵌入
されている。

【００７５】この構造により、被案内部７６ａの移動方
向は案内孔８０に沿う前後方向に規制されることとな
り、これによって、前記被案内部７８及びロック切換ピ
ン５６が正規の作動方向（軸方向）に案内される。

【００７６】さらに、このロック切換機構５０には、そ
の特徴として、停電等の非常時において、車室内での手
動操作により前記ロック切換ピン５６をアンロック位置
に強制切換する手段が設けられている。かかる手段につ
いて図１１〜図１４を併せて参照しながら説明する。

【００７７】概略としては、前記ロック切換ピン５６に
固定されたブラケット７６から切換レバー８６側に向け
て側方に被操作片７６ｂが突出する一方、その近傍にお
いて、前記ロック切換ピン５６の作動方向と略直交する
方向の支軸８４を中心として回動可能となるように切換
レバー８６が前記フレームの支持枠５４に支持され、か
つ、この切換レバー８６と一体に回動するようにロック
解除操作ローラ９４が設けられている。そして、前記切
換レバー８６が車室内の領域で前記支軸８４を中心に回
動操作されることにより、ロック解除操作ローラ９４が
図１１及び図１３に実線で示す解放位置と同図二点鎖線
で示すロック解除位置との間を移動し、そのロック解除
位置で前記被操作片７６ｂを押圧操作することにより前
記ロック切換ピン５６を強制的にアンロック位置に切換
える（すなわちロックを解除する）ように構成されてい
る。

【００７８】その具体的な構造を説明すると、前記支持
枠５４を前記ロック切換ピン５６の作動方向と略直交す
る方向（図１１では上下方向）にスリーブ９０が貫通し
ており、このスリーブ９０内に前記支軸８４が自軸回り
に回動可能となるように挿通されている。

【００７９】この支軸８４の外側端部（ソレノイド装置
５８から遠い側の端部）には、軸本体部分よりも小径の
ねじ軸部８４ａが形成され、このねじ軸部８４ａと前記
軸本体部分との間に段部８４ｂが形成されている。一
方、切換レバー８６の基端部にはこれを板厚方向に貫通
する貫通孔が設けられ、この貫通孔に前記ねじ軸部８４
ａを挿通した状態で当該ねじ軸部８４ａにナット８９を
締付けることにより、当該ナット８９と前記段部８４ｂ
との間に切換レバー８６が挟み込まれ、当該切換レバー
８６と支軸８４とが一体に回動するように締結されてい
る。

【００８０】支軸８４の内側端部（ソレノイド装置５８
に近い側の端部）には、スイッチ操作カム板９２が固定
され、さらにこのスイッチ操作カム板９２からロック切
換ピン５６に向けてローラ支軸９３が突出しており、こ
のローラ支軸９３に前記ロック解除操作ローラ９４が回
転可能に支持されている。

【００８１】このローラ支軸９３の位置は、前記支軸８
４の中心軸（回動中心軸）から外れた位置で、かつその
回動中心軸近傍の位置であり、さらに次の条件を満たす
ような位置に設定されている。

【００８２】ａ）図１１及び図１２に実線で示すように
切換レバー８６が下側に倒伏する位置（倒伏位置）に操
作されることにより、ロック解除操作ローラ９４が図１
１及び図１３に実線で示す解放位置に切換えられる。こ
の解放位置は、ロック切換ピン５６がロック位置（図１
１及び図１３に実線で示す突出位置）にある状態で、こ
のロック切換ピン５６に固定されたブラケット７６の被
操作部７６ｂから室外寄り（図１１及び図１３では右寄
り）にロック解除操作ローラ９４が離間する位置であ
る。

【００８３】ｂ）図１１及び図１２に二点鎖線で示すよ
うに切換レバー８６が室内側に起立する位置（起立位
置）に操作されることにより、ロック解除操作ローラ９
４が図１１及び図１３に二点鎖線で示すロック解除位置
に位置する。このロック解除位置は、前記ロック解除操
作ローラ９４が前記被操作部７６ｂを室外側から室内側
に押圧してロック切換ピン５６をアンロック位置（図１
１及び図１３に二点鎖線で示す没入位置）に強制移動さ
せる位置である。

【００８４】さらに、この装置では、図１１及び図１４
に示すように、前記支軸８４に固定されたスイッチ操作
カム板９２、すなわち前記切換レバー８４及びロック解
除操作ローラ９４と一体に回動するスイッチ操作カム板
９２が、前記ロック解除位置で解除操作検知スイッチ７
２の検出子を操作することにより、当該ロック解除位置
に切換えられていることが検知されるようになってい
る。

【００８５】具体的に、前記スイッチ操作カム板９２の
外周面は、図１４に示すように側方から見て略９０°の
中心角をもつ円弧状に形成され、かつその円弧の片端に
当該円弧の面よりも径方向外側に突出する操作突起９２
ａが形成されている。

【００８６】一方、前記解除操作検知スイッチ７２に
は、前記検出子として、前後方向（ロック切換ピン５６
の軸方向と平行な方向）に変位可能なローラ支持片９５
と、このローラ支持片９５の端部に回転可能に支持され
た接触ローラ９６とが設けられ、前記ローラ支持片９５
には前記接触ローラ９６と前記スイッチ操作カム板９２
の外周面との接触を維持する向きに付勢力が付与されて
いる。

【００８７】そして、前記切換レバー８６が倒伏位置に
あるとき、すなわち、ロック解除操作ローラ９４が解除
位置にあるときには、図１１及び図１４に実線で示すよ
うに解除操作検知スイッチ７２の接触ローラ９６がスイ
ッチ操作カム板９２の円弧面に接触する一方、前記切換
レバー８６が起立位置に操作されてロック解除操作ロー
ラ９４がロック解除位置に切換えられると、図１１及び
１４に二点鎖線で示すように前記スイッチ操作カム板９
２の操作突起９２ａが前記接触ローラ９６を押圧操作
し、これにより解除操作検知スイッチ７２がオフからオ
ンに切換えられるようになっている。

【００８８】さらに、この装置では、前記スイッチ操作
カム板９２を利用して、切換レバー８６を前記倒伏位置
（ロック切換ピン５６をロック解除位置に切換える回動
位置）及び起立位置（ロック切換ピン５６をロック解除
位置に切換える回動位置）に係脱可能に係止するレバー
位置決め手段が付与されている。

【００８９】具体的に、前記スイッチ操作カム板９２の
外側面（支持枠５４に対向する側の側面）の外周部に
は、図１４に示すように周方向に９０°の間隔をおいて
係合凹部９２ｂ，９２ｃが形成されている。一方、前記
支持枠５４には、前記スリーブ９０の側方の位置に球保
持器９７が固定され、この球保持器９７の端部であって
前記スイッチ操作カム板９２に対向する側の端部に係合
球９８が支軸８４と平行な方向に変位可能でかつ転動可
能に保持されるとともに、球保持器９７に内蔵されたコ
イルばねの弾発力で前記スイッチ操作カム板９２の側面
に押付けられている。そして、前記切換レバー８６が倒
伏位置にあるときは前記係合球９８が前記係合凹部９２
ｂに嵌まり込み、切換レバー８６が起立位置にあるとき
は前記係合球９８が前記係合凹部９２ｃに嵌まり込むよ
うに、各係合凹部９２ｂ，９２ｃの位置が設定されてい
る。

【００９０】また、このロック切換機構５０では、前記
切換レバー８６を含むロック解除機構とは別に、車室外
での操作によっても前記ロック切換ピン５６を強制的に
アンロック位置に切換できるような手段が設けられてい
る。かかる手段を図６及び図１５を参照しながら説明す
る。

【００９１】概略としては、ロック切換ピン５６に固定
されたブラケット７４の上端が同ピン５６の上側に回り
込み、その上端から上向きに被操作片７４ｃが突出する
一方、天板５２の上側に支軸１００を中心として回転可
能にプーリ１０２が設けられ、このプーリ１０２にワイ
ヤ１０４の一端が固定されるとともに、同ワイヤ１０４
の他端が車両外部に設けられた図略の操作レバーに接続
されている。そして、この操作レバーの操作によって前
記ワイヤ１０４が引張られることにより前記プーリ１０
２が回転し、このプーリ１０２の下面に設けられたロッ
ク解除操作ローラ（副ロック解除操作部）１０８が前記
被操作片７４ｃを押圧操作して前記ロック切換ピン５６
を強制的にアンロック位置に切換えるように構成されて
いる。

【００９２】その具体的な構造を説明すると、前記天板
５２の上面からは上向きに前記支軸１００が突出し、こ
の支軸１００の周囲にプーリ１０２が回転可能に取付け
られている。このプーリ１０２にはワイヤ１０４の一端
が固定され、かつ同ワイヤ１０４が適当に巻かれた状態
でその他端が車両外部に引き出され、この車両外部に設
けられた非常操作レバーに接続されている。以上の構成
により、前記ロック解除操作ローラ１０８の位置切換を
行うための外部操作用ロック解除機構が構成されてい
る。

【００９３】前記プーリ１０２の下面からは下方にロー
ラ支軸１０６が延びている。一方、前記天壁５２には前
記支軸１００を中心とする円弧状の貫通長孔５２ａが設
けられ、この貫通長孔５２ａに前記ローラ支軸１０６が
挿通されて同支軸１０６の下端部が天壁５２の内側に臨
んでおり、当該下端部にロック解除操作ローラ１０８が
回転可能に取付けられている。

【００９４】また、前記支軸１００の周囲にはねじりコ
イルばね１１０が設けられ、その一端が前記ローラ支軸
１０６に、他端が天壁５２に形成された突起５２ｂに当
接しており、このねじりコイルばね１１０の弾発力によ
ってプーリ１０２が図１５の時計回り方向に付勢されて
いる。

【００９５】前記ローラ支軸１０６の位置は、前記支軸
１００の中心軸から外れた位置で、かつその回動中心軸
近傍の位置であり、さらに次の条件を満たすような位置
に設定されている。

【００９６】ａ）前記ワイヤ１０４に外部操作力が加え
られていない状態では、ねじりコイルばね１１０の付勢
力によってロック解除操作ローラ１０８が図６の実線及
び図１５に示される解放位置に切換えられる。この解放
位置は、ロック切換ピン５６がロック位置（図６に実線
で示す突出位置）にある状態で、このロック切換ピン５
６に固定されたブラケット７６の被操作部７４ｃから室
外寄り（図６では左寄り）にロック解除操作ローラ１０
８が離間する位置であって、前記ねじりコイルばね１１
０の付勢力によりロック解除操作ローラ１０８が側板５
３の裏面（図６では右側面）に押し当てられる位置であ
る。

【００９７】ｂ）車両外部の操作によって前記ワイヤ１
０４が引張られ、ローラ支軸軸１０６及びロック解除操
作ローラ１０８が貫通長孔５２ａの円弧長さ分だけ図１
５の反時計回り方向にねじりコイルばね１１０の付勢力
に抗して回転することにより、ロック解除操作ローラ１
０８が図６に二点鎖線で示すロック解除位置に位置す
る。このロック解除位置は、前記ロック解除操作ローラ
１０８が前記被操作部７６ｂを室外側から室内側に押圧
してロック切換ピン５６をアンロック位置（図１１及び
図１３に二点鎖線で示す没入位置）に強制移動させる位
置である。

【００９８】以上説明したロック装置３０及び前記開閉
駆動装置２０の作動は、図１６に示す制御装置１２０に
よって制御される。この制御装置１２０は、同図に示さ
れる開閉駆動制御手段１２２及びロック制御手段１２４
を備えている。

【００９９】開閉駆動制御手段１２２は、戸閉スイッチ
１５の検知信号や前記モータ２２に内蔵されたエンコー
ダの出力信号（すなわち引き戸開閉駆動量検出信号）に
基づき、当該モータ２２の駆動制御すなわち引き戸１０
の開閉駆動制御を行うものである。

【０１００】ロック制御手段１２４は、タイマーを内蔵
するとともに、車速スイッチ１２６や前記ロック装置３
０におけるロック検知スイッチ７０及び解除操作検知ス
イッチ７２の出力信号を受信し、所定のタイミングで前
記ロック装置３０のソレノイド装置５８に制御信号（励
磁電流）を出力して当該ソレノイド装置５８における電
磁コイルの通電のオンオフ切換すなわちロック切換を行
うものである。前記車速スイッチ１２６は、引き戸１０
が設けられている鉄道車両の走行速度が一定以上である
か否かを検知するものであり、当該走行速度が一定値
（例えば５km/h）以上となった時点でオフからオンに切
換えられる。

【０１０１】次に、この制御装置１２０の行う具体的な
制御動作及びその制御に伴うロック装置３０の作用を、
図１７のフローチャート並びに図１８及び図１９のタイ
ムチャートも併せて参照しながら説明する。なお、図１
８のタイムチャートは後述のタイマーアップのタイミン
グに基づいてロック制御がされた場合、図１９のタイム
チャートは後述の車速信号の切換タイミングに基づいて
ロック制御がされた場合をそれぞれ示しており、いずれ
も手動による強制ロック解除が行われていない場合、す
なわち、切換レバー８６が倒伏位置に倒れていてロック
切換機構５０におけるロック解除操作ローラ９４，１０
８がともに解放位置にある場合を示している。

【０１０２】まず、引き戸１０が開いている状態では、
ロック切換機構５０のソレノイド装置５８がオンに切換
えられており、その電磁駆動力でロック切換ピン５６は
図４等に二点鎖線で示すアンロック位置に後退してい
る。従って、このロック切換ピン５６とロックアーム４
０とが干渉することはない。

【０１０３】この状態から引き戸１０を閉じる旨の指令
信号が入力されると（図１７のステップＳ１）、開閉駆
動制御手段１２２は開閉駆動装置２０のモータ２２に制
御信号を出力し、予め設定された閉じ駆動力Ｆ１による
引き戸１０の閉じ駆動を行わせる（ステップＳ２）。具
体的には、図１に示す原動プーリ２３を同図時計回り方
向に回転させて引き戸１０を同図右向きにスライドさせ
る。

【０１０４】このとき、引き戸１０の係合ピン１８は当
該引き戸１０と一体に水平移動し、全閉位置近傍の領域
で、図３の二点鎖線に示すような傾斜位置にある回動部
材３６の係合溝３６ｃ内に入り込む。そして、この係合
溝３６ｃ内に係合ピン１８が侵入した時点からは、当該
係合ピン１８の閉方向の移動（図３では右向き移動）に
伴って回動部材３６が同図実線の立直位置に向かう方向
（同図反時計回り方向）に回動を始める。従って、この
回動部材３６と係合しているロックアーム４０はねじり
コイルばね４４の弾発力（付勢力）に抗して同図時計回
り方向に回動を始める。

【０１０５】以上のようにして閉じ駆動が進み、戸閉ス
イッチ１５がオンに切換えられ（ステップＳ３でＹＥ
Ｓ）、さらに、モータ２２に内蔵のエンコーダの位置検
出信号が止まって引き戸１０が停止したことが検知され
た時点で（ステップＳ４でＹＥＳ）、開閉駆動制御手段
１２２は、引き戸１０が終端位置（仮閉位置）に到達し
たと判断し、モータ２２の電圧を上げてその閉じ駆動力
をそれまでの駆動力Ｆ１よりもさらに大きい駆動力Ｆ
１′に切換える（ステップＳ５）。これにより、引き戸
１０は、その戸先に設けられた弾性材の圧縮変形を伴い
ながらさらに強く終端に押付けられ、完全な全閉位置に
到達する。

【０１０６】このとき、ロック装置３０では、回動部材
３６が図３に実線で示す完全な立直位置に到達し、その
フォーク部３６ｅの当接面３６ｇとロックアーム４０の
係合用ローラ４８とが同図の点Ｐで当接する全閉対応位
置にロックアーム４０が自動的に位置決めされる。

【０１０７】このようにして引き戸１０を完全な全閉位
置に至らせた後、今度はモータ２２の電圧を下げてその
閉じ駆動力を通常時の駆動力Ｆ１よりも低いＦ２に低下
させると同時に、ロック制御装置７４は内蔵のタイマー
を始動させる（ステップＳ６）。

【０１０８】なお、この全閉直後の時点では、ロックア
ーム４０が全閉対応位置を維持するものの、ロック切換
ピン５６は未だアンロック位置にあるため、例えば前記
全閉位置で引き戸１０同士の間に衣服などの異物が挟ま
った場合、手動で開き方向の力を引き戸１０に加えれ
ば、ねじりコイルばね４４の付勢力による援助を受けて
回動部材３６及びロックアーム４０を前記とは逆の向き
に回動させながら引き戸１０を開くことが可能であり、
これによって前記異物を脱出させることが可能である。
このようにして戸閉スイッチ１５がオフに切換えられた
時点で（ステップＳ７でＹＥＳ）、開閉駆動制御手段２
０は、緊急開操作がなされたと判断して引き戸１０を所
定時間開き方向に駆動する（ステップＳ８）。

【０１０９】一方、閉じ駆動力をＦ２まで降下させた
後、戸開き操作が行われず、戸閉スイッチ１５がオンの
まま、図１８のタイムチャートに示すようにタイマーア
ップしたとき（すなわち駆動力低下時点から所定時間が
経過したとき；図１７のステップＳ９でＹＥＳ）、もし
くは、図１９のタイムチャートに示すようにタイマーア
ップの前に車両が発進して車速スイッチ１２６の出力信
号がオンに切換えられたとき（すなわち車両走行速度が
一定以上に達したとき；図１７のステップＳ１０でＹＥ
Ｓ）には、閉じ駆動力をそれまでの駆動力Ｆ２から前記
駆動力Ｆ１′まで再上昇させ（ステップＳ１１）、引き
戸１０を再び完全な全閉位置に押付ける。

【０１１０】このようにして図３に示す回動部材３６を
立直位置、ロックアーム４０をロック位置にそれぞれ位
置決めした状態で、ロック制御手段１２４はロック切換
機構５０のソレノイド装置５８をオンからオフに切換え
る（ステップＳ１２）。これにより、ロック切換ピン５
６を駆動していた電磁力が消滅し、同ピン５６は図９に
示す圧縮コイルばね６２の付勢力によって同図及び図
４，図５に実線で示すロック位置まで突出する。

【０１１１】なお、前記ロック切換ピン５６がロック位
置まで突出するのに伴い、このロック切換ピン５６に固
定されているブラケット７４，７６も一体に前記ロック
位置側に移動することになるが、この状態で前記ブラケ
ット７４，７６における被操作片７４ｃ，７６ｂからさ
らに前記ロック位置側に離間する位置にロック解除操作
ローラ１０８，９４の解除位置が設定されているので、
両ローラ１０８，９４がロック切換ピン５６のロック動
作に悪影響を与えるおそれはない。

【０１１２】前記のようにロック位置まで突出したロッ
ク切換ピン５６は、ロックアーム４０が前記全閉対応位
置から外れることを阻止し、その結果として、前記ロッ
クアーム４０に回動部材３６を介して連結される引き戸
１０を前記全閉位置にロックする。このようなロック動
作がロック検知スイッチ７０により検出された後（ステ
ップＳ１３でＹＥＳ）、開閉駆動制御手段２０はモータ
２２の通電を切ってその閉じ駆動力を０にする（ステッ
プＳ１４）。すなわち、駆動を解除する。

【０１１３】次に、このロック状態で停電等のアクシデ
ントが発生した場合を説明する。

【０１１４】前記ロック状態では、圧縮コイルばね６２
の付勢力によってロック切換ピン５６がロック位置に保
持されているので、停電等によりソレノイド装置５８の
通電が不能になっても、ロック切換ピン５６はロック位
置に保たれることになる。従って、このままでは引き戸
１０を開いて車両外へ出ることはできない。

【０１１５】このような非常時には、図１及び図１２に
実線で示されるような倒伏位置（図１１に示すように係
合球９８がスイッチ操作カム板９２の係合凹部９２ｂに
係合する位置）にある切換レバー８６を把持し、同レバ
ー８６を支軸８４を中心として図１２の二点鎖線に示す
起立位置（前記係合球９８がスイッチ操作カム板９２の
係合凹部９２ｃに係合する位置）まで回動操作すればよ
い。この切換レバー８６の回動に伴い、前記支軸８４に
スイッチ操作カム板９２を介して連結されているローラ
支軸９３及びロック解除操作ローラ９４も一体に回動
し、同ローラ９４はそれまでの解除位置から図１１及び
図１３に二点鎖線で示されるロック解除位置に切換えら
れる。

【０１１６】すなわち、前記ロック解除操作ローラ９４
は、ロック切換ピン５６に固定されているブラケット７
６の被操作部７６ｂを側板５３側から押圧操作し、同ピ
ン５６を圧縮コイルばね６２の付勢力に抗して強制的に
アンロック位置まで没入させる。これによりロックアー
ム４０の拘束が解け、引き戸１０のロックが解除される
ため、乗客等は手動で引き戸１０を開いて車両外へ出る
ことができる。

【０１１７】ここで、前記ロック解除操作ローラ９４は
切換レバー８６の回動端部よりも回動中心軸すなわち支
軸８４に近い位置にあり、回動半径が小さいため、例え
ば切換レバー８６の端部を把持することにより、比較的
小さいレバー操作力でロック解除操作ローラ９４に大き
な移動力を与えることが可能である。従って、よって圧
縮コイルばね６２の付勢力が大きい場合でもそれに十分
対抗できる力でロック切換ピン５６を強制的にアンロッ
ク位置へ切換えることが可能である。

【０１１８】一方、前記ロック解除操作ローラ９４がロ
ック解除位置まで回動した時点で、スイッチ操作カム板
９２の操作突起９２ａが解除操作検知スイッチ７２の接
触ローラ９６を押圧操作し、これにより同スイッチ７２
がオフからオンに切換えられる。これにより、切換レバ
ー８６が起立位置に操作されていることが検知される。

【０１１９】そこで、制御装置１２０は、停電等の復帰
時に前記解除操作検知スイッチ７２の検知信号を確認
し、同スイッチ７２がオンの場合、すなわち切換レバー
８６が起立位置に操作されている場合には、同レバー８
６が倒伏位置に戻される（すなわち解除操作検知スイッ
チ７２がオフになる）のを待ってドア駆動を再開させ
る。これにより、切換レバー８６が起立位置に切換えら
れたまま（すなわちロック解除操作ローラ９４がロック
解除位置に切換えられたまま）通常のドア駆動が再開さ
れることが未然に防がれる。

【０１２０】なお、この実施の形態においては、引き戸
１０が開いたまま切換レバー８６を倒伏位置に戻すと、
ロック切換ピン５６は元のロック位置に戻ろうとする
が、このとき回動部材３６は図３の二点鎖線に示す傾斜
位置にあるため、前記ロック切換ピン５６は回動部材３
６の裏面に突き当たってロック位置へは復帰できない。
従って、引き戸１０が正規の全閉位置にないにもかかわ
らずロック状態になる、いわゆる空振り現象が防がれ
る。しかも、その後、手動あるいはモータ駆動によって
引き戸１０を全閉位置まで復帰させれば、回動部材３６
が図３の実線位置（立直位置）に戻ってロック切換ピン
５６がロック位置へ突出するため、引き戸１０は再び自
動的にロックされる。

【０１２１】また、この実施の形態にかかる装置では、
車両外部の操作レバーを操作してワイヤ１０４を引張る
ことによっても、その引張力でロック解除操作ローラ１
０８をロック解除位置に切換えてロック切換ピン５６を
強制的にアンロック位置まで没入させることが可能とな
っている。

【０１２２】また、この実施の形態にかかる装置では、
ブラケット７６から延長された被操作部７６ａが前後方
向に延びる案内孔８０に嵌合されることにより、当該被
操作部７６ａ及びロック切換ピン５６がその正規の作動
方向に案内されるため、同ピン５６がその中心軸から外
れた位置（被操作片７６ｂの位置）で押圧操作を受けて
も、こじれ等を生ずることなく安定したロック切換ピン
５６の動作（位置切換動作）を保証することが可能とな
っている。

【０１２３】なお、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れず、例として次のような形態をとることも可能であ
る。

【０１２４】・前記実施形態では、ロック切換ピン５６
からその径方向に突設された被操作片７６ｂをロック解
除操作ローラ９４が押圧することにより強制ロック解除
が行われているが、例えばロック解除操作部として切換
レバー８６から突出部を突出させ、これをロック切換ピ
ン５６に設けられた凹溝に嵌入することにより、前記切
換レバー８６とロック切換ピン５６とを連動させるよう
にしてもよい。ただし、この場合には、通常時における
ロック切換ピン５６の駆動に伴って切換レバー８６が回
動してしまい、またロック切換ピン５６の円滑な駆動を
妨げるおそれがあるが、前記実施形態のような押圧操作
式を採用すれば、前記ロック解除操作部が円滑な作動の
妨げとなるのを防ぐことができる。

【０１２５】・本発明では、必ずしも解除操作検知手段
を要しない。また、解除操作検知手段を設ける場合に
も、図示のような構造に限らず、例えば光学スイッチや
電磁式のスイッチを用いることも可能である。ただし、
図示のように切換レバー８６と一体に回動するスイッチ
操作部材（スイッチ操作カム板９２）によって検知用ス
イッチである解除操作検知スイッチ７２を操作すること
により同スイッチをオンオフ切換するようにすれば、簡
素な構造で確実にロック解除操作の検知をすることがで
きる。

【０１２６】・本発明において、ロック切換部材の具体
的な形状や構造は問わず、例えばロック切換部材が車両
用ドアに設けられた係合部に直接係合してこれをロック
するものであってもよいし、その他、従来から知られて
いるロック装置の構成を適用することを妨げるものでは
ない。

【０１２７】・前記切換レバー８６の回動位置や操作角
度は適宜設定可能であり、また回動方向も特に問わな
い。例えば切換レバー８６が水平面上で回動操作される
ものでもよい。ただし、図示のように切換レバー８６の
回動位置を設定すれば、通常時、すなわちロック解除操
作ローラ９４が解放位置にある時は切換レバー８６が倒
伏位置にあるので車室内で邪魔とならず、また、ロック
解除操作ローラ９４をロック解除位置に切換えてロック
を強制解除しているときには、前記切換レバー８６が起
立状態にあるため、その強制解除状態をレバー位置から
ひと目で確認することが可能となる。特に、前記倒伏位
置を下側に倒伏する位置とすれば、図示のように切換レ
バー８６がロック装置３０及び開閉駆動装置２０ととも
に車両用ドアの上側に設けられている場合において、比
較的身長の低い者でも支障なく切換レバー８６を操作す
ることが可能となり、より有用な構成を提供できる。

【０１２８】・前記切換レバー８６はフレーム側でなく
車両側に取付けられるものであってもよい。ただし、前
記実施形態のようにフレーム側（図例では支持枠５４）
に切換レバー８６を回動可能に支持するようにすれば、
この切換レバー８６をソレノイド装置５８と一体にその
まま車両に組み込むことが可能であり、車両側での施工
の工数をさらに削減することができる。

【０１２９】

【発明の効果】以上のように本発明は、ロック切換部材
をばねの力でロック位置に保持し、かつ、電磁コイルの
通電によって前記ロック切換部材をアンロック位置に切
換えるようにした車両用ドアのロック装置において、ロ
ック切換部材の近傍に切換レバーとこの切換レバーの回
動端部よりも回動中心軸に近いロック解除操作部とをこ
れらが一体に回動するように設け、前記切換レバーの回
動操作に伴って前記ロック解除操作部が前記ロック切換
部材を前記ばねの付勢力に抗して強制的にアンロック位
置へ移動させるようにしたものであるので、停電等の非
常時においてドアのロック状態を小さな操作力で確実に
強制解除することができる効果がある。また、前記切換
レバーを用いた機構では車両内でのワイヤ等の引き回し
作業が不要であり、施工も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる車両用ドアの開閉
駆動装置を示す正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】前記ドアを全閉位置にロックするためのロック
装置の一部断面平面図である。

【図５】前記ロック装置の側面図である。

【図６】前記ロック装置におけるロック切換機構をロッ
ク検知スイッチの側から見た断面側面図である。

【図７】前記ロック切換機構を示す断面正面図である。

【図８】前記ロック切換機構に設けられる案内機構を示
す底面図である。

【図９】前記ロック切換機構に設けられるソレノイド装
置を示す一部断面平面図である。

【図１０】（ａ）は前記ソレノイド装置に連結されるロ
ック切換ピン及び同ピンに固定されるブラケットを示す
正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその底面図であ
る。

【図１１】前記ロック切換機構の要部を示す断面平面図
である。

【図１２】前記ロック切換機構を切換レバー側から見た
側面図である。

【図１３】前記ロック切換機構におけるロック解除操作
ローラの切換位置を示す断面側面図である。

【図１４】前記ロック切換機構における解除操作検知ス
イッチとそのスイッチ操作カム板との関係を示す断面側
面図である。

【図１５】前記ロック切換機構に設けられる外部操作用
ロック解除機構の要部を示す一部断面平面図である。

【図１６】前記ドアの開閉駆動及びロックを制御する制
御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図１７】前記制御装置の制御動作を示すフローチャー
トである。

【図１８】前記制御装置においてタイマーアップに基づ
くロック制御が行われた場合の各種信号変化を示すタイ
ムチャートである。

【図１９】前記制御において車速信号の切換に基づくロ
ック制御が行われた場合の各種信号変化を示すタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

１０引き戸（車両用ドア）２０開閉駆動装置３０ロック装置３６回動部材（連動部材）４０ロックアーム（連動部材）５０ロック切換機構５２天板（フレームを構成）５３側板（フレームを構成）５４支持枠（フレームを構成）５６ロック切換ピン（ロック切換部材）５８ソレノイド装置（ロック駆動装置）６２圧縮コイルばね（ばね部材）７０ロック検知スイッチ７２解除操作検知スイッチ７６ブラケット７６ａ被案内部７６ｂ被操作片８０案内孔（案内部）８４支軸８６切換レバー９２スイッチ操作カム板（スイッチ操作部材）９４ロック解除操作ローラ（ロック解除操作部）９７球保持器（レバー位置決め手段）１０２プーリ（外部操作用ロック解除機構を構成）１０４ワイヤ（外部操作用ロック解除機構を構成）１０８ロック解除操作ローラ（副ロック解除操作部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロック切換部材を所定方向に付勢するば
ね部材と、このばね部材の付勢力に抗して当該付勢の向
きと反対の向きに前記ロック切換部材を駆動するための
電磁コイルとを含むロック駆動装置を備え、このロック
駆動装置の電磁コイルが通電されない状態では前記ばね
部材の付勢力により前記ロック切換部材が車両用ドアを
全閉位置に保持するロック位置に切換えられ、前記ロッ
ク駆動装置の電磁コイルが通電された状態ではその電磁
駆動力により前記ばね部材の付勢力に抗して前記ロック
切換部材が車両用ドアの開閉動作を許容するアンロック
位置に切換えられる車両用ドアのロック装置において、
前記ロック切換部材の近傍で回動可能となるように設け
られる切換レバーと、当該切換レバーの回動端部よりも
その回動中心軸に近い位置に設けられ、この切換レバー
と一体に回動するロック解除操作部とを備え、前記切換
レバーの回動に伴って、前記ロック解除操作部が、前記
ロック切換部材を解放する解放位置と前記ロック切換部
材を前記ばね部材の付勢力に抗して前記アンロック位置
へ強制移動させるロック解除位置との間を移動するよう
に構成されていることを特徴とする車両用ドアのロック
装置。
【請求項２】請求項１記載の車両用ドアのロック装置
において、前記切換レバーは前記ロック切換部材の移動
方向と略直交する方向の軸回りに回動することを特徴と
する車両用ドアのロック装置。
【請求項３】請求項２記載の車両用ドアのロック装置
において、前記ロック解除操作部が前記切換レバーの回
動中心軸近傍の位置に設けられていることを特徴とする
車両用ドアのロック装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の車両用
ドアのロック装置において、前記ロック駆動装置が固定
されるフレームを備え、このフレームに前記切換レバー
が回動可能に支持されていることを特徴とする車両用ド
アのロック装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の車両用
ドアのロック装置において、前記ロック切換部材にその
移動方向に対して略直交する方向に突出する被操作部が
設けられ、この被操作部が前記ロック解除操作部によっ
てアンロック位置側に押圧操作されるように構成されて
いることを特徴とする車両用ドアのロック装置。
【請求項６】請求項５記載の車両用ドアのロック装置
において、前記ロック切換部材にその移動方向に対して
略直交する方向であって前記被操作部の突出方向と異な
る方向に突出する被案内部が設けられるとともに、前記
ロック切換部材の近傍に、前記被案内部と係合して当該
被案内部及びロック切換部材を正規の作動方向に案内す
る案内部が設けられていることを特徴とする車両用ドア
のロック装置。
【請求項７】請求項５または６記載の車両用ドアのロ
ック装置において、前記ロック解除操作部の解放位置は
当該ロック解除操作部が前記被操作部から離間する位置
に設定されていることを特徴とする車両用ドアのロック
装置。
【請求項８】請求項１〜７のいずれかに記載の車両用
ドアのロック装置において、前記切換レバーを前記ロッ
ク解除操作部が前記解除位置に切換えられる回動位置及
び前記ロック解除操作部が前記ロック解除位置に切換え
られる回動位置でそれぞれ係脱可能に係止するレバー位
置決め手段を備えたことを特徴とする車両用ドアのロッ
ク装置。
【請求項９】請求項１〜８のいずれかに記載の車両用
ドアのロック装置において、前記ロック解除操作部が前
記ロック解除位置に切換えられたことを検知する解除操
作検知手段を備えたことを特徴とする車両用ドアのロッ
ク装置。
【請求項１０】請求項９記載の車両用ドアのロック装
置において、前記解除操作検知手段は、前記切換レバー
の回動中心軸の近傍に設けられた検知用スイッチと、前
記切換レバー及びロック解除操作部と一体に回動するよ
うに設けられ、前記ロック解除操作部が前記ロック解除
位置に切換えられるときに前記検知用スイッチを切換操
作する形状をもつスイッチ操作部材とを含むことを特徴
とする車両用ドアのロック装置。
【請求項１１】請求項９または１０記載の車両用ドア
のロック装置において、前記解除操作検知手段とは別に
設けられ、前記ロック解除操作部の位置にかかわらず前
記ロック切換部材の切換位置を直接検知するロック検出
手段を備えたことを特徴とする車両用ドアのロック装
置。
【請求項１２】請求項１〜１１のいずれかに記載の車
両用ドアのロック装置において、前記車両用ドアの開閉
動作に追従して運動し、前記車両用ドアが全閉位置に達
した状態で全閉対応位置に到達する連動部材を備え、前
記ロック切換部材のロック位置は当該ロック切換部材が
前記連動部材を前記全閉対応位置に保持する位置に設定
されていることを特徴とする車両用ドアのロック装置。
【請求項１３】請求項１〜１２のいずれかに記載の車
両用ドアのロック装置において、前記切換レバーは車内
側に起立する位置と倒伏する位置との間で回動操作され
るものであり、その起立位置で前記ロック解除操作部が
前記ロック解除位置に切換えられ、倒伏位置で前記ロッ
ク解除操作部が前記解放位置に切換えられるように構成
されていることを特徴とする車両用ドアのロック装置。
【請求項１４】請求項１３記載の車両用ドアのロック
装置において、当該ロック装置は車両用ドアを開閉駆動
する開閉駆動装置とともに車両用ドアよりも上側の位置
に設けられるものであり、前記切換レバーの倒伏位置は
当該切換レバーが下向きに倒れる位置に設定されている
ことを特徴とする車両用ドアのロック装置。
【請求項１５】請求項１３または１４記載の車両用ド
アのロック装置において、前記ロック解除操作部とは別
に設けられ、前記ロック切換部材を解放する解放位置と
当該ロック切換部材を前記ばね部材の付勢力に抗して強
制的にアンロック位置に切換えるロック解除位置との間
を移動する副ロック解除操作部と、車両外部での操作を
受けて前記副ロック解除操作部を前記解放位置とロック
解除位置との間で移動させる外部操作用ロック解除機構
とを備えたことを特徴とする車両用ドアのロック装置。