JP3990642B2 - 天蓋開閉装置付コンテナ - Google Patents
天蓋開閉装置付コンテナ Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天蓋開閉装置を備えたコンテナに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナの上部に設けられた両開きの天蓋を電動開閉する従来の天蓋開閉装置においては、各天蓋に接続されたアームがモータによって駆動されることにより、天蓋の開閉が行われる（例えば、特許文献１参照。）。天蓋を閉じるときは、左右一対のアームが左右対称に回動して「ハ」の字状になり、その回動先端同士が互いに当接することをもって天蓋の全閉とする。また、左右一対のアームが左右対称に外側へ開いてコンテナ上部のストッパに当接することをもって、天蓋の全開とする。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１７７７９５号公報（第２〜３頁、図５〜７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の天蓋開閉装置では、全閉状態から誤ってアームをさらに閉方向に動作させるようにモータを駆動すると、アームや、その周辺に設けられている部材が、過負荷により変形や損傷を生じることがある。また、全開状態から誤ってアームをさらに開方向に動作させたときも同様である。さらに、予期せぬ障害物により、アームが強制的に回動停止させられたときも、過負荷により変形や損傷が生じることがある。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、過負荷を未然に防止する天蓋開閉装置付コンテナを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の天蓋開閉装置付コンテナは、上部に開口を有するコンテナ本体部と、前記開口に対して開閉可能であり、開動作の途中の所定位置で自重により前記コンテナ本体部の外側へずり落ちようとするとともに閉動作の途中の前記所定位置で自重により閉鎖方向へ倒れ込もうとするように設けられた天蓋と、駆動装置の駆動力に基づいて前記天蓋を開閉動作させる開閉装置と、前記天蓋が前記所定位置に達したことを検知する近接スイッチと、前記近接スイッチの出力信号に基づいて前記駆動装置を高出力から低出力に切り替えて前記開閉装置を動作させるとともに、全閉、全開又は開閉動作が途中で妨げられることによって前記開閉装置に所定の負荷がかかるまでは動作方向の記憶を解除状態に維持し、所定の負荷がかかったときその動作方向を記憶し、かつ、動作を停止させ、動作停止後の再動作時に直前の動作方向と同一方向への開閉動作を禁止する制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された天蓋開閉装置付コンテナにおいては、動作停止後の再動作時に直前の動作方向への開閉動作を禁止するので、天蓋の全閉後に誤って閉操作をしても閉動作は行われず、開動作のみが可能である。同様に、全開後に誤って開操作をしても開動作は行われず、閉動作のみが可能である。また、開閉途中に障害物等で開閉動作が停止した場合、同じ方向へ動作を再開することはできず、逆戻りのみが可能である。こうして、過負荷に陥る方向への動作が禁止されるので、過負荷を未然に防止することができる。しかも、天蓋の全閉、全開、又は障害物等による開閉動作停止があるまで、記憶は解除状態であるので、開閉途中において操作者が任意に開閉を停止させた場合には、直前の動作方向に拘束されることなく、開・閉のいずれをも再開することができる。従って、途中停止すると逆戻りするしかない、という不便な操作にはならず、利便性が損なわれない。
【０００７】
また、上記天蓋開閉装置付コンテナにおいて、駆動装置は電動のモータであり、制御装置はモータの電流が所定値に達したとき所定の負荷がかかった状態と判断するようにしてもよい。
この場合、所定の負荷がかかった状態を簡易に検出することができる。
【０００８】
また、上記天蓋開閉装置付コンテナにおいて、駆動装置への配線をコンテナ本体部の支柱内に収容することが好ましい。
この場合、別途電線保護カバー等を設ける必要がないので、簡素かつ安価である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１，２，３及び４はそれぞれ、本発明の一実施形態による天蓋開閉装置付コンテナの平面図、側面図、正面図及び背面図である。但し、正面図及び背面図は、天蓋開閉装置を中心に示している。
図１及び図２において、当該コンテナ１のコンテナ本体部２は、前後左右に設けられた４本の支柱３間で箱形に形成され、上部に立設された枠状の衝立部２ａ（図２〜４参照。）内に、開口Ａ１を有している。コンテナ本体部２の後方にはダンプ排出用の煽戸４（図２にのみ図示。）が設けられ、また、上部の開口Ａ１を塞ぐ両開きの天蓋５が設けられている。閉鎖された状態の２枚の天蓋５は、コンテナ１の屋根を形成するようにやや傾斜した状態となっている（図３，図４参照。）。
【００１０】
次に、上記天蓋５の開閉装置６について説明する。図１（図２〜図４も参照。）において、天蓋５を直接開閉駆動しているのは前後各一対のアーム７である。各アーム７の基端部には軸８又は８Ａが固定されており、これらの軸８，８Ａは、コンテナ本体部２上に取り付けられたブラケット１０により、回転自在に支持されている。各アーム７は軸８，８Ａを中心に回動し、その回動先端側でピン２２（図３，図４）を介して天蓋５と接続されている。ここで、軸８は単なる支軸であるが、軸８Ａは、コンテナ本体部２に取り付けられたモータ１１によって回転駆動される駆動軸である。左右のアーム７は、軸８，８Ａに固定されたプーリー９に、「８」の字状に張架されたチェーン１２（図３，図４）により連動する。また、前後のアーム７も、チェーン１３（図３，図４）及び連結軸１４（図１〜４）を介して連動する。従って、２枚の天蓋５は、モータ１１の運転に基づいて前後各一対のアーム７によって同期して駆動され、開閉される。天蓋５は、左右一対のアーム７の回動先端が互いに当接することによって（図３，図４参照。）、閉動作完了、すなわち全閉となる。
【００１１】
駆動軸としての上記軸８Ａには、スプリングシリンダ１５のピストンロッド１５ｂが、連結部材１６を介して接続されている。このスプリングシリンダ１５のシリンダチューブ１５ａの基端部は、コンテナ本体部２に固定されたブラケット１７に軸着されている。スプリングシリンダ１５の内部には圧縮ばね（図示せず。）が装填されており、これにより、ピストンロッド１５ｂはシリンダチューブ１５ａ内に引き込まれる方向に付勢されている。ピストンロッド１５ｂの先端は、ピン２３を介し、連結部材１６の一端と接続されている。この連結部材１６は軸８Ａに固定されており、アーム７と共に回動する。
【００１２】
図３及び図４において、ガイドローラ１８は、コンテナ本体部２に立設されたブラケット１９により、中心軸回りに回転自在に取り付けられている。ガイドローラ１８は、天蓋５に転接して、これを接線方向に案内する。ブラケット１９に取り付けられたクッションゴム２０は、アーム７を当接させるために設けられている。また、天蓋５の外側端部には係合ピン２１が植設され、この係合ピン２１は、ブラケット１９に設けられた係合溝１９ａに係合している。
【００１３】
図５は、コンテナ１の背面図である。コンテナ後方の開口Ａ２を塞ぐ煽戸４は、コンテナ本体部２の上部に固定されたブラケット２４に、ピン２５（図２参照。）を介して吊設されており、このピン２５を中心に回動可能である。煽戸４の下端における左右２箇所には、下方に支持部材２６が突設され、一対の支持部材２６間に、ロックピン２７が水平に固定されている。このロックピン２７にフック２８を係脱させることにより、煽戸４のロック・ロック解除を行うことができる。フック２８は、コンテナ本体部２の後方下部フレーム２ｂの左端寄りの内側に設置されているモータ２９から、図示しない駆動機構を介して駆動される。走行時に煽戸４はロックされているが、ダンプ排出時には、このロックを解除して煽戸４を自由な状態とする。
【００１４】
図６は、図１におけるモータ１１の部分の拡大図である。図において、モータ１１の出力軸１１ａは、接続部３０を介して、軸８Ａ（アーム７の駆動軸）と接続されている。接続部３０は、出力軸１１ａ側のフランジ３０ａと、軸８Ａ側のフランジ３０ｂとを軸方向に締結したものである。接続部３０の近傍には、第１近接スイッチ３１及び、第２近接スイッチ３２が配置されている。モータ１１は、接続部３０の部分を切り欠いたカバー１１ｂによって覆われ、このカバー１１ｂはコンテナ本体部２に取り付けられている。モータ１１及び各近接スイッチ３１，３２への配線用のケーブル３３は、カバー１１ｂに取り付けられたブッシング３４を通って、コンテナ本体部２の右側面側（図１参照。）へ引き出されている。
【００１５】
図７は、図６の各近接スイッチ３１，３２の部分をさらに拡大した図である。図において、接続部３０の外周上の所定部から径方向に支持部材３５が突設されており、この支持部材３５に取り付けられた他の支持部材３６に、磁性体のドグ３７が取り付けられている。また、モータ１１のカバー１１ｂに固定された支持部材３８に他の支持部材３９が取り付けられ、この支持部材３９にセンサ部４０が取り付けられている。このセンサ部４０とドグ３７とによって、第１近接スイッチ３１が構成されている。第１近接スイッチ３１は、天蓋５が閉鎖（全閉）されたときの軸８Ａの回動角位置により、出力信号がオンとなるように位置調整されている。
【００１６】
一方、接続部３０の外周にはリング４１が取り付けられ、その外周上の所定位置に設けた支持部４２に磁性体のドグ４３が取り付けられている。また、モータ１１のカバー１１ｂに、センサ部４４が取り付けられている。このセンサ部４４とドグ４３とによって、第２近接スイッチ３２が構成されている。第２近接スイッチ３２は、天蓋５が開閉されて所定位置に達したときの軸８Ａの回動角位置により、出力信号がオンとなるように位置調整される。上記所定位置とは、アーム７の開閉動作途中において、その位置を境として天蓋５の自重がモータ１１の重荷になる状態から加勢する状態に転じる遷移点である。
【００１７】
図８〜１０は、コンテナ１における配線経路を示すための図面であり、図８はコンテナ１全体の右側面図、図９は正面図、図１０は図９の一部を背面側から見た部分拡大図である。図８において、煽戸４のロック用のモータ２９に接続するためのケーブル４５は、コンテナ本体部２の前後方向へのフレーム２ｃの内側に沿って敷設されている。このケーブル４５は、図９に示すようにコンテナ１の前面側のフレーム２ｄの内側（裏側）を経てコンセントボックス４６に接続されている。
【００１８】
一方、天蓋５の開閉用に使用されるモータ１１のケーブル３３は、コンテナ１の前方右側の、チャンネル部材である支柱３の内部を通して下方に下ろされ、支柱３から出たところでコンセントボックス４６に接続されている。図１０に示すように、支柱３への入り口には保護管４７が取り付けられており、ケーブル３３をこの保護管４７に通すことにより、開口部分のエッジ３ａ等によって損傷を受けることを防止している。また、支柱３と保護管４７との間、及び、保護管４７とケーブル３３との間は、雨水の浸入を防止するシールが施されている。支柱３の下方の出口３ｂの外側には、ケーブル３３を支持するクリップ４８が設けられている。上記コンセントボックス４６は、車両に搭載される制御装置やバッテリー（図示せず。）と接続される。
【００１９】
上記のようにしてケーブル３３の垂直立ち上がり部分を支柱３内に配置したことにより、当該部分の損傷を確実に防止することができる。このような構成は、別途電線保護カバー等を設ける必要がないので、簡素かつ安価である。
なお、天蓋開閉を電動モータではなく油圧駆動装置で行う場合には、油圧ホースを支柱３に通すことにより、同様に、油圧ホースの損傷を防止して簡素かつ安価な構成とすることができる。
【００２０】
図１１は、開閉装置６（図１）の駆動源であるモータ１１の制御回路構成を示すブロック図である。図において、ＣＰＵ及びメモリーを内蔵した制御装置１０１には、入力として、メインスイッチ１０２、スタートボタン１０３、トグルスイッチ１０４、並びに、前述の第１近接スイッチ３１及び第２近接スイッチ３２が接続されている。メインスイッチ１０２は、モータ１１の制御以外の他の制御とも併用される共通のスイッチである。スタートボタン１０３は、モータ１１の制御専用のスイッチである。トグルスイッチ１０４は天蓋５を開閉操作するためのものであり、「開」、「閉」、「停止」の３位置を有する。また、制御装置１０１には、出力として、閉鎖ランプ１０５及び前述のモータ１１が接続される。上記メインスイッチ１０２、スタートボタン１０３、トグルスイッチ１０４及び閉鎖ランプ１０５は、例えば運転席内の操作ボックスに設けられる。
【００２１】
次に、天蓋５の開閉動作について説明する。まず、開閉時にアーム７及び天蓋５がどのように動作するかについて説明する。
図３においては、左右一対のアーム７の回動先端は互いに当接し、天蓋５が閉じた状態である。この状態では、天蓋５が、コンテナ本体部２の衝立部２ａにパッキン（図示せず。）を介して載せられており、開口Ａ１（図１）は閉鎖されている。このように天蓋５が閉鎖位置にあるときは、ピストンロッド１５ｂの中心軸のほぼ延長線上に軸８Ａが存在しており、ピストンロッド１５ｂを引き込もうとするスプリングシリンダ１５の付勢力は、軸８Ａを回転させるトルクを生じさせない。従って、当該アーム７と連動する他のアーム（左のアーム７及び後方の一対のアーム７）もトルクを生じることはなく、天蓋５は、自重で安定している。
【００２２】
図１２及び図１３は、天蓋５及びアーム７の動作を示すための図である（但し、図３より簡略化し、説明上不要な部分の図示は省略している。）。
図３においてモータ１１により軸８Ａごと右側のアーム７を時計回り方向に回動させると、左側のアーム７も同期して起立方向に回動し始める（後方もアーム７も同様。）。アーム７が起立方向に回動すると、図１２に示すように、天蓋５が持ち上げられ、ガイドローラ１８上をスライドする。また、アーム７及び軸８Ａの回動に伴って連結部材１６も回動し、その結果、ピストンロッド１５ｂが圧縮ばねに抗して若干引き出される。従って、アーム７には閉方向への駆動力も付与されるが、この駆動力は、モータ１１によってアーム７に付与される開方向への駆動力に比べて小さいものである。
【００２３】
図１２の状態からさらにアーム７が回動すると、図１３に示すようにアーム７は外側へ倒伏してクッションゴム２０に当接し、天蓋５がほぼ垂直に垂れ下がる。なお、天蓋５の外側面の端部には、コンテナ本体部２と当接した場合の緩衝用に、クッションゴム４９が設けられている。こうして、天蓋５は完全に開き、開口が全開状態となる。その後、モータ１１を停止させる。この状態では、ピストンロッド１５ｂが圧縮ばねに抗して大きく引き出され、連結部材１６を介してアーム７には閉方向への駆動力が付与される。この駆動力は、図１２の状態より大きくなっているが、天蓋５の自重が優り、図示の状態で安定している。
【００２４】
天蓋５の閉動作は、上記と逆の動作によって行われる。図１３の状態から閉動作を開始する時、シリンダピストン１５による閉方向への駆動力によって、モータ１１にかかる負荷が若干軽減される。なお、図示を省略したロック装置により、天蓋５を閉じた状態でアーム７をロックすることができる。
【００２５】
次に、制御装置１０１の処理から見たアーム７等の動作について説明する。
図１４及び図１５は、上記制御装置１０１において実行される制御のフローチャートである。当該フローチャートは、紙面の都合で図１４及び図１５に分かれているが、図１４の「Ｘ」及び「Ｙ」からそれぞれ図１５の「Ｘ」及び「Ｙ」に続く１つのフローチャートである。
【００２６】
上記フローチャートの処理が開始されると、まず、図１４のステップＳ１において、制御装置１０１は、メインスイッチ１０２がオンになるのを待つ。メインスイッチ１０２がオンになると制御装置１０１はステップＳ２に進み、スタートボタン１０３がオンになるのを待ち、オンになるとステップＳ３に進む。ステップＳ３において制御装置１０１は、トグルスイッチ１０４が「停止」位置である場合には、ステップＳ３からステップＳ１８へ進み、さらにステップＳ３に戻る処理を繰り返して待機する。そして、トグルスイッチ１０４が「開」位置に操作された場合は、ステップＳ４に進み、「閉」位置に操作された場合は、ステップＳ１９に進む。
【００２７】
トグルスイッチ１０４が「開」位置に操作され、ステップＳ４に進んだ場合、制御装置１０１は、直前の記憶が「開」であるか否かを判定し、「開」でなければ記憶をリセットして（ステップＳ５）、モータ１１を高出力（高トルク）モードで駆動する（ステップＳ６）。一方、記憶が「開」であれば、ステップＳ４からステップＳ３に戻り、モータ１１の駆動は行わない。すなわち、直前に開操作が行われていたことを記憶している場合に、改めて開操作をしても、これを受け付けない。
【００２８】
直前に閉操作されたことにより天蓋５が全閉状態である場合には、直前の記憶は「閉」である。従って、トグルスイッチ１０４が「開」に操作された場合は、ステップＳ４からステップＳ５，Ｓ６が実行され、モータ１１が高出力で駆動されることにより、アーム７が図３の状態から起立方向に回動し始める。これに伴って第１近接スイッチ３１（図７）の出力信号がオフとなり、これを受けて制御装置１０１は閉鎖ランプ１０５を消灯させる（ステップＳ７）。
続いて制御装置１０１は、モータ１１に供給する電流が所定値ＩH max(高出力モードの最大値:２７Ａ)に達しているか否かを判断する（図１５のステップＳ８）。正常な動作であれば、開動作開始後すぐに電流が所定値ＩH maxに達することはなく（但し、開動作開始直後にはモータ１１への突入電流があるため、約０．５秒間これを無視する。）、この判断結果はノーであり、制御装置１０１は次のステップＳ９に進む。なお、電流が所定値ＩH maxに達するのは、障害物等により開動作が途中で妨げられた場合である（詳細後述）。
【００２９】
一方、アーム７は、図３の状態から起立方向への回動初期に天蓋５を持ち上げるため、モータ１１には高出力が求められる。ところが、アーム７が図１２の状態に達すると、これ以降、天蓋５は自重により外側へ自然にずり落ちようとするため、モータ１１には高出力が必要でなくなる。第２近接スイッチ３２は、この図１２のアーム７の位置を検出するために設けられており、アーム７が図１２の位置に達すると、一時的に出力信号がオフからオンに転じる。
【００３０】
そこで、制御装置１０１は、第２近接スイッチ３２の出力信号がオンになるのを待ち（ステップＳ９→Ｓ１０→Ｓ８）、オンになると、モータ１１を低出力（低トルク）の駆動に切り替える（ステップＳ１１）。また、第２近接スイッチ３２のオン待ちを行っている間、制御装置１０１は、トグルスイッチ１０４が「停止」位置に操作されるか否か（ステップＳ１０）、及び、電流が所定値ＩH maxに達していないか（ステップＳ８）を常時監視している。ここでは、「停止」の操作はされず、また、電流は所定値ＩH maxではないものとして説明する。
【００３１】
続いて制御装置１０１は、モータ１１に供給する電流が所定値ＩL max（低出力モードの最大値：１７Ａ）になるのを待つ（ステップＳ１２）。また、電流が所定値ＩL maxとなるのを待っている間、制御装置１０１は、トグルスイッチ１０４が「停止」位置に操作されるか否かを常時監視している（ステップＳ１３）。ここでは、「停止」の操作はされないものとして説明する。
上記所定値ＩL maxは、図１３に示すように、アーム７がクッションゴム２０に当接してモータ１１の回転が強制的に止められたときに発生する。従って、アーム７及び天蓋５が全開の状態となり、アーム７がクッションゴム２０に当接すると、制御装置１０１は記憶を「開」にセットして（ステップＳ１４）モータ１１を停止させる（ステップＳ１５）。また、制御装置１０１は、第１近接スイッチ３１の出力信号がオンであるか否かの判定を行うが（ステップＳ１６）、ここでは、出力信号がオフであるので、ステップＳ１７には進まず、処理を終える。なお、上記所定値ＩL maxの発生は、低出力モードで起こるため、このときのモータ１１のトルクも比較的小さい。従って、強制停止による衝撃を緩和し、損傷を防止することができる。
【００３２】
また、上記ステップＳ８及びＳ１２において、所定値ＩＨ max又はＩL maxは、開動作中の開閉装置６（主としてアーム７）や天蓋５が不測の障害物等によってそれ以上開動作できなくなった場合にも、モータ１１の回転が強制的に止められることにより発生する。この場合も同様に、制御装置１０１は記憶を「開」にセットして（ステップＳ１４）モータ１１を停止させる（ステップＳ１５）。
【００３３】
次に、上記ステップＳ３及びＳ１８において、トグルスイッチ１０４が「閉」位置に操作され、ステップＳ１９に進んだ場合、制御装置１０１は、直前の記憶が「閉」であるか否かを判定し、「閉」でなければ記憶をリセットして（ステップＳ２０）、モータ１１を高出力（高トルク）モードで駆動する（ステップＳ２１）。一方、記憶が「閉」であれば、ステップＳ１９からステップＳ３に戻り、モータ１１の駆動は行わない。すなわち、直前に閉操作が行われていたことを記憶している場合に、改めて閉操作をしても、これを受け付けない。
【００３４】
直前に開操作されたことにより天蓋５が全開状態である場合には、直前の記憶は「開」である。従って、トグルスイッチ１０４が「閉」に操作された場合は、ステップＳ１９からステップＳ２０，Ｓ２１が実行され、モータ１１が高出力で駆動されることにより、アーム７が図１３の状態から起立方向に回動し始める。続いて制御装置１０１は、モータ１１に供給する電流が所定値ＩH maxに達している否かを判断する（図１５のステップＳ２２）。正常な動作であれば、閉動作開始後すぐに電流が所定値ＩH maxに達することはなく（但し、閉動作開始直後にはモータ１１への突入電流があるため、約０．５秒間これを無視する。）、この判断結果はノーであり、制御装置１０１は次のステップＳ２３に進む。電流が所定値ＩH maxに達するのは、障害物等により閉動作が途中で妨げられた場合である。
【００３５】
一方、回動初期のアーム７は、垂下した天蓋５を持ち上げるため、モータ１１には高出力が求められる。ところが、アーム７が図１２の状態に達すると、これ以降、天蓋５は自重により閉鎖方向へ倒れ込もうとするため、モータ１１には高出力が必要でなくなる。第２近接スイッチ３２は、この閉動作においても開動作時と同様に、アーム７が図１２の位置に達すると、一時的に出力信号がオフからオンに転じる。
【００３６】
そこで、制御装置１０１は、第２近接スイッチ３２の出力信号がオンになるのを待ち（ステップＳ２３→Ｓ２４→Ｓ２２）、オンになると、モータ１１を低出力の駆動に切り替える（ステップＳ２５）。また、第２近接スイッチ３２のオン待ちを行っている間、制御装置１０１は、トグルスイッチ１０４が「停止」位置に操作されるか否か（ステップＳ２４）、及び、電流が所定値ＩH maxに達していないか（ステップＳ２２）を常時監視している。ここでは、「停止」の操作はされず、また、電流は所定値ＩH maxでないものとして説明する。
【００３７】
続いて制御装置１０１は、モータ１１に供給する電流が所定値ＩL maxになるのを待つ（ステップＳ２６）。また、電流が所定値ＩL maxとなるのを待っている間、制御装置１０１は、トグルスイッチ１０４が「停止」位置に操作されるか否かを常時監視している（ステップＳ２７）。ここでは、「停止」の操作はされないものとして説明する。
上記所定値ＩL maxは、図３に示すように、左右のアーム７の先端同士が当接してモータ１１の回転が強制的に止められたときに発生する。従って、アーム７及び天蓋５が全閉の状態となり、アーム７の先端同士が当接すると、制御装置１０１は記憶を「閉」にセットして（ステップＳ２８）モータ１１を停止させる（ステップＳ１５）。また、制御装置１０１は、第１近接スイッチ３１の出力信号がオンであるか否かの判定を行う（ステップＳ１６）。第１近接スイッチ３１の出力信号は、全閉によりオンとなっているので、制御装置１０１は閉鎖ランプ１０５を点灯させ（ステップＳ１７）、処理を終える。閉鎖ランプ１０５の点灯を運転席でドライバーが確認することにより、天蓋５の全閉確認が容易になるので、天蓋５を全閉せずに発車するという好ましくない事態を抑止することができる。
【００３８】
また、上記ステップＳ２２及びＳ２６において、所定値ＩＨ max又はＩL maxは、閉動作中の開閉装置６（主としてアーム７）や天蓋５が不測の障害物等によってそれ以上閉動作できなくなった場合にも、モータ１１の回転が強制的に止められることにより発生する。この場合も同様に、制御装置１０１は記憶を「閉」にセットして（ステップＳ２８）モータ１１を停止させる（ステップＳ１５）。
【００３９】
また、上記ステップＳ１０，Ｓ２４において、第２近接スイッチ３２がオンになる前にトグルスイッチ１０４が「停止」に操作された場合には、ステップＳ１０，Ｓ２４から処理がステップＳ１５にジャンプし、「開」又は「閉」の記憶はなされない。すなわち、記憶はリセットされたままとなる。従って、停止後に開閉を再開した場合、直前の開閉方向に関わらず、どちらの方向にも動作可能である。
同様に、上記ステップＳ１３，Ｓ２７において、電流値が所定値ＩL maxになる前にトグルスイッチ１０４が「停止」に操作された場合には、ステップＳ１３，Ｓ２７から処理がステップＳ１５にジャンプし、「開」又は「閉」の記憶はなされない。すなわち、記憶はリセットされたままとなる。従って、停止後に開閉を再開した場合、直前の開閉方向に関わらず、どちらの方向にも動作可能である。
【００４０】
以上のように、制御装置１０１は、開閉装置６の動作方向（開又は閉）を記憶し、動作停止後の再動作時に直前の動作方向への開閉動作を禁止する。従って、天蓋５の全閉後に誤って閉操作をしても閉動作は行われず、開動作のみが可能である。同様に、全開後に誤って開操作をしても開動作は行われず、閉動作のみが可能である。また、開閉途中に障害物等で開閉動作が停止した場合、同じ方向へ動作を再開することはできず、逆戻りのみが可能である。こうして、過負荷に陥る方向への動作が禁止されるので、開閉装置６における過負荷を未然に防止することができる。その結果、長寿命な天蓋開閉装置を提供することができる。
【００４１】
また、制御装置１０１における記憶は、天蓋の全閉、全開、又は障害物等による開閉動作停止があるまで、解除（リセット）状態であるので、開閉途中において操作者が任意に開閉を停止させた場合には、直前の動作方向に関係なく、開・閉のいずれをも再開することができる。従って、途中停止すると逆戻りするしかない、という不便な操作にはならず、利便性が損なわれない。
【００４２】
なお上記実施形態では、モータ１１の電流を監視することにより、開閉装置６に所定の負荷（すなわち、全閉、全開、又は障害物）がかかったことを簡易に検出することができる。但し、検出方法はこれに限られるものではなく、例えば、アーム７やその周辺部分にかかる負荷をトルク検出器やストレインゲージ等により検出し、その出力信号に基づいて上記所定の負荷がかかったものと判断するように構成してもよい。
また、上記実施形態の天蓋はスライド両開き式であるが、これに限らず、各種方式の天蓋（例えば回動式、片開き式）に対しても同様の開閉制御を行うことができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明によれば、動作停止後の再動作時に直前の動作方向への開閉動作を禁止するので、天蓋の全閉後に誤って閉操作をしても閉動作は行われず、開動作のみが可能である。同様に、全開後に誤って開操作をしても開動作は行われず、閉動作のみが可能である。また、開閉途中に障害物等で開閉動作が停止した場合、同じ方向へ動作を再開することはできず、逆戻りのみが可能である。こうして、過負荷に陥る方向への動作が禁止されるので、過負荷を未然に防止することができる。その結果、当該天蓋開閉装置を長寿命なものとすることができる。しかも、制御装置における記憶は、天蓋の全閉、全開、又は障害物等による開閉動作停止があるまで解除状態であるので、開閉途中において操作者が任意に開閉を停止させた場合には、直前の動作方向に関係なく、開・閉のいずれをも再開することができる。従って、途中停止すると逆戻りするしかない、という不便な操作にはならず、利便性が損なわれない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による天蓋開閉装置付コンテナの平面図である。
【図２】上記コンテナの側面図である。
【図３】上記コンテナにおける天蓋開閉装置の正面図である。
【図４】上記コンテナにおける天蓋開閉装置の背面図である。
【図５】上記コンテナの背面図である。
【図６】図１におけるモータの部分の拡大図である。
【図７】図６の近接スイッチの部分をさらに拡大した図である。
【図８】コンテナにおける配線経路を示すための図面であり、コンテナの右側面図である。
【図９】コンテナにおける配線経路を示すための図面であり、コンテナの正面図である。
【図１０】図９の一部を背面側から見た部分拡大図である。
【図１１】開閉装置の駆動源であるモータの制御回路構成を示すブロック図である。
【図１２】天蓋及びアームの動作を示すための図であり、天蓋の開閉途中の状態を示す。
【図１３】天蓋及びアームの動作を示すための図であり、天蓋の全開状態を示す。
【図１４】図１１の制御装置によって実行される制御のフローチャート（１／２）である。
【図１５】図１１の制御装置によって実行される制御のフローチャート（２／２）である。
【符号の説明】
２ コンテナ本体部
３ 支柱
５ 天蓋
６ 開閉装置
１１ モータ
３３ 配線
１０１ 制御装置
Ａ１ 開口
【発明の属する技術分野】
本発明は、天蓋開閉装置を備えたコンテナに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナの上部に設けられた両開きの天蓋を電動開閉する従来の天蓋開閉装置においては、各天蓋に接続されたアームがモータによって駆動されることにより、天蓋の開閉が行われる（例えば、特許文献１参照。）。天蓋を閉じるときは、左右一対のアームが左右対称に回動して「ハ」の字状になり、その回動先端同士が互いに当接することをもって天蓋の全閉とする。また、左右一対のアームが左右対称に外側へ開いてコンテナ上部のストッパに当接することをもって、天蓋の全開とする。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１７７７９５号公報（第２〜３頁、図５〜７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の天蓋開閉装置では、全閉状態から誤ってアームをさらに閉方向に動作させるようにモータを駆動すると、アームや、その周辺に設けられている部材が、過負荷により変形や損傷を生じることがある。また、全開状態から誤ってアームをさらに開方向に動作させたときも同様である。さらに、予期せぬ障害物により、アームが強制的に回動停止させられたときも、過負荷により変形や損傷が生じることがある。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、過負荷を未然に防止する天蓋開閉装置付コンテナを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の天蓋開閉装置付コンテナは、上部に開口を有するコンテナ本体部と、前記開口に対して開閉可能であり、開動作の途中の所定位置で自重により前記コンテナ本体部の外側へずり落ちようとするとともに閉動作の途中の前記所定位置で自重により閉鎖方向へ倒れ込もうとするように設けられた天蓋と、駆動装置の駆動力に基づいて前記天蓋を開閉動作させる開閉装置と、前記天蓋が前記所定位置に達したことを検知する近接スイッチと、前記近接スイッチの出力信号に基づいて前記駆動装置を高出力から低出力に切り替えて前記開閉装置を動作させるとともに、全閉、全開又は開閉動作が途中で妨げられることによって前記開閉装置に所定の負荷がかかるまでは動作方向の記憶を解除状態に維持し、所定の負荷がかかったときその動作方向を記憶し、かつ、動作を停止させ、動作停止後の再動作時に直前の動作方向と同一方向への開閉動作を禁止する制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された天蓋開閉装置付コンテナにおいては、動作停止後の再動作時に直前の動作方向への開閉動作を禁止するので、天蓋の全閉後に誤って閉操作をしても閉動作は行われず、開動作のみが可能である。同様に、全開後に誤って開操作をしても開動作は行われず、閉動作のみが可能である。また、開閉途中に障害物等で開閉動作が停止した場合、同じ方向へ動作を再開することはできず、逆戻りのみが可能である。こうして、過負荷に陥る方向への動作が禁止されるので、過負荷を未然に防止することができる。しかも、天蓋の全閉、全開、又は障害物等による開閉動作停止があるまで、記憶は解除状態であるので、開閉途中において操作者が任意に開閉を停止させた場合には、直前の動作方向に拘束されることなく、開・閉のいずれをも再開することができる。従って、途中停止すると逆戻りするしかない、という不便な操作にはならず、利便性が損なわれない。
【０００７】
また、上記天蓋開閉装置付コンテナにおいて、駆動装置は電動のモータであり、制御装置はモータの電流が所定値に達したとき所定の負荷がかかった状態と判断するようにしてもよい。
この場合、所定の負荷がかかった状態を簡易に検出することができる。
【０００８】
また、上記天蓋開閉装置付コンテナにおいて、駆動装置への配線をコンテナ本体部の支柱内に収容することが好ましい。
この場合、別途電線保護カバー等を設ける必要がないので、簡素かつ安価である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１，２，３及び４はそれぞれ、本発明の一実施形態による天蓋開閉装置付コンテナの平面図、側面図、正面図及び背面図である。但し、正面図及び背面図は、天蓋開閉装置を中心に示している。
図１及び図２において、当該コンテナ１のコンテナ本体部２は、前後左右に設けられた４本の支柱３間で箱形に形成され、上部に立設された枠状の衝立部２ａ（図２〜４参照。）内に、開口Ａ１を有している。コンテナ本体部２の後方にはダンプ排出用の煽戸４（図２にのみ図示。）が設けられ、また、上部の開口Ａ１を塞ぐ両開きの天蓋５が設けられている。閉鎖された状態の２枚の天蓋５は、コンテナ１の屋根を形成するようにやや傾斜した状態となっている（図３，図４参照。）。
【００１０】
次に、上記天蓋５の開閉装置６について説明する。図１（図２〜図４も参照。）において、天蓋５を直接開閉駆動しているのは前後各一対のアーム７である。各アーム７の基端部には軸８又は８Ａが固定されており、これらの軸８，８Ａは、コンテナ本体部２上に取り付けられたブラケット１０により、回転自在に支持されている。各アーム７は軸８，８Ａを中心に回動し、その回動先端側でピン２２（図３，図４）を介して天蓋５と接続されている。ここで、軸８は単なる支軸であるが、軸８Ａは、コンテナ本体部２に取り付けられたモータ１１によって回転駆動される駆動軸である。左右のアーム７は、軸８，８Ａに固定されたプーリー９に、「８」の字状に張架されたチェーン１２（図３，図４）により連動する。また、前後のアーム７も、チェーン１３（図３，図４）及び連結軸１４（図１〜４）を介して連動する。従って、２枚の天蓋５は、モータ１１の運転に基づいて前後各一対のアーム７によって同期して駆動され、開閉される。天蓋５は、左右一対のアーム７の回動先端が互いに当接することによって（図３，図４参照。）、閉動作完了、すなわち全閉となる。
【００１１】
駆動軸としての上記軸８Ａには、スプリングシリンダ１５のピストンロッド１５ｂが、連結部材１６を介して接続されている。このスプリングシリンダ１５のシリンダチューブ１５ａの基端部は、コンテナ本体部２に固定されたブラケット１７に軸着されている。スプリングシリンダ１５の内部には圧縮ばね（図示せず。）が装填されており、これにより、ピストンロッド１５ｂはシリンダチューブ１５ａ内に引き込まれる方向に付勢されている。ピストンロッド１５ｂの先端は、ピン２３を介し、連結部材１６の一端と接続されている。この連結部材１６は軸８Ａに固定されており、アーム７と共に回動する。
【００１２】
図３及び図４において、ガイドローラ１８は、コンテナ本体部２に立設されたブラケット１９により、中心軸回りに回転自在に取り付けられている。ガイドローラ１８は、天蓋５に転接して、これを接線方向に案内する。ブラケット１９に取り付けられたクッションゴム２０は、アーム７を当接させるために設けられている。また、天蓋５の外側端部には係合ピン２１が植設され、この係合ピン２１は、ブラケット１９に設けられた係合溝１９ａに係合している。
【００１３】
図５は、コンテナ１の背面図である。コンテナ後方の開口Ａ２を塞ぐ煽戸４は、コンテナ本体部２の上部に固定されたブラケット２４に、ピン２５（図２参照。）を介して吊設されており、このピン２５を中心に回動可能である。煽戸４の下端における左右２箇所には、下方に支持部材２６が突設され、一対の支持部材２６間に、ロックピン２７が水平に固定されている。このロックピン２７にフック２８を係脱させることにより、煽戸４のロック・ロック解除を行うことができる。フック２８は、コンテナ本体部２の後方下部フレーム２ｂの左端寄りの内側に設置されているモータ２９から、図示しない駆動機構を介して駆動される。走行時に煽戸４はロックされているが、ダンプ排出時には、このロックを解除して煽戸４を自由な状態とする。
【００１４】
図６は、図１におけるモータ１１の部分の拡大図である。図において、モータ１１の出力軸１１ａは、接続部３０を介して、軸８Ａ（アーム７の駆動軸）と接続されている。接続部３０は、出力軸１１ａ側のフランジ３０ａと、軸８Ａ側のフランジ３０ｂとを軸方向に締結したものである。接続部３０の近傍には、第１近接スイッチ３１及び、第２近接スイッチ３２が配置されている。モータ１１は、接続部３０の部分を切り欠いたカバー１１ｂによって覆われ、このカバー１１ｂはコンテナ本体部２に取り付けられている。モータ１１及び各近接スイッチ３１，３２への配線用のケーブル３３は、カバー１１ｂに取り付けられたブッシング３４を通って、コンテナ本体部２の右側面側（図１参照。）へ引き出されている。
【００１５】
図７は、図６の各近接スイッチ３１，３２の部分をさらに拡大した図である。図において、接続部３０の外周上の所定部から径方向に支持部材３５が突設されており、この支持部材３５に取り付けられた他の支持部材３６に、磁性体のドグ３７が取り付けられている。また、モータ１１のカバー１１ｂに固定された支持部材３８に他の支持部材３９が取り付けられ、この支持部材３９にセンサ部４０が取り付けられている。このセンサ部４０とドグ３７とによって、第１近接スイッチ３１が構成されている。第１近接スイッチ３１は、天蓋５が閉鎖（全閉）されたときの軸８Ａの回動角位置により、出力信号がオンとなるように位置調整されている。
【００１６】
一方、接続部３０の外周にはリング４１が取り付けられ、その外周上の所定位置に設けた支持部４２に磁性体のドグ４３が取り付けられている。また、モータ１１のカバー１１ｂに、センサ部４４が取り付けられている。このセンサ部４４とドグ４３とによって、第２近接スイッチ３２が構成されている。第２近接スイッチ３２は、天蓋５が開閉されて所定位置に達したときの軸８Ａの回動角位置により、出力信号がオンとなるように位置調整される。上記所定位置とは、アーム７の開閉動作途中において、その位置を境として天蓋５の自重がモータ１１の重荷になる状態から加勢する状態に転じる遷移点である。
【００１７】
図８〜１０は、コンテナ１における配線経路を示すための図面であり、図８はコンテナ１全体の右側面図、図９は正面図、図１０は図９の一部を背面側から見た部分拡大図である。図８において、煽戸４のロック用のモータ２９に接続するためのケーブル４５は、コンテナ本体部２の前後方向へのフレーム２ｃの内側に沿って敷設されている。このケーブル４５は、図９に示すようにコンテナ１の前面側のフレーム２ｄの内側（裏側）を経てコンセントボックス４６に接続されている。
【００１８】
一方、天蓋５の開閉用に使用されるモータ１１のケーブル３３は、コンテナ１の前方右側の、チャンネル部材である支柱３の内部を通して下方に下ろされ、支柱３から出たところでコンセントボックス４６に接続されている。図１０に示すように、支柱３への入り口には保護管４７が取り付けられており、ケーブル３３をこの保護管４７に通すことにより、開口部分のエッジ３ａ等によって損傷を受けることを防止している。また、支柱３と保護管４７との間、及び、保護管４７とケーブル３３との間は、雨水の浸入を防止するシールが施されている。支柱３の下方の出口３ｂの外側には、ケーブル３３を支持するクリップ４８が設けられている。上記コンセントボックス４６は、車両に搭載される制御装置やバッテリー（図示せず。）と接続される。
【００１９】
上記のようにしてケーブル３３の垂直立ち上がり部分を支柱３内に配置したことにより、当該部分の損傷を確実に防止することができる。このような構成は、別途電線保護カバー等を設ける必要がないので、簡素かつ安価である。
なお、天蓋開閉を電動モータではなく油圧駆動装置で行う場合には、油圧ホースを支柱３に通すことにより、同様に、油圧ホースの損傷を防止して簡素かつ安価な構成とすることができる。
【００２０】
図１１は、開閉装置６（図１）の駆動源であるモータ１１の制御回路構成を示すブロック図である。図において、ＣＰＵ及びメモリーを内蔵した制御装置１０１には、入力として、メインスイッチ１０２、スタートボタン１０３、トグルスイッチ１０４、並びに、前述の第１近接スイッチ３１及び第２近接スイッチ３２が接続されている。メインスイッチ１０２は、モータ１１の制御以外の他の制御とも併用される共通のスイッチである。スタートボタン１０３は、モータ１１の制御専用のスイッチである。トグルスイッチ１０４は天蓋５を開閉操作するためのものであり、「開」、「閉」、「停止」の３位置を有する。また、制御装置１０１には、出力として、閉鎖ランプ１０５及び前述のモータ１１が接続される。上記メインスイッチ１０２、スタートボタン１０３、トグルスイッチ１０４及び閉鎖ランプ１０５は、例えば運転席内の操作ボックスに設けられる。
【００２１】
次に、天蓋５の開閉動作について説明する。まず、開閉時にアーム７及び天蓋５がどのように動作するかについて説明する。
図３においては、左右一対のアーム７の回動先端は互いに当接し、天蓋５が閉じた状態である。この状態では、天蓋５が、コンテナ本体部２の衝立部２ａにパッキン（図示せず。）を介して載せられており、開口Ａ１（図１）は閉鎖されている。このように天蓋５が閉鎖位置にあるときは、ピストンロッド１５ｂの中心軸のほぼ延長線上に軸８Ａが存在しており、ピストンロッド１５ｂを引き込もうとするスプリングシリンダ１５の付勢力は、軸８Ａを回転させるトルクを生じさせない。従って、当該アーム７と連動する他のアーム（左のアーム７及び後方の一対のアーム７）もトルクを生じることはなく、天蓋５は、自重で安定している。
【００２２】
図１２及び図１３は、天蓋５及びアーム７の動作を示すための図である（但し、図３より簡略化し、説明上不要な部分の図示は省略している。）。
図３においてモータ１１により軸８Ａごと右側のアーム７を時計回り方向に回動させると、左側のアーム７も同期して起立方向に回動し始める（後方もアーム７も同様。）。アーム７が起立方向に回動すると、図１２に示すように、天蓋５が持ち上げられ、ガイドローラ１８上をスライドする。また、アーム７及び軸８Ａの回動に伴って連結部材１６も回動し、その結果、ピストンロッド１５ｂが圧縮ばねに抗して若干引き出される。従って、アーム７には閉方向への駆動力も付与されるが、この駆動力は、モータ１１によってアーム７に付与される開方向への駆動力に比べて小さいものである。
【００２３】
図１２の状態からさらにアーム７が回動すると、図１３に示すようにアーム７は外側へ倒伏してクッションゴム２０に当接し、天蓋５がほぼ垂直に垂れ下がる。なお、天蓋５の外側面の端部には、コンテナ本体部２と当接した場合の緩衝用に、クッションゴム４９が設けられている。こうして、天蓋５は完全に開き、開口が全開状態となる。その後、モータ１１を停止させる。この状態では、ピストンロッド１５ｂが圧縮ばねに抗して大きく引き出され、連結部材１６を介してアーム７には閉方向への駆動力が付与される。この駆動力は、図１２の状態より大きくなっているが、天蓋５の自重が優り、図示の状態で安定している。
【００２４】
天蓋５の閉動作は、上記と逆の動作によって行われる。図１３の状態から閉動作を開始する時、シリンダピストン１５による閉方向への駆動力によって、モータ１１にかかる負荷が若干軽減される。なお、図示を省略したロック装置により、天蓋５を閉じた状態でアーム７をロックすることができる。
【００２５】
次に、制御装置１０１の処理から見たアーム７等の動作について説明する。
図１４及び図１５は、上記制御装置１０１において実行される制御のフローチャートである。当該フローチャートは、紙面の都合で図１４及び図１５に分かれているが、図１４の「Ｘ」及び「Ｙ」からそれぞれ図１５の「Ｘ」及び「Ｙ」に続く１つのフローチャートである。
【００２６】
上記フローチャートの処理が開始されると、まず、図１４のステップＳ１において、制御装置１０１は、メインスイッチ１０２がオンになるのを待つ。メインスイッチ１０２がオンになると制御装置１０１はステップＳ２に進み、スタートボタン１０３がオンになるのを待ち、オンになるとステップＳ３に進む。ステップＳ３において制御装置１０１は、トグルスイッチ１０４が「停止」位置である場合には、ステップＳ３からステップＳ１８へ進み、さらにステップＳ３に戻る処理を繰り返して待機する。そして、トグルスイッチ１０４が「開」位置に操作された場合は、ステップＳ４に進み、「閉」位置に操作された場合は、ステップＳ１９に進む。
【００２７】
トグルスイッチ１０４が「開」位置に操作され、ステップＳ４に進んだ場合、制御装置１０１は、直前の記憶が「開」であるか否かを判定し、「開」でなければ記憶をリセットして（ステップＳ５）、モータ１１を高出力（高トルク）モードで駆動する（ステップＳ６）。一方、記憶が「開」であれば、ステップＳ４からステップＳ３に戻り、モータ１１の駆動は行わない。すなわち、直前に開操作が行われていたことを記憶している場合に、改めて開操作をしても、これを受け付けない。
【００２８】
直前に閉操作されたことにより天蓋５が全閉状態である場合には、直前の記憶は「閉」である。従って、トグルスイッチ１０４が「開」に操作された場合は、ステップＳ４からステップＳ５，Ｓ６が実行され、モータ１１が高出力で駆動されることにより、アーム７が図３の状態から起立方向に回動し始める。これに伴って第１近接スイッチ３１（図７）の出力信号がオフとなり、これを受けて制御装置１０１は閉鎖ランプ１０５を消灯させる（ステップＳ７）。
続いて制御装置１０１は、モータ１１に供給する電流が所定値ＩH max(高出力モードの最大値:２７Ａ)に達しているか否かを判断する（図１５のステップＳ８）。正常な動作であれば、開動作開始後すぐに電流が所定値ＩH maxに達することはなく（但し、開動作開始直後にはモータ１１への突入電流があるため、約０．５秒間これを無視する。）、この判断結果はノーであり、制御装置１０１は次のステップＳ９に進む。なお、電流が所定値ＩH maxに達するのは、障害物等により開動作が途中で妨げられた場合である（詳細後述）。
【００２９】
一方、アーム７は、図３の状態から起立方向への回動初期に天蓋５を持ち上げるため、モータ１１には高出力が求められる。ところが、アーム７が図１２の状態に達すると、これ以降、天蓋５は自重により外側へ自然にずり落ちようとするため、モータ１１には高出力が必要でなくなる。第２近接スイッチ３２は、この図１２のアーム７の位置を検出するために設けられており、アーム７が図１２の位置に達すると、一時的に出力信号がオフからオンに転じる。
【００３０】
そこで、制御装置１０１は、第２近接スイッチ３２の出力信号がオンになるのを待ち（ステップＳ９→Ｓ１０→Ｓ８）、オンになると、モータ１１を低出力（低トルク）の駆動に切り替える（ステップＳ１１）。また、第２近接スイッチ３２のオン待ちを行っている間、制御装置１０１は、トグルスイッチ１０４が「停止」位置に操作されるか否か（ステップＳ１０）、及び、電流が所定値ＩH maxに達していないか（ステップＳ８）を常時監視している。ここでは、「停止」の操作はされず、また、電流は所定値ＩH maxではないものとして説明する。
【００３１】
続いて制御装置１０１は、モータ１１に供給する電流が所定値ＩL max（低出力モードの最大値：１７Ａ）になるのを待つ（ステップＳ１２）。また、電流が所定値ＩL maxとなるのを待っている間、制御装置１０１は、トグルスイッチ１０４が「停止」位置に操作されるか否かを常時監視している（ステップＳ１３）。ここでは、「停止」の操作はされないものとして説明する。
上記所定値ＩL maxは、図１３に示すように、アーム７がクッションゴム２０に当接してモータ１１の回転が強制的に止められたときに発生する。従って、アーム７及び天蓋５が全開の状態となり、アーム７がクッションゴム２０に当接すると、制御装置１０１は記憶を「開」にセットして（ステップＳ１４）モータ１１を停止させる（ステップＳ１５）。また、制御装置１０１は、第１近接スイッチ３１の出力信号がオンであるか否かの判定を行うが（ステップＳ１６）、ここでは、出力信号がオフであるので、ステップＳ１７には進まず、処理を終える。なお、上記所定値ＩL maxの発生は、低出力モードで起こるため、このときのモータ１１のトルクも比較的小さい。従って、強制停止による衝撃を緩和し、損傷を防止することができる。
【００３２】
また、上記ステップＳ８及びＳ１２において、所定値ＩＨ max又はＩL maxは、開動作中の開閉装置６（主としてアーム７）や天蓋５が不測の障害物等によってそれ以上開動作できなくなった場合にも、モータ１１の回転が強制的に止められることにより発生する。この場合も同様に、制御装置１０１は記憶を「開」にセットして（ステップＳ１４）モータ１１を停止させる（ステップＳ１５）。
【００３３】
次に、上記ステップＳ３及びＳ１８において、トグルスイッチ１０４が「閉」位置に操作され、ステップＳ１９に進んだ場合、制御装置１０１は、直前の記憶が「閉」であるか否かを判定し、「閉」でなければ記憶をリセットして（ステップＳ２０）、モータ１１を高出力（高トルク）モードで駆動する（ステップＳ２１）。一方、記憶が「閉」であれば、ステップＳ１９からステップＳ３に戻り、モータ１１の駆動は行わない。すなわち、直前に閉操作が行われていたことを記憶している場合に、改めて閉操作をしても、これを受け付けない。
【００３４】
直前に開操作されたことにより天蓋５が全開状態である場合には、直前の記憶は「開」である。従って、トグルスイッチ１０４が「閉」に操作された場合は、ステップＳ１９からステップＳ２０，Ｓ２１が実行され、モータ１１が高出力で駆動されることにより、アーム７が図１３の状態から起立方向に回動し始める。続いて制御装置１０１は、モータ１１に供給する電流が所定値ＩH maxに達している否かを判断する（図１５のステップＳ２２）。正常な動作であれば、閉動作開始後すぐに電流が所定値ＩH maxに達することはなく（但し、閉動作開始直後にはモータ１１への突入電流があるため、約０．５秒間これを無視する。）、この判断結果はノーであり、制御装置１０１は次のステップＳ２３に進む。電流が所定値ＩH maxに達するのは、障害物等により閉動作が途中で妨げられた場合である。
【００３５】
一方、回動初期のアーム７は、垂下した天蓋５を持ち上げるため、モータ１１には高出力が求められる。ところが、アーム７が図１２の状態に達すると、これ以降、天蓋５は自重により閉鎖方向へ倒れ込もうとするため、モータ１１には高出力が必要でなくなる。第２近接スイッチ３２は、この閉動作においても開動作時と同様に、アーム７が図１２の位置に達すると、一時的に出力信号がオフからオンに転じる。
【００３６】
そこで、制御装置１０１は、第２近接スイッチ３２の出力信号がオンになるのを待ち（ステップＳ２３→Ｓ２４→Ｓ２２）、オンになると、モータ１１を低出力の駆動に切り替える（ステップＳ２５）。また、第２近接スイッチ３２のオン待ちを行っている間、制御装置１０１は、トグルスイッチ１０４が「停止」位置に操作されるか否か（ステップＳ２４）、及び、電流が所定値ＩH maxに達していないか（ステップＳ２２）を常時監視している。ここでは、「停止」の操作はされず、また、電流は所定値ＩH maxでないものとして説明する。
【００３７】
続いて制御装置１０１は、モータ１１に供給する電流が所定値ＩL maxになるのを待つ（ステップＳ２６）。また、電流が所定値ＩL maxとなるのを待っている間、制御装置１０１は、トグルスイッチ１０４が「停止」位置に操作されるか否かを常時監視している（ステップＳ２７）。ここでは、「停止」の操作はされないものとして説明する。
上記所定値ＩL maxは、図３に示すように、左右のアーム７の先端同士が当接してモータ１１の回転が強制的に止められたときに発生する。従って、アーム７及び天蓋５が全閉の状態となり、アーム７の先端同士が当接すると、制御装置１０１は記憶を「閉」にセットして（ステップＳ２８）モータ１１を停止させる（ステップＳ１５）。また、制御装置１０１は、第１近接スイッチ３１の出力信号がオンであるか否かの判定を行う（ステップＳ１６）。第１近接スイッチ３１の出力信号は、全閉によりオンとなっているので、制御装置１０１は閉鎖ランプ１０５を点灯させ（ステップＳ１７）、処理を終える。閉鎖ランプ１０５の点灯を運転席でドライバーが確認することにより、天蓋５の全閉確認が容易になるので、天蓋５を全閉せずに発車するという好ましくない事態を抑止することができる。
【００３８】
また、上記ステップＳ２２及びＳ２６において、所定値ＩＨ max又はＩL maxは、閉動作中の開閉装置６（主としてアーム７）や天蓋５が不測の障害物等によってそれ以上閉動作できなくなった場合にも、モータ１１の回転が強制的に止められることにより発生する。この場合も同様に、制御装置１０１は記憶を「閉」にセットして（ステップＳ２８）モータ１１を停止させる（ステップＳ１５）。
【００３９】
また、上記ステップＳ１０，Ｓ２４において、第２近接スイッチ３２がオンになる前にトグルスイッチ１０４が「停止」に操作された場合には、ステップＳ１０，Ｓ２４から処理がステップＳ１５にジャンプし、「開」又は「閉」の記憶はなされない。すなわち、記憶はリセットされたままとなる。従って、停止後に開閉を再開した場合、直前の開閉方向に関わらず、どちらの方向にも動作可能である。
同様に、上記ステップＳ１３，Ｓ２７において、電流値が所定値ＩL maxになる前にトグルスイッチ１０４が「停止」に操作された場合には、ステップＳ１３，Ｓ２７から処理がステップＳ１５にジャンプし、「開」又は「閉」の記憶はなされない。すなわち、記憶はリセットされたままとなる。従って、停止後に開閉を再開した場合、直前の開閉方向に関わらず、どちらの方向にも動作可能である。
【００４０】
以上のように、制御装置１０１は、開閉装置６の動作方向（開又は閉）を記憶し、動作停止後の再動作時に直前の動作方向への開閉動作を禁止する。従って、天蓋５の全閉後に誤って閉操作をしても閉動作は行われず、開動作のみが可能である。同様に、全開後に誤って開操作をしても開動作は行われず、閉動作のみが可能である。また、開閉途中に障害物等で開閉動作が停止した場合、同じ方向へ動作を再開することはできず、逆戻りのみが可能である。こうして、過負荷に陥る方向への動作が禁止されるので、開閉装置６における過負荷を未然に防止することができる。その結果、長寿命な天蓋開閉装置を提供することができる。
【００４１】
また、制御装置１０１における記憶は、天蓋の全閉、全開、又は障害物等による開閉動作停止があるまで、解除（リセット）状態であるので、開閉途中において操作者が任意に開閉を停止させた場合には、直前の動作方向に関係なく、開・閉のいずれをも再開することができる。従って、途中停止すると逆戻りするしかない、という不便な操作にはならず、利便性が損なわれない。
【００４２】
なお上記実施形態では、モータ１１の電流を監視することにより、開閉装置６に所定の負荷（すなわち、全閉、全開、又は障害物）がかかったことを簡易に検出することができる。但し、検出方法はこれに限られるものではなく、例えば、アーム７やその周辺部分にかかる負荷をトルク検出器やストレインゲージ等により検出し、その出力信号に基づいて上記所定の負荷がかかったものと判断するように構成してもよい。
また、上記実施形態の天蓋はスライド両開き式であるが、これに限らず、各種方式の天蓋（例えば回動式、片開き式）に対しても同様の開閉制御を行うことができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明によれば、動作停止後の再動作時に直前の動作方向への開閉動作を禁止するので、天蓋の全閉後に誤って閉操作をしても閉動作は行われず、開動作のみが可能である。同様に、全開後に誤って開操作をしても開動作は行われず、閉動作のみが可能である。また、開閉途中に障害物等で開閉動作が停止した場合、同じ方向へ動作を再開することはできず、逆戻りのみが可能である。こうして、過負荷に陥る方向への動作が禁止されるので、過負荷を未然に防止することができる。その結果、当該天蓋開閉装置を長寿命なものとすることができる。しかも、制御装置における記憶は、天蓋の全閉、全開、又は障害物等による開閉動作停止があるまで解除状態であるので、開閉途中において操作者が任意に開閉を停止させた場合には、直前の動作方向に関係なく、開・閉のいずれをも再開することができる。従って、途中停止すると逆戻りするしかない、という不便な操作にはならず、利便性が損なわれない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による天蓋開閉装置付コンテナの平面図である。
【図２】上記コンテナの側面図である。
【図３】上記コンテナにおける天蓋開閉装置の正面図である。
【図４】上記コンテナにおける天蓋開閉装置の背面図である。
【図５】上記コンテナの背面図である。
【図６】図１におけるモータの部分の拡大図である。
【図７】図６の近接スイッチの部分をさらに拡大した図である。
【図８】コンテナにおける配線経路を示すための図面であり、コンテナの右側面図である。
【図９】コンテナにおける配線経路を示すための図面であり、コンテナの正面図である。
【図１０】図９の一部を背面側から見た部分拡大図である。
【図１１】開閉装置の駆動源であるモータの制御回路構成を示すブロック図である。
【図１２】天蓋及びアームの動作を示すための図であり、天蓋の開閉途中の状態を示す。
【図１３】天蓋及びアームの動作を示すための図であり、天蓋の全開状態を示す。
【図１４】図１１の制御装置によって実行される制御のフローチャート（１／２）である。
【図１５】図１１の制御装置によって実行される制御のフローチャート（２／２）である。
【符号の説明】
２ コンテナ本体部
３ 支柱
５ 天蓋
６ 開閉装置
１１ モータ
３３ 配線
１０１ 制御装置
Ａ１ 開口
Claims (3)
- 上部に開口を有するコンテナ本体部と、
前記開口に対して開閉可能であり、開動作の途中の所定位置で自重により前記コンテナ本体部の外側へずり落ちようとするとともに閉動作の途中の前記所定位置で自重により閉鎖方向へ倒れ込もうとするように設けられた天蓋と、
駆動装置の駆動力に基づいて前記天蓋を開閉動作させる開閉装置と、
前記天蓋が前記所定位置に達したことを検知する近接スイッチと、
前記近接スイッチの出力信号に基づいて前記駆動装置を高出力から低出力に切り替えて前記開閉装置を動作させるとともに、全閉、全開又は開閉動作が途中で妨げられることによって前記開閉装置に所定の負荷がかかるまでは動作方向の記憶を解除状態に維持し、所定の負荷がかかったときその動作方向を記憶し、かつ、動作を停止させ、動作停止後の再動作時に直前の動作方向と同一方向への開閉動作を禁止する制御装置と
を備えたことを特徴とする天蓋開閉装置付コンテナ。 - 前記駆動装置は電動のモータであり、前記制御装置は当該モータの電流が所定値に達したとき前記所定の負荷がかかった状態と判断する請求項１記載の天蓋開閉装置付コンテナ。
- 前記駆動装置への配線を前記コンテナ本体部の支柱内に収容した請求項１記載の天蓋開閉装置付コンテナ。
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