JP2005170235A

JP2005170235A - オートバックドアの障害物検知装置。

Info

Publication number: JP2005170235A
Application number: JP2003412840A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Inaba; 雅弘稲葉; Hideo Nishikawa; 秀雄西川
Original assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Current assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Priority date: 2003-12-11
Filing date: 2003-12-11
Publication date: 2005-06-30

Abstract

【課題】オートバックドアの開動作時における障害物の検知性能を高めることができるオートバックドアの障害物検知装置を提供することを目的とする。
【解決手段】オートバックドアは全閉位置から全開位置に向かって上方へ回動していくのに伴い、制御コントローラはオートバックドア３の開度に合わせて障害物検知センサー４を駆動させていく。具体的には、制御コントローラは回転センサーから入力された信号（駆動モーターの回転数）に基づいてオートバックドア３の開度を判断し、この開度から検知面４１が車両後方へ常に向くような障害物検知センサー４の傾斜角度を算出してステッピングモーターに制御信号を送る。ステッピングモーターは、制御コントローラからの制御信号に基づいて検知面４１が常に車両後方へ向くように、オートバックドア３が上方へ回動していくのに伴い障害物検知センサー４を下方へ駆動させていく。
【選択図】図１

Description

本発明は、オートバックドアを備えた車両に設けられるオートバックドアの障害物検知装置に関する。

従来、ワンボックスカーのような車両には、例えば図６に示す車両１００のように、車体１０１の後面１１１に開口部１１２が設けられているとともに、開口部１１２の上縁部１１３にオートバックドア１０２が取り付けられたものがある。このオートバックドア１０２は上縁部１１３にヒンジ（図示せず）を介して上下方向Ａに回動自在に支持されている。

またこの車両１００は、オートバックドア１０２を駆動するモータ等の駆動ユニットと駆動ユニットを制御する制御装置等を備えており、オートバックドア１０２を駆動させることによって、オートバックドア１０２は開口部１１２を自動的に開閉するように構成されている。

さらにこの車両１００は、オートバックドア１０２の動作の妨げとなる障害物を検知する障害物検知センサー１０３を備えている。この障害物検知センサー１０３は図６（ａ）に示すように検知面１３１を車両後方へ向けてオートバックドア１０２に固定されている。

そして、オートバックドア１０２が全閉位置Ｘから全開位置Ｙに向かって上方へ回動していく間に図６（ｂ）に示すように障害物検知センサー１０３が障害物Ｚを検知したときには、車両１００は内部に設けられた制御装置によってオートバックドア１０２を停止させるか、あるいはオートバックドア１０２を障害物Ｚを検知したときの位置から全閉位置Ｘへ向かって逆方向（下方）へ回動させることによりオートバックドア１０２が障害物Ｚに当たってしまうのを防止している。

しかしながら、障害物検知センサー１０３はオートバックドア１０２に固定されているため、検知面１３１の向き（検知方向）はオートバックドア１０２の向きによって決まってしまう。

つまり、図６（ａ）に示すようにオートバックドア１０２が全閉位置Ｘに位置しているときにはオートバックドア１０２の向きが車両１００後方となっているため、障害物検知センサー１０３の検知面１３１の向きは車両後方となる。

また、図６（ｂ）に示すようにオートバックドア１０２が全閉位置Ｘと全開位置Ｙとの間に位置しているときにはオートバックドア１０２の向きが車両１００後ろ斜め上方となっているため、障害物検知センサー１０３の検知面１３１の向きは車両１００後ろ斜め上方となる。

さらに、図６（ｃ）に示すようにオートバックドア１０２が全開位置Ｙに位置しているときにはオートバックドア１０２の向きが車両上方となっているため、障害物検知センサー１０３の検知面１３１の向きは車両上方となる。

このように、障害物検知センサー１０３の検知面１３１の向きは、車両後方、車両後ろ斜め上方、車両上方へと変化していくため、障害物検知センサー１０３の検知範囲（点線で示した範囲）も車両後方、車両後ろ斜め上方、車両上方へと変化していく。したがって、この障害物検知センサー１０３では、オートバックドア１０２の周囲において多く存在する車両後方の障害物を検知できない場合があり、検知性能が十分ではなかった。

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、オートバックドアの開動作時における障害物の検知性能を高めることができるオートバックドアの障害物検知装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明の請求項１記載のオートバックドアの障害物検知装置においては、車体後面に設けられた開口部の上縁部に上下方向に回動自在に支持されて前記開口部を自動的に開閉するオートバックドアを備えた車両に設けられ、前記オートバックドアの動作の妨げとなる障害物を検知するオートバックドアの障害物検知装置において、前記オートバックドアに検知面を車両後方へ向けて上下方向に揺動自在に設けられ、前記障害物を検知する障害物検知センサーと、この障害物検知センサーを駆動する駆動手段と、前記オートバックドアが全閉位置から全開位置に向かって上方へ回動していくときに、前記障害物検知センサーの前記検知面が常に車両後方へ向くように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたものとしている。

かかる構成においては、オートバックドアの開動作時にオートバックドアの向きが変化しても障害物検知センサーの検知範囲が常に車両後方へ及ぶため、車両後方の障害物を確実に検知することができる。

また請求項２記載のオートバックドアの障害物検知装置においては、車体後面に設けられた開口部の上縁部に上下方向に回動自在に支持されて前記開口部を自動的に開閉するオートバックドアを備えた車両に設けられ、前記オートバックドアの動作の妨げとなる障害物を検知するオートバックドアの障害物検知装置において、前記オートバックドアに検知面を車両後方へ向けて上下方向に揺動自在に設けられ、前記障害物を検知する障害物検知センサーと、この障害物検知センサーを駆動する駆動手段と、前記オートバックドアが全閉位置から全開位置へ向かって上方へ回動していくときに、前記障害物検知センサーが常に上下方向に揺動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたものとしている。

さらに、この障害物検知装置は、障害物検知センサーの検知面を上下方向に揺動させることから検知範囲が常に車両後方から車両上方の間にわたって及ぶため、請求項１記載の障害物検知装置に比べて検知範囲を広げることができる。

本発明の請求項１記載のオートバックドアの障害物検知装置においては、オートバックドアの開動作時にオートバックドアの向きが変化しても障害物検知センサーの検知範囲が常に車両後方へ及ぶため、車両後方の障害物を確実に検知することができる。よって、オートバックドアの開動作時における障害物の検知性能を高めることができる。

また請求項２記載のオートバックドアの障害物検知装置においては、オートバックドアの開動作時にオートバックドアの向きが変化しても障害物検知センサーの検知範囲が常に車両後方へ及ぶため、車両後方の障害物を確実に検知することができる。よって、オートバックドアの開動作時における障害物の検知性能を高めることができる。

さらに、この障害物検知装置は、障害物検知センサーの検知面を上下方向に揺動させることから検知範囲が常に車両後方から車両上方の間にわたって及ぶため、請求項１記載の障害物検知装置に比べて検知範囲を広げることができ、オートバックドア開動作時における障害物の検知性能をさらに高めることができる。

以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態を示す車両１後部の左側面図である。この車両１は車体２の後面２１に開口部２２が設けられており、開口部２２の上縁部２３にはオートバックドア３が取り付けられている。このオートバックドア３は上縁部２３にヒンジ（図示せず）を介して上下方向Ａに回動自在に支持されており、上下方向Ａに自動的に回動することで開口部２２を自動的に開閉している。

またこのオートバックドア３には、図２に示すように内部に空間３１が形成されている。一方、オートバックドア３の下端部３２には車両後方側面３３に開口穴３４が設けられており、この開口穴３４は前記空間３１に通ずるように形成されている。

そしてこの空間３１内には、オートバックドア３の動作の妨げとなる障害物Ｚ（図１の二点鎖線で図示）を検知する障害物検知センサー４が設けられている。この障害物検知センサー４は先端部に障害物を検知する検知面４１を有しており、この検知面４１を開口穴３４から車両後方へ向けて露出させた状態で、オートバックドア３に上下方向Ａに揺動自在に設けられている。

さらに、この障害物検知センサー４には本発明の駆動手段であるステッピングモーター５が接続されており、このステッピングモーター５が駆動することによって障害物検知センサー４が上下方向Ａに揺動するように構成されている。

また、この車両１にはオートバックドア３の動作を制御する制御コントローラが設けられている。図３は制御システムのブロック図である。この制御システムは本発明の制御手段を備えており、前記障害物検知センサー４と、前記ステッピングモーター５とにより本発明のオートバックドア３の障害物検知装置を構成している。

また、制御コントローラ６には、オートバックドア３の開操作を行う操作スイッチ７と警告ブザー８が接続されており、これらの機器は車室内のインストルメントパネル（図示せず）に設けられている。

また、制御コントローラ６には、オートバックドア３を駆動する駆動ユニット９が接続されている。この駆動ユニット９は車内に設けられており、オートバックドア３に接続してオートバックドア３を駆動する動力を発生する駆動モーター９１、オートバックドア３に伝達される駆動モーター９１の動力を断絶するクラッチ９２、駆動モーター９１の回転方向及び回転数等を検知する回転センサー９３等を備えている。

さらに、制御コントローラ６には、前記障害物検知センサー４および前記ステッピングモーター５が接続されているとともに、オートバックドア３を車体２にロックする、またはオートバックドア３のロック状態を解除するクロージャー＆オープナー１０が接続されており、このクロージャー＆オープナー１０はオートバックドア３に設けられている。

そして、制御コントローラ６は、駆動ユニット９の回転センサー９３からの入力信号（駆動モーター９１の回転数）に基づいてオートバックドア３が全閉位置にあると判断しているときには、図１に示すように障害物検知センサー４の検知面４１が車両後方へ向くように障害物検知センサー４の位置を保持している。

かかる構成において、制御コントローラ６による本発明にかかる制御処理を図４に示すフローチャートに従って説明する。この制御処理は、エンジンを始動した際にメインルーチンである車両１の通常の制御処理から呼び出されるサブルーチンである。

この制御処理が呼び出されると、制御コントローラ６は、まず駆動ユニット９の回転センサー９３から入力された信号（駆動モーター９１の回転方向）に基づいてオートバックドア３が開動作中か否かを判断する（ステップＳ１）。

そして制御コントローラ６は、オートバックドア３が開動作中でないと判断した場合には（ステップＳ１の判断結果がＮＯ）操作スイッチ７がＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ２）。操作スイッチ７がＯＮ状態でないと判断した場合には（ステップＳ２の判断結果がＮＯ）ステップＳ１およびステップＳ２の処理を繰り返す。

一方、制御コントローラ６は、操作スイッチ７がＯＮ状態であると判断した場合には（ステップＳ２の判断結果がＹＥＳ）、障害物検知センサー４から入力された信号により障害物の有無を判断する（ステップＳ３）。

そして、制御コントローラ６は、障害物が有ると判断した場合には（ステップＳ３の判断結果がＹＥＳ）警告ブザー８を所定時間吹き鳴らした後（ステップＳ４）、制御処理を終了してメインルーチンへ戻る。

一方、制御コントローラ６は、障害物が無いと判断した場合には（ステップＳ３の判断結果がＮＯ）、駆動モーター９１に制御信号を送り、オートバックドア３の開動作を開始する（ステップＳ５）。

そして、図１に示すようにオートバックドア３は全閉位置Ｘから全開位置Ｙに向かって上方へ回動していくときに、制御コントローラ６はオートバックドア３の開度に合わせて障害物検知センサー４を駆動させていく（ステップＳ６）。

具体的には、制御コントローラ６は回転センサー９３から入力された信号（駆動モーター９１の回転数）に基づいてオートバックドア３の開度を判断し、この開度から検知面４１が車両後方へ常に向くような障害物検知センサー４の傾斜角度を算出してステッピングモーター５に制御信号を送る。ステッピングモーター５は、制御コントローラ６からの制御信号に基づいて検知面４１が常に車両後方へ向くように、オートバックドア３が上方へ回動していくのに伴い障害物検知センサー４を下方へ駆動させていく。

そして制御コントローラ６は、障害物検知センサー４の駆動制御を行いながら障害物検知センサー４から入力された信号により障害物の有無を判断する（ステップＳ７）。

制御コントローラ６は、障害物Ｚ（図１の二点鎖線で図示）があると判断した場合には（ステップＳ７の判断結果がＹＥＳ）、オートバックドア３の閉動作制御を行う（ステップＳ８）。

具体的には制御コントローラ６は、まずクラッチ９２に制御信号を送り、クラッチ９２は駆動モーター９１の動力をオートバックドア３から断絶する。次に制御コントローラ６は、駆動モーター９１に制御信号を送り、駆動モーター９１は反転する。そして、制御コントローラ６は回転センサー９３から入力された信号（駆動モーター９１の回転方向）に基づいてクラッチ９２に再度制御信号を送り、クラッチ９２は駆動モーター９１の動力をオートバックドア３に接続させる。

このようにして制御コントローラ６は、オートバックドア３を障害物を検知した位置から全閉位置Ｘまで逆方向（下方）へ回動させることによって制御処理を終了してメインルーチンに戻る。

一方、制御コントローラ６はステップＳ７において障害物がないと判断した場合には（ステップＳ７の判断結果がＮＯ）、引き続きオートバックドア３が全開位置Ｙに達しているか否かを判断する（ステップＳ９）。

そして制御コントローラ６は、オートバックドア３が全開位置Ｙに達していると判断した場合には（ステップＳ９の判断結果がＹＥＳ）、制御処理を終了してメインルーチンへ戻る。

一方、制御コントローラ６は、オートバックドア３が全開位置Ｙに達していないと判断した場合や（ステップＳ９の判断結果がＮＯ）、この制御処理が呼び出された際に既にオートバックドア３が開動作中であると判断した場合には（ステップＳ１の判断結果がＹＥＳ）、障害物検知センサー４が障害物を検知するか、あるいはオートバックドア３が全開位置Ｙに達するまで、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ９の処理を繰り返す。

このように本実施の形態では、障害物Ｚを検知した際に、制御コントローラ６がオートバックドア３を障害物Ｚの検知位置から全閉位置Ｘへ向かって逆方向（下方）へ回動させることにより、オートバックドア３が障害物Ｚに当たってしまうのを防止することができる。なお、障害物Ｚを検知した際のオートバックドア３の駆動制御の方法としては、本実施の形態のようにオートバックドア３を閉動作させる他にオートバックドア３を障害物Ｚを検知した位置で停止させるようにしても良い。

そして本実施の形態の障害物検知装置においては、図４のステップＳ６で説明したようにオートバックドア３の開動作時にオートバックドア３の開度（向き）が変化しても、障害物検知センサー４の検知面４１が常に車両後方へ向くように制御している。このことから、障害物検知センサー４の検知範囲（図１の点線で示した範囲）が常に車両１後方へ及ぶため、オートバックドア３の周囲において多く存在する車両１後方の障害物Ｚを確実に検知することができる。よって、オートバックドア３の開動作時における障害物Ｚの検知性能を高めることができる。

なお、この障害物検知装置では、オートバックドア３が全閉位置Ｘから全開位置Ｙへ向かって上方へ回動していくときに障害物検知センサー４の検知面４１が常に車両１後方へ向くように制御する制御コントローラ６を使用したが、この他に第２の実施の形態として以下に説明するような制御を行う制御コントローラ（図示せず）を使用しても良い。なお第１の実施の形態と同様な部分については同じ符号を付して異なる部分を中心にして説明する。

すなわち、制御コントローラは回転センサー９３から入力された検知信号（駆動モーター９１の回転数）に基づいてオートバックドア３の開度を判断し、この開度から検知面４１が常に上下方向に揺動するようにステッピングモーター５に制御信号を送る。ステッピングモーター５は、制御コントローラからの制御信号に基づいて検知面４１が常に上下方向Ａに揺動するように障害物検知センサー４を駆動させる。

このように障害物検知センサー４を上下方向Ａに揺動させることにより、図５に示すようにオートバックドア３の開動作時にオートバックドア３の向きが変化しても障害物検知センサー４の検知範囲（点線で示した範囲）が常に車両２００後方へ及ぶため、車両２００後方の障害物Ｚを確実に検知することができる。よって、本実施の形態の障害物検知装置においてもオートバックドア３の開動作時における障害物Ｚの検知性能を高めることができる。

さらに、この障害物検知装置は、オートバックドア３の開動作時に障害物検知センサー４の検知面４１を上下方向Ａに揺動させるため、検知範囲が常に車両２００後方から車両２００上方の間に及ぶ。このため、第一の実施の形態の障害物検知装置に比べて検知範囲を広げることができ、オートバックドア３の開動作時における障害物Ｚの検知性能をさらに高めることができる。

本発明の第１の実施の形態を示す車両後部の左側面図である。オートバックドアの下端部の内部の要部を示す左側面図である。オートバックドアの制御システムのブロック図である。本発明にかかる制御コントローラの制御処理を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態を示す車両後部の左側面図である。従来の障害物検知装置を備えた車両後部の左側面図である。

符号の説明

１車両
２車体
３オートバックドア
４障害物検知センサー
５ステッピングモータ
６制御コントローラ
２１後面
２２開口部
２３上縁部
４１検知面
２００車両
Ａ上下方向
Ｘ全閉位置
Ｙ全開位置
Ｚ障害物

Claims

車体後面に設けられた開口部の上縁部に上下方向に回動自在に支持されて前記開口部を自動的に開閉するオートバックドアを備えた車両に設けられ、前記オートバックドアの動作の妨げとなる障害物を検知するオートバックドアの障害物検知装置において、
前記オートバックドアに検知面を車両後方へ向けて上下方向に揺動自在に設けられ、前記障害物を検知する障害物検知センサーと、
この障害物検知センサーを駆動する駆動手段と、
前記オートバックドアが全閉位置から全開位置に向かって上方へ回動していくときに、前記障害物検知センサーの前記検知面が常に車両後方へ向くように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするオートバックドアの障害物検知装置。
車体後面に設けられた開口部の上縁部に上下方向に回動自在に支持されて前記開口部を自動的に開閉するオートバックドアを備えた車両に設けられ、前記オートバックドアの動作の妨げとなる障害物を検知するオートバックドアの障害物検知装置において、
前記オートバックドアに検知面を車両後方へ向けて上下方向に揺動自在に設けられ、前記障害物を検知する障害物検知センサーと、
この障害物検知センサーを駆動する駆動手段と、
前記オートバックドアが全閉位置から全開位置へ向かって上方へ回動していくときに、前記障害物検知センサーが常に上下方向に揺動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするオートバックドアの障害物検知装置。