JP6869934B2 - ドア自動開閉システム - Google Patents
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Description
1A 車両本体
2 スイングドア
3 ドア本体
4 サッシュ
5 ウインドウガラス
6 ヒンジ
6A ヒンジ軸
7 ドアミラー部
10 ドア自動開閉システム
20 距離計測部
21 距離センサ
21 距離センサ
22 距離センサ
23 距離センサ
24 距離センサ
25 距離センサ
30 ドアロック部
31 ラッチ装置
40 駆動部
41 モータ
42 出力軸
43 リンク機構
44 駆動アーム
45 従動アーム
46 開閉回路
50 開扉操作入力部
51 スイッチ類
52 携帯器
60 制御装置
61 検出部
62 開閉制御部
63 受信部
70 車速センサ
80 開度センサ
A1 第1計測範囲
A2 第2計測範囲
A3 第3計測範囲
B ベルトライン
L1 中心線
L2 中心線
L3 中心線
T1 第1所定距離
T2 第2所定距離
Claims (2)
- 車両のスイングドアの外表面と前記スイングドアの周囲の物体との距離を計測する距離計測部と、
前記スイングドアを閉状態にロックするドアロック部と、
前記スイングドアを開閉する駆動部と、
前記ドアロック部による前記スイングドアのロックの解除、及び前記駆動部による前記スイングドアの開扉を操作する開扉操作入力部と、
前記開扉操作入力部における操作入力に応じ、前記距離計測部によって計測される距離に基づいて前記ドアロック部及び前記駆動部を制御する制御装置と、
を備え、
前記スイングドアは、サッシュを有するドアであり、
前記スイングドアの外表面は、上縁及び下縁がベルトラインに対して車両内側に寄っている弧状に湾曲しており、
前記距離計測部は、前記スイングドアに分散して設置される複数個の距離センサを有し、前記スイングドアの前記外表面の全体を計測対象としており、
前記複数個の距離センサは、
前記スイングドアの前記外表面よりも外方に突出して配置されるドアミラー部に設置される第1距離センサと、
前記ベルトライン上において、前記スイングドアのヒンジ側端部とは反対側の先端部に設置される第2距離センサと、
前記ベルトライン上において、前記スイングドアの前記ヒンジ側端部に設置される第3距離センサと、
前記ベルトラインよりも車両上側のドア上部において、前記スイングドアの前記先端部に設置される第4距離センサと、
前記ベルトラインよりも車両下側のドア下部において、前記スイングドアの前記先端部に設置される第5距離センサと、を含む、ドア自動開閉システム。 - 請求項1記載のドア自動開閉システムであって、
前記第1距離センサは、前記第1距離センサから車両後方に向けて延びる第1中心線を中心に円錐状に広がる第1計測範囲を有し、
前記第2距離センサは、前記第2距離センサから車両前方に向けて延びる第2中心線を中心に円錐状に広がる第2計測範囲を有し、
前記第3距離センサは、前記第3距離センサから車両後方寄りに傾斜して車両下方に向けて延びる第3中心線を中心に円錐状に広がる第3計測範囲を有し、
前記第4距離センサは、前記第4距離センサから車両前方寄りに傾斜して車両下方に向けて延びる第4中心線を中心に円錐状に広がる第4計測範囲を有し、
前記第5距離センサは、前記第5距離センサから車両前方寄りに傾斜して車両上方に向けて延びる第5中心線を中心に円錐状に広がる第5計測範囲を有する、ドア自動開閉システム。
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