CN113027284A - 一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车库自动控制领域；其中，方法包括：获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；获取检测器采集的环境数据；根据移动状态和环境数据确定控制信息；向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。以解决现有技术中通过手动控制或电动控制车库门开启，需要等待一定的时间；并且，在车停稳后，还需要等待车库门落下，操作耗时繁琐，影响了用户体验的技术问题。

Description

一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车库自动控制领域，尤其涉及一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步，物联网技术的快速发展，衣食住行也越来越便捷。科技的进步、物联网技术的发展促进产业智能化，社会生产力的提高使人们的生活变得更加富足。目前，别墅或商业独立车库均设有车库门，车库设备用于开启或关闭车库门。在车辆到达车库后，需要手动或电动控制车库门打开；并且，车辆停入到车库后，还需手动或电动控制车库门关闭。通过手动控制或电动控制车库门开启，需要等待一定的时间；并且，在车停稳后，还需要等待车库门落下，操作耗时繁琐，影响了用户体验。

因此，现有车库门开启或关闭还存在缺陷，尤其体现在进出车库需等待车库门完全开启或完全闭合的技术问题上；需要对现有技术进行改进，提出更为合理的技术方案，解决现有技术存在的问题。

发明内容

本发明提供了一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决现有技术中通过手动控制或电动控制车库门开启，需要等待一定的时间；并且，在车停稳后，还需要等待车库门落下，操作耗时繁琐，影响了用户体验的技术问题。

第一方面的，本发明实施例还提出了一种车库设备控制方法，应用于分别与自感器和车库设备通信连接的服务端，包括：

获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；

根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；

获取检测器采集的环境数据；

根据移动状态和环境数据确定控制信息；

向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。

优选地，移动状态包括自感器在指定区域的移动方向；

环境数据包括车库设备外周障碍物数据；

根据移动状态和环境数据确定控制信息包括：

在外周障碍物数据对应为无障碍时，将移动方向转换为车库设备的开关状态。

优选地，移动方向包括朝向车库设备移动和远离车库设备移动；

确定自感器在指定区域内的移动方向包括：

根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。

优选地，根据移动状态和环境数据确定控制信息包括：

在外周障碍物数据对应为无障碍，自感器朝向车库设备移动时转换为车库设备开启控制；

在外周障碍物数据对应为无障碍，自感器远离车库设备移动转换为车库设备关闭控制。

优选地，指定区域包括车库内区域和车库外区域。

第二方面的，本发明实施例还提出了一种车库设备控制装置，应用于分别与自感器和车库设备通信连接的服务端，包括：

位置数据获取模块，用于获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；

移动状态获取模块，用于根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；

环境数据获取模块，用于获取检测器采集的环境数据；

控制模块，用于根据移动状态和环境数据确定控制信息；

执行模块，用于向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。

优选地，移动状态包括自感器在指定区域的移动方向，环境数据包括车库设备外周障碍物数据；控制模块还包括状态单元：

状态单元用于在外周障碍物数据对应为无障碍时，将移动方向转换为车库设备的开关状态。

优选地，述移动方向包括朝向车库设备移动和远离车库设备移动；移动状态获取模块包括方向判断单元：

方向判断单元用于根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。

第三方面的，本发明实施例还提出了一种计算机可读介质，计算机可读介质存储有车库设备控制程序，当车库设备控制程序被至少一个处理器执行时，导致至少一个处理器执行如上述实施例所公开的方法步骤。

第四方面的，本发明实施例还提出了一种计算设备，包括：处理器、存储器及通信总线；

通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

处理器用于执行存储器中存储的车库设备控制程序，以实现如上述实施例所公开的方法步骤。

根据本发明实施例提供的一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车库自动控制领域。应用于分别与自感器和车库设备通信连接的服务端，其中方法包括：获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；获取检测器采集的环境数据；根据移动状态和环境数据确定控制信息；向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。通过监测自感器在指定区域的内移动时的位置信息，确定自感器的移动状态，同时监测环境数据，通过移动状态和环境数据自动控制车库设备；以解决现有技术中通过手动控制或电动控制车库门开启，需要等待一定的时间；并且，在车停稳后，还需要等待车库门落下，操作耗时繁琐，影响了用户体验的技术问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明第一实施例提供的车库设备控制方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的车库设备控制方法的流程图；

图3为本发明第三实施例提供的车库设备控制方法的流程图；

图4为本发明第四实施例提供的车库设备控制方法的流程图；

图5为本发明第五实施例提供的车库设备控制装置的功能模块示意图；

图6为本发明第六实施例提供的车库设备控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”，“相邻”对“直接相邻”等等)。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本发明的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，还应当注意到在一些备选可能设计中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

请参阅图1，为本发明第一实施提供的车库设备控制方法流程图，本实施例中，所述车库设备控制方法包括如下步骤：

步骤S11，获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；

自感器可以是与服务端连接的独立设备，或集成在车辆或移动终端上的嵌入模块；例如，自感器为嵌入模块时，该嵌入模块可嵌入到车辆控制系统或移动终端上。其中，指定区域包括车库内区域和/或车库外区域，指定区域的划分可以根据车库的内外部环境设定。本实施例中，指定区域为虚拟区域，该区域可以由自感器根据外部传感器的反馈划分；例如，设置外部传感器，在自感器检测到距离外部传感器的距离在预设范围时，即进入到指定区域。当然，也可以是外部传感器监测到自感器进入到预设范围时，反馈给自感器，提示进入到指定区域。在自感器进入到指定区域后，向服务端发送在指定区域内移动时的位置信息；该位置信息包括自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据。服务端根据移动开始时间采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，通过确定自感器在指定区域内的移动状态，判断自感器是否是达到车库、停入车库、驶出车库或离开车库。

步骤S12，根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；

根据移动开始时间采集的位置数据和移动结束时所采集的位置数据，判断自感器在指定区域内的移动状态，该移动状态可以是达到车库、停入车库、驶出车库或离开车库。例如，在检测到移动开始时采集的位置数据为车库外数据，在移动结束时采集到的位置数据同时为车库外数据；并且，开始时采集的位置数据距离车库的距离大于结束时采集的位置数据距离车库的距离时，判断自感器或车辆需要进入车库。同理，在检测到移动开始时采集的位置数据为车库内数据，并且在移动结束时采集到的位置数据同为车库内数据；并且，开始时采集的位置数据距离车库的距离大于结束时采集的位置数据距离车库的距离时，判断车位需要驶出车库。当然，可以设置移动开始时采集的位置数据距离车库的距离和移动结时采集的位置数据距离车库的距离要大于预设阈值后，生成自感器的移动状态。同时，可以提前识别到车辆需要进入车库，提前向车库设备发送控制信息，到达车库后即能直接进入，无需等待。

步骤S13，获取检测器采集的环境数据；

在识别到自感器或车辆的移动状态后，还需要判断车库周围环境，防止车库设备开启或关闭时误伤到周围人员或损坏车库设备，该环境数据可以由与服务端连接的距离传感器获得；其中，该距离传感器可以是超声波或红外线装置。可以清楚的是，为了防止车库设备误伤周围人员或自身损坏，车库设备可以设置防砸感应装置，在车库设备下落存在阻挡或为压紧时，生成报警信息。

步骤S14，根据移动状态和环境数据确定控制信息；

在检测到环境数据不存在风险时，即可根据自感器的移动状态生成控制信息对车库设备进行控制；在检测到环境数据存在风险时，生成警示信息或生成对应的提示信息，提升车库设备工作的安全性。

步骤S15，向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。

将控制信息输入到车库设备，以使车库设备根据控制信息控制车库设备的工作状态。可以通过车库设备提前打开或关闭车库门，车辆到达时无需等待，提升了用户的使用体验。

本实施例中，服务端通过获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；获取检测器采集的环境数据；根据移动状态和环境数据确定控制信息；向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。通过监测自感器在指定区域的内移动时的位置信息，确定自感器的移动状态，同时监测环境数据，通过移动状态和环境数据自动控制车库设备；以解决现有技术中通过手动控制或电动控制车库门开启，需要等待一定的时间；并且，在车停稳后，还需要等待车库门落下，操作耗时繁琐，影响了用户体验的技术问题。

请参阅图2，为本发明第二实施提供的车库设备控制方法流程图，本实施例在第一实施例的基础上，所述车库设备控制方法包括如下步骤：

步骤S21，获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据。

步骤S22，根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态。

具步骤S23，获取检测器采集的环境数据。

步骤S24，在外周障碍物数据对应为无障碍时，将移动方向转换为车库设备的开关状态。

移动状态包括自感器在指定区域的移动方向，根据移动开始时间采集的位置数据和移动结束时所采集的位置数据，判断自感器的移动方向；

环境数据包括车库设备外周障碍物数据，环境数据包括车库设备的外周障碍物数据，在确定环境数据中检测到的障碍物数据不存在时，即可通过自感器的移动方向控制车库设备的开光状态，进而快速停车，无需长时间等待，到达车库附近时即可开启车库设备；达到车库时即可直接驶入或驶出，并且无需手动或电动控制车库设备。

步骤S25，向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。

其中，步骤S21至步骤S23和步骤S25第一实施例进行了详细说明，在此不做赘述。

请参阅图3，为本发明第三实施提供的车库设备控制方法流程图，本实施例在第一实施例的基础上，所述车库设备控制方法包括如下步骤：

步骤S31，获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据。

步骤S32，根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。

通过移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，即可判断自感器或车辆的进行方向，即能确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。同时，该自感器嵌入到移动终端时，在室内进入到车库时即可提前打开车库设备，出库时无需等待。可以清楚的是，在室内进入到车库启动车辆之前，移动终端可以随身携带，携带移动终端经过设置在车库之前的指定区域即可控制车库设备开启车库门。

步骤S33，获取检测器采集的环境数据。

步骤S34，在外周障碍物数据对应为无障碍时，将移动方向转换为车库设备的开关状态。

步骤S35，向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。

其中，步骤S31以及步骤S33至步骤S35已在第三实施例种进行了详细说明，在此不做赘述。

请参阅图4，为本发明第四实施提供的车库设备控制方法流程图，本实施例在第三实施例的基础上，所述车库设备控制方法包括如下步骤：

步骤S41，获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据。

步骤S42，根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。

步骤S43，获取检测器采集的环境数据。

步骤S44，在外周障碍物数据对应为无障碍，自感器朝向车库设备移动时转换为车库设备开启控制；在外周障碍物数据对应为无障碍，自感器远离车库设备移动转换为车库设备关闭控制。

在外周数据对应为无障碍，自感器朝向车库设备移动时，才可以通过自感器的移动状态对车库设备进行控制；其中，在外周障碍物数据对应为无障碍，自感器远离车库设备移动转化为车库设备关闭控制。同时，在外周障碍物数据对应为无障碍，自感器朝向车库设备移动时转换为车库设备开启控制。

步骤S45，向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。

其中，步骤S41至步骤S43以及步骤S45已在第三实施例进行了详细说明，在此不做赘述。

请参阅图5，为本发明第五实施例提供的车库设备控制装置100的功能模块示意图。应用于计算机设备，该车库设备控制装置100包括位置数据获取模块110、移动状态获取模块120、环境数据获取模块130、控制模块140和执行模块150，该装置主要用来实现本发明实施例提供的车库设备控制方法，该方法主要用来解决现有技术中通过手动控制或电动控制车库门开启，需要等待一定的时间；并且，在车停稳后，还需要等待车库门落下，操作耗时繁琐，影响了用户体验的技术问题。

其中，该计算机设备包括但不限于移动电话、手机、智能手机、平板电脑、个人电脑、个人数字助理、服务端以及其它电子设备。

位置数据获取模块110，用于获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据。

自感器可以是与服务端连接的独立设备，或集成在车辆或移动终端上的嵌入模块；例如，自感器为嵌入模块时，该嵌入模块可嵌入到车辆控制系统或移动终端上。其中，指定区域包括车库内区域和/或车库外区域，指定区域的划分可以根据车库的内外部环境设定。本实施例中，指定区域为虚拟区域，该区域可以由自感器根据外部传感器的反馈划分；例如，设置外部传感器，在自感器检测到距离外部传感器的距离在预设范围时，即进入到指定区域。当然，也可以是外部传感器监测到自感器进入到预设范围时，反馈给自感器，提示进入到指定区域。在自感器进入到指定区域后，向服务端发送在指定区域内移动时的位置信息；该位置信息包括自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据。服务端根据移动开始时间采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，通过确定自感器在指定区域内的移动状态，判断自感器是否是达到车库、停入车库、驶出车库或离开车库。

移动状态获取模块120，用于根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；

根据移动开始时间采集的位置数据和移动结束时所采集的位置数据，判断自感器在指定区域内的移动状态，该移动状态可以是达到车库、停入车库、驶出车库或离开车库。例如，在检测到移动开始时采集的位置数据为车库外数据，在移动结束时采集到的位置数据同时为车库外数据；并且，开始时采集的位置数据距离车库的距离大于结束时采集的位置数据距离车库的距离时，判断自感器或车辆需要进入车库。同理，在检测到移动开始时采集的位置数据为车库内数据，并且在移动结束时采集到的位置数据同为车库内数据；并且，开始时采集的位置数据距离车库的距离大于结束时采集的位置数据距离车库的距离时，判断车位需要驶出车库。当然，可以设置移动开始时采集的位置数据距离车库的距离和移动结时采集的位置数据距离车库的距离要大于预设阈值后，生成自感器的移动状态。同时，可以提前识别到车辆需要进入车库，提前向车库设备发送控制信息，到达车库后即能直接进入，无需等待。

环境数据获取模块130，用于获取检测器采集的环境数据；

在识别到自感器或车辆的移动状态后，还需要判断车库周围环境，防止车库设备开启或关闭时误伤到周围人员或损坏车库设备，该环境数据可以由与服务端连接的距离传感器获得；其中，该距离传感器可以是超声波或红外线装置。可以清楚的是，为了防止车库设备误伤周围人员或自身损坏，车库设备可以设置防砸感应装置，在车库设备下落存在阻挡或为压紧时，生成报警信息。

控制模块140，用于根据移动状态和环境数据确定控制信息；

在检测到环境数据不存在风险时，即可根据自感器的移动状态生成控制信息对车库设备进行控制；在检测到环境数据存在风险时，生成警示信息或生成对应的提示信息，提升车库设备工作的安全性。

执行模块150，用于向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。

将控制信息输入到车库设备，以使车库设备根据控制信息控制车库设备的工作状态。可以通过车库设备提前打开或关闭车库门，车辆到达时无需等待，提升了用户的使用体验。

本实施例中，服务端通过获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；获取检测器采集的环境数据；根据移动状态和环境数据确定控制信息；向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。通过监测自感器在指定区域的内移动时的位置信息，确定自感器的移动状态，同时监测环境数据，通过移动状态和环境数据自动控制车库设备；以解决现有技术中通过手动控制或电动控制车库门开启，需要等待一定的时间；并且，在车停稳后，还需要等待车库门落下，操作耗时繁琐，影响了用户体验的技术问题。

请参阅图6，为本发明第六实施例提供的车库设备控制装置100的功能模块示意图。应用于计算机设备，该计算机设备包括但不限于移动电话、手机、智能手机、平板电脑、个人电脑、个人数字助理、服务端以及其它电子设备。该车库设备控制装置100包括位置数据获取模块110、移动状态获取模块120、环境数据获取模块130、控制模块140和执行模块150，移动状态包括自感器在指定区域的移动方向，环境数据包括车库设备外周障碍物数据；控制模块140还包括状态单元141：

状态单元141用于在外周障碍物数据对应为无障碍时，将移动方向转换为车库设备的开关状态。

移动状态包括自感器在指定区域的移动方向，根据移动开始时间采集的位置数据和移动结束时所采集的位置数据，判断自感器的移动方向；

环境数据包括车库设备外周障碍物数据，环境数据包括车库设备的外周障碍物数据，在确定环境数据中检测到的障碍物数据不存在时，即可通过自感器的移动方向控制车库设备的开光状态，进而快速停车，无需长时间等待，到达车库附近时即可开启车库设备；达到车库时即可直接驶入或驶出，并且无需手动或电动控制车库设备。

优选地，述移动方向包括朝向车库设备移动和远离车库设备移动；移动状态获取模块120包括方向判断单元121：

方向判断单元121用于根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。

通过移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，即可判断自感器或车辆的进行方向，即能确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。同时，该自感器嵌入到移动终端时，在室内进入到车库时即可提前打开车库设备，出库时无需等待。可以清楚的是，在室内进入到车库启动车辆之前，移动终端可以随身携带，携带移动终端经过设置在车库之前的指定区域即可控制车库设备开启车库门。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器及通信总线；通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

处理器用于执行存储器中存储的车库设备控制的程序，以实现如下步骤：

步骤S11，获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；

步骤S12，根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；

步骤S13，获取检测器采集的环境数据；

步骤S14，根据移动状态和环境数据确定控制信息；

步骤S15，向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。

可选的，执行的步骤可替换为步骤S21至步骤S25、步骤S31至步骤S35以及S41至步骤S45。

由于在第一实施例至第四实施例中已经对车库设备控制方法实施过程进行了详细说明，本实施例中不再赘述。

本实施例中计算机设备包括但不限于移动电话、手机、智能手机、平板电脑、个人电脑、个人数字助理、服务端以及其它电子设备。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有车库设备控制的程序，当车库设备控制的程序被至少一个处理器执行时，导致至少一个处理器执行如下步骤：

步骤S11，获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；

步骤S12，根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；

步骤S13，获取检测器采集的环境数据；

步骤S14，根据移动状态和环境数据确定控制信息；

步骤S15，向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。

可选的，执行的步骤可替换为步骤S21至步骤S25、步骤S31至步骤S35以及S41至步骤S45。

由于在第一实施例至第四实施例中已经对车库设备控制方法实施过程进行了详细说明，本实施例中不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车库自动控制领域。应用于分别与自感器和车库设备通信连接的服务端，其中方法包括：获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；根据移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；获取检测器采集的环境数据；根据移动状态和环境数据确定控制信息；向车库设备输入控制信息，以便于车库设备执行控制信息。通过监测自感器在指定区域的内移动时的位置信息，确定自感器的移动状态，同时监测环境数据，通过移动状态和环境数据自动控制车库设备；以解决现有技术中通过手动控制或电动控制车库门开启，需要等待一定的时间；并且，在车停稳后，还需要等待车库门落下，操作耗时繁琐，影响了用户体验的技术问题。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车库设备控制方法，应用于分别与自感器和车库设备通信连接的服务端，其特征在于，包括：

获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，所述位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；

根据所述移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；

获取检测器采集的环境数据；

根据所述移动状态和所述环境数据确定控制信息；

向车库设备输入所述控制信息，以便于所述车库设备执行所述控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动状态包括自感器在所述指定区域的移动方向；

所述环境数据包括车库设备外周障碍物数据；

所述根据所述移动状态和所述环境数据确定控制信息包括：

在所述外周障碍物数据对应为无障碍时，将移动方向转换为所述车库设备的开关状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动方向包括朝向车库设备移动和远离所述车库设备移动；

所述确定自感器在指定区域内的移动方向包括：

根据所述移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动状态和所述环境数据确定控制信息包括：

在所述外周障碍物数据对应为无障碍，自感器朝向车库设备移动时转换为车库设备开启控制；

在所述外周障碍物数据对应为无障碍，自感器远离车库设备移动转换为车库设备关闭控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定区域包括车库内区域和车库外区域。

6.一种车库设备控制装置，应用于分别与自感器和车库设备通信连接的服务端，其特征在于，包括：

位置数据获取模块，用于获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，所述位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；

移动状态获取模块，用于根据所述移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；

环境数据获取模块，用于获取检测器采集的环境数据；

控制模块，用于根据所述移动状态和所述环境数据确定控制信息；

执行模块，用于向车库设备输入所述控制信息，以便于所述车库设备执行所述控制信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动状态包括自感器在所述指定区域的移动方向，所述环境数据包括车库设备外周障碍物数据；所述控制模块还包括状态单元：

所述状态单元用于在所述外周障碍物数据对应为无障碍时，将移动方向转换为所述车库设备的开关状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，述移动方向包括朝向车库设备移动和远离所述车库设备移动；所述移动状态获取模块包括方向判断单元：

所述方向判断单元用于根据所述移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有车库设备控制程序，当所述车库设备控制程序被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任意一项所述的方法步骤。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的车库设备控制程序，以实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法步骤。

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