CN112096221A - 一种安全性高的车库门智能管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种安全性高的车库门智能管理方法，涉及智能控制技术领域，包括以下步骤：S1：判断车主是否靠近车库，是则开门，执行S2，反之则不操作；S2：判断车库光线强度是否低于照明阈值，是则开灯，反之则不操作；S3：开门后第一预定时间之后，判断门体下行是否有障碍，若无则二次关门，执行S4；反之则不关门，但提示；S4：判断车库内有无人，有人则不熄灯；反之则执行S5，第二预定时间后熄灯；S5：进行异常感应监控，有异常感应则警报。本发明高效智能，有效区分车主，安全有保障，车库门全程自动操作，无需车主下车操作，车主体验感好，便于所有车库进行停车，还可以将车库内尾气进行排出，也可以远程监控车库安全。

Description

一种安全性高的车库门智能管理方法
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，
尤其是，本发明涉及一种安全性高的车库门智能管理方法。
背景技术
近年来，私家车数量急剧增加，城市中的人们越来越习惯开车进行购物等外出活动，车库的需求和使用率也越来越高。随着信息技术的不断发展，越来越多的行业开始进入信息化、智能化时代，车辆进出车库门自动开关是普遍用户的需求，现有的车库门控制系统开关门技术只能用手动按键遥控的、不能适应对接外部设备实现智能化控制，如果尝试用现有的外控设备直接对接实现智能自动化控制的门几乎不能正常运行，甚至导致开关指令与正常运行不一致而产生的种种不匹配问题、给相关技术人员带来极大烦恼和难题。
例如中国专利发明专利CN110454028A涉及一种控制车库门的控制装置、车载装置、处理系统及方法，该控制装置包括主控模块、自动测距主模块和开门机控制模块；主控模块通过自动测距主模块检测目标车辆和车库门的距离信号，并根据检测结果向开门机控制模块发送开门信号或关门信号，以控制车库门开启或关闭。上述的发明能够实现车辆入库或出库过程，车库门的开启或关闭的全自动化。
但是上述车库门控制方式依然有以下缺点：无法智能的监控车库，无法区分判断车主和其他人，安全没有保障，需要车主一步一步的进行车库控制操作，车主体验差，晚间停车或者地下车库深处停车不便，车库内可能尾气淤积影响车主健康，且车主离开较远之后，无法对车库安全信息进行管理。
因此为了解决上述问题，设计一种合理的安全性高的车库门智能管理方法对我们来说是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效智能，有效区分车主，安全有保障，车库门全程自动操作，无需车主下车操作，车主体验感好，便于所有车库进行停车，还可以将车库内尾气进行排出，也可以远程监控车库安全的安全性高的车库门智能管理方法。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：
一种安全性高的车库门智能管理方法，包括以下步骤：
S1：判断车主是否靠近车库，是则打开车库门，执行步骤S2，反之则不执行操作；
S2：判断车库内光线强度是否低于照明阈值，若是则打开车库灯；反之则不执行操作；
S3：车库门打开第一预定时间之后，判断门体下行是否有障碍物，若无则进行二次关门，执行步骤S4；反之则不关门，但进行安全提示；
S4：判断关门后车库内是否有人，若有人则灯不熄灭；反之则执行步骤S5，并计数第二预定时间之后进行熄灯；
S5：进行异常感应监控，有异常感应则发出警报。
作为本发明的优选，执行步骤S1时，车库门控制电机的控制器连接至中心端，车主移动端连接至中心端，判断车主移动端与车库门控制电机的控制器之间的距离是否小于感应距离阈值，若小于则车主靠近车库；反之则车主未靠近车库。
作为本发明的优选，执行步骤S1时，车库门控制电机的控制器和车主移动端通过蓝牙或者WIFI连接至中心端。
作为本发明的优选，执行步骤S1时，车主移动端连接至中心端时，判断移动端是否具有控制器的控制权限，若有则进一步判断车主移动端与车库门控制电机的控制器之间的距离；反之则不执行操作。
作为本发明的优选，执行步骤S1之前，通过车主移动端设置感应距离阈值并发送至中心端。
作为本发明的优选，执行步骤S2之前，通过车主移动端设置照明阈值并发送至中心端。
作为本发明的优选，执行步骤S3时，通过设置无线探测器，探测门体下方是否有阻碍物。
作为本发明的优选，执行步骤S3时，安全提示方式包括闪灯提示、灯光变亮提示以及发出警示声提示。
作为本发明的优选，执行步骤S3时，二次关门包括以下步骤：
S31：关闭设置有镂空孔的第一道门体；
S32：通过设置于车库内的空气检测仪获取车库内汽车尾气实时浓度；
S33：判断车库内汽车尾气实时浓度是否高于清理阈值，若高于清理阈值则开启风机带动车库内空气流通，排出车库内残留尾气，返回步骤S32；反之则执行步骤S34；
S34：关闭设置于第一道门体外侧的密实隔音的第二道门体。
作为本发明的优选，执行步骤S4时，通过红外探测器，探测车库内是否有人。
作为本发明的优选，执行步骤S5时，异常感应监控包括烟雾感应、地面水压感应、撬门感应以及振动感应。
作为本发明的优选，执行步骤S5时，警报方式包括车库声音警报和远程APP向车主移动端发出警报。
本发明一种安全性高的车库门智能管理方法有益效果在于：高效智能，有效区分车主，安全有保障，车库门全程自动操作，无需车主下车操作，车主体验感好，便于所有车库进行停车，还可以将车库内尾气进行排出，也可以远程监控车库安全。
附图说明
图1为本发明一种安全性高的车库门智能管理方法的流程示意图；
图2为本发明一种安全性高的车库门智能管理方法中二次关门的流程示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和结构的相对布置不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
实施例：如图1、2所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种安全性高的车库门智能管理方法，包括以下步骤：
S1：判断车主是否靠近车库，是则打开车库门，执行步骤S2，反之则不执行操作；
打开车库门包括三种情况，一种是车主将车停入车库；另一种是车主将车驶离车库，第三种则是车主进入车库不动车只是拿取物品，这三点中唯一的共同点是车主需要进入车库，那么我们以车主是否靠近车库为判断依据，是否打开车库门。
在这里，车库门控制电机的控制器连接至中心端，车主移动端连接至中心端，判断车主移动端与车库门控制电机的控制器之间的距离是否小于感应距离阈值，若小于则车主靠近车库；反之则车主未靠近车库，也就是说，车库门控制器是固定在车库不动的，车主的移动端靠近车库控制器也就是车主靠近车库。
当然，车库门控制电机的控制器和车主移动端通过蓝牙或者WIFI连接至中心端，在比较偏僻或者地下车库信号不好的地方，最好是使用蓝牙进行连接，不依赖网络，只要在一定范围内就可以完成信号和数据传输。
还有，在执行步骤S1之前，通过车主移动端设置感应距离阈值并发送至中心端。车主通过移动端可以自己设定感应距离阈值的大小，根据车库位置以及自己活动范围来私人订制，例如车主出行经常经过车库附近，那么可以将感应距离阈值设置的小一点，避免车主经过误判断导致车库开门。
这里的移动端可以是手机、平板、移动手环、可穿戴设备甚至是任意一个可以接受蓝牙或者WiFi信号的无线信号装置。
还有需要注意的是，车主移动端连接至中心端时，判断移动端是否具有控制器的控制权限，若有则进一步判断车主移动端与车库门控制电机的控制器之间的距离；反之则不执行操作。
也就是说，车主的定义也不是单单指法定车主一人，车主可以通过中心端给其他人例如亲友的移动端进行授权，任何有权限的移动端（即移动端具有控制器的控制权限）都可以进行车库开门，甚至车主可以删除授权权限，例如有人需要临时借车，车主给予借车人权限，借车人用车完毕，车主删除借车人权限，再例如车库转让之后，管理权限也可以一并转让，新的车主具有管理（增加或者删除授权移动端的）权限，旧车主管理权限消失，新车主（或者说车库主）重新给车库分配控制权限给亲友，这样安全更有保障。
S2：判断车库内光线强度是否低于照明阈值，若是则打开车库灯，反之则不执行操作；
车库门打开之后，若是晚间或者车库门在地下较偏僻角落没有照明条件，车库内光线强度低于照明阈值，此时则打开车库灯；反之，车库内外界环境足够照明时，那就无需开灯。
在这里需要注意的是，车库灯不仅仅有照明灯，还有车库门灯条和车库库边提示灯条，车库门灯条用于标记车库门位置以及车库门宽度，方便车主寻找到车库并在开车时不至于撞到车库门；车库库边提示灯条用于标记车库的具体停车范围，方便车主将车停入至车库内不至于撞到车库墙体。
同样的，执行步骤S2之前，通过车主移动端设置照明阈值并发送至中心端。车主可以根据自己的喜好对设置照明阈值进行私人订制，例如视力差或者具有夜盲症的车主，可以将设置照明阈值设置的高一点，在较高的照明强度条件下就开启辅助照明。
S3：车库门打开第一预定时间之后，判断门体下行是否有障碍物，若无则进行二次关门，执行步骤S4；反之则不关门，但进行安全提示；
在车库门打开之后开始计时，第一预定时间一般足够车主完成停车或者驶离或者取物品，此时应当进行车库关门，但是为了避免车主停车或者驶离仅仅进行了一半，导致车卡在车库门下行下方，还有可能有人或者其他物品卡在车库门下行的下方，此时应当进行障碍物判断，若无障碍物，说明可以关闭车库门，有障碍物则不关门避免夹到人或者车。当然第一预定时间也可以由车主进行私人订制，例如车主为新手，停车开车的时间很长，那么可以将第一预定时间适当设置的长一点。
在这里通过设置无线探测器，探测门体下方是否有阻碍物。
并且，安全提示方式包括闪灯提示、灯光变亮提示以及发出警示声提示，提示车库内的车主继续停车或者驶离，或者将车库门下方的障碍物进行转移。
需要注意的是，执行步骤S3时，车库门关门有别于现有关门方式，采用二次关门，其中二次关门包括以下步骤：
S31：关闭设置有镂空孔的第一道门体；
S32：通过设置于车库内的空气检测仪获取车库内汽车尾气实时浓度；
S33：判断车库内汽车尾气实时浓度是否高于清理阈值，若高于清理阈值则开启风机带动车库内空气流通，排出车库内残留尾气，返回步骤S32；反之则执行步骤S34；
S34：关闭设置于第一道门体外侧的密实隔音的第二道门体。
也就是，先关闭第一道门体，提供安全防护之后，开始对车库内进行尾气排出，第一道门体上的镂空孔方便车库内的空气进行流通，当车库内尾气浓度达到安全之后停止排气并关闭第二道门体，这样避免车库门打开时间长，安全保障的同时尽可能的将车库内污染物排出，避免尾气中污染气体淤积。
S4：判断关门后车库内是否有人，若有人则灯不熄灭；反之则执行步骤S5，并计数第二预定时间之后进行熄灯；
车库门关闭之后，判断车库内是否还有人，有人的话，灯不熄灭，在这里若是关门前外界照明条件好导致没有开灯，在车门关闭时车库内还有人也应当打开车库灯。
当车库内没有人第二预定时间之后，将车库内的灯进行熄灭，一样的，第二预定时间也可以由车主通过中心端进行私人订制。
在这里，执行步骤S4时，通过红外探测器，探测车库内是否有人。
S5：进行异常感应监控，有异常感应则发出警报。
在这里，执行步骤S5时，异常感应监控包括烟雾感应、地面水压感应、撬门感应以及振动感应。
烟雾感言是判断是否有火灾的最好依据，地面水压感应则是当地面积水深度达到一定值之后进行感应以判断是否有洪涝灾害，撬门感应是门缝处设置感应器判断是否有小偷撬门，震动感应则是起到判断地面震动从而对地震进行提示。
还有，警报方式包括车库声音警报和远程APP向车主移动端发出警报。车库声音警报主要是提示车库周围人，若有火灾可以提示附近人员帮助进行救火；若是有人撬门则是提示有人撬门，一来吓走撬门者，二来引起周围人员注意。
需要注意的是，烟雾感应和地面水压感应触发异常感应时，也就是火灾或者水灾时，此时除了发出警报应当进一步智能控制开启车库门，方便附近的人进行救火或者排水。
本发明一种安全性高的车库门智能管理方法高效智能，有效区分车主，安全有保障，车库门全程自动操作，无需车主下车操作，车主体验感好，便于所有车库进行停车，还可以将车库内尾气进行排出，也可以远程监控车库安全。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全性高的车库门智能管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：判断车主是否靠近车库，是则打开车库门，执行步骤S2；反之则不执行操作；
S2：判断车库内光线强度是否低于照明阈值，若是则打开车库灯；反之则不执行操作；
S3：车库门打开第一预定时间之后，判断门体下行是否有障碍物，若无则进行二次关门，执行步骤S4；反之则不关门，但进行安全提示；
S4：判断关门后车库内是否有人，若有人则灯不熄灭；反之则执行步骤S5，并计数第二预定时间之后进行熄灯；
S5：进行异常感应监控，有异常感应则发出警报。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的车库门智能管理方法，其特征在于：
执行步骤S1时，车库门控制电机的控制器连接至中心端，车主移动端连接至中心端，判断车主移动端与车库门控制电机的控制器之间的距离是否小于感应距离阈值，若小于则车主靠近车库；反之则车主未靠近车库。
3.根据权利要求2所述的一种安全性高的车库门智能管理方法，其特征在于：
执行步骤S1之前，通过车主移动端设置感应距离阈值并发送至中心端。
4.根据权利要求2所述的一种安全性高的车库门智能管理方法，其特征在于：
执行步骤S2之前，通过车主移动端设置照明阈值并发送至中心端。
5.根据权利要求1所述的一种安全性高的车库门智能管理方法，其特征在于：
执行步骤S3时，通过设置无线探测器，探测门体下方是否有阻碍物。
6.根据权利要求1所述的一种安全性高的车库门智能管理方法，其特征在于：
执行步骤S3时，安全提示方式包括闪灯提示、灯光变亮提示以及发出警示声提示。
7.根据权利要求1所述的一种安全性高的车库门智能管理方法，其特征在于：
执行步骤S3时，二次关门包括以下步骤：
S31：关闭设置有镂空孔的第一道门体；
S32：通过设置于车库内的空气检测仪获取车库内汽车尾气实时浓度；
S33：判断车库内汽车尾气实时浓度是否高于清理阈值，若高于清理阈值则开启风机带动车库内空气流通，排出车库内残留尾气，返回步骤S32；反之则执行步骤S34；
S34：关闭设置于第一道门体外侧的密实隔音的第二道门体。
8.根据权利要求1所述的一种安全性高的车库门智能管理方法，其特征在于：
执行步骤S4时，通过红外探测器，探测车库内是否有人。
9.根据权利要求1所述的一种安全性高的车库门智能管理方法，其特征在于：
执行步骤S5时，异常感应监控包括烟雾感应、地面水压感应、撬门感应以及振动感应。
10.根据权利要求1所述的一种安全性高的车库门智能管理方法，其特征在于：
执行步骤S5时，警报方式包括车库声音警报和远程APP向车主移动端发出警报。
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