CN205370067U - 自动取车系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动取车系统,包括有相互通信连接的工控机、车库控制器和输入装置,由输入装置输入指定车辆的取车指令,并发送到对应的车库控制器,所述车库控制器将指定的车辆移动到指定的取车位置,还包括了与所述工控机相互通信连接的服务器,用于计算停车时间和停车费用;使得用户不用通过人工控制而只需输入指定车辆信息便能够自动的将指定车辆从立体车库中移动到指定取车位置。借此,本实用新型能够实现取车智能化并节省用户的宝贵时间。

Description

自动取车系统
技术领域
本实用新型涉及车库取车技术领域,尤其涉及一种自动取车系统。
背景技术
随着社会的发展,车辆的增多,一般的车库满足不了车位的需求,而出现的立体车库可以很好的缓解对车位需求的压力,然而一般的立体车库的取车方式需要由操作人员根据用户指定的车辆找到指定车辆的停放位置,再操作将指定车辆移动到指定的取车位置,显然这种取车方式操作繁琐且不够智能化,也比较浪费时间。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种自动取车系统,使得用户不用通过人工控制而只需输入指定车辆信息便能够自动的将指定车辆从立体车库中移动到指定取车位置,从而实现取车智能化并节省用户的宝贵时间。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种自动取车系统,包括有相互通信连接的工控机、车库控制器和输入装置,且至少有一个所述车库控制器设置在立体车库中,所述工控机和至少一所述输入装置设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中;由所述输入装置输入指定车辆的指定车辆信息的取车指令并发送到对应的所述车库控制器,所述车库控制器根据所述指定车辆信息查询到指定车辆,将所述指定车辆从所述立体车库中移动到指定取车位置。
根据本实用新型所述的自动取车系统,所述立体车库设置有至少一个移位装置,所述车库控制器通过所述移位装置将所述指定车辆移动至所述指定取车位置。
根据本实用新型所述的自动取车系统,所述移位装置包括升降装置和平移装置,所述车库控制器通过所述升降装置和所述平移装置将所述指定车辆升降移动和/或水平移动到所述指定取车位置。
根据本实用新型所述的自动取车系统,所述车库控制器根据所述指定车辆信息查询到所述指定车辆后,关闭所述指定车辆所在的停车位上的防盗固定装置。
根据本实用新型所述的自动取车系统,所述车库控制器还包括有传感器,所述传感器设置在停车位的底部,所述传感器感应所述指定车辆的停放信息并通过所述车库控制器反馈至所述工控机。
根据本实用新型所述的自动取车系统,在所述立体车库出口处还设有分别与所述工控机通信连接的检测装置和闸门控制装置,所述检测装置检测并确定所述指定车辆后,所述闸门控制装置控制闸门开启和关闭。
根据本实用新型所述的自动取车系统,所述检测装置为摄像头,所述摄像头用于拍摄车辆的车牌号码。
根据本实用新型所述的自动取车系统,所述指定车辆信息包括车主、车型和授权车牌号码,所述工控机判断所述指定车辆信息的授权车牌号码与摄像头获取所述车牌号码一致时,控制所述闸门的开启。
根据本实用新型所述的自动取车系统,所述自动取车系统还包括服务器,所述车库控制器在将所述指定车辆从所述立体车库中移动到指定取车位置后;反馈所述指定车辆的停放信息到所述工控机,所述工控机将所述指定车辆的停放信息发送给所述服务器。
根据本实用新型所述的自动取车系统,所述服务器根据所述指定车辆的停放信息计算停车时间与停车收费;和/或
所述服务器为云服务器。
本实用新型包括有相互通信连接的工控机、车库控制器和输入装置,由所述输入装置输入指定车辆的取车指令,并发送到对应的车库控制器,所述车库控制器将指定的车辆移动到指定的取车位置;还包括了与所述工控机相互通信连接的服务器,用于计算停车时间和停车费用。
附图说明
图1为本实用新型的自动取车系统的原理框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
由图1示出,本实用新型的自动取车系统包括有相互通信连接的工控机3、车库控制器2和输入装置1,且至少有一个所述车库控制器2设置在立体车库中,所述工控机3和至少一所述输入装置1设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中;优选的是,将所述工控机3和输入装置1都设置在立体车库中;由所述输入装置1输入指定车辆的指定车辆信息的取车指令并发送到对应的所述车库控制器2,具体的是,用户通过在输入装置1上输入指定车辆的指定车辆信息并与个人身份进行验证,确认无误后将由输入装置1向对应的车库控制器发送取车指定;所述车库控制器2根据所述指定车辆信息查询到指定车辆,将所述指定车辆从立体车库中移动到指定取车位置,具体的是,将指定车辆从立体车库中移动到一层的指定取车位置,使得用户不用通过人工控制而只需输入指定车辆信息便能够自动的将指定车辆从立体车库中移动到指定取车位置,从而实现取车智能化并节省用户的宝贵时间;当然,用户在输入装置1上进行身份认证可以是通过手机扫描二维码认证,纸质二维码扫描认证,身份证认证或者是人脸识别认证;从而提升其取车安全性。
具体的是,在所述立体车库设置有至少一个移位装置,所述车库控制器2通过移位装置将指定车辆移动至指定取车位置。
所述移位装置包括升降装置和平移装置,所述车库控制器2通过升降装置和平移装置将指定车辆升降移动和/或水平移动到指定取车位置;其过程完全自动化无需人工处理,并且方便可靠。
所述车库控制器2根据所述指定车辆信息查询到指定车辆后,关闭所述指定车辆所在的停车位上的防盗固定装置;具体的是,由所述车库控制器2控制移动指定车辆到达指定取车位置后,关闭指定车辆上的防盗固定装置;由于其防盗装置根据其身份信息认证,所以其安全性具有很好的保障。
所述车库控制器2还包括有传感器21,所述传感器21设置在停车位的底部,所述传感器21感应指定车辆的停放信息并通过车库控制器2反馈至工控机3;具体的是,所述指定车辆停放到停车位时,所述传感器21感应到指定车辆后将停车信息由车库控制器2反馈到工控机3,当用户从驶离车位时,传感器21感应到取车信息并由车库控制器2反馈到工控机3,从而实现智能监控车位的停放信息。
在所述立体车库出口处还设有分别与工控机3通信连接的检测装置31和闸门控制装置32,所述检测装置31检测并确定指定车辆后,所述闸门控制装置32控制闸门开启和关闭;具体的是,当指定车辆行驶到车库出口处靠近工控机3时,检测装置31对车辆进行检测,并与指定车辆信息进行比对判断;当然,工控机3还带有显示装置,用于显示车库空余车位情况等信息。
所述检测装置31为摄像头,所述摄像头用于拍摄车辆的车牌号码;并将照片信息上传到工控机3处理。
所述指定车辆信息包括车主、车型和授权车牌号码,所述工控机3判断指定车辆信息的授权车牌号码与摄像头获取所述车牌号码一致时,控制闸门的开启;其过程快速且简化,无需人工操作。
所述自动取车系统还包括服务器4,所述车库控制器2在将指定车辆从立体车库中移动到指定取车位置后;反馈指定车辆的停放信息到工控机3,所述工控机3将指定车辆的停放信息发送给服务器4;当然,如果用户没有在规定的时间内到指定取车位置取车,则传感器21将超时取车信息由车库控制器2发送到工控机3,并由工控机3发送到服务器4。
所述服务器4根据所述指定车辆的停放信息计算停车时间与停车收费;优选的是,所述服务器4将停车时间和停车费用发送到工控机3,通过工控机3收费或者由用户自主在线支付。
优选的是,所述服务器4为云服务器。
综上所述,本实用新型包括有相互通信连接的工控机、车库控制器和输入装置,由输入装置输入指定车辆的取车指令,并发送到对应的车库控制器,所述车库控制器将指定的车辆移动到指定的取车位置,还包括了与所述工控机相互通信连接的服务器,用于计算停车时间和停车费用;使得用户不用通过人工控制而只需输入指定车辆信息便能够自动的将指定车辆从立体车库中移动到指定取车位置,实现取车智能化并节省用户的宝贵时间。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动取车系统,其特征在于,包括有相互通信连接的工控机、车库控制器和输入装置,且至少有一个所述车库控制器设置在立体车库中,所述工控机和至少一所述输入装置设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中;由所述输入装置输入指定车辆的指定车辆信息的取车指令并发送到对应的所述车库控制器,所述车库控制器根据所述指定车辆信息查询到指定车辆,将所述指定车辆从所述立体车库中移动到指定取车位置。
2.根据权利要求1所述的自动取车系统,其特征在于,所述立体车库设置有至少一个移位装置,所述车库控制器通过所述移位装置将所述指定车辆移动至所述指定取车位置。
3.根据权利要求2所述的自动取车系统,其特征在于,所述移位装置包括升降装置和平移装置,所述车库控制器通过所述升降装置和所述平移装置将所述指定车辆升降移动和/或水平移动到所述指定取车位置。
4.根据权利要求1所述的自动取车系统,其特征在于,所述车库控制器根据所述指定车辆信息查询到所述指定车辆后,关闭所述指定车辆所在的停车位上的防盗固定装置。
5.根据权利要求1所述的自动取车系统,其特征在于,所述车库控制器还包括有传感器,所述传感器设置在停车位的底部,所述传感器感应所述指定车辆的停放信息并通过所述车库控制器反馈至所述工控机。
6.根据权利要求1所述的自动取车系统,其特征在于,在所述立体车库出口处还设有分别与所述工控机通信连接的检测装置和闸门控制装置,所述检测装置检测并确定所述指定车辆后,所述闸门控制装置控制闸门开启和关闭。
7.根据权利要求6所述的自动取车系统,其特征在于,所述检测装置为摄像头,所述摄像头用于拍摄车辆的车牌号码。
8.根据权利要求7所述的自动取车系统,其特征在于,所述指定车辆信息包括车主、车型和授权车牌号码,所述工控机判断所述指定车辆信息的授权车牌号码与摄像头获取所述车牌号码一致时,控制所述闸门的开启。
9.根据权利要求1~8任一项所述的自动取车系统,其特征在于,所述自动取车系统还包括服务器,所述车库控制器在将所述指定车辆从所述立体车库中移动到指定取车位置后;反馈所述指定车辆的停放信息到所述工控机,所述工控机将所述指定车辆的停放信息发送给所述服务器。
10.根据权利要求9所述的自动取车系统,其特征在于,所述服务器根据所述指定车辆的停放信息计算停车时间与停车收费;和/或
所述服务器为云服务器。
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CN106968480A (zh) * 2017-04-27 2017-07-21 梁崇彦 一种充电式共享汽车机械车库及控制方法
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