CN107804262A - 车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN107804262A
CN107804262A CN201711013243.9A CN201711013243A CN107804262A CN 107804262 A CN107804262 A CN 107804262A CN 201711013243 A CN201711013243 A CN 201711013243A CN 107804262 A CN107804262 A CN 107804262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
voltage
controller
oxygen concentration
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711013243.9A
Other languages
English (en)
Inventor
凌明辉
王志龙
叶远龙
孟凡磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery Automobile Co Ltd filed Critical Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN201711013243.9A priority Critical patent/CN107804262A/zh
Publication of CN107804262A publication Critical patent/CN107804262A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00785—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the detection of humidity or frost
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/008—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being air quality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，属于车辆电子电器领域。该方法包括：通过采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，并将采集得到的用于指示该温度的第一电压和用于指示该氧气浓度的第二电压传输至控制器本体。控制器本体基于第一电压和第二电压确定该车辆的内部环境，当该车辆的内部环境当前满足预设条件时，向该车辆的车窗控制器发送控制电平，该车窗控制器基于该控制电平控制该车辆的车窗降落，避免车内人员因车辆内部的温度较高，氧气浓度较低造成晕厥、窒息等人身伤害。

Description

车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆电子电器领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会的进步、科技的发展以及生活水平的提高，车辆作为人们的重要出行交通工具已经开始走入普通家庭。然而，随着车辆的普及，因车辆内部环境问题造成的事故频频发生，尤其是进入夏季。由于夏季气温较高，车辆熄火且驾驶员离开后，车辆内部因为窗户关闭从而形成一个空气不流通的密闭空间，此时，如果车辆内部有人，由于车辆内部的温度不断升高，且车辆内部的氧气浓度持续降低，极易发生车辆内部被困人员身体不适甚至中暑昏厥，最终可能导致高温脱水，窒息身亡。因此，亟需一种能够避免这种情况发生的车辆控制方法。
发明内容
为了避免因车辆锁车后，车辆内部环境温度较高、氧气浓度较低等因素对车辆内部人员造成的伤害，本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法应用于车辆控制装置，所述车辆控制装置包括采集模块和控制器本体，所述方法包括：
所述采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，以得到用于指示温度的第一电压和用于指示氧气浓度的第二电压，并将所述第一电压和所述第二电压传输至所述控制器本体；
当所述控制器本体基于所述第一电压和所述第二电压确定所述车辆内部环境当前满足预设条件时，向所述车辆的车窗控制器发送控制电平，以使所述车辆的车窗控制器控制所述车辆的车窗降落。
可选地，所述采集模块包括温度传感器和氧气浓度传感器；
所述采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，以得到用于指示温度的第一电压和用于指示氧气浓度的第二电压，包括：
所述温度传感器采集所述车辆内部的温度，并确定所述温度对应的第一电压；
所述氧气浓度传感器采集所述车辆内部的氧气浓度，并确定所述氧气浓度对应的第二电压。
可选地，所述控制器本体包括放大电路和比较电路；
所述当所述控制器本体基于所述第一电压和所述第二电压确定所述车辆内部环境当前满足预设条件时，向所述车辆的车窗控制器发送控制电平，包括：
所述放大电路对所述第一电压和所述第二电压分别进行放大处理，并将放大后的第一电压和第二电压传输至所述比较电路；
所述比较电路将放大后的第一电压与基准电压进行比较，以及将放大后的第二电压与所述基准电压进行比较，并在所述第一电压和所述第二电压均大于所述基准电压时，向所述车辆的车窗控制器发送所述控制电平。
可选地，所述当所述控制器本体基于所述第一电压和所述第二电压确定所述车辆内部环境当前满足预设条件之后，还包括：
所述控制器本体向所述车辆的报警器发送所述控制电平，以使所述车辆的报警器进行报警。
可选地，所述控制器本体包括RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)芯片，且所述车辆控制装置与所述车辆的OBD(On Board Diagnostic，车载诊断系统)诊断口连接，以通过所述OBD诊断口为所述车辆控制装置提供电源；
所述采集模块对所述车辆内部的温度和氧气浓度进行采集之前，还包括：
在所述车辆处于锁车状态时，所述RFID与所述车辆的PEPS(Passive EntryPassive Start，无钥匙进入及启动系统)进行通讯，以通过所述PEPS控制所述车辆的BCM(Body Control Module，车身控制模块)处于工作模式，并在所述BCM处于工作模式之后，所述BCM在所述车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络总线)上向所述车辆的车窗控制器发送主节点信号，以使所述车辆的车窗控制器处于工作模式。
可选地，所述控制器本体还包括计时电路；
所述方法还包括：
所述计时电路对所述车辆控制装置的工作时长进行计时；
当所述计时电路的计时时长达到预设时长时，所述车辆控制装置停止工作。
第二方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：采集模块和控制器本体；
所述采集模块，用于对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，以得到用于指示温度的第一电压和用于指示氧气浓度的第二电压，并将所述第一电压和所述第二电压传输至所述控制器本体；
所述控制器本体，用于基于所述第一电压和所述第二电压确定所述车辆内部环境当前满足预设条件时，向所述车辆的车窗控制器发送控制电平，以使所述车辆的车窗控制器控制所述车辆的车窗降落。
可选地，所述采集模块包括：温度传感器和氧气浓度传感器；
所述温度传感器，用于采集所述车辆内部的温度，并确定所述温度对应的第一电压；
所述氧气浓度传感器，用于采集所述车辆内部的氧气浓度，并确定所述氧气浓度对应的第二电压。
可选地，所述控制器本体包括：放大电路和比较电路；
所述放大电路，用于对所述第一电压和所述第二电压分别进行放大处理，并将放大后的第一电压和第二电压传输至所述比较电路；
所述比较电路，用于将放大后的第一电压与基准电压进行比较，以及将放大后的第二电压与所述基准电压进行比较，并在所述第一电压和所述第二电压均大于所述基准电压时，向所述车辆的车窗控制器发送所述控制电平。
可选地，所述控制器本体还用于：
向所述车辆的报警器发送所述控制电平，以使所述车辆的报警器进行报警。
可选地，所述控制器本体还包括：RFID芯片，且所述车辆控制装置与所述车辆的OBD诊断口连接，以通过所述OBD诊断口为所述车辆控制装置提供电源；
所述RFID芯片，用于在所述车辆处于锁车状态时，与所述车辆的PEPS进行通讯，以通过所述PEPS控制所述车辆的BCM处于工作模式，并在所述BCM处于工作模式之后，所述BCM在所述车辆的CAN上向所述车辆的车窗控制器发送主节点信号，以使所述车辆的车窗控制器处于工作模式。
可选地，所述控制器本体还包括：计时电路；
所述计时电路，用于对工作时长进行计时；当所述计时电路的计时时长达到预设时长时，停止工作。
第三方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述第一方面提供的方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一所述的方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本发明实施例中，通过采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，并将采集得到的用于指示该温度的第一电压和用于指示该氧气浓度的第二电压传输至控制器本体。控制器本体基于第一电压和第二电压确定该车辆的内部环境，当该车辆的内部环境当前满足预设条件时，向该车辆的车窗控制器发送控制电平，该车窗控制器基于该控制电平控制该车辆的车窗降落，避免车内人员因车辆内部的温度较高，氧气浓度较低造成晕厥、窒息等人身伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的第一种车辆控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的第二种车辆控制方法的流程示意图；
图4A是本发明实施例提供的第一种车辆控制装置的结构示意图；
图4B是本发明实施例提供的第二种车辆控制装置的结构示意图；
图4C是本发明实施例提供的第三种车辆控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的第四种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。
首先，对本发明实施例涉及的应用场景进行介绍。
该车辆控制方法用于因驾驶员的疏忽，在停车且锁车之后，将未成年人锁在车辆内部。在车辆锁车后，车内环境处于密闭状态，空气不流通，尤其是在夏天，随着车内人员人的呼吸，车辆内部的氧气浓度越来越小，温度持续升高。当通过车辆控制装置采集到车辆内部的氧气浓度较低且车辆内部的温度较高时，向该车辆的车窗控制器和报警器发送控制电平，控制该车辆的车窗降落，同时使报警器报警。避免车内人员因氧气浓度不足以满足车内人员的呼吸需求从而引起车内人员窒息身亡等，或者车辆内部温度较高，引起车内人员中暑昏厥，高温脱水身亡等。
当然，该车辆控制方法还可以用于其他应用场景下，比如，在车辆行驶过程中，当车内环境处于密闭状态时，通过该车辆控制装置采集该车辆内部的温度和氧气浓度，当温度过高或氧气浓度较低时，可以向该车辆的车窗控制器发送控制电平，控制该车辆的车窗降落，或者向该车辆的空调控制器发送控制电平，控制该车辆的空调开启，避免在驾驶人员感觉到不舒服时手动控制车窗降落，或手动开启空调等。
最后，对本发明实施例涉及的系统架构进行介绍。
图1是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图，参见图1，该系统包括采集模块1、控制器本体2和PIN针3。采集模块1与控制器本体2连接，控制器本体2通过PIN针3与车辆的OBD诊断口连接；控制器本体2还包括RFID芯片。
采集模块1用于采集车辆内部的温度和氧气浓度，并将采集得到的用于指示温度的第一电压和用于指示氧气浓度的第二电压发送至控制器本体2；控制器本体2用于基于第一电压和第二电压确定车辆内部环境当前是否满足预设条件，当满足预设条件时，通过PIN针3向车辆的车窗控制器发送控制电平；PIN针用于连接控制器本体2和该车辆的OBD诊断口，实现该车辆为该系统提供电源，同时实现控制电平的传输；RFID芯片用于与车辆的PEPS进行无线通讯，以通过PEPS控制车辆的BCM处于工作模式，并通过BCM使车辆的车窗控制器处于工作模式。
图2是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法应用于车辆控制装置，该车辆控制装置包括采集模块和控制器本体，参见图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，以得到用于指示温度的第一电压和用于指示氧气浓度的第二电压，并将第一电压和第二电压传输至控制器本体；
步骤202：当控制器本体基于第一电压和第二电压确定该车辆内部环境当前满足预设条件时，向该车辆的车窗控制器发送控制电平，以使该车辆的车窗控制器控制该车辆的车窗降落。
在本发明实施例中，通过采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，并将采集得到的用于指示该温度的第一电压和用于指示该氧气浓度的第二电压传输至控制器本体。控制器本体基于第一电压和第二电压确定该车辆的内部环境，当该车辆的内部环境当前满足预设条件时，向该车辆的车窗控制器发送控制电平，该车窗控制器基于该控制电平控制该车辆的车窗降落，避免车内人员因车辆内部的温度较高，氧气浓度较低造成晕厥、窒息等人身伤害。
可选地，采集模块包括温度传感器和氧气浓度传感器；
采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，以得到用于指示温度的第一电压和用于指示氧气浓度的第二电压，包括：
温度传感器采集该车辆内部的温度，并确定该温度对应的第一电压；
氧气浓度传感器采集该车辆内部的氧气浓度，并确定该氧气浓度对应的第二电压。
可选地，控制器本体包括放大电路和比较电路；
当控制器本体基于第一电压和第二电压确定该车辆内部环境当前满足预设条件时，向该车辆的车窗控制器发送控制电平，包括：
放大电路对第一电压和第二电压分别进行放大处理，并将放大后的第一电压和第二电压传输至比较电路；
比较电路将放大后的第一电压与基准电压进行比较，以及将放大后的第二电压与基准电压进行比较，并在第一电压和第二电压均大于基准电压时，向该车辆的车窗控制器发送该控制电平。
可选地，当控制器本体基于第一电压和第二电压确定该车辆内部环境当前满足预设条件之后，还包括：
控制器本体向该车辆的报警器发送该控制电平，以使该车辆的报警器进行报警。
可选地，控制器本体包括RFID芯片，且该车辆控制装置与该车辆的OBD诊断口连接，以通过OBD诊断口为车辆控制装置提供电源；
采集模块对该车辆内部的温度和氧气浓度进行采集之前，还包括：
在该车辆处于锁车状态时，RFID与该车辆的PEPS进行通讯，以通过PEPS控制该车辆的BCM处于工作模式，并在BCM处于工作模式之后，BCM在该车辆的CAN上向该车辆的车窗控制器发送主节点信号，以使该车辆的车窗控制器处于工作模式。
可选地，控制器本体还包括计时电路；
该方法还包括：
计时电路对该车辆控制装置的工作时长进行计时；
当计时电路的计时时长达到预设时长时，该车辆控制装置停止工作。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。
图3是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法应用于车辆控制装置，该车辆控制装置包括采集模块和控制器本体，参见图3，该方法包括如下步骤。
步骤301：采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，以得到用于指示温度的第一电压和用于指示氧气浓度的第二电压，并将第一电压和第二电压传输至控制器本体。
由于该车辆可以布置有如上述图1所述的车辆控制装置，在车辆处于锁车状态时，为了对车辆内部的温度和氧气浓度进行判断，避免车辆内部的温度和氧气浓度给车内人员造成危害，可以通过车辆控制装置包括的采集模块对车辆内部的和温度和氧气浓度进行采集。当然，还可以对车辆内部的湿度等进行采集，本发明实施例对此不做限定。
其中，采集模块可以实时采集车辆内部的温度和氧气浓度，当然也可以每隔预设时长采集车辆内部的温度和氧气浓度，本发明实施例对此不作限定。该预设时长可以预先进行设置，比如，该预设时长可以是1分钟、2分钟或5分钟等。采集模块可以包括温度传感器和氧气浓度传感器；通过温度传感器采集该车辆内部的温度，并确定该温度对应的第一电压；通过氧气浓度传感器采集该车辆内部的氧气浓度，并确定该氧气浓度对应的第二电压。
进一步地，控制器本体可以包括RFID芯片，且该车辆控制装置与该车辆的OBD诊断口连接，以通过OBD诊断口为车辆控制装置提供电源；当该车辆处于锁车状态时，该车辆的BCM、车窗控制器等处于睡眠模式，也即是处于非工作状态。因此，在采集模块对该车辆内部的温度和氧气浓度进行采集之前，RFID可以与该车辆的PEPS进行通讯，以通过PEPS控制该车辆的BCM处于工作模式。其中，该车辆控制装置与该车辆之间还可以通过OBD诊断口进行信息的传输。
在BCM处于工作模式之后，BCM在该车辆的CAN上向该车辆的车窗控制器发送主节点信号，以使该车辆的车窗控制器处于工作模式。
具体地，在BCM处于工作模式后，BCM可以在该车辆的CAN上向该车辆的车窗控制器发送主节点信号，当该车辆的车窗控制器接收到该主节点信号时，基于该主节点信号使该车辆的车窗控制器处于工作模式。当然，在BCM处于工作模式后，BCM可以在该车辆的CAN上向该车辆的报警器发送主节点信号，当该车辆的报警器接收到该主节点信号时，基于该主节点信号使该车辆的报警器处于工作模式。
在通过采集模块采集到车辆内部的温度对应的第一电压和氧气浓度对应的第二定压，并将第一电压和第二电压传输至控制器本体后，控制器本体可以基于第一电压和第二电压确定该车辆内部环境当前是否满足预设条件，当控制器本体基于第一电压和第二电压确定该车辆内部环境当前不满足预设条件时，继续基于下一次采集得到的第一电压和第二电压确定是否满足预设条件；当控制器本体基于第一电压和第二电压确定该车辆内部环境当前满足预设条件时，向该车辆的车窗控制器发送控制电平，以使该车辆的车窗控制器控制该车辆的车窗降落。具体地，当控制器本体包括放大电路和比较电路时，可以通过如下步骤302-步骤303实现。
其中，预设条件可以预先进行设置，比如，该预设条件可以是指车辆内部的温度过高且氧气浓度较低，当然，该预设条件也可以是指车辆内部的温度过高，或者车辆内部的氧气浓度较低，本发明实施例对此不做限定。
步骤302：放大电路对第一电压和第二电压分别进行放大处理，并将放大后的第一电压和第二电压传输至比较电路。
由于采集模块采集得到的车辆内部的温度对应的第一电压和氧气浓度对应的第二电压较弱，不便于分析。因此，在放大电路接收到采集模块传输的第一电压和第二电压后，可以分别对第一电压和第二电压以预设倍数进行放大处理，得到放大后的第一电压和第二电压。之后，将放大后的第一电压和第二电压传输至比较电路。
其中，预设倍数可以预先进行设置，比如，该预设倍数可以是5倍、10倍或20倍等，本发明实施例对此不做限定。
步骤303：比较电路将放大后的第一电压与基准电压进行比较，以及将放大后的第二电压与基准电压进行比较，并在第一电压和第二电压均大于基准电压时，向该车辆的车窗控制器发送该控制电平。
在比较电路接收到放大电路传输的放大后的第一电压和第二电压后，分别将放大后的第一电压与基准电压进行比较，并将放大后的第二电压与基准电压进行比较。由于车辆内部的温度与第一电压成正比，氧气浓度与第二电压成反比，当放大后的第一电压和第二电压均大于基准电压时，则表明该车辆内部的温度较高，氧气浓度较低，该车辆内部环境当前满足预设条件，此时，可以向该车辆的车窗控制器发送该控制电平。当放大后的第一电压大于基准电压且放大后的第二电压不大于基准电压时，则表明该车辆内部的温度较高，氧气浓度不低，该车辆内部环境当前不满足预设条件，此时，不向该车辆的车窗控制器发送该控制电平。当放大后的第一电压不大于基准电压且放大后的第二电压大于基准电压时，则表明该车辆内部的温度不高，氧气浓度较低，该车辆内部环境当前不满足预设条件，此时，不向该车辆的车窗控制器发送该控制电平。
其中，该控制电平可以基于控制该车辆的车窗降落的电平信号进行预先设置。比如，当车窗控制器接收到高电平信号时控制车辆的车窗降落，那么该控制电平就可以为高电平信号，当该车窗控制器接收到低电平信号时控制该车辆的车窗降落，那么该控制电平就可以为低电平信号。
当预设条件是指车辆内部的温度过高，或者车辆内部的氧气浓度较低时，则在确定该车辆内部环境当前是否满足预设条件时，可以只确定放大处理后的第一电压与基准电压的大小，或者只确定放大处理后的第二电压与基准电压的大小。如果放大处理后的第一电压大于基准电压，则确定该车辆内部环境满足温度过高的预设条件，如果放大处理后的第二电压大于基准电压，则确定该车辆内部环境满足氧气浓度较低的预设条件。
进一步地，在该车辆的报警器处于工作模式时，对于第一电压和第二电压，当放大处理后的第一电压和第二电压均大于基准电压时，也即是，控制器本体基于第一电压和第二电压确定该车辆内部环境当前满足预设条件，之后，控制器本体还可以向该车辆的报警器发送控制电平。
步骤304：当车窗控制器接收到该控制电平时，控制该车辆的车窗降落。
当车窗控制器接收到该控制电平时，可以基于该控制电平控制车窗控制器包括的继电器的触点闭合，进而控制该车辆的车窗降落。
进一步地，当报警器接收到该控制电平时，可以基于该控制电平控制报警器的继电器的触点闭合，进而实现该报警器报警。
进一步地，在基于车辆控制装置实现控制车窗降落时，为了避免该车辆长时间停车，且在该车辆控制装置控制车窗降落时，发生财物丢失等现象，对驾驶员造成财产损失，控制器本体还可以包括计时电路。
在该车辆控制装置工作过程中，可以通过计时电路对该车辆控制装置的工作时长进行计时，当计时电路的计时时长达到预设时长时，该车辆控制装置停止工作。其中，该预设时长可以预先进行设置，比如，该预设时长可以为4小时、5小时或6小时等，本发明实施例对此不做限定。
具体地，在该车辆控制装置开始工作，该车辆为该车辆控制装置提供电源，此时，计时电路通电后开始计时。由于计时电路的计时时长即为该车辆控制装置的工作时长，为了避免该车辆控制装置持续工作可能给驾驶人员带来的财产损失，在计时电路的计时时长达到预设时长时，计时电路可以断开通过该车辆为该车辆控制装置提供的电源，从而控制该车辆控制装置停止工作。
在本发明实施例中，在该车辆控制装置与该车辆的OBD诊断口连接，且在该车辆处于锁车状态时，RFID可以与该车辆的PEPS进行通讯，以通过PEPS控制该车辆的BCM处于工作模式。在BCM处于工作模式后，BCM通过该车辆的CAN控制该车辆的车窗控制器处于工作模式。之后，通过采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，并将采集得到的用于指示该温度的第一电压和用于指示该氧气浓度的第二电压传输至放大电路。在放大电路对第一电压和第二电压分别进行放大处理后传输至比较电路，比较电路对放大处理后的第一电压和第二电压分别与基准电压进行比较。当放大处理后的第一电压和第二电压均大于基准电压时，向该车辆的车窗控制器发送控制电平，该车窗控制器基于该控制电平控制该车辆的车窗降落，避免车内人员因车辆内部的温度较高，氧气浓度较低造成晕厥、窒息等人身伤害。
图4A是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图，参见图4A，该装置包括采集模块401和控制器本体402；
采集模块401，用于对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，以得到用于指示温度的第一电压和用于指示氧气浓度的第二电压，并将第一电压和第二电压传输至控制器本体402；
控制器本体402，用于基于第一电压和第二电压确定该车辆内部环境当前满足预设条件时，向该车辆的车窗控制器发送控制电平，以使该车辆的车窗控制器控制该车辆的车窗降落。
可选地，参见图4B，采集模块401包括：温度传感器4011和氧气浓度传感器4012；
温度传感器4011，用于采集该车辆内部的温度，并确定该温度对应的第一电压；
氧气浓度传感器4012，用于采集该车辆内部的氧气浓度，并确定该氧气浓度对应的第二电压。
可选地，参见图4C，控制器本体402包括：放大电路4021和比较电路4022；
放大电路4021，用于对第一电压和第二电压分别进行放大处理，并将放大后的第一电压和第二电压传输至比较电路4022；
比较电路4022，用于将放大后的第一电压与基准电压进行比较，以及将放大后的第二电压与基准电压进行比较，并在第一电压和第二电压均大于基准电压时，向该车辆的车窗控制器发送该控制电平。
可选地，当控制器本体402基于第一电压和第二电压确定该车辆内部环境当前满足预设条件时，控制器本体402还用于：
向该车辆的报警器发送该控制电平，以使该车辆的报警器进行报警。
可选地，参见图4C，控制器本体402还包括：RFID芯片4023，且该车辆控制装置与该车辆的OBD诊断口连接，以通过OBD诊断口为该车辆控制装置提供电源；
RFID芯片4023，用于在该车辆处于锁车状态时，与该车辆的PEPS进行通讯，以通过PEPS控制该车辆的BCM处于工作模式，并在BCM处于工作模式之后，BCM在该车辆的CAN上向该车辆的车窗控制器发送主节点信号，以使该车辆的车窗控制器处于工作模式。
可选地，参见图4C，控制器本体402还包括：计时电路4024；
计时电路4024，用于对工作时长进行计时；当计时电路的计时时长达到预设时长时，停止工作。
综上所述，在本发明实施例中，通过采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，并将采集得到的用于指示该温度的第一电压和用于指示该氧气浓度的第二电压传输至控制器本体。控制器本体基于第一电压和第二电压确定该车辆的内部环境，当该车辆的内部环境当前满足预设条件时，向该车辆的车窗控制器发送控制电平，该车窗控制器基于该控制电平控制该车辆的车窗降落，避免车内人员因车辆内部的温度较高，氧气浓度较低造成晕厥、窒息等人身伤害。
需要说明的是：上述实施例提供的车辆控制装置在控制车辆的车窗降落时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆控制装置与车辆控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图5是本发明实施例提供的一种车辆控制装置500的结构示意图。其中，装置500可以应用于汽车中等。
参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件506为装置500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图2和图3所示实施例提供的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如：同轴电缆、光纤、数据用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如：红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如：数字通用光盘(Digital VersatileDisc，DVD))、或者半导体介质(例如：固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
也即是，在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由装置的处理器执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图2和图3所示实施例提供的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆控制装置，所述车辆控制装置包括采集模块和控制器本体，所述方法包括：
所述采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，以得到用于指示温度的第一电压和用于指示氧气浓度的第二电压，并将所述第一电压和所述第二电压传输至所述控制器本体；
当所述控制器本体基于所述第一电压和所述第二电压确定所述车辆内部环境当前满足预设条件时，向所述车辆的车窗控制器发送控制电平，以使所述车辆的车窗控制器控制所述车辆的车窗降落。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集模块包括温度传感器和氧气浓度传感器；
所述采集模块对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，以得到用于指示温度的第一电压和用于指示氧气浓度的第二电压，包括：
所述温度传感器采集所述车辆内部的温度，并确定所述温度对应的第一电压；
所述氧气浓度传感器采集所述车辆内部的氧气浓度，并确定所述氧气浓度对应的第二电压。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器本体包括放大电路和比较电路；
所述当所述控制器本体基于所述第一电压和所述第二电压确定所述车辆内部环境当前满足预设条件时，向所述车辆的车窗控制器发送控制电平，包括：
所述放大电路对所述第一电压和所述第二电压分别进行放大处理，并将放大后的第一电压和第二电压传输至所述比较电路；
所述比较电路将放大后的第一电压与基准电压进行比较，以及将放大后的第二电压与所述基准电压进行比较，并在所述第一电压和所述第二电压均大于所述基准电压时，向所述车辆的车窗控制器发送所述控制电平。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述控制器本体基于所述第一电压和所述第二电压确定所述车辆内部环境当前满足预设条件之后，还包括：
所述控制器本体向所述车辆的报警器发送所述控制电平，以使所述车辆的报警器进行报警。
5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制器本体包括无线射频识别RFID芯片，且所述车辆控制装置与所述车辆的车载诊断系统OBD诊断口连接，以通过所述OBD诊断口为所述车辆控制装置提供电源；
所述采集模块对所述车辆内部的温度和氧气浓度进行采集之前，还包括：
在所述车辆处于锁车状态时，所述RFID与所述车辆的无钥匙进入及启动系统PEPS进行通讯，以通过所述PEPS控制所述车辆的车身控制模块BCM处于工作模式，并在所述BCM处于工作模式之后，所述BCM在所述车辆的控制器局域网络总线CAN上向所述车辆的车窗控制器发送主节点信号，以使所述车辆的车窗控制器处于工作模式。
6.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制器本体还包括计时电路；
所述方法还包括：
所述计时电路对所述车辆控制装置的工作时长进行计时；
当所述计时电路的计时时长达到预设时长时，所述车辆控制装置停止工作。
7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块和控制器本体；
所述采集模块，用于对车辆内部的温度和氧气浓度进行采集，以得到用于指示温度的第一电压和用于指示氧气浓度的第二电压，并将所述第一电压和所述第二电压传输至所述控制器本体；
所述控制器本体，用于基于所述第一电压和所述第二电压确定所述车辆内部环境当前满足预设条件时，向所述车辆的车窗控制器发送控制电平，以使所述车辆的车窗控制器控制所述车辆的车窗降落。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括：温度传感器和氧气浓度传感器；
所述温度传感器，用于采集所述车辆内部的温度，并确定所述温度对应的第一电压；
所述氧气浓度传感器，用于采集所述车辆内部的氧气浓度，并确定所述氧气浓度对应的第二电压。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制器本体包括：放大电路和比较电路；
所述放大电路，用于对所述第一电压和所述第二电压分别进行放大处理，并将放大后的第一电压和第二电压传输至所述比较电路；
所述比较电路，用于将放大后的第一电压与基准电压进行比较，以及将放大后的第二电压与所述基准电压进行比较，并在所述第一电压和所述第二电压均大于所述基准电压时，向所述车辆的车窗控制器发送所述控制电平。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法。
CN201711013243.9A 2017-10-25 2017-10-25 车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质 Pending CN107804262A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711013243.9A CN107804262A (zh) 2017-10-25 2017-10-25 车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711013243.9A CN107804262A (zh) 2017-10-25 2017-10-25 车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107804262A true CN107804262A (zh) 2018-03-16

Family

ID=61593049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711013243.9A Pending CN107804262A (zh) 2017-10-25 2017-10-25 车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107804262A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109505479A (zh) * 2019-01-02 2019-03-22 奇瑞汽车股份有限公司 车窗控制方法、装置及存储介质
CN110481480A (zh) * 2018-05-15 2019-11-22 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆及其基于生命特征信息的车辆自动控制方法
CN111379501A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 观致汽车有限公司 一种基于摄像头的车内防窒息方法和计算机可读介质
CN111502443A (zh) * 2020-05-06 2020-08-07 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种车窗控制方法及装置
CN113509150A (zh) * 2021-08-09 2021-10-19 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 一种车内睡眠监控方法、装置及电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2612948Y (zh) * 2003-04-29 2004-04-21 昝昕武 车内空气等环境参量监测报警仪
CN105059230A (zh) * 2015-07-23 2015-11-18 四川九鼎智远知识产权运营有限公司 一种车辆内部人员安全紧急应急救援方法及救援系统
CN105083170A (zh) * 2015-08-19 2015-11-25 大连楼兰科技股份有限公司 一种车用安全监测系统及其监测方法
CN205531925U (zh) * 2016-02-01 2016-08-31 吉林大学 基于obd的车内空气环境信息采集控制系统
CN106218354A (zh) * 2016-08-22 2016-12-14 曹蕊 车载电子设备
CN107187385A (zh) * 2017-06-06 2017-09-22 四川建筑职业技术学院 一种防止车辆舱内活体窒息的方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2612948Y (zh) * 2003-04-29 2004-04-21 昝昕武 车内空气等环境参量监测报警仪
CN105059230A (zh) * 2015-07-23 2015-11-18 四川九鼎智远知识产权运营有限公司 一种车辆内部人员安全紧急应急救援方法及救援系统
CN105083170A (zh) * 2015-08-19 2015-11-25 大连楼兰科技股份有限公司 一种车用安全监测系统及其监测方法
CN205531925U (zh) * 2016-02-01 2016-08-31 吉林大学 基于obd的车内空气环境信息采集控制系统
CN106218354A (zh) * 2016-08-22 2016-12-14 曹蕊 车载电子设备
CN107187385A (zh) * 2017-06-06 2017-09-22 四川建筑职业技术学院 一种防止车辆舱内活体窒息的方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110481480A (zh) * 2018-05-15 2019-11-22 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆及其基于生命特征信息的车辆自动控制方法
CN111379501A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 观致汽车有限公司 一种基于摄像头的车内防窒息方法和计算机可读介质
CN109505479A (zh) * 2019-01-02 2019-03-22 奇瑞汽车股份有限公司 车窗控制方法、装置及存储介质
CN111502443A (zh) * 2020-05-06 2020-08-07 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种车窗控制方法及装置
CN111502443B (zh) * 2020-05-06 2021-05-14 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种车窗控制方法及装置
CN113509150A (zh) * 2021-08-09 2021-10-19 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 一种车内睡眠监控方法、装置及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107804262A (zh) 车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN111516640B (zh) 车门控制方法、车辆、系统、电子设备和存储介质
KR102158690B1 (ko) 로봇 청소기, 로봇 청소기 시스템 및 그 제어방법
US11276292B2 (en) Recording activity detection
CN105245809A (zh) 视频录制方法及装置
JP3173008U (ja) 入口監視装置
CN104503671A (zh) 电动自平衡车的驾驶控制方法及装置
CN104156186A (zh) 健康数据显示方法及装置
CN108038360B (zh) 一种运行模式的切换方法及移动终端
CN105159112A (zh) 环境参数处理方法和装置、网络设备
CN103927200B (zh) 电子设备唤醒方法及相关装置
CN104298547A (zh) 终端设置方法及装置
CN104527544B (zh) 车辆操控方法及装置
CN107139925A (zh) 车辆起步控制方法及装置、车辆、存储介质
CN105049807A (zh) 监控画面声音采集方法及装置
CN106462378A (zh) 显示方法、装置及行车记录仪
CN107343087A (zh) 智能设备控制方法及装置
CN106401760A (zh) 发动机控制方法、装置及车辆
CN103955968A (zh) 基于安卓平台的复合式安防考勤装置及系统
CN105259768A (zh) 智能设备控制方法及装置
CN107654328A (zh) 发动机在低温环境下的阻力矩确定方法及装置
CN106650569A (zh) 指纹录入方法及装置
CN106654737A (zh) 排插的通电方法及装置
CN106527642A (zh) 排插的供电控制方法、装置及排插
CN107580142A (zh) 一种执行处理的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180316