JP2005307643A - オートバックドア制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 オートバックドアが手動操作可能な状態に切り換えられても、オートバックドアの取付部分や駆動機構を傷めることなくオートバックドアの急開および急閉を防止することができるオートバックドア制御装置を提供する。
【解決手段】 オートバックドア制御装置は、オートバックドアの回動方向が開方向であると判断した場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、クラッチをＯＮにしてオートバックドアを開方向に微力で駆動させる（ステップＳ５）。一方、オートバックドア制御装置６は、オートバックドアの回動方向が閉方向であると判断した場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、クラッチをＯＮにして、オートバックドア３を閉方向に微力で駆動させる（ステップＳ７）。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車両に設けられたオートバックドアの駆動制御を行うオートバックドア制御装置に関する。

従来、ワンボックスカーのような車両には、車体の後面に開口部が設けられているとともに、この開口部の上縁部に上下方向に回動自在に支持されて前記開口部を開閉駆動されるオートバックドアを備えたものがある。

さらにこのような車両には、オートバックドアを駆動するモーターやクラッチ等の駆動機構と、駆動機構に接続して駆動機構の動作を制御するオートバックドア制御装置とが設けられている。そしてこの制御装置が駆動機構の動作を制御してオートバックドアの駆動制御を行うことによりオートバックドアは前記開口部を開閉駆動されるように構成されている。

またこのようなオートバックドア制御装置の中には、オートバックドアの開閉駆動中にトラブルが発生して駆動が解除されたり、あるいはメインスイッチを操作して駆動が解除されたりして手動操作可能な状態へ切り換えられても、オートバックドアが自重によって急閉するのを防止する制御手段を備えたものがある。

具体的に説明すると、オートバックドアが手動操作可能な状態へ切り換えられた切換位置から全閉位置へ向かって回動していくときにクラッチを断続的に接続させる。これによりオートバックドアが途中で何度も停止して閉速度の上昇が抑えられるので、オートバックドアの急閉を防止することが可能となっている。

しかしながら、このようなオートバックドア制御装置においては、切換位置から全閉位置へ向かって回動していくオートバックドアを途中で何度も停止させるとオートバックドアの取付部分や駆動機構に加わる負荷が過大となるため、これらの部分を傷めてしまう問題があった。

また車体とオートバックドアとの間に上下に伸縮自在なガスステーが連結された車両の場合には、オートバックドアの切換位置が上方にあると、オートバックドアはガスステーの伸びにより上方へ押し上げられて急開する。その結果、オートバックドアの取付部分や駆動機構には過大な負荷が加わるため、これらの部分を傷めてしまう問題があった。

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、オートバックドアが手動操作可能な状態に切り換えられても、オートバックドアの取付部分や駆動機構を傷めることなくオートバックドアの急開および急閉を防止することができるオートバックドア制御装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明の請求項１記載のオートバックドア制御装置においては、車体後面に設けられた開口部の上縁部に上下方向に回動自在に支持されて前記開口部を開閉駆動されるオートバックドアの駆動制御を行うオートバックドア制御装置において、前記オートバックドアが開閉駆動中に駆動が解除されて手動開閉可能な状態へ切り換えられた場合には、前記オートバックドアが切換位置から全開位置または全閉位置へ向かって回動していく回動方向を判断し、判断した回動方向に前記オートバックドアを微力で駆動させる制御手段を備えたものとしている。

かかる構成においては、オートバックドアが切換位置から全開位置または全閉位置へ向かって回動していっても、その方向に微力で駆動させることによりブレーキがかかるため、オートバックドアを途中で停止させずに開速度や閉速度の上昇を抑えることができる。したがって、オートバックドアを途中で停止させながら全開位置や全閉位置へ向かって回動させていく場合に比べて円滑に回動させていくことができ、オートバックドアの取付部分や駆動機構に加わる負荷が過大になるのを抑えることができる。

また請求項２記載のオートバックドア制御装置においては、前記制御手段は、前記オートバックドアが前記切換位置で停止していると判断した場合には、前記オートバックドアを駆動させないものとしている。

かかる構成においては、オートバックドアを無駄に駆動させてしまうのを防ぐことができる。

以上説明したように本発明の請求項１記載のオートバックドア制御装置においては、オートバックドアが切換位置から全開位置または全閉位置へ向かって回動していっても、その方向に微力で駆動させることによりブレーキがかかるため、オートバックドアを途中で停止させずに開速度や閉速度の上昇を抑えることができる。したがって、オートバックドアを切換位置から途中で停止させながら全開位置や全閉位置へ向かって回動させていく場合に比べて円滑に回動させていくことができ、オートバックドアの取付部分や駆動機構に加わる負荷が過大になるのを抑えることができる。

よって、オートバックドアが手動操作可能な状態に切り換えられても、オートバックドアと車体との取付部分や駆動機構を傷めることなくオートバックドアの急開および急閉を防止することができる。

また請求項２記載のオートバックドア制御装置においては、オートバックドアが切換位置で停止している場合にはオートバックドアを駆動させないようにしたことによりオートバックドアを無駄に駆動させてしまうのを防ぐことができる。よって、オートバックドアの駆動制御の効率化を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。

図１は本発明の実施の形態を示す車両１後部の左側面図である。この車両１には車体２の後面２１に開口部２２が設けられており、開口部２２の上縁部２３にはオートバックドア３がヒンジ２４を介して上下方向Ａに回動自在に支持されている。

このオートバックドア３は車体後面２１の開口部２２を開閉可能に形成されており、オートバックドア３の左右側縁部３１、３１の内側にはタッチセンサー４、４が設けられている。このタッチセンサー４は、オートバックドア３と車体２との間に異物が挟まったのを検出するものである。

またこの車両１後部には、伸縮自在に形成されて、車体後面２１の左右側とオートバックドア３の内側の左右側とを連結する一対のガスステー５、５が設けられている。

このガスステー５は、オートバックドア３の左右側縁部３１の上部に一端側が取り付けられたシリンダーチューブ５１と、シリンダーチューブ５１の他端側に一端側が往復自在に挿入されて、他端側が車体後面２１の左右側縁部２１１の中間部に取り付けられたロッド５２とを備えている。

シリンダーチューブ５１は内部にガスが封入されている一方、ロッド５２の一端側にはピストン（図示せず）が設けられている。そして、オートバックドア３の全閉時にはシリンダーチューブ５１内のガスがこのピストンで押されて圧縮された状態となっており、これによってシリンダーチューブ５１はオートバックドア３を常時上方へ付勢している。

また車体後面２１にはストライカ（図示せず）が設けられている。これに対してオートバックドア３には、全閉時にストライカにロックさせるためのラッチ（図示せず）が駆動可能に設けられているとともに、このラッチを駆動させてストライカにロックする、またはそのロック状態を解除するクロージャー＆オープナー（図示せず）が設けられている。

図２は、オートバックドア３の制御システムを示すブロック図である。この制御システムは、オートバックドア３の駆動制御を行うオートバックドア制御装置６を中心にして構成されている。

このオートバックドア制御装置６は車内に設けられており、図示しないＣＰＵ、処理手順が記憶されたＲＯＭ、処理中のデータを記憶するＲＡＭ、処理時間を計るタイマー等を備えている。

また、オートバックドア制御装置６には、運転席に設けられてオートバックドア３の開操作を行う開操作スイッチ７と、オートバックドア３に設けられてオートバックドア３の閉操作を行う閉操作スイッチ８と、インストルメントパネルに設けられてオートバックドア３の開閉開始を知らせるブザー９が接続されている。

また、オートバックドア制御装置６には、オートバックドア３を駆動する駆動機構１０が接続されている。この駆動機構１０は車内に設けられており、オートバックドア３を駆動する動力を発生する駆動モーター１１、オートバックドア３に伝達される駆動モーター１１の動力を接続または断絶するクラッチ１２、駆動モーター１１の回転方向及び回転数やヒンジ２４の回動方向等を検出する回転センサー１３等を備えている。

この回転センサー１３はエンコーダから構成されている。このエンコーダは第１パルス出力１４と第２パルス出力１５とを備えており、両パルス出力１４、１５はオートバックドア制御装置６に接続されている。

そしてこのエンコーダは、両パルス出力１４，１５から、駆動モーター１１の回転方向及び回転数やヒンジ２４の回動方向等に応じた位相のパルスをオートバックドア制御装置６へ出力するように構成されている。

さらに、この回転センサー１３にはオートバックドア制御装置６との間に、エンコーダを駆動するための電源を供給する電源供給ライン１６と、オートバックドア制御装置６とエンコーダとの電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン１７とが接続されている。

またオートバックドア制御装置６は、サーキットブレーカー１８を介して駆動モーター１１駆動用の電源１９に接続されているとともに、オートバックドア制御装置６駆動用の電源２０に接続されている。

またオートバックドア制御装置６には、前記タッチセンサー４が接続されているとともに、前述したクロージャー＆オープナー４０が接続されており、その制御部４１は、制御部４１駆動用の電源４２に接続されている。

また制御部４１には、オートバックドア３のラッチを駆動するモーター４３が接続されている。これにより制御部４１は、モーター４３を介してラッチを駆動させることにより、ラッチを車体のストライカにロックさせたり、ロック状態を解除するように制御している。

また制御部４１には、ドア開又は閉を検出して作動するドアスイッチ４４と、ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するクローズスイッチ４５と、ラッチがストライカにロックされる直前のハーフロック状態（ハーフラッチ）を検出して作動するハーフラッチスイッチ４６と、クロージャーの中立位置を検出して作動するオープンスイッチ４７と、ラッチのストライカへのロック状態が解除された状態を検出して作動するオープナースイッチ４８とが接続されている。

また前記オートバックドア制御装置６は、他の制御部５０と通信で接続されており、これらの制御部５０からの出力信号（例えばクロージャー＆オープナー４０の各スイッチ４４〜４８から出力信号やメインスイッチからの出力信号等）を通信で受け取るように構成されている。

かかる構成において、オートバックドア制御装置６による本発明の制御処理を図３に示すフローチャートに従って説明する。この制御処理は、オートバックドア３が開駆動中または閉駆動中にメインルーチンである通常の制御処理から呼び出されるサブルーチンである。

この制御処理が呼び出されると、オートバックドア制御装置６は、まず駆動機構１０の回転センサー１３から出力されたパルスに基づいてオートバックドア３の動作に異常があるか否かを判断する（ステップＳ１）。

そしてオートバックドア制御装置６は、オートバックドア３の動作が異常であると判断した場合には（ステップＳ１の判断結果がＹＥＳ）、駆動機構１０の駆動モーター１１およびクラッチ１２をＯＦＦにする（ステップＳ２）。

ここでオートバックドア３の動作が異常である場合としては、例えば、オートバックドア３に設けられたタッチセンサー４が、車体２とオートバックドア３との間に挟まった異物を検知してオートバックドアがハンチングを繰り返した場合がある。

一方、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３の動作が異常でないと判断した場合には（ステップＳ１の判断結果がＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。

そして、オートバックドア制御装置６によりオートバックドア３は、駆動モーター１１およびクラッチ１２がＯＦＦにされて駆動が解除された結果、自動開閉可能な状態から手動開閉可能な状態（オートバックドア３を手動で自由に回動させることができる状態）へ切り換えられる。

次にオートバックドア制御装置６は、駆動モーター１１およびクラッチ１２をＯＦＦにした時点から、内蔵されているタイマーにより、所定時間経過するか否かを判断する（ステップＳ３）。

次にオートバックドア制御装置６は、駆動モーター１１およびクラッチ１２をＯＦＦにした時点から所定時間経過したと判断した場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、駆動機構１０の回転センサー１３から入力されたパルス（ヒンジ２４の回動方向）に基づき、オートバックドア３の手動開閉可能な状態へ切り換えられた切換位置Ａ（図１参照）からの回動方向を判断してオートバックドア３の駆動制御処理を行う。

まず、オートバックドア３の切換位置Ａからの回動方向が、図１に示すように切換位置Ａから全開位置Ｂへ向かって上方へ回動していく開方向Ｘであるか否かを判断する（ステップＳ４）。

なお、オートバックドア３の回動方向が開方向Ｘとなるのは、切換位置Ａにおいてシリンダーチューブ５１、５１を押し出すガスステー５、５の力がオートバックドア３の自重よりも大きくなっている場合に、オートバックドア３がシリンダーチューブ５１、５１によって押し上げられることによる。

そしてオートバックドア制御装置６は、オートバックドア３の回動方向が開方向Ｘであると判断した場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、駆動機構１０のクラッチ１２をＯＮにして駆動モーター１１とオートバックドア３とを接続させた後、駆動モーター１１へ制御信号を送り、オートバックドア３を開方向Ｘに微力で駆動させる（ステップＳ５）。

一方、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３の回動方向が開方向Ｘでないと判断した場合には（ステップＳ４でＮＯ）、図１に示すようにオートバックドア３が切換位置Ａから全閉位置Ｃへ向かって下方へ回動していく閉方向Ｙであるか否かを判断する（ステップＳ６）。

なお、オートバックドア３の回動方向が閉方向Ｙとなるのは、切換位置Ａにおいてシリンダーチューブ５１、５１を押し出すガスステー５、５の力がオートバックドア３の自重よりも小さくなっている場合に、シリンダーチューブ５１、５１がオートバックドア３に押し下げられることによる。

そしてオートバックドア制御装置６は、オートバックドア３の回動方向が閉方向Ｙであると判断した場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、駆動機構１０のクラッチ１２をＯＮにして駆動モーター１１とオートバックドア３とを接続させた後、駆動モーター１１へ制御信号を送り、オートバックドア３を閉方向Ｙに微力で駆動させる（ステップＳ７）。

一方、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３の回動方向が閉方向Ｙでもないと判断した場合（ステップＳ６でＮＯ）、すなわち切換位置Ａにおいてシリンダーチューブ５１、５１を押し出すガスステー５、５の力がオートバックドア３の自重と等しくなることにより、オートバックドア３が切換位置Ａで停止している（つりあっている）場合には、オートバックドア３を駆動させずに制御処理を終了してメインルーチンへ戻る。

またオートバックドア制御装置６は、オートバックドア３をステップＳ５で説明したように判断した開方向Ｘに微力で駆動させた後、回転センサー１３から入力されるパルス（駆動モーター１１の回転数）に基づいてオートバックドア３が全開位置Ｂに達しているか否かを判断する（ステップＳ８）。

そして、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３が全開位置Ｂに達していると判断した場合には（ステップＳ８でＹＥＳ）、駆動機構１０のクラッチ１２および駆動モーター１１をＯＦＦにして（ステップＳ９）制御処理を終了し、メインルーチンへ戻る。

一方、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３が全開位置Ｂに達していないと判断した場合には（ステップＳ８でＮＯ）、内蔵されているタイマーにより予め設定されたオートバックドア３の駆動時間が終了しているか否かを判断する（ステップＳ１０）。

そして、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３の駆動時間が終了していないと判断した場合には（ステップＳ１０でＮＯ）、設定された駆動時間が終了するまで、ステップＳ５およびステップ８の処理を繰り返す。

そして、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３の駆動時間が終了していると判断した場合には（ステップＳ１０でＹＥＳ）、駆動機構１０のクラッチ１２および駆動モーター１１をＯＦＦにして（ステップＳ９）制御処理を終了し、メインルーチンへ戻る。

また、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３をステップＳ７で説明したように判断した閉方向Ｙに微力で駆動させた後、回転センサー１３から入力されるパルス（駆動モーター１１の回転数）に基づいてオートバックドア３が全閉位置Ｃに達しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。

そして、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３が全閉位置Ｃに達していると判断した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、駆動機構１０のクラッチ１２および駆動モーター１１をＯＦＦにして（ステップＳ９）制御処理を終了し、メインルーチンへ戻る。

一方、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３が全閉位置Ｃに達していないと判断した場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、内蔵されているタイマーにより予め設定されたオートバックドア３の駆動時間が終了しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。

そして、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３の駆動時間が終了していないと判断した場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、設定された駆動時間が終了するまで、ステップＳ７およびステップ１１の処理を繰り返す。

そして、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３の駆動時間が終了していると判断した場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、駆動機構１０のクラッチ１２および駆動モーター１１をＯＦＦにして（ステップＳ９）制御処理を終了し、メインルーチンへ戻る。

このように本実施の形態のオートバックドア制御装置６においては、オートバックドア３が切換位置Ａから全開位置Ｂへ向かって回動していっても、その方向Ｘにオートバックドア３を微力で駆動させることでブレーキがかかるため、オートバックドア３を途中で停止させずに開速度の上昇を抑えることができる。

また、オートバックドア３が切換位置Ａから全閉位置Ｃへ向かって回動していっても、その方向Ｙへオートバックドア３を微力で駆動させることでブレーキがかかるため、オートバックドア３を途中で停止させずに閉速度の上昇を抑えることができる。

したがって、本実施の形態のオートバックドア制御装置６においては、オートバックドア３を切換位置Ａから途中で停止させながら全開位置Ｂや全閉位置Ｃへ向かって回動させていく場合に比べて円滑に回動させていくことができ、オートバックドア３の取付部分や駆動機構１０に加わる負荷が過大になるのを抑えることができる。

よって、本実施の形態のオートバックドア制御装置６においては、オートバックドア３が手動操作可能な状態に切り換えられても、オートバックドア３の取付部分や駆動機構１０を傷めることなくオートバックドア３の急開および急閉を防止することができる。

また、本実施の形態のオートバックドア制御装置６においては、オートバックドア３が切換位置Ａで停止している場合にはオートバックドア３を駆動させないようにしたことにより、オートバックドア３を無駄に駆動させてしまうのを防ぐことができる。よって、オートバックドア３の駆動制御の効率化を図ることができる。

なお、本実施の形態のオートバックドア制御装置６では、オートバックドア３の開閉駆動中においてオートバックドア３の動作に異常が発生した場合に駆動モーター１１およびクラッチ１２をＯＦＦにしたが、この他に例えば乗員がメインスイッチを操作してオートバックドア３を手動操作可能な状態に切り換えた場合であっても、駆動モーター１１およびクラッチ１２をＯＦＦにするように制御しても良い。

本発明の実施の形態を示す車両後部の左側面図である。 オートバックドアの制御システムを示すブロック図である。 オートバックドア制御装置の本発明にかかる制御処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２ 車体
３ オートバックドア
６ オートバックドア制御装置
２１ 後面
２２ 開口部
２３ 上縁部
Ａ 切換位置
Ｂ 全開位置
Ｃ 全閉位置

Claims (2)

1. 車体後面に設けられた開口部の上縁部に上下方向に回動自在に支持されて前記開口部を開閉駆動されるオートバックドアの駆動制御を行うオートバックドア制御装置において、
   前記オートバックドアが開閉駆動中に駆動が解除されて手動開閉可能な状態へ切り換えられた場合には、前記オートバックドアが切換位置から全開位置または全閉位置へ向かって回動していく回動方向を判断し、判断した回動方向に前記オートバックドアを微力で駆動させる制御手段を備えたことを特徴とするオートバックドア制御装置。
2. 前記制御手段は、前記オートバックドアが前記切換位置で停止していると判断した場合には、前記オートバックドアを駆動させないことを特徴とする請求項１記載のオートバックドア制御装置。
   

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