JP3447995B2 - スライドドア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の側部等にス
ライドドア本体を開閉可能に取り付けたスライドドアに
関し、ウインドガラスを昇降させるウインドレギュレー
タと、開放途中のスライドドアの開方向への移動を一定
範囲内に規制可能な中間ストッパ機構と、ウインドガラ
スの開きが一定以上になると、中間ストッパ機構にスラ
イドドアの開方向への移動を一定範囲内に規制させる中
間ストッパコントロール機構とを備えたスライドドアに
関する。

【０００２】

【従来の技術】図９に示すように、車両等のスライドド
アでは、ウインドガラス１が昇降可能にスライドドア本
体（開閉移動部）３に設けられている。このため、ウイ
ンドガラス１を降ろしたままスライドドア本体３を開け
た時、このスライドドア本体３の窓に物が差し込まれて
いると、この物は、スライドドア本体３の窓枠７とピラ
ー９とで挟まれ、損傷を受ける恐れがある。

【０００３】そこで、この事態を回避するために中間ス
トッパ機構を設け、ウインドガラス１を所定の位置より
下方に降ろした時には、開方向へ移動中のスライドドア
を、開放途中で停止させることが提案されている。

【０００４】このスライドドアの一例としては、図１０
に示すようなものがある。まず、中間ストッパコントロ
ール機構１１は、ウインドガラス１が全閉状態から所定
量Ｌ（例えば、１５０ｍｍ）だけ降下する間は、この降
下量に応じて、ケーブル（インナケーブル）１３を引き
込む。一方、ケーブル１３の移動ストロークが設定値に
到達すると、ケーブル１３の引き込みを停止する。しか
し、この状況でも、ウインドガラス１は降下できる。

【０００５】中間ストッパ機構１５は、ケーブル１３に
よって中間ストッパコントロール機構１１に連結されて
いる。この中間ストッパ機構１５は、中間ストッパコン
トロール機構１１によって駆動され、開方向へ移動する
スライドドア本体３を開放途中で止めるものである。
又、Ｘアーム式のウインドレギュレータ１６は、ウイン
ドガラス１を上下方向へ駆動するものである。

【０００６】ここで、中間ストッパコントロール機構１
１の構成を図１１を用いて詳細に説明する。スライドド
ア本体３のインナパネルにはベースプレート３１が固着
され、このベースプレート３１にピン３３が立設されて
いる。このピン３３には、第１のレバー３５と第２のレ
バー３７とが回転可能に取り付けられている。

【０００７】又、スパイラルスプリング３９は、ピン３
３を中心に巻回され、一方の端部３９ａは第１のレバー
３５に掛止され、他方の端部３９ｂは第２のレバー３７
に掛止されている。

【０００８】第１のレバー３５の回転端部には、ローラ
４１が設けられており、このローラ４１が、ウインドガ
ラス１の下部に設けられたガイド１７に図の水平方向に
移動可能に係合している。第２のレバー３７には、ケー
ブル１３が接続されている。

【０００９】次に、中間ストッパ機構１５の構成を図１
２を用いて説明する。スライドドア本体３のインナパネ
ル下部には、ベースプレート２１が固着され、このベー
スプレート２１上に、レバー２２が回転可能に取り付け
られている。レバー２２は、ケーブル１３に連結され、
又、図示しない付勢手段により矢印Ｉ方向へ付勢されて
いる。このレバー２２の先端には、弾性を有したローラ
２４が設けられている。一方、車体２６側には、ローラ
２４と当接可能な段部２８が形成されている。

【００１０】上記従来のスライドドア本体３において、
全閉状態のウインドガラス１をウインドレギュレータ１
６を用いて降下させると、第１のレバー３５もウインド
ガラス１の降下に伴って、図１１において反時計方向へ
回転する。又、第２のレバー３７もスパイラルスプリン
グ３９を介して第１のレバー３５へ接続されているの
で、反時計方向へ回転し、ケーブル１３を引き込んでい
く。

【００１１】ケーブル１３の移動ストロークが設定値に
到達すると、第２のレバー３７はその回転を規制され、
第１のレバー３５に追従して回転することができなくな
る。しかし、この状況でも、スパイラルスプリング３９
が縮径するように弾性変形することで、第１のレバー３
５だけは反時計方向へ回転でき、ウインドガラス１は降
下できる。

【００１２】従って、ウインドガラス１が全閉状態から
所定量Ｌ以上降下すると、中間ストッパコントロール機
構１１がケーブル１３を所定量だけ引き込み、レバー２
２が、図示しない付勢手段の付勢力に抗して回転し、図
１２の二点鎖線位置から実線位置へ移動する。

【００１３】この状態で、スライドドア本体３を開方向
へ移動すると、ローラ２４が車体側の段部２８に当接
し、その位置に停止し、それ以上スライドドア本体３を
開放できなくなる。すなわち、上記スライドドア本体３
においては、ウインドガラス１が下げられ、スライドド
ア本体３の窓に物が差し込まれていても、この状況で
は、スライドドア本体３の窓枠７とピラー９との間に必
ず空間が存在することになり、窓に差し込まれた物が挟
まれる事態を回避できる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このように、中間スト
ッパ機構を備えていれば、ウインドガラスが全閉状態か
ら所定量以上降下させた状態で、スライドドア本体を開
方向へ移動させた場合、スライドドア本体は中間位置で
停止し、それ以上開放できなくなる。このため、窓に差
し込まれた物が挟まれる事態を回避できる。

【００１５】一方、ワンボックカー等にあっては、運転
席のスイッチ操作で、後部座席のスライドドアを自動的
に全開できる装備（自動開閉装置）が求められている。
ここで、自動開閉装置は、全開動作中にスライドドア本
体の全開方向の移動が何らかの原因で妨害され、スライ
ドドア開閉モータが過負荷状態になると、スライドドア
本体を全閉位置に復帰させるように作動する。このた
め、仮に、従来の中間ストッパ機構と自動開閉装置とを
組み合わせたスライドドアを想定した場合、中間ストッ
パ機構の作動は、スライドドア本体の移動を規制するた
め、自動開閉装置にとっては妨害の発生を意味し、この
状況下では、自動開閉装置はスライドドア本体を全閉位
置に復帰させることになる。

【００１６】しかし、このように、スライドドア本体が
一度途中まで開き、すぐに引き返す作動は、車両から降
りようとした乗員の荷物等をスライドドア本体が挟み込
み、それを損傷させる恐れがある。

【００１７】又、上記図９〜図１２に示した従来の構成
のスライドドアにおいては、自動開閉装置との関係にお
いてだけでなく、スライドドア本来の構成においても、
次のような問題がある。すなわち、上記中間ストッパコ
ントロール機構１１が、ウインドガラス１の降下量を第
１のレバー３５で直接求める構成であるため、このレバ
ー３５が長尺なものとなり、占有スペースも大きく、中
間ストッパコントロール機構１１自体が大型化するとい
う問題がある。

【００１８】又、上記スライドドア本体３において、ウ
インドガラス１を全閉状態から下げる場合、ウインドガ
ラス１が所定量Ｌに到達する前では、中間ストッパコン
トロール機構１１はケーブル１３を徐々に引くので、レ
バー２２も徐々に回転する。従って、ウインドガラス１
の降下が所定量Ｌより若干小さい状態にて、スライドド
ア本体３を開方向に強く引くと、ローラ２４は段部２８
に当接後、これを乗り越えて進み、スライドドア本体３
は全開位置まで移動する。

【００１９】よって、中間ストッパ機構１５の切替動作
時に、長い間、ローラ２４は中途半端な状態にあり、こ
の中途半端な状態では、ローラ２４が段部２８を乗り越
えて進むことになる。

【００２０】この状態でのスライドドア本体３の摺動に
際しては、ローラ２４，レバー２２，ベースプレート２
１等に大きな負荷がかかり、これらの部品の耐久性が落
ちるだけでなく、異音が発生したり、スライドドア本体
３の開操作力が増し、操作感も悪くなる。

【００２１】更に、ウインドガラス１が所定量Ｌ以上降
下した時に、中間ストッパ機構１５は、そのローラ２４
が確実に車体側の段部２８に当たって、スライドドア本
体３を停止させることが必要である。しかし、ローラ２
４が広い範囲で中途半端な状態にあるため、確実な作動
を得るためには、ベースプレート２１の取り付け状態を
試行錯誤により調整することがどうしても必要になる。

【００２２】本発明は、上記従来のスライドドアの問題
点を解消したスライドドアを提供することを目的として
いる。すなわち、本発明の第１の目的は、中間ストッパ
機構と自動開閉装置とを、スライドドア本体が不適切な
作動をしないように組み合わせたスライドドアを実現す
ることにある。又、本発明の第２の目的は、中間ストッ
パ機構の切替に際し、中途半端な状態が生じないスライ
ドドアを提供すること、第３の目的は、中間ストッパコ
ントロール機構の小型化が可能なスライドドアを実現す
ることにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決する請
求項１記載の発明は、ウインドガラスを昇降させるウイ
ンドレギュレータと、開放途中のスライドドア本体の開
方向への移動を一定範囲内に規制可能な中間ストッパ機
構と、前記ウインドガラスの開きが一定以上になると、
前記中間ストッパ機構を作動させ、前記スライドドア本
体の開方向への移動を一定範囲内に規制させる中間スト
ッパコントロール機構と、スイッチ操作により、スライ
ドドア開閉モータを駆動し、前記スライドドア本体を少
なくとも全開させることができ、この全開動作中に前記
スライドドア開閉モータの過負荷状態を検出すると、前
記スライドドア開閉モータを逆転させ、前記スライドド
ア本体を全閉位置に復帰させる自動開閉装置とを備え、
前記中間ストッパ機構が作動して規制状態にある状況下
では、前記スライドドア開閉モータの過負荷状態が発生
しても、前記スライドドア本体を停止させるだけで、前
記スライドドア本体の前記全閉位置への復帰動作は行わ
ないことを特徴とするものである。

【００２４】ウインドガラスの開きが一定以上のスライ
ドドアを、スイッチ操作により、全開させようとすれ
ば、中間ストッパ機構の規制により、スライドドア開閉
モータの過負荷状態が発生する。しかし本発明では、中
間ストッパ機構の規制によりスライドドア開閉モータの
過負荷状態が発生した場合は、一度途中まで開いたスラ
イドドア本体が引き返すことはなく、車両から降りよう
とした乗員の荷物等をスライドドア本体が挟み込むこと
はない。よって、荷物等を損傷させることもない。

【００２５】請求項２記載の発明は、ウインドガラスを
昇降させるウインドレギュレータと、開放途中のスライ
ドドア本体の開方向への移動を一定範囲内に規制可能な
中間ストッパ機構と、前記ウインドガラスの開きが一定
以上になると、前記中間ストッパ機構を作動させ、前記
スライドドア本体の開方向への移動を一定範囲内に規制
させる中間ストッパコントロール機構と、スイッチ操作
により、スライドドア開閉モータを駆動し、前記スライ
ドドア本体を少なくとも全開させることができ、この全
開動作中に前記スライドドア開閉モータの過負荷状態を
検出すると、前記スライドドア開閉モータを逆転させ、
前記スライドドア本体を全閉位置に復帰させる自動開閉
装置とを備え、前記中間ストッパ機構が作動して規制状
態にある状況下では、前記自動開閉装置による前記スラ
イドドア本体の開度目標値を前記中間ストッパ機構によ
る開度規制範囲内に設定すると共に、前記スライドドア
本体の開動作中に前記スライドドア開閉モータの過負荷
状態を検出した場合でも、前記スライドドア本体の開度
が既に前記開度目標値近傍に到達している時には、前記
スライドドア本体を停止させるだけで、前記スライドド
ア本体の前記全閉位置への復帰動作は行わないことを特
徴とするものである。

【００２６】本発明でも、中間ストッパ機構が作動して
ない状況下では、請求項１記載のスライドドアと同様な
動きをする。一方、ウインドガラスの開きが一定以上に
なり、中間ストッパ機構が作動している状況下では、自
動開閉装置によるスライドドア本体の開度目標値が中間
ストッパ機構による開度規制範囲内に設定されるため、
スライドドアをスイッチ操作により開いても、通常、ス
ライドドア本体は中間ストッパ機構の規制を受ける位置
若しくはその手前の位置に停止する。このため、スライ
ドドア開閉モータの過負荷状態が発生せず、一度途中ま
で開いたスライドドア本体が必要ないのに引き返すこと
はない。

【００２７】又、スライドドア本体の開動作中に、オー
バーランによりスライドドア本体が中間ストッパ機構の
規制を受け、スライドドア開閉モータに過負荷状態が仮
に発生しても、スライドドア本体の開度が既に開度目標
値近傍に到達している時には、スライドドア本体を停止
させるだけで、スライドドア本体の前記全閉位置への復
帰動作は行わない。このため、一度途中まで開いたスラ
イドドア本体が必要ないのに引き返すことはない。よっ
て、中間ストッパ機構が作動している状況下で、車両か
ら降りようとした乗員の荷物等をスライドドア本体が挟
み込むことはない。

【００２８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明におけるウインドレギュレータが、中間部が回転可能
に支持されたリフトアームを有し、該リフトアームの一
端にドリブンギヤが固着され、該リフトアームの他端で
ウインドガラスを昇降させるものであり、前記中間スト
ッパコントロール機構は、回転可能に支持されたコント
ロールレバーと、前記ドリブンギヤに固着され、前記コ
ントロールレバーの先端部に摺接するカム面として、前
記コントロールレバーを回転させる傾斜面と前記コント
ロールレバーをその位置に保持する円弧面とを有したカ
ムプレートと、インナワイヤの一端が前記コントロール
レバーに係止され、前記コントロールレバーの動きを前
記中間ストッパ機構側に伝達するケーブルとからなり、
前記中間ストッパ機構は、車体側に配置された中間スト
ライカと、スライドドア側に回転可能に設けられ、前記
中間ストライカに係脱可能なポールと、前記ポールを前
記中間ストライカに当接可能な位置に戻すように前記ポ
ールを付勢する第１の付勢手段と、前記中間ストライカ
に当接不能な位置まで回転した状態の前記ポールに係合
し、前記ポールをその位置に拘束するフックであって、
前記インナワイヤの他端に連結され、スライドドアの前
記ウインドガラスが所定の位置まで開いた時に、前記イ
ンナワイヤに引かれて、前記ポールの拘束を解くフック
と、該フックを前記ポールと係合する方向へ付勢する第
２の付勢手段とからなり、前記中間ストッパ機構が作動
している状況下にあるか否かを示す信号は、前記コント
ロールレバーの回転を検出するセンサから得ることを特
徴とするものである。

【００２９】本発明でも、全開スイッチの操作で一度途
中まで開いたスライドドア本体が必要ないのに引き返す
事態は発生せず、車両から降りようとした乗員の荷物等
をスライドドア本体が挟み込むことはない。よって、荷
物等を損傷させることもない。又、中間ストッパ機構が
作動して規制状態にあることの判断を、コントロールレ
バーの回転を検出するセンサで行うため、この判断を正
確且つ容易に行える。

【００３０】しかも、本発明では、中間ストッパ機構の
切替が速やかになされ、中途半端な状態が生じなくな
る。又、中間ストッパコントロール機構が、ウインドガ
ラスの降下量をリフトアームの変位を利用して間接的に
求める構成のため、中間ストッパコントロール機構を小
型化できる。

【００３１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明におけるコントロールレバーの回転を検出するセンサ
として、コントロールレバーの他端によりオン／オフさ
れるリミットスイッチを用いて、構成の簡素化を図った
ものである。

【００３２】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明におけるリミットスイッチをコントロールレバーで囲
われた空間内に配置することで、組み付け時等にリミッ
トスイッチが破損することを防止したものである。

【００３３】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態例＞図面を用
いて本発明の第１の実施の形態例を説明する。はじめ
に、スライドドア本来の各機構部分を説明し、その後、
自動開閉装置との組み合わせについて説明する。

【００３４】（中間ストッパ機構）図１は本発明の実施
の形態例における中間ストッパ機構等の基本的構成（平
面図）を概念的に示している。この図において、ガイド
レール５１は、車体側に設けられ、スライドドア本体の
開閉方向に向けられている。ローラ５３，５５は、ガイ
ドレール５１に移動可能に嵌合するもので、ローラアー
ム５０に回転可能に支持されている。

【００３５】サポートプレート５７は、スライドドア本
体のドアパネルに取り付けられ、ベースプレート６１
は、このサポートプレート５７とローラアーム５０とに
取り付けられている。これにより、スライドドア本体は
ガイドレール５１に案内されて、全閉位置と全開位置と
の間を移動できる。

【００３６】このベースプレート６１上には、開方向へ
移動するスライドドア本体を途中で止めることが可能な
中間ストッパ機構６３と、全開位置にスライドドア本体
を保持する全開ストッパ機構６５とが設けられている。
ここで、サポートプレート５７はアウタ側（窓側）に位
置し、ガイドレール５１はインナ側（車室内側）に位置
する。尚、図１は、スライドドア本体が全閉位置にある
状態を示している。

【００３７】車体側には、中間ストッパ機構６３に係合
する中間ストライカ６７が設けられている。スライドド
ア本体が全閉位置から全開位置へ向かって移動する際
に、ウインドガラスが所定量以上開けられている場合
は、中間ストッパ機構６３のポール７１と中間ストライ
カ６７とが当接し、スライドドア本体はそれ以上の開方
向への移動を規制される。

【００３８】ここで、中間ストッパ機構６３を詳細に説
明する。ベースプレート６１上には、中間ストライカ６
７に当接可能なポール７１が、ピン７１ｃによって回転
可能に支持されている。このポール７１は、第１の付勢
手段（図示せず）により、矢印Ｄ方向へ付勢されてい
る。又、ポール７１の中間ストライカ６７との当接部に
は、緩衝用のプレート７１ｂが固着されている。

【００３９】更に、ベースプレート６１上には、第１の
フック７３がピン７３ｃによって回転可能に設けられて
いる。第１のフック７３は、中間ストライカ６７と当接
しない位置（図１に示す回転位置）まで回転したポール
７１の突起部７１ａに、突起部７３ａでもって係合し、
ポール７１をその位置に拘束するものである。この第１
のフック７３は、第２の付勢手段（図示せず）により、
突起部７３ａがポール７１の突起部７１ａに係合する方
向Ｅに付勢されている。

【００４０】第１のフック７３の突起部７３ａがポール
７１の突起部７１ａに係合すると、ポール７１の矢印Ｄ
方向への回転は禁止される。第１のフック７３には、後
述する中間ストッパコントロール機構によって駆動され
るケーブル７５が接続されている。

【００４１】ポール押し戻し部材６８は、車体側に配置
されている。ポール押し戻し部材６８は、閉方向に移動
中のスライドドア本体内のポール７１に当接し、ポール
７１を、中間ストライカ６７に対して当接可能な位置か
ら当接不能な位置に回転させるものである。又、ベース
プレート６１に突設されたストッパ７７は、第１のフッ
ク７３による規制が解かれたポール７１に当接し、ポー
ル７１をこの当接位置に停止させるものである。

【００４２】（全開ストッパ機構）全開ストッパ機構６
５についても図１を用いて詳細に説明する。スライドド
ア本体が全開位置へ移動した際に、全開ストッパ機構６
５と係合する全開ストライカ６９が、車体側に配置され
ている。一方、ベースプレート６１には、全開ストライ
カ６９に係脱可能な係合溝８１ａが形成されたラッチ８
１が、ピン８１ｃでもって回転可能に設けられている。
このラッチ８１は、第３の付勢手段（図示せず）によ
り、矢印Ｆ方向に付勢されている。

【００４３】ここで、図１に示すラッチ８１の位置は、
全開ストライカ６９と係合可能な位置であり、外部から
拘束されていない状態でのラッチ８１は、第３の付勢手
段により、図１に示す位置に戻るように付勢されてい
る。

【００４４】又、ベースプレート６１上には、第２のフ
ック８３がピン８３ｃにより回転可能に設けられてい
る。第２のフック８３は、全開ストライカ６９に係合し
てロック位置まで回転したラッチ８１の突起部８１ｂに
突起部８３ａでもって係合し、ラッチ８１をロック位置
に拘束するものである。第２のフック８３は、第４の付
勢手段（図示せず）により、突起部８３ａがラッチ８１
の突起部８１ｂと係合する方向Ｇに付勢されている。

【００４５】第２のフック８３の突起部８３ａがラッチ
８１の突起部８１ｂと係合すると、ラッチ８１の矢印Ｆ
方向への回転は禁止される。第２のフック８３には、自
動車であれば、そのインナハンドルやアウタハンドル等
によって駆動されるケーブル８５が接続されている。
尚、図示しないが、ラッチ８１は図１に示す位置よりＦ
方向に回転することを規制されている。

【００４６】（ウインドレギュレータ）本実施の形態例
では、スライドドア本体は、図２に示すようなＸアーム
式のパワーウインドレギュレータを備えている。図２に
おいて、スライドドア本体のインナパネルに取り付けら
れたベースプレート１０１には、ピン１０３が回転可能
に設けられている。ピン１０３には、リフトアーム１０
５の中間部が固着されている。

【００４７】リフトアーム１０５の一方の回転端部に
は、ドリブンギヤ１０７が固着され、このドリブンギヤ
１０７はベースプレート１０１上に設けられたモータ
（ギヤボックスを含む）１０９の出力軸に設けられたピ
ニオン１１０（図３参照）に噛合し、回転駆動されるよ
うになっている。

【００４８】リフトアーム１０５の他方の回転端部に
は、ローラ１１１が設けられ、このローラ１１１は、ウ
インドガラス１１３の下端部に取り付けられたリフトア
ームブラケット１１５に形成されたガイド１１７に、水
平方向に移動可能に係合している。

【００４９】ベースプレート１０１のピン１０３には、
イコライザアームブラケット１２３の一方の端部が回転
可能に取り付けられている。このイコライザアームブラ
ケット１２３の他方の端部は、スライドドア本体のイン
ナパネルに固着されている。

【００５０】リフトアーム１０５のピン１０３とローラ
１１１との間には、リフトアーム１０５を貫通するスピ
ンドル１１９が回転可能に設けられ、スピンドル１１９
の一方の端部には、リフトアームブラケット１１５方向
へ延びる第１のイコライザアーム１２１が固着されてい
る。

【００５１】スピンドル１１９の他方の端部には、イコ
ライザアームブラケット１２３方向へ延びる第２のイコ
ライザアーム１２５が固着されている。従って、第１及
び第２のイコライザアーム１２１，１２５はスピンドル
１１９を介して一体化されたアームとなっている。

【００５２】第１のイコライザアーム１２１の先端部に
は、リフトアームブラケット１１５のガイド１１７に移
動可能に係合したローラ１３１が設けられ、第２のイコ
ライザアーム１２５の先端部には、イコライザアームブ
ラケット１２３に形成されたガイド１３３に移動可能に
係合したローラ１３５が設けられている。

【００５３】又、内端部がピン１０３に掛止され、中間
部がピン１０３の周囲にスパイラル状に巻回され、外端
部がベースプレート１０１に掛止されたバランススプリ
ング１４１により、リフトアーム１０５はウインドガラ
ス１１３を持ち上げる方向へ付勢されている。

【００５４】このウインドレギュレータでは、モータ１
０９を駆動すると、ドリブンギヤ１０７が固着されたリ
フトアーム１０５が、ピン１０３を中心に回転し、ウイ
ンドガラス１１３を昇降させる。

【００５５】（中間ストッパコントロール機構）ベース
プレート１０１の裏側には、中間ストッパコントロール
機構１５１が設けられている。図３を用いて、中間スト
ッパコントロール機構１５１を説明する。モータ１０９
の出力軸１０９ａ（若しくは、これと同軸的に配置され
たピン）には、コントロールレバー１５３の中間部が、
回転可能に取り付けられている。又、ドリブンギヤ１０
７には、平面形状が弓形のカムプレート１５５が固着さ
れている。

【００５６】カムプレート１５５には、上下に延びた円
弧状の外縁に沿って、図４に示すように、スライドドア
本体の厚み方向に立ち上がった立壁部１５５ｗが設けら
れており、この立壁部１５５ｗの外周面が、カム面１５
５ｄを構成している。そして、このカム面１５５ｄに、
コントロールレバー１５３の一方の回転端部である先端
部１５３ａが当接している。

【００５７】カム面１５５ｄとしては、図３に示すよう
に、上側に、ピン１０３を中心とする小径円弧面１５５
ｂが形成され、下側に、ピン１０３を中心とする大径円
弧面１５５ｃが形成され、両円弧面１５５ｂ，１５５ｃ
の間にこれらを結ぶ傾斜面１５５ａが形成されている。
小径の円弧面１５５ｂは、ピン１０３に近づいた位置に
コントロールレバー１５３の先端部１５３ａを保持する
カム面部分、大径の円弧面１５５ｃは、ピン１０３から
離れた位置にコントロールレバー１５３の先端部１５３
ａを保持するカム面部分、傾斜面１５５ａは、コントロ
ールレバー１５３の先端部１５３ａを移動させコントロ
ールレバー１５３を回転させるカム面部分を構成してい
る。

【００５８】そして、カムプレート１５５は、ウインド
ガラス１１３の全閉時には、小径の円弧面１５５ｂでコ
ントロールレバー１５３の先端部１５３ａに当接してい
るが、ウインドガラス１１３が所定の位置近傍まで降下
すると、傾斜面１５５ａで先端部１５３ａに当接するよ
うになり、ウインドガラス１１３が所定の位置まで下が
った時点では、大径の円弧面１５５ｃで先端部１５３ａ
に当接するように設定されている。

【００５９】上記カム面１５５ｄの近傍には、コントロ
ールレバー１５３の先端部１５３ａを一定の間隔を置い
て覆い、先端部１５３ａがカム面１５５ｄから離脱する
ことを規制するフランジ部１５５ｆが設けられている。

【００６０】更に、ベースプレート１０１には、ブラケ
ット１６１が固着されており、ここに、ケーブル７５の
一端が水平方向よりも下方に向けて固定されている。こ
のケーブル７５の一端は、コントロールレバー１５３の
他端１５３ｂに対向しており、ウインドガラス１１３が
降下した時にケーブル７５のインナワイヤ７５ａが引き
出されるように、該インナワイヤ７５ａの一端がコント
ロールレバー１５３の他端１５３ｂに係止されている。
尚、このインナワイヤ７５ａの他端は中間ストッパ機構
６３内の第１のフック７３に接続されている。

【００６１】又、ブラケット１６１・コントロールレバ
ー１５３間には、レバー付勢手段として、テンションス
プリング１６３が掛止されており、コントロールレバー
１５３は、先端部１５３ａがカムプレート１５５に当接
する方向Ｍに付勢されている。

【００６２】尚、ブラケット１６１には、コントロール
レバー１５３の他端部１５３ｂに形成された折曲部１５
３ｓと当接するように、ストッパ１６１ａが設けられて
いる。このストッパ１６１ａにより、コントロールレバ
ー１５３の回転は一定範囲内に規制されているため、組
み付け時にコントロールレバー１５３が過度に回転され
ることがなく、テンションスプリング１６３が過度に伸
張されることもなくなる。

【００６３】図３及び図５に示すように、ブラケット１
６１上にはリミットスイッチ１７１は固定されており、
その表面側はコントロールレバー１５３の他端１５３ｂ
で覆われている（図３の状態では、コントロールレバー
１５３が回転しているため、一部露出している）。

【００６４】リミットスイッチ１７１は、中間ストッパ
機構６３が作動していることをコントロールレバー１５
３の回転から検出するために設けたセンサである。この
リミットスイッチ１７１は、接触子１７１ａがコントロ
ールレバー１５３の折曲部１５３ｓに向けて突き出てお
り、コントロールレバー１５３の折曲部１５３ｓでもっ
て接触子１７１ａを押動されることにより、中間ストッ
パ機構６３が作動していることを検出するものである。
この検出信号は自動開閉装置に入力される。

【００６５】（自動開閉装置）本実施の形態例における
自動開閉装置は、各種センサの出力信号を受けて、スラ
イドドア開閉モータを駆動制御するもので、その制御動
作に特徴がある。図６にその電気的構成を示した。

【００６６】この図において、スライドドアの全開スイ
ッチ２０１は、運転席等から操作できるように配置され
たもので、後部座席側のスライドドア本体を全開方向に
移動したい場合には、この全開スイッチ２０１を操作す
る。

【００６７】車両状態検出センサ２０２は、全開スイッ
チ２０１の要求に応じてよい状況にあるか否かの信号を
出力するもので、例えば、イグニッションスイッチがオ
フである場合に、全開スイッチ２０１の要求に応じてよ
い旨の信号を出力するものである。

【００６８】中間ストッパ機構６３の作動検出手段２０
３は、中間ストッパ機構６３が作動している場合に、そ
の旨の信号を出力するもので、本実施の形態例では、中
間ストッパ機構６３の作動をコントロールレバー１５３
の回転から検出する前述のリミットスイッチ１７１がこ
れに相当する。

【００６９】スライドドア全開センサ２０４は、スライ
ドドアが全開状態であることを検出するセンサ、スライ
ドドア全閉センサ２０５は、スライドドアが全閉状態で
あることを検出するセンサである。

【００７０】パルスジェネレータ２１０は、スライドド
ア本体の単位移動量毎に１パルスを発生するもので、例
えば、放射状に等ピッチでスリットが形成された円板
を、スライドドア本体の移動速度に比例した速度で回転
するように構成すると共に、この円板のスリット部分を
挟むように発光素子と受光素子を対向配置し、受光素子
の出力パルスを整形して外部に出力するものである。

【００７１】モータ駆動回路２２０は、外部からの指示
に応じて、スライドドア開閉モータ２２１を駆動し、ス
ライドドア本体を開方向又は閉方向に移動させるもので
ある。スライドドア本体が何らかの障害物に当接し、そ
の進行を妨害されると、スライドドア開閉モータ２２１
は過負荷状態に陥り、スライドドア本体の移動速度は低
下し、このパルスジェネレータ２１０の出力パルス間隔
は長くなる。

【００７２】制御部２３０は、自動開閉装置の中核をな
すもので、全開スイッチ２０１の操作信号を受けると、
モータ駆動回路２２０を介してスライドドア開閉モータ
２２１を駆動し、スライドドア本体を全開させるもので
ある。しかし、車両状態検出センサ２０２が全開動作へ
の移行を禁止している場合には、全開動作を行わない。
又、全開動作に入った後であっても、この全開動作中に
スライドドア開閉モータ２２１の過負荷状態を過負荷検
出手段２３１で検出すると、スライドドア開閉モータ２
２１を逆転させ、スライドドア本体を全閉位置に復帰さ
せる。

【００７３】更に、中間ストッパ機構６３が作動して規
制状態にある状況下にあることを、作動検出手段２０３
が出力している場合には、スライドドア開閉モータ２１
０の過負荷状態が発生しても、スライドドア本体を停止
させるだけで、スライドドア本体の全閉位置への復帰動
作は行わない。

【００７４】（本実施の形態例の作動）以下、上記実施
の形態例の作動を説明する。中間ストッパ機構６３にお
いて、スライドドア本体が全閉位置にあり、ウインドガ
ラス１１３が全閉状態にある時は、図１に示すように、
中間ストライカ６７と当接できない位置まで回転したポ
ール７１に、第１のフック７３が第２の付勢手段の付勢
力によって係合している。

【００７５】ここで、モータ１０９が全閉状態のウイン
ドガラス１１３を下げる方向へ駆動され、図２において
リフトアーム１０５が矢印Ｎ方向へ移動すると、ドリブ
ンギヤ１０７に固着されたカムプレート１５５も同方向
に移動する。当初は、カムプレート１５５は、小径の円
弧面１５５ｂでコントロールレバー１５３の先端部１５
３ａに当接しているが、ウインドガラス１１３が所定の
位置近傍まで降下すると、傾斜面１５５ａで先端部１５
３ａに当接するようになる。そして、ウインドガラス１
１３が所定の位置まで下がった時点では、大径の円弧面
１５５ｃで先端部１５３ａに当接することになる。

【００７６】傾斜面１５５ａとの摺接時に、コントロー
ルレバー１５３の他端１５３ｂは矢印Ｋ方向に回転させ
られ、ケーブル７５のインナワイヤ７５ａを引き出して
いく。これにより、第１のフック７３がポール７１から
離脱する方向（図１の反時計方向）に駆動され、ウイン
ドガラス１１３が所定の位置まで降下した時点では、第
１のフック７３とポール７１との係合が解除される。

【００７７】このため、ポール７１は、ポール押し戻し
部材６８の拘束がなくなれば、第１の付勢手段の付勢力
により、ストッパ７７に当接する位置まで回転し、中間
ストライカ６７に当接可能な状態となる。

【００７８】ウインドガラス１１３が所定の位置まで降
下した状態のスライドドア本体を開方向へ移動すると、
その移動につれて、ポール７１は、ポール押し戻し部材
６８から離れ、二点鎖線で示すように、ストッパ７７に
当接する位置まで回転する。更に移動すると、ポール７
１は中間ストライカ６７に当接し、それ以上のスライド
ドア本体の移動を禁止することになる（中間ロック状
態）。

【００７９】中間ロック状態を解除するには、スライド
ドアを閉方向へ移動させ、図１の位置まで戻すと共にウ
インドガラス１１３を所定の位置より上昇させる。この
戻し動作により、車体側に設けられたポール押し戻し部
材６８にポール７１の背面が押され、ポール７１は矢印
Ｄと逆方向に回転し、再び第１のフック７３がポール７
１に係合し、中間ロック状態が解除される。

【００８０】次に、全開ストッパ機構６５の作動を説明
する。スライドドア本体が非全開状態では、第３の付勢
手段の付勢力によりラッチ８１は全開ストライカ６９に
係合可能な位置（図１の位置）にある。

【００８１】スライドドア本体が全開方向に移動する
と、ラッチ８１の係合溝８１ａに全開ストライカ６９が
係合し、更に、ラッチ８１が時計方向へ回転する。ラッ
チ８１が二点鎖線で示す位置まで回転すると、第４の付
勢手段の付勢力により第２のフック８３がラッチ８１に
係合し、ラッチ８１の矢印Ｆ方向への回転を禁止した全
開ロック状態となる。

【００８２】全開ロック状態を解除するには、インサイ
ドハンドルやアウトサイドハンドルを操作する。する
と、ケーブル８５が引き込まれ、第２のフック８３のラ
ッチ８１との係合が解除され、ラッチ８１は、矢印Ｆ方
向への回転が可能となり、全開ロック状態が解除され
る。このため、スライドドア本体を閉方向へ移動させる
ことができる。

【００８３】一方、全開スイッチ２０１を用いたスライ
ドドアの全開動作は、例えば図７のフローチャートに基
づいてなされる。すなわち、制御部２３０は、全開スイ
ッチ２０１がオンか否かを判断し（ステップＳ１）、全
開スイッチ２０１がオンであれば、車両状態検出センサ
２０２の出力信号が全開動作への移行を禁止されている
か否か判断する（ステップＳ２）。

【００８４】全開動作への移行が禁止されていなけれ
ば、モータ駆動回路２２０を介してスライドドア開閉モ
ータ２２１を駆動し（ステップＳ３）、パルスジェネレ
ータ２１０の出力を基にスライドドア開閉モータ２２１
の過負荷状態が発生しないか（ステップＳ４）、全開セ
ンサ２０４の出力を基にスライドドア本体を全開位置ま
で到達していないか（ステップＳ５）を注視しながら、
スライドドア開閉モータ２２１の駆動を続ける。そし
て、スライドドア本体が全開位置に到達すると、スライ
ドドア開閉モータ２２１の駆動を停止する（ステップＳ
６）。

【００８５】制御部２３０は、全開動作に入った後であ
っても、この全開動作中にスライドドア開閉モータ２２
１の過負荷状態を過負荷検出手段２３１で検出すると
（ステップＳ４）、中間ストッパ機構６３が作動して規
制状態にある状況下にないことを確認し（ステップＳ
７）、スライドドア開閉モータ２２１を逆転させ（ステ
ップＳ８）、逆転時にスライドドア開閉モータ２２１に
過負荷状態が発生していないか（ステップＳ９）、全閉
センサ２０５の出力を基にスライドドア本体が全閉位置
まで到達していないか（ステップＳ１０）を注視しなが
ら、スライドドア開閉モータ２２１の逆転駆動を続け
る。スライドドア本体を全閉位置に復帰すると、スライ
ドドア開閉モータ２２１の駆動を停止する（ステップＳ
６）。

【００８６】ここでは、スライドドア開閉モータ２２１
の逆転駆動中に、過負荷状態が発生すると、安全のた
め、スライドドア開閉モータ２２１の駆動を停止する
（ステップＳ６）。

【００８７】又、ステップＳ４において、スライドドア
開閉モータ２１０に過負荷状態が検出されても、ステッ
プＳ７において、中間ストッパ機構６３が作動している
ことを作動検出手段２０３の出力が示している場合に
は、ステップＳ６に移って、スライドドア本体を停止さ
せるだけで、スライドドア本体の全閉位置への復帰動作
は行わない。尚、車両状態検出センサ２０２が全開動作
への移行を禁止している場合には、当然、全開動作を行
わない。

【００８８】上記実施の形態例でも、ウインドガラス１
１３の開きが一定以上のスライドドアを、スイッチ操作
により、全開させようとすれば、中間ストッパ機構６３
の規制により、スライドドア開閉モータ２２１の過負荷
状態が発生する。しかし、本構成では、この場合でも、
一度途中まで開いたスライドドア本体が必要ないのに引
き返すことはなく、車両から降りようとした乗員の荷物
等をスライドドア本体が挟み込むことはない。よって、
荷物等を損傷させることもない。

【００８９】又、中間ストッパ機構６３が作動して規制
状態にあることの判断を、コントロールレバー１５３の
回転を検出するリミットスイッチ１７１で行うため、こ
の判断を正確且つ容易に行える。しかも、コントロール
レバー１５３の他端１５３ｂによりオン／オフされるリ
ミットスイッチ１７１を用いているので、構成が簡素に
なる。更に、リミットスイッチ１７１をコントロールレ
バー１５３で囲われた空間内に配置することで、組み付
け時等にリミットスイッチ１７１が破損することを防止
できる。

【００９０】加えて、本実施の形態例のスライドドアで
は、中間ストッパ機構６３をポール７１と、第１のフッ
ク７３とで構成したことにより、切替が速やかになさ
れ、切替に中途半端な状態がない。従って、切替に中途
半端な状態がある従来のスライドドアに比べ、異音の発
生がなく、部品の耐久性も向上し、スライドドア本体を
移動させる操作力も変化しない。又、中間ストッパ機構
６３の取り付け時に、その取り付け状態の面倒な調整を
行う必要がなく、取り付け作業も容易になる。

【００９１】又、中間ストッパコントロール機構１５１
が、ウインドガラス１１３の降下量をリフトアーム１０
５の変位を利用して間接的に求める構成のため、長いレ
バー等が不要になり、占有スペースが小さくなって、中
間ストッパコントロール機構１５１を小型化できる。

【００９２】尚、本発明は、上記の実施の形態例に限定
されるものではない。例えば、中間ストッパ機構６３が
作動して規制状態にあることの判断を、コントロールレ
バー１５３の回転以外の動きに基づいて行ってもよい。

【００９３】更に、全開ストッパ機構６５等の構成は、
上記実施の形態例のものに限る必要はない。又、スライ
ドドア開閉モータ２２１の過負荷状態を検出する方法
は、スライドドア本体の移動速度の低下から間接的に求
めるのではなく、モータの駆動電流の変化から直接求め
るようにしてもよい。

【００９４】＜第２の実施の形態例＞本実施の形態例
は、第１の実施の形態例における自動開閉装置を変更し
たもので、これ以外の構成は、第１の実施の形態例と共
通している。本実施の形態例における自動開閉装置の制
御動作を図８のフローチャートに示した。以下、第１の
実施の形態例における自動開閉装置（図６参照）の構成
要素と同一符号を用いて、制御動作を説明する。

【００９５】制御部２３０は、まず全開スイッチ２０１
がオンか否かを判断し（ステップＳ１１）、全開スイッ
チ２０１がオンであれば、車両状態検出センサ２０２の
出力信号が全開動作への移行を禁止されているか否か判
断する（ステップＳ１２）。

【００９６】全開動作への移行が禁止されていなけれ
ば、モータ駆動回路２２０を介してスライドドア開閉モ
ータ２２１を駆動し（ステップＳ１３）、その後、中間
ストッパ機構６３が作動中であるか否かを判断する（ス
テップＳ１４）。そして、中間ストッパ機構６３が作動
中でなければ、全開センサ２０４の出力を基にスライド
ドア本体を全開位置まで到達していないか（ステップＳ
１５）、パルスジェネレータ２１０の出力を基にスライ
ドドア開閉モータ２２１の過負荷状態が発生しないか
（ステップＳ１６）を注視しながら、スライドドア開閉
モータ２２１の駆動を続ける。そして、スライドドア本
体が全開位置に到達すると、スライドドア開閉モータ２
２１の駆動を停止する（ステップＳ１７）。

【００９７】一方、ステップＳ１４の判断において、中
間ストッパ機構６３が作動中であれば、スライドドア本
体が中間停止位置まで到達していないか（ステップＳ１
５）、スライドドア開閉モータ２２１に過負荷状態が発
生していないか（ステップＳ１６）を注視しながら、ス
ライドドア開閉モータ２２１の駆動を続ける。そして、
スライドドア本体が中間停止位置に到達すると、スライ
ドドア開閉モータ２２１の駆動を停止する（ステップＳ
１７）。

【００９８】ここで、中間停止位置とは、自動開閉装置
によるスライドドア本体の開度目標値であって、中間ス
トッパ機構６３による開度規制範囲内に設定されるもの
である。本実施の形態例では、中間停止位置として、通
常、中間ストッパ機構６３による開度規制範囲の上限値
を用いる。

【００９９】制御部２３０は、スライドドア本体が中間
停止位置に到達したことを、パルスジェネレータ２１０
の出力パルスを計数することにより知ることができる
（全閉センサ２０５のオフから計数を開始する）。尚、
中間停止位置への到達は、スライドドア本体が中間停止
位置に到達したことを検知するセンサを設けることによ
っても知ることができる。

【０１００】スライドドア本体の全開位置への移動中或
いは中間停止位置への移動中に、スライドドア開閉モー
タ２２１の過負荷状態を過負荷検出手段２３１で検出す
ると（ステップＳ１６）、中間ストッパ機構６３が作動
して規制状態にある状況下にないことを確認し（ステッ
プＳ１９）、スライドドア開閉モータ２２１を逆転させ
（ステップＳ２０）、逆転時にスライドドア開閉モータ
２２１の過負荷状態が発生しないか（ステップＳ２
１）、全閉センサ２０５の出力を基にスライドドア本体
が全閉位置まで到達していないか（ステップＳ２２）を
注視しながら、スライドドア開閉モータ２２１の逆転駆
動を続ける。スライドドア本体が全閉位置に復帰する
と、スライドドア開閉モータ２２１の逆転駆動を停止す
る（ステップＳ１７）。ここでは、スライドドア開閉モ
ータ２２１の逆転駆動中に、過負荷状態が発生すると、
安全のため、スライドドア開閉モータ２２１の駆動を停
止する（ステップＳ２１，Ｓ１７）。

【０１０１】又、ステップＳ１９において、スライドド
ア開閉モータ２１０の過負荷状態が検出されても、スラ
イドドア本体が中間停止位置近傍まで到達している場合
には（ステップＳ２３）、ステップＳ１７に移って、ス
ライドドア本体を停止させるだけで、スライドドア本体
の全閉位置への復帰動作は行わない。これは、取り付け
位置のズレに起因してスライドドア本体のオーバーラン
が生じ、スライドドア本体が中間ストッパ機構６３の規
制を受け、スライドドア開閉モータに過負荷状態が発生
する可能性があるからである。本構成により、仮にオー
バーランがあっても、スライドドア本体の全閉位置への
復帰動作は行われない。尚、中間停止位置近傍とは、中
間停止位置よりも、例えば、76.5mm程度手前の位置であ
る。

【０１０２】上記説明から明らかなように、本実施の形
態例でも、中間ストッパ機構６３が作動してない状況下
では、第１の実施の形態例と同様な動きをする。一方、
ウインドガラスの開きが一定以上になり、中間ストッパ
機構６３が作動している状況下では、自動開閉装置によ
るスライドドア本体の開度目標値が中間ストッパ機構６
３による開度規制範囲内に設定されるため、スライドド
アをスイッチ操作により開いても、通常、スライドドア
本体は中間ストッパ機構６３の規制を受ける位置若しく
はその手前の位置に停止する。このため、スライドドア
開閉モータ２２１の過負荷状態が発生せず、一度途中ま
で開いたスライドドア本体が必要ないのに引き返すこと
はない。

【０１０３】又、前述の通り、スライドドア本体の開動
作中に、オーバーランによりスライドドア本体が中間ス
トッパ機構６３の規制を受けスライドドア開閉モータ２
２１に過負荷状態が仮に発生しても、スライドドア本体
の開度が既に開度目標値近傍に到達している時には、ス
ライドドア本体を停止させるだけで、スライドドア本体
の全閉位置への復帰動作は行わないので、一度途中まで
開いたスライドドア本体が必要ないのに引き返すことは
ない。よって、中間ストッパ機構６３が作動している状
況下で、車両から降りようとした乗員の荷物等をスライ
ドドア本体が挟み込むことはない。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、中間ストッパ機構の規制により、スライド
ドア開閉モータの過負荷状態が発生しても、一度途中ま
で開いたスライドドア本体が必要ないのに引き返すこと
はなく、車両から降りようとした乗員の荷物等をスライ
ドドア本体が挟み込むことはない。よって、荷物等を損
傷させることもない。

【０１０５】請求項２記載の発明によれば、中間ストッ
パ機構が作動している状況下では、自動開閉装置による
スライドドア本体の開度目標値が中間ストッパ機構によ
る開度規制範囲内に設定されるため、スライドドアをス
イッチ操作により開いても、通常、スライドドア本体は
中間ストッパ機構の規制を受ける位置若しくはその手前
の位置に停止する。このため、スライドドア開閉モータ
の過負荷状態が発生せず、一度途中まで開いたスライド
ドア本体が必要ないのに引き返すことはない。

【０１０６】又、スライドドア本体の開動作中に、オー
バーランによりスライドドア本体が中間ストッパ機構の
規制を受けスライドドア開閉モータに過負荷状態が仮に
発生しても、スライドドア本体の開度が既に開度目標値
近傍に到達している時には、スライドドア本体を停止さ
せるだけで、スライドドア本体の前記全閉位置への復帰
動作は行わないので、一度途中まで開いたスライドドア
本体が必要ないのに引き返すことはない。よって、中間
ストッパ機構が作動している状況下で、車両から降りよ
うとした乗員の荷物等をスライドドア本体が挟み込むこ
とはない。

【０１０７】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の発明と同様、一度途中まで開いたスライドド
ア本体が必要ないのに引き返すことはなく、車両から降
りようとした乗員の荷物等をスライドドア本体が挟み込
むことはない。よって、荷物等を損傷させることもな
い。又、中間ストッパ機構が作動して規制状態にあるこ
との判断を、コントロールレバーの回転を検出するセン
サで行うため、この判断を正確且つ容易に行える。

【０１０８】しかも、本発明では、中間ストッパ機構の
切替が速やかになされ、中途半端な状態が生じなくな
る。又、中間ストッパコントロール機構が、ウインドガ
ラスの降下量をリフトアームの変位を利用して間接的に
求める構成のため、中間ストッパコントロール機構を小
型化できる。

【０１０９】請求項４記載の発明によれば、コントロー
ルレバーの回転を検出するセンサとして、コントロール
レバーの他端によりオン／オフされるリミットスイッチ
を用いているので、構成の簡素化を図れる。

【０１１０】請求項５記載の発明によれば、リミットス
イッチをコントロールレバーで囲われた空間内に配置し
たので、組み付け時等にリミットスイッチが破損するこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態例における中間スト
ッパ機構等の基本的構成を概念的に示した平面図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施の形態例におけるウインド
レギュレータ及び中間ストッパコントロール機構の全体
構成を示す図である。

【図３】図２中の中間ストッパコントロール機構を裏側
から見た拡大図（作動状態は図２とは異なる）である。

【図４】図３における切断線Ａ−Ａにおける断面図であ
る。

【図５】図３における切断線Ｃ−Ｃにおける断面図であ
る。

【図６】自動開閉装置の電気的構成を示す説明図であ
る。

【図７】自動開閉装置の動作を説明するフローチャート
である。

【図８】本発明の第２の実施の形態例における自動開閉
装置の動作を説明するフローチャートである

【図９】車両のスライドドアを示す図である。

【図１０】中間ストッパ機構が設けられた従来のスライ
ドドア本体の全体構成を示す図である。

【図１１】図１０における中間ストッパコントロール機
構を示す図である。

【図１２】図１０の矢印Ｂ方向から見た図で、中間スト
ッパ機構を説明する図である。

【符号の説明】

５０ ローラアーム ５１ ガイドレール ５３，５５ ローラ ５７ サポートプレート ６１ ベースプレート ６３ 中間ストッパ機構 ６５ 全開ストッパ機構 ６７ 中間ストライカ ６８ ポール押し戻し部材 ６９ 全開ストライカ ７１ ポール ７３ 第１のフック ７５ ケーブル １５５ カムプレート １６１ ブラケット １７１ リミットスイッチ（作動検出手段２０
３） ２０１ 全開スイッチ ２２１ スライドドア開閉モータ ２１０ パルスジェネレータ ２３０ 制御部 ２３１ 過負荷検出手段

フロントページの続き (72)発明者 坪倉 一郎 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 柄本 克也 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 加藤 健二 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 二村 計夫 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 森光 瑞穂 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 安達 範之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−227463（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−116878（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平１−58301（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 B60J 1/00 B60J 5/00 E05F 11/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドガラスを昇降させるウインドレ
   ギュレータと、 開放途中のスライドドア本体の開方向への移動を一定範
   囲内に規制可能な中間ストッパ機構と、 前記ウインドガラスの開きが一定以上になると、前記中
   間ストッパ機構を作動させ、前記スライドドア本体の開
   方向への移動を一定範囲内に規制させる中間ストッパコ
   ントロール機構と、 スイッチ操作により、スライドドア開閉モータを駆動
   し、前記スライドドア本体を少なくとも全開させること
   ができ、この全開動作中に前記スライドドア開閉モータ
   の過負荷状態を検出すると、前記スライドドア開閉モー
   タを逆転させ、前記スライドドア本体を全閉位置に復帰
   させる自動開閉装置とを備え、 前記中間ストッパ機構が作動して規制状態にある状況下
   では、前記スライドドア開閉モータの過負荷状態が発生
   しても、前記スライドドア本体を停止させるだけで、前
   記スライドドア本体の前記全閉位置への復帰動作は行わ
   ないスライドドア。
2. 【請求項２】 ウインドガラスを昇降させるウインドレ
   ギュレータと、 開放途中のスライドドア本体の開方向への移動を一定範
   囲内に規制可能な中間ストッパ機構と、 前記ウインドガラスの開きが一定以上になると、前記中
   間ストッパ機構を作動させ、前記スライドドア本体の開
   方向への移動を一定範囲内に規制させる中間ストッパコ
   ントロール機構と、 スイッチ操作により、スライドドア開閉モータを駆動
   し、前記スライドドア本体を少なくとも全開させること
   ができ、この全開動作中に前記スライドドア開閉モータ
   の過負荷状態を検出すると、前記スライドドア開閉モー
   タを逆転させ、前記スライドドア本体を全閉位置に復帰
   させる自動開閉装置とを備え、 前記中間ストッパ機構が作動して規制状態にある状況下
   では、前記自動開閉装置による前記スライドドア本体の
   開度目標値を前記中間ストッパ機構による開度規制範囲
   内に設定すると共に、 前記スライドドア本体の開動作中に前記スライドドア開
   閉モータの過負荷状態を検出した場合でも、前記スライ
   ドドア本体の開度が既に前記開度目標値近傍に到達して
   いる時には、前記スライドドア本体を停止させるだけ
   で、前記スライドドア本体の前記全閉位置への復帰動作
   は行わないスライドドア。
3. 【請求項３】 前記ウインドレギュレータは、中間部が
   回転可能に支持されたリフトアームを有し、該リフトア
   ームの一端にドリブンギヤが固着され、該リフトアーム
   の他端でウインドガラスを昇降させるものであり、 前記中間ストッパコントロール機構は、 回転可能に支持されたコントロールレバーと、 前記ドリブンギヤに固着され、前記コントロールレバー
   の先端部に摺接するカム面として、前記コントロールレ
   バーを回転させる傾斜面と前記コントロールレバーをそ
   の位置に保持する円弧面とを有したカムプレートと、 インナワイヤの一端が前記コントロールレバーに係止さ
   れ、前記コントロールレバーの動きを前記中間ストッパ
   機構側に伝達するケーブルとからなり、 前記中間ストッパ機構は、 車体側に配置された中間ストライカと、 スライドドア側に回転可能に設けられ、前記中間ストラ
   イカに係脱可能なポールと、 前記ポールを前記中間ストライカに当接可能な位置に戻
   すように前記ポールを付勢する第１の付勢手段と、 前記中間ストライカに当接不能な位置まで回転した状態
   の前記ポールに係合し、前記ポールをその位置に拘束す
   るフックであって、前記インナワイヤの他端に連結さ
   れ、スライドドアの前記ウインドガラスが所定の位置ま
   で開いた時に、前記インナワイヤに引かれて、前記ポー
   ルの拘束を解くフックと、 該フックを前記ポールと係合する方向へ付勢する第２の
   付勢手段とからなり、 前記中間ストッパ機構が作動している状況下にあるか否
   かを示す信号は、前記コントロールレバーの回転を検出
   するセンサから得ることを特徴とする請求項１又は２記
   載のスライドドア。
4. 【請求項４】 前記コントロールレバーの回転を検出す
   るセンサとして、前記コントロールレバーの他端により
   オン／オフされるリミットスイッチを用いたことを特徴
   とする請求項３記載のスライドドア。
5. 【請求項５】 前記リミットスイッチを前記コントロー
   ルレバーで囲われた空間内に配置したことを特徴とする
   請求項４記載のスライドドア。